CN106412819A - 定位设备的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位设备的方法及装置，属于蓝牙定位领域。所述方法包括：接收第一终端发送的定位请求，所述定位请求用于对目标设备进行定位；获取所述目标设备的历史出现位置；向位于所述历史出现位置所在区域的至少一个第二终端发送定位指令，所述定位指令用于指示所述第二终端对所述目标设备进行蓝牙定位；接收所述第二终端反馈的蓝牙定位结果；根据接收到的所述蓝牙定位结果确定出所述目标设备的地理位置。本发明解决了现有的定位设备的方法，仅能够在近距离范围内实现对蓝牙设备的定位，无法实现较远距离的定位的问题；达到了能够对目标设备实现较远距离的定位，且第二终端为多个时能够实现较高的定位精度的效果。

Description

定位设备的方法及装置

技术领域

本发明涉及蓝牙定位领域，特别涉及一种定位设备的方法及装置。

背景技术

蓝牙定位技术能够实现在近距离范围内对蓝牙设备的定位。

现有技术中的一种定位设备的方法，包括：手机A搜索附近的蓝牙设备，根据手机A当前所处的第一位置为中心，搜索到的蓝牙信号的信号强度a为半径绘制第一圆圈，用于标识蓝牙设备位于该第一圆圈上。然后，手机A移动到第二位置重新搜索附近的蓝牙设备，根据第二位置为中心，搜索到的蓝牙信号的信号强度b为半径绘制第二圆圈，用于标识蓝牙设备位于该第二圆圈上。

最后，根据第一圆圈和第二圆圈的交点，定位出蓝牙设备的位置。若交点存在两个或者两个以上，则手机A移动到第三位置，再次执行一次搜索过程。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：上述定位设备的方法，仅能够在近距离范围内实现对蓝牙设备的定位。若蓝牙设备与手机A之间的距离较远，则无法搜索到该蓝牙设备。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种定位设备的方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种定位设备的方法，所述方法包括：

接收第一终端发送的定位请求，所述定位请求用于对目标设备进行定位；

获取所述目标设备的历史出现位置；

向位于所述历史出现位置所在区域的至少一个第二终端发送定位指令，所述定位指令用于指示所述第二终端对所述目标设备进行蓝牙定位；

接收所述第二终端反馈的蓝牙定位结果；

根据接收到的所述蓝牙定位结果确定出所述目标设备的地理位置。

第二方面，提供了一种定位设备的装置，所述装置包括：

请求接收模块，用于接收第一终端发送的定位请求，所述定位请求用于对目标设备进行定位；

位置获取模块，用于获取所述目标设备的历史出现位置；

指令发送模块，用于向位于所述历史出现位置所在区域的至少一个第二终端发送定位指令，所述定位指令用于指示所述第二终端对所述目标设备进行蓝牙定位；

结果接收模块，用于接收所述第二终端反馈的蓝牙定位结果；

位置确定模块，用于根据接收到的所述蓝牙定位结果确定出所述目标设备的地理位置。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过接收到定位请求时，获取目标设备的历史出现位置，向位于历史出现位置所在区域的第二终端发送定位指令，根据第二终端反馈的蓝牙定位结果确定出目标设备的地理位置；解决了现有的定位设备的方法，仅能够在近距离范围内实现对蓝牙设备的定位，无法实现较远距离的定位的问题；达到了能够对目标设备实现较远距离的定位，且第二终端为多个时能够实现较高的定位精度的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所提供的一种实施环境的结构示意图；

图2是本发明一个实施例所提供的定位设备的方法的流程图；

图3是本发明另一个实施例所提供的定位设备的方法的流程图；

图4是本发明一个实施例所提供的第二终端对目标设备进行蓝牙定位时的流程图；

图5是本发明一个实施例所提供的服务器对接收到的蓝牙定位结果进行处理时的流程图；

图6是本发明一个实施例所提供的定位设备的方法在实施时的实施示意图；

图7是本发明一个实施例所提供的定位设备的装置的框图；

图8是本发明另一个实施例所提供的定位设备的装置的框图；

图9是本发明一个实施例提供的位置获取模块的框图；

图10是本发明另一个实施例提供的指令发送模块的框图；

图11是本发明另一个实施例提供的服务器的框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，其示出了本发明实施例所提供的一种实施环境的结构示意图。该实施环境包括：第一终端120、服务器140、第二终端160和目标设备180。

第一终端120可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(MovingPicture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。图1中以第一终端120是支持蓝牙功能的智能手机来举例说明。

服务器140可以是一台服务器、多台服务器构成的服务器集群或者云计算中心。服务器140通过无线网络或者有线网络与第一终端120相连，且通过无线网络或者有线网络与多个第二终端160相连。

第二终端160可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器、MP4播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。图1中以第二终端160是支持蓝牙功能的智能手机来举例说明。

若本发明实施例提供的定位设备的方法被封装为一个功能模块，集成至某一应用程序时，第一终端120和第二终端160均安装和运行该应用程序。

目标设备180可以是蓝牙防丢器、手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器、MP4播放器等等。图1中以目标设备180是一个蓝牙防丢器来举例说明。蓝牙防丢器内置有低功耗的蓝牙芯片，且蓝牙防丢器通常被制作为小型标签形状，便于与钥匙、钱包等随身物品搭配使用。

可选地，第一终端120和目标设备180预先进行绑定，两者之间存在绑定关系。

图2示出了本发明一个实施例提供的定位设备的方法的流程图。本实施例以该定位设备的方法应用于图1所示出的服务器中来举例说明。该方法包括：

步骤201，接收第一终端发送的定位请求，该定位请求用于对目标设备进行定位；

步骤202，获取目标设备的历史出现位置；

该历史出现位置为一个或多个。该历史出现位置可以是：

用户在第一终端中输入的出现位置，且被第一终端携带在定位请求中；

或者，第一终端记录的出现位置，且被第一终端携带在定位请求中；

或者，服务器记录的出现位置。

步骤203，向位于历史出现位置所在区域的至少一个第二终端发送定位指令，定位指令用于指示第二终端对目标设备进行蓝牙定位；

步骤204，接收第二终端反馈的蓝牙定位结果；

可选地，服务器可能会收到多个第二终端反馈的蓝牙定位结果。

步骤205，根据接收到的蓝牙定位结果确定出目标设备的地理位置。

综上所述，本实施例提供的定位设备的方法，通过接收到定位请求时，获取目标设备的历史出现位置，向位于历史出现位置所在区域的第二终端发送定位指令，根据第二终端反馈的蓝牙定位结果确定出目标设备的地理位置；解决了现有的定位设备的方法，仅能够在近距离范围内实现对蓝牙设备的定位，无法实现较远距离的定位的问题；达到了能够对目标设备实现较远距离的定位，且第二终端为多个时能够实现较高的定位精度的效果。

请参考图3，其示出了本发明一个实施例提供的定位设备的方法的方法流程图。本实施例以该定位设备的方法应用于图1所示的实施环境中来举例说明。该方法包括：

步骤301，第一终端定时记录实时的地理位置和目标设备的蓝牙连接状态。

由于第一终端和目标设备存在绑定关系，第一终端和目标设备会长时间保持蓝牙连接状态。但是目标设备远离第一终端时，第一终端和目标设备之间的蓝牙连接会断开。

第一终端每隔预定时间间隔获取自身和目标设备的蓝牙连接状态，以及自身所处的地理位置，比如每5秒获取一次。蓝牙连接状态包括正在连接状态和断开连接状态。

步骤302，第一终端根据地理位置和蓝牙连接状态生成与目标设备对应的连接记录。

下表一示意性地示出了连接记录：

记录时间	蓝牙连接状态	实时的地理位置
			某日10:11:00	正在连接状态	地点A
某日10:11:05	正在连接状态	地点B
			某日10:11:10	正在连接状态	地点C
某日10:11:15	断开连接状态	地点D

表一

可选地，第一终端一直生成连接记录，每条连接记录都对应有：记录时间、蓝牙连接状态和实时的地理位置。

步骤303，第一终端生成定位请求；

当用户找不到目标设备，需要对目标设备进行蓝牙定位。此时，第一终端生成定位请求。

该定位请求包括：目标设备的第一标识、历史出现位置和查找距离。

第一标识是设备在蓝牙广播报文中标识自身身份的标识。可选地，第一标识包括：协议名和MAC(Media Access Control，介质访问控制)地址。可选地，协议名是“QQ物联”。

历史出现位置是目标设备的可疑出现位置。通常，历史出现位置是一个，也即步骤302中蓝牙连接状态是正在连接状态的最近一条连接记录中的地理位置，比如表一中的“地点C”。该历史出现位置也可以不止一个。

该历史出现位置由第一终端从连接记录中查询得到；或者，该历史出现位置由用户手动输入或手动在地图上选定。若服务器记录有目标设备的历史出现位置，则该字段为可选项。

查找距离也是可选项，比如：100米、200米、300米、500米、1公里等。若定位请求未携带该项，则服务器使用默认的查找距离进行查找。

在生成定位请求后，第一终端发送该定位请求至服务器。

步骤304，服务器接收第一终端发送的定位请求。

服务器通过无线网络或有线网络接收第一终端发送的定位请求。

步骤305，服务器从定位请求中获取目标设备的第一标识、历史出现位置和查找距离。

若定位请求携带有第一标识和历史出现位置两者，则服务器从定位请求中获取第一标识和历史出现位置。

若定位请求携带有第一标识、历史出现位置和查找距离三者，则服务器从定位请求中获取第一标识、历史出现位置和查找距离。

步骤306，服务器以历史出现位置为中心，查找距离为半径确定出历史出现位置所在区域；

服务器还以历史出现位置为中心，查找距离为半径确定出历史出现位置所在的区域。也即，该区域是以历史出现位置为中心的圆形区域。

比如，以历史出现位置为中心，1公里为半径的圆形区域。

步骤307，服务器查找出位于历史出现位置所在区域的至少一个第二终端；

各个第二终端可以在开机时，或者，启动应用程序(也即集成有本发明实施例提供的定位设备的方法的功能模块的APP)时，或者，每隔预定时间间隔向服务器上报自身的地理位置。

服务器根据历史保存的各个第二终端的地理位置，查找出在当前时刻位于历史出现位置所在区域的至少一个第二终端。

比如，服务器查找出在当前时刻位于历史出现位置所在区域的5个第二终端。

步骤308，服务器向查找出的第二终端发送定位指令；

服务器向查找出的5个第二终端发送定位指令。该定位指令携带有目标设备的第一标识。

步骤309，第二终端对目标设备进行蓝牙定位，得到蓝牙定位结果；

收到定位指令的第二终端对目标设备进行蓝牙定位，得到对该目标设备的蓝牙定位结果。

可选地，步骤309包括如下子步骤，如图4所示：

309a，第二终端接收当前区域中的蓝牙广播报文；

目标设备会定期向外界发送蓝牙广播报文，该蓝牙广播报文中携带有目标设备的第一标识。

309b，第二终端检测接收到的蓝牙广播报文所携带的第一标识是否为目标设备的第一标识；

第二终端可能会接收到当前区域中的多个蓝牙广播报文。

对于每个蓝牙广播报文，第二终端检测该蓝牙广播报文所携带的第一标识是否为目标设备的第一标识。

309c，若第一标识是目标设备的第一标识，则第二终端尝试与发送该蓝牙广播报文的设备建立蓝牙连接；

309d，若无法建立蓝牙连接，则第二终端生成第一定位结果；

通常，蓝牙广播报文的接收距离大于蓝牙连接的建立连接距离。比如，若目标设备发送蓝牙广播报文，与目标设备相距50米左右的第二终端就能接收到该蓝牙广播报文，但只有与目标设备相距15米左右的第二终端才能与目标设备成功建立蓝牙连接。所以，能够收到目标设备的蓝牙广播报文的第二终端，不一定能够成功与目标设备建立蓝牙连接。

可选地，第一定位结果携带有：第二终端当前的地理位置和第一标识。

第二终端当前的地理位置用于表示第二终端探测时所在的地理位置。

第一标识用于表示第二终端未能与第一标识对应的设备建立蓝牙连接。

309e，若成功建立蓝牙连接，则第二终端通过该蓝牙连接获取发送该蓝牙广播报文的设备的第二标识。

由于不同的设备可能会具有相同的第一标识，所以即便蓝牙广播报文中的第一标识是目标设备的第一标识，也不代表发送该蓝牙广播报文的设备肯定就是目标设备。

所以，第二终端与发送该蓝牙广播报文的设备建立蓝牙连接后，第二终端从该设备中获取第二标识。第二标识是目标设备在服务器中标识自身身份的标识。可选地，第二标识采用约定加密方式加密，该约定加密方式是服务器、第一终端和目标设备所约定的加密方式。

309f，第二终端生成第二定位结果。

可选地，第二定位结果携带有：第二终端当前的地理位置和第二标识。

第二终端将第一定位结果或第二定位结果发送给服务器。

第二标识是第二终端发现了与第一标识匹配的蓝牙广播报文且成功与第一标识对应的设备建立蓝牙连接后，通过蓝牙连接从该设备获取到的标识。

需要说明的是，若第二终端没有发现携带有第一标识的蓝牙广播报文，则不生成蓝牙定位结果，或者，生成仅携带有第二终端当前的地理位置的第三定位结果。

步骤310，服务器接收第二终端反馈的蓝牙定位结果，蓝牙定位结果包括第一定位结果或第二定位结果；

服务器接收至少一个第二终端反馈的蓝牙定位结果。

服务器接收第二终端反馈的第一定位结果，第一定位结果是第二终端发现了与第一标识匹配的蓝牙广播报文且无法与第一标识对应的设备建立蓝牙连接时反馈的。和/或，

服务器接收第二终端反馈的第二定位结果，第二定位结果携带有第二标识；第二标识是第二终端发现了与第一标识匹配的蓝牙广播报文且成功与第一标识对应的设备建立蓝牙连接后，通过蓝牙连接从设备获取到的标识。

步骤311，服务器根据接收到的蓝牙定位结果确定出目标设备的地理位置。

由于服务器可能会接收到多个蓝牙定位结果，服务器需要根据接收到的蓝牙定位结果综合确定出目标设备的地理位置。其中，第二定位结果的可信度高于第一定位结果。

具体来讲，本步骤可以包括如下子步骤，如图5所示：

311a，在发送定位指令后的预定时间段内，服务器检测是否接收到有效的第二定位结果。

有效的第二定位结果携带的第二标识是目标设备的第二标识。

在发送定位指令后的预定时间段内，比如，5秒内；服务器检测是否接收到第二定位结果，且该第二定位结果中携带的第二标识就是目标设备的第二标识。

311b，若接收到一个有效的第二定位结果，则服务器将有效的第二定位结果对应的第二终端的地理位置确定为目标设备的当前地理位置。

若只存在一个有效的第二定位结果，则服务器将该第二定位结果中携带的地理位置确定为目标设备的当前地理位置。若第二定位结果中未携带地理位置，则服务器将与该有效的第二定位结果对应的第二终端的最近一次上报的地理位置确定为目标设备的当前地理位置。

比如，如图6中(a)情况所示，只有一个第二终端160能够与目标设备180建立蓝牙连接，则此时第二终端160会向服务器发送第二定位结果，服务器将第二终端160所在的地理位置确定为目标设备180的当前地理位置。

其中，虚线表示蓝牙广播报文的接收范围，实线表示蓝牙连接的建立范围。

311c，若接收到至少两个有效的第二定位结果，则服务器将最早一个有效的第二定位结果对应的第二终端的地理位置确定为目标设备的当前地理位置；或，根据至少两个有效的第二定位结果各自对应的第二终端的地理位置计算中心位置，将中心位置确定为目标设备的当前地理位置。

若存在多个有效的第二定位结果，则服务器可以采用两种策略：

1)服务器将最早一个有效的第二定位结果中携带的地理位置确定为目标设备的当前地理位置。若该最早一个有效的第二定位结果中未携带地理位置，则服务器将与该有效的第二定位结果对应的第二终端的最近一次上报的地理位置确定为目标设备的当前地理位置。

2)服务器根据多个有效的地理位置的第二定位结果各自对应的第二终端的地理位置计算第一中心位置，将第一中心位置确定为目标设备的当前地理位置。

比如，如图6中(b)情况所示，存在3个第二终端160能够与目标设备180建立蓝牙连接，则此时3个第二终端160会向服务器发送第二定位结果，服务器将3个第二终端160所在的地理位置的中心位置o确定为目标设备180的当前地理位置。

需要说明的是，若接收到的第二定位结果不是有效的第二定位结果，则服务器确定对目标设备的定位失败。

311d，若未接收到有效的第二定位结果，则服务器检测在预定时间段内是否接收到第一定位结果。

311e，若接收到一个第一定位结果，则服务器将第一定位结果对应的第二终端的地理位置确定为目标设备的疑似地理位置。

由于第一定位结果并不准确，所以只接收到一个第一定位结果时，服务器将第一定位结果所对应的第二终端的地理位置确定为目标设备的疑似地理位置。

比如，如图6中(c)情况所示，存在1个第二终端160能够接收到的疑似设备190的蓝牙广播报文，该疑似设备190的蓝牙广播报文携带有目标设备的第一标识，则该第二终端160会向服务器发送第一定位结果，服务器将第二终端160所在的地理位置确定为目标设备的疑似地理位置。

311f，若接收到至少两个第一定位结果，则服务器根据至少两个第一定位结果各自对应的第二终端的地理位置计算第二中心位置，将第二中心位置确定为目标设备的疑似地理位置。

若接收到多个第一定位结果，服务器将至少两个第一定位结果所对应的第二终端的地理位置的第二中心位置，确定为目标设备的疑似地理位置。

比如，如图6中(d)情况所示，存在3个第二终端160能够接收到疑似设备180的蓝牙连接，则此时3个第二终端160会向服务器发送第一定位结果，服务器将3个第二终端160所在的地理位置的中心位置o确定为目标设备的疑似地理位置。

311g，若未接收到第一定位结果，则确定定位失败。

步骤312，服务器向第一终端反馈目标设备的地理位置。

综上所述，本实施例提供的定位设备的方法，通过接收到定位请求时，获取目标设备的历史出现位置，向位于历史出现位置所在区域的第二终端发送定位指令，根据第二终端反馈的蓝牙定位结果确定出目标设备的地理位置；解决了现有的定位设备的方法，仅能够在近距离范围内实现对蓝牙设备的定位，无法实现较远距离的定位的问题；达到了能够对目标设备实现较远距离的定位，且第二终端为多个时能够实现较高的定位精度的效果。

需要说明的是，出于安全性的考虑，在现有技术的惯常设计中，目标设备仅与绑定的第一设备建立蓝牙连接，而不会与未绑定的第二设备建立蓝牙连接。而本实施例提供的定位设备的方法，目标设备可以与未绑定的第二设备建立连接，并且通过第二标识来保证安全性和定位时的准确性，达到了即便有其它设备使用与目标设备相同的第一标识时，也能够保证定位准确性的效果。

本实施例提供的定位设备的方法，还通过在存在多个蓝牙定位结果时，根据第一定位结果和有效的第二定位结果的数量来综合判断目标设备的当前地理位置或疑似地理位置，提高对目标设备的定位精度。

可选地，第一终端发送的定位请求中仅携带有目标设备的第一标识，并未携带有历史出现位置。则服务器从其他途径获取目标设备的历史出现位置。

在一种可能的实施方式下，服务器在第一终端上报的历史信息中，查找出目标设备的历史出现位置。该历史信息可以是第一终端上报的连接记录。

服务器预先接收并保存第一终端定时发送的连接记录，每条连接记录包括在某一时刻时第一终端和目标设备之间的蓝牙连接状态和第一终端的地理位置。

在服务器需要获取目标设备的历史出现位置时：服务器查询出蓝牙连接状态是正在连接状态的最近一条连接记录；将查询出的连接记录中的地理位置，确定为历史出现位置。

请参考图7，其示出了本发明一个实施例提供的定位设备的装置的结构方框图。该定位设备的装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为服务器的全部或部分。该装置包括：

请求接收模块710，用于接收第一终端发送的定位请求，所述定位请求用于对目标设备进行定位；

位置获取模块730，用于获取所述目标设备的历史出现位置；

指令发送模块750，用于向位于所述历史出现位置所在区域的至少一个第二终端发送定位指令，所述定位指令用于指示所述第二终端对所述目标设备进行蓝牙定位；

结果接收模块770，用于接收所述第二终端反馈的蓝牙定位结果；

位置确定模块790，用于根据接收到的所述蓝牙定位结果确定出所述目标设备的地理位置。

综上所述，本实施例提供的定位设备的装置，通过接收到定位请求时，获取目标设备的历史出现位置，向位于历史出现位置所在区域的第二终端发送定位指令，根据第二终端反馈的蓝牙定位结果确定出目标设备的地理位置；解决了现有的定位设备的方法，仅能够在近距离范围内实现对蓝牙设备的定位，无法实现较远距离的定位的问题；达到了能够对目标设备实现较远距离的定位，且第二终端为多个时能够实现较高的定位精度的效果。

请参考图8，其示出了本发明一个实施例提供的定位设备的装置的结构方框图。该定位设备的装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为服务器的全部或部分。该装置包括：

请求接收模块710，用于接收第一终端发送的定位请求，所述定位请求用于对目标设备进行定位；

位置获取模块730，用于获取所述目标设备的历史出现位置；

指令发送模块750，用于向位于所述历史出现位置所在区域的至少一个第二终端发送定位指令，所述定位指令用于指示所述第二终端对所述目标设备进行蓝牙定位；

结果接收模块770，用于接收所述第二终端反馈的蓝牙定位结果；

位置确定模块790，用于根据接收到的所述蓝牙定位结果确定出所述目标设备的地理位置。

可选地，所述定位指令携带有所述目标设备在蓝牙广播报文中标识自身身份的第一标识；

所述结果接收模块770，用于接收所述第二终端反馈的第一定位结果，所述第一定位结果是所述第二终端发现了与所述第一标识匹配的蓝牙广播报文且无法与所述第一标识对应的设备建立蓝牙连接时反馈的；

和/或，

所述结果接收模块770，用于接收所述第二终端反馈的第二定位结果，所述第二定位结果携带有第二标识；所述第二标识是所述第二终端发现了与所述第一标识匹配的蓝牙广播报文且成功与所述第一标识对应的设备建立蓝牙连接后，通过所述蓝牙连接从所述设备获取到的标识。

可选地，所述位置确定模块790，包括：

第一检测单元791，用于在发送所述定位指令后的预定时间段内，检测是否接收到有效的所述第二定位结果，有效的所述第二定位结果携带的所述第二标识是所述目标设备的第二标识；

第一确定单元792，用于若接收到一个有效的所述第二定位结果，则将有效的所述第二定位结果对应的所述第二终端的地理位置确定为所述目标设备的当前地理位置；

第二确定单元793，用于若接收到至少两个有效的所述第二定位结果，则将最早一个有效的所述第二定位结果对应的所述第二终端的地理位置确定为所述目标设备的当前地理位置；或者，根据至少两个有效的所述第二定位结果各自对应的所述第二终端的地理位置计算第一中心位置，将所述第一中心位置确定为所述目标设备的当前地理位置。

可选地，所述位置确定模块790，还包括：

第二检测单元794，用于若未接收到有效的所述第二定位结果，则检测在预定时间段内是否接收到所述第一定位结果；

第三确定单元795，用于若接收到一个所述第一定位结果，则将所述第一定位结果对应的第二终端的地理位置确定为所述目标设备的疑似地理位置；

第四确定单元796，用于若接收到至少两个所述第一定位结果，则根据至少两个所述第一定位结果各自对应的所述第二终端的地理位置计算第二中心位置，将所述第二中心位置确定为所述目标设备的疑似地理位置。

可选地，所述位置获取模块730，用于从所述定位请求获取所述目标设备的历史出现位置。

或，所述位置获取模块730，用于在所述第一终端上报的历史信息中，查找出所述目标设备的历史出现位置。

可选地，所述历史信息是连接记录；

所述装置，还包括：

记录保存模块790，用于接收并保存所述第一终端定时发送的所述连接记录，每条连接记录包括在某一时刻时所述第一终端和所述目标设备之间的蓝牙连接状态和所述第一终端的地理位置；

如图9所示，所述位置获取模块730，包括：

记录查询单元732，用于查询出最近一条所述蓝牙连接状态是所述正在连接状态的连接记录；

位置确定单元734，用于将查询出的所述连接记录中的所述地理位置，确定为所述历史出现位置。

如图10所示，所述指令发送模块750，包括：

距离获取单元752，用于从所述定位请求中获取查找距离，或，获取预定的所述查找距离；

区域确定单元754，用于以所述历史出现位置为中心，所述查找距离为半径确定出所述历史出现位置所在区域；

设备查找单元756，用于查找出位于所述历史出现位置所在区域的至少一个第二终端；

指令发送单元758，用于向查找出的所述第二终端发送所述定位指令。

综上所述，本实施例提供的定位设备的装置，通过接收到定位请求时，获取目标设备的历史出现位置，向位于历史出现位置所在区域的第二终端发送定位指令，根据第二终端反馈的蓝牙定位结果确定出目标设备的地理位置；解决了现有的定位设备的方法，仅能够在近距离范围内实现对蓝牙设备的定位，无法实现较远距离的定位的问题；达到了能够对目标设备实现较远距离的定位，且第二终端为多个时能够实现较高的定位精度的效果。

需要说明的是，出于安全性的考虑，在现有技术的惯常设计中，目标设备仅与绑定的第一设备建立蓝牙连接，而不会与未绑定的第二设备建立蓝牙连接。而本实施例提供的定位设备的装置，目标设备可以与未绑定的第二设备建立连接，并且通过第二标识来保证安全性和定位时的准确性，达到了即便有其它设备使用与目标设备相同的第一标识时，也能够保证定位准确性的效果。

本实施例提供的定位设备的装置，还通过在存在多个蓝牙定位结果时，根据第一定位结果和有效的第二定位结果的数量来综合判断目标设备的当前地理位置或疑似地理位置，提高对目标设备的定位精度。

需要说明的是：上述实施例提供的定位设备的装置在对目标设备进行蓝牙定位时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的定位设备的装置与定位设备的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图11示出了本发明一个实施例提供的服务器的结构示意图。具体来讲：

服务器1100包括中央处理单元(CPU)1101、包括随机存取存储器(RAM)1102和只读存储器(ROM)1103的系统存储器1104，以及连接系统存储器1104和中央处理单元1101的系统总线1105。服务器1100还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)1106，和用于存储操作系统1113、应用程序1114和其他程序模块1115的大容量存储设备1107。

基本输入/输出系统1106包括有用于显示信息的显示器1108和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备1109。其中显示器1108和输入设备1109都通过连接到系统总线1105的输入输出控制器1110连接到中央处理单元1101。基本输入/输出系统1106还可以包括输入输出控制器1110以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器1110还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。

大容量存储设备1107通过连接到系统总线1105的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元1101。大容量存储设备1107及其相关联的计算机可读介质为服务器1100提供非易失性存储。也就是说，大容量存储设备1107可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器1104和大容量存储设备1107可以统称为存储器。

根据本发明的各种实施例，服务器1100还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即服务器1100可以通过连接在系统总线1105上的网络接口单元1111连接到网络1112，或者说，也可以使用网络接口单元1111来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU执行如上所述的定位设备的方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种定位设备的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一终端发送的定位请求，所述定位请求用于对目标设备进行定位；

获取所述目标设备的历史出现位置；

向位于所述历史出现位置所在区域的至少一个第二终端发送定位指令，所述定位指令用于指示所述第二终端对所述目标设备进行蓝牙定位；

接收所述第二终端反馈的蓝牙定位结果；

根据接收到的所述蓝牙定位结果确定出所述目标设备的地理位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位指令携带有所述目标设备在蓝牙广播报文中标识自身身份的第一标识；

所述接收所述第二终端反馈的蓝牙定位结果，包括：

接收所述第二终端反馈的第一定位结果，所述第一定位结果是所述第二终端发现了与所述第一标识匹配的蓝牙广播报文且无法与所述第一标识对应的设备建立蓝牙连接时反馈的；

和/或，

接收所述第二终端反馈的第二定位结果，所述第二定位结果携带有第二标识；所述第二标识是所述第二终端发现了与所述第一标识匹配的蓝牙广播报文且成功与所述第一标识对应的设备建立蓝牙连接后，通过所述蓝牙连接从所述设备获取到的标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的所述蓝牙定位结果确定出所述目标设备的地理位置，包括：

在发送所述定位指令后的预定时间段内，检测是否接收到有效的所述第二定位结果，有效的所述第二定位结果携带的所述第二标识是所述目标设备的第二标识；

若接收到一个有效的所述第二定位结果，则将有效的所述第二定位结果对应的所述第二终端的地理位置确定为所述目标设备的当前地理位置；

若接收到至少两个有效的所述第二定位结果，则将最早一个有效的所述第二定位结果对应的所述第二终端的地理位置确定为所述目标设备的当前地理位置；或者，根据至少两个有效的所述第二定位结果各自对应的所述第二终端的地理位置计算第一中心位置，将所述第一中心位置确定为所述目标设备的当前地理位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测是否接收到有效的所述第二定位结果之后，还包括：

若未接收到有效的所述第二定位结果，则检测在预定时间段内是否接收到所述第一定位结果；

若接收到一个所述第一定位结果，则将所述第一定位结果对应的第二终端的地理位置确定为所述目标设备的疑似地理位置；

若接收到至少两个所述第一定位结果，则根据至少两个所述第一定位结果各自对应的所述第二终端的地理位置计算第二中心位置，将所述第二中心位置确定为所述目标设备的疑似地理位置。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标设备的历史出现位置，包括：

从所述定位请求获取所述目标设备的历史出现位置。

或，

在所述第一终端上报的历史信息中，查找出所述目标设备的历史出现位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述历史信息是连接记录；

所述在所述第一终端上报的历史信息中，查找出所述目标设备的历史出现位置之前，还包括：

接收并保存所述第一终端定时发送的所述连接记录，每条连接记录包括在某一时刻时所述第一终端和所述目标设备之间的蓝牙连接状态和所述第一终端的地理位置；

所述在所述第一终端上报的历史信息中，查找出所述目标设备的历史出现位置，包括：

查询出最近一条所述蓝牙连接状态是所述正在连接状态的连接记录；

将查询出的所述连接记录中的所述地理位置，确定为所述历史出现位置。

7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述向位于所述历史出现位置所在区域的至少一个第二终端发送定位指令，包括：

从所述定位请求中获取查找距离，或，获取预定的所述查找距离；

以所述历史出现位置为中心，所述查找距离为半径确定出所述历史出现位置所在区域；

查找出位于所述历史出现位置所在区域的至少一个第二终端；

向查找出的所述第二终端发送所述定位指令。

8.一种定位设备的装置，其特征在于，所述装置包括：

请求接收模块，用于接收第一终端发送的定位请求，所述定位请求用于对目标设备进行定位；

位置获取模块，用于获取所述目标设备的历史出现位置；

指令发送模块，用于向位于所述历史出现位置所在区域的至少一个第二终端发送定位指令，所述定位指令用于指示所述第二终端对所述目标设备进行蓝牙定位；

结果接收模块，用于接收所述第二终端反馈的蓝牙定位结果；

位置确定模块，用于根据接收到的所述蓝牙定位结果确定出所述目标设备的地理位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述定位指令携带有所述目标设备在蓝牙广播报文中标识自身身份的第一标识；

所述结果接收模块，用于接收所述第二终端反馈的第一定位结果，所述第一定位结果是所述第二终端发现了与所述第一标识匹配的蓝牙广播报文且无法与所述第一标识对应的设备建立蓝牙连接时反馈的；

和/或，

所述结果接收模块，用于接收所述第二终端反馈的第二定位结果，所述第二定位结果携带有第二标识；所述第二标识是所述第二终端发现了与所述第一标识匹配的蓝牙广播报文且成功与所述第一标识对应的设备建立蓝牙连接后，通过所述蓝牙连接从所述设备获取到的标识。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块，包括：

第一检测单元，用于在发送所述定位指令后的预定时间段内，检测是否接收到有效的所述第二定位结果，有效的所述第二定位结果携带的所述第二标识是所述目标设备的第二标识；

第一确定单元，用于若接收到一个有效的所述第二定位结果，则将有效的所述第二定位结果对应的所述第二终端的地理位置确定为所述目标设备的当前地理位置；

第二确定单元，用于若接收到至少两个有效的所述第二定位结果，则将最早一个有效的所述第二定位结果对应的所述第二终端的地理位置确定为所述目标设备的当前地理位置；或者，根据至少两个有效的所述第二定位结果各自对应的所述第二终端的地理位置计算第一中心位置，将所述第一中心位置确定为所述目标设备的当前地理位置。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块，还包括：

第二检测单元，用于若未接收到有效的所述第二定位结果，则检测在预定时间段内是否接收到所述第一定位结果；

第三确定单元，用于若接收到一个所述第一定位结果，则将所述第一定位结果对应的第二终端的地理位置确定为所述目标设备的疑似地理位置；

第四确定单元，用于若接收到至少两个所述第一定位结果，则根据至少两个所述第一定位结果各自对应的所述第二终端的地理位置计算第二中心位置，将所述第二中心位置确定为所述目标设备的疑似地理位置。

12.根据权利要求8至11任一所述的装置，其特征在于，

所述位置获取模块，用于从所述定位请求获取所述目标设备的历史出现位置。

或，

所述位置获取模块，用于在所述第一终端上报的历史信息中，查找出所述目标设备的历史出现位置。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述历史信息是连接记录；

所述装置，还包括：

记录保存模块，用于接收并保存所述第一终端定时发送的所述连接记录，每条连接记录包括在某一时刻时所述第一终端和所述目标设备之间的蓝牙连接状态和所述第一终端的地理位置；

所述位置获取模块，包括：

记录查询单元，用于查询出最近一条所述蓝牙连接状态是所述正在连接状态的连接记录；

位置确定单元，用于将查询出的所述连接记录中的所述地理位置，确定为所述历史出现位置。

14.根据权利要求8至11任一所述的装置，其特征在于，所述指令发送模块，包括：

距离获取单元，用于从所述定位请求中获取查找距离，或，获取预定的所述查找距离；

区域确定单元，用于以所述历史出现位置为中心，所述查找距离为半径确定出所述历史出现位置所在区域；

设备查找单元，用于查找出位于所述历史出现位置所在区域的至少一个第二终端；

指令发送单元，用于向查找出的所述第二终端发送所述定位指令。