CN106411641A - 一种自动检测can总线波特率的方法 - Google Patents

一种自动检测can总线波特率的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106411641A
CN106411641A CN201610833851.3A CN201610833851A CN106411641A CN 106411641 A CN106411641 A CN 106411641A CN 201610833851 A CN201610833851 A CN 201610833851A CN 106411641 A CN106411641 A CN 106411641A
Authority
CN
China
Prior art keywords
baud rate
equipment
detection
bus
baud
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610833851.3A
Other languages
English (en)
Inventor
包演生
王飞
郑良广
倪大成
周峰
杨玉钊
陈高辉
周育锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo CRRC Times Transducer Technology Co Ltd
Original Assignee
Ningbo CRRC Times Transducer Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo CRRC Times Transducer Technology Co Ltd filed Critical Ningbo CRRC Times Transducer Technology Co Ltd
Priority to CN201610833851.3A priority Critical patent/CN106411641A/zh
Publication of CN106411641A publication Critical patent/CN106411641A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0876—Network utilisation, e.g. volume of load or congestion level
    • H04L43/0894—Packet rate
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/4013—Management of data rate on the bus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Communication Control (AREA)

Abstract

一种自动检测CAN总线波特率的方法，其包括以下步骤：1)将设备接入CAN总线；2)设备主动往CAN总线上发送数据；3)在设备上查询是否发送成功；4)若设备的波特率与CAN总线波特率一致，则会发送成功，并显示当前波特率，若设备的波特率与CAN总线波特率不一致，则发送不成功，则改变设备的波特率，重复步骤2‑3，直至发送成功。

Description

一种自动检测CAN总线波特率的方法
技术领域
本发明涉及一种自动检测CAN总线波特率的方法。
背景技术
CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，因其高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被大量应用于工业自动化、监控系统、医疗系统等众多领域。CAN总线在不用的应用环境（主要是通信距离）会使用不同的波特率，常用的有5Kbps（10km）、10Kbps（6.7km）、20Kbps（3.3km）、100Kbps（620m）、125Kbps（530m）、250Kbps（270m）、500Kbps（130m）、1Mbps（40m）。
使用同一条CAN总线通信的设备，所有的设备的CAN通信波特率必须设置一致，若其中有一设备的波特率不一致，则该设备无法正确接收和发送数据。
CAN总线自身具有错误检测功能、错误通知功能和错误恢复功能：所有的单元都可以检测错误（错误检测功能），检测出错误的单元会通知其它所有单元（错误通知功能），正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送，同时也会不断反复地重新发送此消息直到成功发送为止(错误恢复功能)。
目前通用的波特率自动匹配技术方案有以下两种方法：
方法一：将设备置于监听模式，监听总线上数据，通过中断类型（接收中断、错误中断）辨别波特率是否匹配，其流程图如图1所示。
方法1属于被动方式，CAN总线上需有一个节点不停的给设备发送数据，适用于单主多从的连接方式中的从节点设计，在主节点的波特率改变的情况下，所有的从节点可以主动切换波特率，与主设备建立连接。
方法二：将设备置于主动发送模式，往总线上的节点发送特定数据包，若总线上的节点与设备的波特率一致，则会接收到数据包，然后节点向设备反馈，设备接收到反馈数据包，则认为通信建立，波特率一致，否则更改设备波特率，继续发送，直至通信建立，其流程图如图2所示。
方案二虽然属于主动方式，但需要与总线上的节点进行数据交互，适用于单主多从的连接方式中的主节点设计，在从节点波特率不变的前提下，主节点自动切换到与从节点波特率一致。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足而提供一种自动检测CAN总线波特率的方法，使其能方便、快捷地测出CAN总线的波特率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种自动检测CAN总线波特率的方法，其特征在于：其包括以下步骤：
1)将设备接入CAN总线；
2)设备主动往CAN总线上发送数据；
3)在设备上查询是否发送成功；
4)若设备的波特率与CAN总线波特率一致，则会发送成功，并显示当前波特率；
5)若设备的波特率与CAN总线波特率不一致，则发送不成功，则改变设备的波特率，重复步骤2-3，直至发送成功。
更好地，上述步骤5中改变设备的波特率可采用精确检测和模糊检测两种模式对CAN总线进行波特率修改。
更具体地，上述精确检测使用常用波特率进行检测，即将CAN总线采用的所有常用的波特率逐一进行检测。
更具体地，上述模糊检测检测波特率为将CAN总线采用的波特率数值范围内所有波特率按一定改变规律进行检测。
更具体地，如果上述精确检测不能得到波特率，则继续进行模糊检测检测CAN总线的波特率。
更好地，检测成功后，通过LED或其它显示设备显示当前波特率，这样能更直观地得到波特率。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、仅需要通过设备发送数据就可以自动检测出CAN总线的波特率，无需与CAN总线从节点进行数据交互，因此，能够简化测量方法，适用于单主多从，多主多从等连接方式。
附图说明
图1是现有检测CAN总线波特率方法的流程图。
图2是现有另一检测CAN总线波特率方法的流程图。
图3是本发明实施例检测CAN总线波特率方法的流程图。
图4是TMS320F28035检测CAN总线波特率方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步描述。
如图3所示，一种自动检测CAN总线波特率的方法，其包括以下步骤：
1)将含CAN控制器的设备接入CAN总线，然后上电初始化；
2)然后该设备主动往CAN总线上发送数据；
3)再在设备上查询是否发送成功；
4)若设备的波特率与CAN总线波特率一致，则设备发送成功，并显示当前波特率，
5)若设备的波特率与CAN总线波特率不一致，则设备发送不成功，并显示不成功，然后再改变设备的波特率，重复步骤2-3，直至发送成功，得到CAN总线的波特率。
以德州仪器（TI）的芯片TMS320F28035为例来说明该方法。TMS320F28035芯片内部包含CAN控制器，其通信波特率通过CANBTC寄存器进行修改，计算方式如下：
其中SYSCLK为系统时钟，最高运行频率为60MHz，BRP最大值为256，最小值为1，BitTime的最大值为25，最小值为3。下表为系统时钟为60MHz，常用通信波特率的设置。
表1 常用通信波特率设置一览表
。
精确检测使用以上8种波特率，按照降序排列，先按照1Mbps去检测，若不匹配则使用500Kbps，直至10Kbps或匹配为止；若精确检测不成功，则切换到模糊检测，模糊检测将BitTime值先设为25，然后将BRP的值从2逐步加到256，进行检测；若还不能匹配，则修改BitTime的值，再将BRP的值从小到大进行检测；按照以上方法，逐步逼近。
TMS320F28035芯片中的CANTA寄存器包含32个邮箱发送成功的标记位，若将相应的邮箱设置为发送邮箱，使用该邮箱发送数据成功后，该标记位置1（必须手动清除），并触发相应的中断，具体实现如流程图4所示。

Claims (5)

1.一种自动检测CAN总线波特率的方法，其特征在于：其包括以下步骤：
将设备接入CAN总线；
设备主动往CAN总线上发送数据；
在设备上查询是否发送成功；
若设备的波特率与CAN总线波特率一致，则会发送成功，并显示当前波特率；
若设备的波特率与CAN总线波特率不一致，则发送不成功，则改变设备的波特率，重复步骤2-3，直至发送成功。
2.如权利要求1所述的自动检测CAN总线波特率的方法，其特征在于：所述步骤5中改变设备的波特率可采用精确检测和模糊检测两种模式对CAN总线进行波特率修改。
3.如权利要求2所述的自动检测CAN总线波特率的方法，其特征在于：所述精确检测为将CAN总线采用的所有常用的波特率逐一进行检测。
4.如权利要求2所述的自动检测CAN总线波特率的方法，其特征在于：所述模糊检测检测为将CAN总线采用的波特率数值范围内所有波特率按一定改变规律进行检测。
5.如权利要求1所述的1自动检测CAN总线波特率的方法，其特征在于：设备检测成功后，通过LED或其它显示设备显示当前波特率。
CN201610833851.3A 2016-09-20 2016-09-20 一种自动检测can总线波特率的方法 Pending CN106411641A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610833851.3A CN106411641A (zh) 2016-09-20 2016-09-20 一种自动检测can总线波特率的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610833851.3A CN106411641A (zh) 2016-09-20 2016-09-20 一种自动检测can总线波特率的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106411641A true CN106411641A (zh) 2017-02-15

Family

ID=57997029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610833851.3A Pending CN106411641A (zh) 2016-09-20 2016-09-20 一种自动检测can总线波特率的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106411641A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107491055A (zh) * 2017-05-08 2017-12-19 宝沃汽车（中国）有限公司 总线的测试系统和方法
CN108072779A (zh) * 2017-12-20 2018-05-25 福建利利普光电科技有限公司 一种数字示波器can总线波特率自动识别方法
CN109274567A (zh) * 2018-09-27 2019-01-25 潍柴动力股份有限公司 一种波特率的自适应方法及系统
CN109656172A (zh) * 2018-12-24 2019-04-19 深圳市道通科技股份有限公司 一种获取波特率的方法、装置
CN109768907A (zh) * 2019-01-09 2019-05-17 北京安控科技股份有限公司 一种can总线波特率自适应设置方法
CN111277455A (zh) * 2020-01-15 2020-06-12 深圳市元征科技股份有限公司 Can网络波特率识别方法、装置、设备和存储介质
CN114866367A (zh) * 2022-04-13 2022-08-05 深圳市三旺通信股份有限公司 Can设备通信方法、装置、can光猫设备与介质
US11539550B2 (en) 2020-02-25 2022-12-27 Calamp Corp. Systems and methods for detection of vehicle bus protocol using signal analysis
CN116155645A (zh) * 2023-02-27 2023-05-23 上海中韩杜科泵业制造有限公司 基于can总线的设备入网方法、装置、设备及介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080051034A1 (en) * 2006-08-23 2008-02-28 Seiko Epson Corporation Data transmitting apparatus, data transmitting method, and program thereof
CN103777538A (zh) * 2012-10-19 2014-05-07 重庆长安汽车股份有限公司 控制器与can总线的波特率自动匹配方法
CN104199298A (zh) * 2014-08-18 2014-12-10 广西师范大学 一种can总线波特率自适应的方法
CN104796222A (zh) * 2014-11-21 2015-07-22 湖南先步信息股份有限公司 Can波特率自动匹配的方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080051034A1 (en) * 2006-08-23 2008-02-28 Seiko Epson Corporation Data transmitting apparatus, data transmitting method, and program thereof
CN103777538A (zh) * 2012-10-19 2014-05-07 重庆长安汽车股份有限公司 控制器与can总线的波特率自动匹配方法
CN104199298A (zh) * 2014-08-18 2014-12-10 广西师范大学 一种can总线波特率自适应的方法
CN104796222A (zh) * 2014-11-21 2015-07-22 湖南先步信息股份有限公司 Can波特率自动匹配的方法

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107491055A (zh) * 2017-05-08 2017-12-19 宝沃汽车（中国）有限公司 总线的测试系统和方法
CN108072779A (zh) * 2017-12-20 2018-05-25 福建利利普光电科技有限公司 一种数字示波器can总线波特率自动识别方法
CN109274567A (zh) * 2018-09-27 2019-01-25 潍柴动力股份有限公司 一种波特率的自适应方法及系统
CN109274567B (zh) * 2018-09-27 2021-10-08 潍柴动力股份有限公司 一种波特率的自适应方法及系统
WO2020135331A1 (zh) * 2018-12-24 2020-07-02 深圳市道通科技股份有限公司 一种获取波特率的方法、装置
CN109656172A (zh) * 2018-12-24 2019-04-19 深圳市道通科技股份有限公司 一种获取波特率的方法、装置
CN109768907A (zh) * 2019-01-09 2019-05-17 北京安控科技股份有限公司 一种can总线波特率自适应设置方法
CN111277455A (zh) * 2020-01-15 2020-06-12 深圳市元征科技股份有限公司 Can网络波特率识别方法、装置、设备和存储介质
US11539550B2 (en) 2020-02-25 2022-12-27 Calamp Corp. Systems and methods for detection of vehicle bus protocol using signal analysis
CN114866367A (zh) * 2022-04-13 2022-08-05 深圳市三旺通信股份有限公司 Can设备通信方法、装置、can光猫设备与介质
CN114866367B (zh) * 2022-04-13 2023-12-05 深圳市三旺通信股份有限公司 Can设备通信方法、装置、can光猫设备与介质
CN116155645A (zh) * 2023-02-27 2023-05-23 上海中韩杜科泵业制造有限公司 基于can总线的设备入网方法、装置、设备及介质
CN116155645B (zh) * 2023-02-27 2023-09-22 上海中韩杜科泵业制造有限公司 基于can总线的设备入网方法、装置、设备及介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106411641A (zh) 一种自动检测can总线波特率的方法
CN105700510B (zh) Can通信系统的错误分散检测方法及can通信系统
CN100389571C (zh) 检测混合网络中端到端节点间链路故障的方法
US20120303767A1 (en) Automated configuration of new racks and other computing assets in a data center
CN104601394A (zh) 一种业务链连通性检测的方法、装置及系统
CN105205021B (zh) 断开PCIe设备与主机之间的链接的方法和装置
CN104199298A (zh) 一种can总线波特率自适应的方法
CN103441897A (zh) 对虚拟网络中故障节点进行定位的方法及装置
WO2003079125A2 (en) Hand held diagnostic and communication device with automatic bus detection
CN104243239B (zh) 一种sdn集群中控制器的状态检测方法和装置
CN103023715A (zh) 一种基于rs485总线通讯链路的故障监测方法
CN103259699B (zh) 测试方法、系统及客户端和服务端
CN105007197A (zh) 一种用于监视mvb总线的通信状况的方法及装置
CN106656960A (zh) 一种基于Hilscher的可信数据采集系统和方法
CN102457403A (zh) 一种网络连接的故障检测方法及装置
CN206773462U (zh) 一种即插即用监控系统
CN108289050B (zh) 一种变送器环网控制系统及控制方法
CN106569440A (zh) 一种基于modbus‑rtu协议实现微处理器与触摸屏通讯的方法
CN102710483A (zh) 一种rs485智能环路
CN102215145A (zh) 一种上报链路连通状态检测结果的方法和装置
CN103312579B (zh) 线路切换方法及装置
CN105162630A (zh) 一种用于诊断可编程控制器以太网通信故障的智能系统
TWI493921B (zh) 路由器、網路連接恢復系統及網路連接恢復方法
CN101989937B (zh) 一种发送数据流的方法、装置及系统
CN100531072C (zh) 告警信息上报方法、系统及主控板

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170215