CN106409087A - 一种国网实训专用的智能管理系统 - Google Patents

Abstract

一种国网实训专用的智能管理系统，包括用于对用电设备进行管理的智能电源控制模块；和用于管理系统的系统管理模块；和用于对用电设备的状态进行实时监测的用电设备状态监测模块；和用于对国网学员的操作进行评价的技能比武智能评分模块。本发明更便于学员们在短时间内得到技能上的提升，学员们的练习更具有针对性，最终达到同等效果所耗用的练习材料成本也便有所降低；更加便于管理实训室。

Description

一种国网实训专用的智能管理系统

技术领域

本发明涉及国家电网实训管理技术领域，具体地说是一种国网实训专用的智能管理系统。

背景技术

水滴创新工作实训室为莱芜供电公司计量室所创立，旨在进一步调动职工创新创效的积极性，扎实员工的技能水平。创立至今，实训室内共有41种实训项目，为员工操作技能得以提升塑造了良好的平台。然而，经过多年的技能实训应用体验，发现有以下几方面问题亟待解决：

由于设备对安全及技术的要求不尽相同，常规的实训室对于操作者是否具有动手实践的资格没有做详细的管理区分，也因此无法保障设备能够安全、正常地运行。另外，常规实训室对于设备的电量供应没有设置具体的使用权限，这便使得在实训设备通电使用这方面存在安全隐患。

由于个人业务技能水平参差不齐，很难保证每一位进实训室操作的人员都对各项设备的操作流程熟稔于心。有如驾驶车辆时，须持相应车型驾驶证才可，对驾驶证进行分类的目的便是根据个人的驾驶水平限定驾驶资格。同样，为保证人员的人身安全，提高设备的利用率，每个操作者对于危险程度不一的实训设备是否可进行操作也应做分级管理。

竞赛练习期间，实训室频繁有人员进出，为了使实训设备发挥最优效果，实训室管理人员需要对人员总量进行控制，这便要求实训室需委派专人协调人流量。此外，实训密集期间经常出现人走灯亮空调吹的现象，这也使得管理员每日都要进行最后的把关，工作细节诸多繁琐。

设备运行状态是随时变动的，无论是运行时的电压、电流、功率因数，亦或是谐波，甚至是电缆线因发热而产生的烟雾，都需要系统实时监测实时响应。如今在电压等级较高的变电站里，这种实时性的监测已经实现，但在低电压等级的配电室里还没有达到对设备运行状态进行信息的即时输送。鉴于低电压等级场地存在此类安全隐患，如何解决才能更及时地对事故信息做出响应，更好地保障设备运行的可靠性。

技能比武是国网一项重点工作，莱芜公司也一直十分重视技能练习。然而常规实训室的各项环节都模拟正式比赛，采用的方法较为原始。例如现在的计时方式仍采用的是监考人员人工监督手动计时，这种传统的方式难免会形成反应时间延误；装表接电项目评比方式即将所有参赛成型的成品板展示打分，空间占据较大，工作人员利用率较低，并且评委评比的视觉效果不直观。总而言之，在比赛环节产生许多会对成绩产生干扰的人为因素。

发明内容

本发明的目的在于提供一种国网实训专用的智能管理系统，用于解决国家电网公司现有的实训系统对设备的电量供应没有设置使用权限、操作员水平参差不齐容易导致重大事故、管理员工作细节诸多繁琐、无法实时监测用电设备的工作状态、技能比武评分时容易出现人为因素的干扰的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种国网实训专用的智能管理系统，其特征是，包括用于对用电设备进行管理的智能电源控制模块；和，

用于管理系统的系统管理模块；和，

用于对用电设备的状态进行实时监测的用电设备状态监测模块；和，

用于对国网学员的操作进行评价的技能比武智能评分模块。

进一步地，所述的系统管理模块包括用于登陆系统的登录模块；和用于选择通电等级电源的通电等级选择模块；和用于统计操作人员为设备通电的起始时间和人员信息的操作日志统计模块；和用于对出入实训室的人员进行考核，对所有实训的项目进行操作是否合格进行评价的操作评价模块；和用于对累计操作人员的优秀次数，并判断操作人员的等级是否可以提升的操作等级评定模块；和用于管理整个系统和实训室的电源的管理模块；

所述的智能电源控制系统包括设置在电源柜内的用于控制用于控制补偿装置、负荷模拟装置、配电计量远程控制安全费控柜、负荷控制装置、计量柜、负荷开关柜和电度表屏的电源开关的一级电源控制系统；和用于控制低压采取模拟装置、远程采集故障诊断平台、电能表接线智能仿真系统和串户排查模拟装置的二级电源控制系统；和用于控制照明系统的三级电源控制系统；和用于控制电机的电机电源控制系统；

所述的用电设备监测模块包括用于采集用电设备实时电流、电压信息的数据采集模块；和用于报警的用电设备状态异常报警模块；和用于对用电设备电源开关控制的用电设备控制模块；

所述的技能比武智能评分模块包括用于学员随机抽取比武工位的工位随机抽取模块；和用于对比武进行计时的计时模块；和用于对比武过程和比武结果进行记录的影像数据采集模块；和用于对比武过程和比武结果上传的影像数据上传模块；和用于对学员进行评分的学员评分模块。

进一步地，所述的通电等级的选择为选择一级电源、二级电源、三级电源和电机电源；

所述的操作是否合格具体包括优秀操作、合格操作和违章操作；

所述的操作人员的等级包括A级操作人员、B级操作人员和C级操作人员；当优秀次数大于20次时，为A级操作人员；当优秀次数大于10次少于20次时，为B级操作人员；当优秀次数少于10次时，为C级操作人员；

所述的一级电源控制系统包括由断路器1ZK、熔断器1FU、熔断器2FU、常闭按钮1-1EDA、常开按钮1-2EDA和接触器1C构成的一级电源控制回路；所述的断路器1ZK的一端与三相电网的任意两相相连，断路器1ZK的另一端与熔断器1FU的一端和熔断器2FU的一端相连，熔断器1FU的另一端与常闭按钮1-1EDA的一端相连，常闭按钮1-1EDA的另一端分别与常开按钮1-2EDA的一端和接触器1C的常开触点1c的一端相连，常开按钮1-2EDA的另一端和接触器1C的常开触点1c的另一端与接触器1C线圈的一端相连，接触器1C线圈的另一端与熔断器2FU的另一端相连；

所述的二级电源控制系统包括由断路器2ZK、熔断器3FU、熔断器4FU、常闭按钮2-1EDA、常开按钮2-2EDA和接触器2C构成的二级电源控制回路；所述的断路器2ZK的一端与三相电网的任意两相相连，断路器2ZK的另一端与熔断器3FU的一端和熔断器4FU的一端相连，熔断器3FU的另一端与常闭按钮2-1EDA的一端相连，常闭按钮2-1EDA的另一端分别与常开按钮2-2EDA的一端和接触器2C的常开触点2c的一端相连，常开按钮2-2EDA的另一端和接触器2C的常开触点2c的另一端与接触器2C线圈的一端相连，接触器2C线圈的另一端与熔断器4FU的另一端相连；

所述的三级电源控制系统包括由断路器3ZK、熔断器5FU、熔断器6FU、常闭按钮3-1EDA、常开按钮3-2EDA和接触器3C构成的三级电源控制回路；所述的断路器3ZK的一端与三相电网的任意两相相连，断路器3ZK的另一端与熔断器5FU的一端和熔断器6FU的一端相连，熔断器5FU的另一端与常闭按钮3-1EDA的一端相连，常闭按钮3-1EDA的另一端分别与常开按钮3-2EDA的一端和接触器3C的常开触点3c的一端相连，常开按钮3-2EDA的另一端和接触器3C的常开触点3c的另一端与接触器3C线圈的一端相连，接触器3C线圈的另一端与熔断器6FU的另一端相连；

所述的电机电源控制系统包括由断路器4ZK、熔断器7FU和接触器4C构成的电机电源控制回路，所述的断路器4ZK的一端与三相电网的任意一相相连，断路器4ZK的另一端与熔断器7FU的一端相连，熔断器7FU的另一端与接触器1C的常开触点1c的一端相连，接触器1C的常开触点1c的另一端与接触器4C线圈的一端相连，接触器4C线圈的另一端与断路器4ZK相连；

所述的数据采集模块包括电流采样电路和电压采样电路；

所述的用电设备状态异常报警模块包括警示灯和蜂鸣器；

所述的计时模块包括定时器；所述的影像数据采集模块包括微型摄像机；所述的影像数据上传模块包括无线通讯系统或串口通讯系统；所述的工位随机抽取模块的结果与学员工号相对应。

进一步地，所述的熔断器包括带有自检功能的熔断器，包括熔断器本体和自检装置，所述的自检装置包括电源转换装置、电流继电器、警报灯和通信装置；所述的警报灯设置在熔断器底座上、熔断器本体的下方；所述的电源转换装置包括将380V/220V交流电压转换为12V直流电压第一电源转换装置和将380V/220V交流转换为3.3V直流电压第二电源转换装置；所述熔断器本体的一端和电流继电器主常开触点的一端与380V/220V电压相连，所述熔断器本体的另一端分别与第一电源转换装置的一端和用电设备相连，第一电源转换装置的另一端与电流继电器线圈的一端相连，电流继电器线圈的另一端与零线相连；电流继电器常开触点的另一端与第二电源转换装置的一端相连，第二电源转换装置的另一端分别与警报灯的一端和通信模块的一端相连，警报灯的另一端和通信模块的另一端与零线相连；每个通信装置对应一个熔断器本体，每个所述的通信装置设置有不同的地址编码；所述的通信装置包括微功率无线通信装置。

进一步地，所述的电流继电器还可以包括带自诊断报警功能的继电器输出装置，所述的继电器输出装置包括继电器输出装置外壳和内部电路；所述的内部电路包括前端电压采集电路、后端电压采集电路、多个继电器电路、控制电路、通信电路、报警电路和外部继电器电路；所述的前端电压采集电路的输入端和继电器电路的输入端与控制源相连，继电器电路的输出端分别与后端电压采集电路的输入端和被控用电装置相连，前端电压采集电路的输出端和后端电压采集电路的输出端与控制电路的信号输入端相连，控制电路的输出端与通信电路和报警电路相连，控制电路的控制端与外部继电器电路的线圈相连，外部继电器电路的触点与电源总闸相连；

所述的继电器输出装置的外壳包括背板和“凹”形盖板，所述的盖板与背板通过螺栓固定，在所述的盖板的顶部和底部分别设置有接线端子排，所述的接线端子排与继电器电路相连；在盖板的正面设置有指示灯，指示灯与控制电路相连；在盖板的两侧分别设置有鱼鳞状通风孔；

所述的接线端子排上的接线柱采用磁性金属结构件；

所述的指示灯包括报警指示灯；

所述的前端电压采集电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C1、电容C2、二极管D1、二极管D2、运算放大器A1和运算放大器A2；电阻R1的一端与控制源相连，电阻R1的另一端分别与运算放大器A1的同相输入端、电阻R3的一端和电阻R4的一端相连，运算放大器A1的反相输入端与电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端接地，电阻R3的另一端与二极管D1的正极相连，二极管D1的负极和二极管D2的正极与运算放大器A1的输出端相连，二极管D2的负极和电阻R4的另一端分别与运算放大器A2的同相输入端、电阻R6的一端和电容C1的一端相连，运算放大器A2的反相输入端与电阻R5的一端相连，电阻R5的另一端接地，电阻R6的另一端、电容C1的另一端和运算放大器A2的输出端与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端和电容C2的一端与控制电路的输入端相连，电容C2的另一端接地；

所述的后端电压采集电路与前端电压采集电路的电路结构相同；

所述的继电器电路包括电阻R15、电阻R16、二极管D5、二极管D6、三极管Q1、线圈K1和触点开关k1；所述电阻R15的一端和三极管Q1的基极与控制源相连，三极管Q1的发射极分别与线圈K1的一端、二极管D5的负极和二极管D6的正极相连，线圈K1的另一端、二极管D5的正极和电阻R16的一端相连并接24V电压，电阻R16的另一端与二极管D6的负极相连，三极管Q1的集电极接地；

所述的外部继电器电路的电路结构与继电器电路的电路结构相同；

所述的控制电路包括AT89S51单片机电路；

所述的通信电路包括485通信电路，或/和无线通信电路，所述的485通信电路包括MAX485芯片、电阻R17、电阻R18、电阻R19和电阻R20；MAX485芯片的RO引脚与单片机单片机电路的10号引脚相连，MAX485芯片的DI引脚与单片机单片机电路的11号引脚相连，MAX485芯片的RE引脚和DE引脚与单片机单片机电路的1号引脚相连；MAX485芯片的B引脚与电阻R17的一端相连，MAX485芯片的A引脚与电阻R18的一端相连，电阻R17的另一端分别与扎针J1和电阻R19的一端相连，电阻R18的另一端分别与扎针J1和电阻R20的一端相连，电阻R19的另一端接地，电阻R20的另一端接12V电压；

所述的无线通信电路包括zigbee无线通信电路，所述的zigbee无线通信电路包括JF24C芯片双向通信电路，JF24C芯片与单片机电路的I/O端相连；

所述的报警电路包括电阻R21、电阻R22、报警指示灯D7、三极管Q2和蜂鸣器；所述的电阻R21的一端和电阻R22的一端与单片机电路的38号引脚相连，电阻R21的另一端与报警指示灯D7的负极相连，电阻R22的另一端与三极管Q2的基极相连，三极管Q2的集电极与蜂鸣器的一端相连，蜂鸣器的另一端接12V电源，三极管Q2的发射极和报警指示灯D7的正极相连并接地。

进一步地，带自诊断报警功能的继电器输出装置的诊断报警方法，具体包括以下步骤：

步骤1)、前端电压采集电路采集电压信号，发送给控制电路；

步骤2)、后端电压采集电路采集电压信号，发送给控制电路；

步骤3)、控制电路将两个电压信号进行对比，如果继电器电路动作后，前端的电压信号和后端的电压信号没有变化，且均为0，则表示继电器触点粘连如果继电器电路动作后，前端的电压信号为0，后端的电压信号变化幅度较大，则表示继电器触点合不上；如果继电器电路进行合闸分闸操作后，前端电压信号和后端电压信号无变化，则表示继电器线圈烧坏；

步骤4)、控制电路通过通信电路将继电器触点粘连、继电器触点合不上和继电器线圈烧坏的故障信息发送给上位机，同时蜂鸣器和报警指示灯进行报警，控制电路通过外部继电器电路控制总电源分闸。

进一步地，所述的电源转换装置包括采用负反馈的电源调节装置，采用负反馈的电源调节装置包括内部电路和外壳；所述的内部电路包括控制电路、检测电路和调节电路，检测电路的输出端与控制电路的输入端相连，控制电路的输出端与调节电路相连，调节电路的输出端与用电设备相连；所述的内部电路置于外壳中；

所述的外壳为方形外壳，在外壳的底部设置有电压识别接口，电压识别接口的一端与用电设备相连，另一端与检测电路相连；在外壳的背部设置有背板，在所述外壳上表面和下表面的边缘处分别设置有便于背板滑动的卡槽；在外壳左右侧面上分别设置有方形通孔，用于使背板顺利滑动；所述的背板包括第一背板和第二背板，在所述第一背板和第二背板的相互接触的上部均设置有阻隔粒，在外壳上表面靠近背板一侧的边缘的中间部位设置有一扣环；在所述第一背板和第二背板相向的侧面分别设置有复位弹簧，复位弹簧的一端分别与第一背板和第二背板相固定，复位弹簧的另一端分别与外壳的左侧面和右侧面相固定；

所述的方形通孔的长度与背板的高度相等，方形通孔的宽度与背板的厚度相等；所述的扣环与外壳铰接连接；所述的阻隔粒与扣环相互咬合；

在所述的外壳上均匀设置有圆形通孔，在外壳的上表面设置有接线端子排，在所述的接线端子排上设置有多个接线柱，所述的接线柱采用磁性、导电性结构件；

所述的控制电路包括单片机电路；所述的调节电路包括电压调节电路；所述的检测电路包括电压检测电路；

所述的单片机电路包括AT89C51芯片及其由晶振Y1、电容C1、电容C2、电容C3和电阻R1组成的外围电路；

所述的电压调节电路包括LED灯组、光敏电阻组和滤波电路；所述的LED灯组与单片机电路相连，所述的光敏电阻组与滤波电路相连，所述的滤波电路与用电设备相连；

所述的LED灯组由多个LED灯组成，所述的光敏电阻组由多个光敏电阻并联而成；所述的滤波电路包括电阻R2、电容C4和电感L1；所述的电阻R2与电容C4并联后与电感L1串联；

所述的电压检测电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C5和放大器A1；所述的电阻R3的一端与用电设备的VCC端相连，电阻R3的另一端分别与电阻R4的一端和电阻R5的一端相连，电阻R5的另一端分别与电阻R6的一端、电容C5的一端和放大器A1的正向输入端相连，放大器A1的反向输入端与电阻R7的一端相连，电阻R4的另一端和电阻R7的另一端相连并与用电设备的接地端相连，电阻R6的另一端和电容C5的另一端相连并与放大器A1的输出端相连，放大器A1的输出端与单片机电路相连；

采用负反馈的电源调节装置的调节方法，具体包括以下步骤：

步骤1)、采用负反馈的电源自动调节装置的电压识别接口与用电设备相连；

步骤2)、用电设备通电后控制电路接收检测电路检测到的电压，并与预设的额定电压值进行比较；

步骤3)、判断检测电路检测到的实时电压与额定电压是否相等；如果实时电压小于额定电压，则控制电路控制电压调节电路进行增大电压，直至实时电压等于额定电压；如果实时电压大于额定电压，则控制电路控制电压调节电路进行减小电压，直至实时电压等于额定电压。

进一步地，所述的电源柜包括电源柜本体、驱动电机、滑动轨槽、支架、固定架、控制装置和角度传感器；所述的驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述的电源柜本体为直角梯形箱体结构，在电源柜本体的正面和背面分别设置有开关门；在电源柜本体的斜面上设置有方形的操作屏安置位，在电源柜本体内、操作屏安置位的上沿和下沿处分别设置有滑动轨槽，在滑动轨槽上滑动固定有阻隔板，所述的阻隔板与第一驱动电机的转轴相连；

在电源柜本体内设置有支架，在支架的自由端可安装操作屏；

在电源柜本体内设置有用于固定电器元件固定架；

所述的控制装置设置在电源柜本体内的顶部，所述的角度传感器设置在支架的顶端；所述的角度传感器与控制装置的输入端相连，控制装置的输出端与第二驱动电机相连；所述的第二驱动电机的转轴与支架相连；

在所述操作屏安置位的四周设置有凹槽，在凹槽内设置有海绵，所述的海绵的厚度小于凹槽的深度；在操作屏安置位左右两侧的凹槽与电源柜本体之间分别设置有矩形通孔，所述矩形通孔的高度与阻隔板的厚度相同；所述的滑动轨槽设置在操作屏安置位的左右两侧，包括两对平行轨；所述的阻隔板包括一块阻隔板或两块阻隔板；两块阻隔板的面积之和与一块阻隔板的面积相等，且大于操作屏安置位的面积；所述的支架包括V形可折叠支架，支架设置在电源柜本体内的侧壁上或电源柜本体内的固定架上；所述的固定架包括竖杆和横杆，所述的竖杆包括第一竖杆和第二竖杆，所述的横杆包括多个横杆；所述的第一竖杆和第二竖杆对称固定在电源柜本体内的侧壁上，所述第一竖杆和第二竖杆为凹形结构；在所述第一竖杆和第二竖杆上分别均匀对称设置有卡位板，在第一竖杆和第二竖杆相同的一侧、离每个所述卡位板A cm处分别设置第一卡口，在第一竖杆和第二竖杆相同的另一侧、离每个所述卡位板B cm处分别设置第二卡口，在第二卡口的内侧设置有活动挡板，活动挡板的底部分别与第一竖杆和第二竖杆通过铰接固定，在第一竖杆和第二竖杆另一侧的外侧分别设置有一倒L形的推杆，所述推杆的一端通过第二卡口与活动挡板的上端接触；在所述卡位板上设置有一按钮，在所述按钮的底部设置有杠杆，按钮与杠杆的一端相连，杠杆的另一端与倒L形的推杆的底部通过铰接相连；所述的多个横杆通过卡位板横向设置在第一竖杆和第二竖杆之间；

所述的A小于B，且当活动挡板倒下时，活动挡板的上端低于第一卡口的高度；所述第一卡口的宽度大于横杆的宽度；所述的活动挡板采用磁性件，且活动挡板的重力大于其磁力与其铰接阻尼之和；

控制装置控制支架夹角的工作过程具体包括：

1)、角度传感器检测操作屏与水平面之间的实时夹角，并发送给单片机；

2)、单片机判断实时夹角与预设夹角是否一致；

3)、如果实时夹角大于预设夹角，则单片机控制第二驱动电机转动，使支架与操作屏的角度减小，直至实时夹角与预设夹角相等；如果实时夹角小于预设夹角，则单片机控制第二驱动电机转动，使支架与操作屏的角度增大，直至实时夹角与预设夹角相等。

进一步地，所述的操作屏的安装通过固定装置和自动调节装置；包括防水保护壳、支架、角度传感器、控制装置和驱动电机；在操作屏的外层还设置有防水保护壳，在所述的防水保护壳上设置有操作屏接口的预留口；

操作屏通过支架和防水保护壳固定在电源柜的固定架或侧壁上，在所述支架上、与操作屏的连接处设置有角度传感器，用于检测操作屏与水平面的夹角；所述角度传感器与控制装置的输入端相连，所述控制装置的输出端与驱动电机的电源端相连，驱动电机的转轴与支架相连；

防水保护壳为双层防水保护壳，且在层间夹有吸水海绵；

所述的双层防水保护壳包括环式双层防水保护壳，卡扣在操作屏的四周；

所述的支架包括第一支架和第二支架；在所述第一支架的固定端设置有第一吸盘，第一支架为“Y”形或“H”形，所述的第一吸盘与第一支架通过销轴铰链转动，所述第一支架的另一端固定在固定架上；第一支架通过第一吸盘固定在环式双层防水保护壳的左右两侧的中部；

在所述第二支架的固定端设置有第二吸盘，所述的第二吸盘与第二支架通过销轴铰链转动，第二支架为“Y”形，所述第二支架的另一端与驱动电机的转轴相连；第二支架通过第二吸盘固定在环式双层防水保护壳的左右两侧的一端；

所述的双层防水保护壳包括包裹式双层防水保护壳，卡扣在操作屏的四周和背部；

所述的支架为“Y”形支架，所述支架双头端的两端均通过销轴转动链接在包裹式双层防水保护壳的背部，支架双头端的一端为管状伸缩式结构件，另一端为非伸缩式结构件；“Y”形支架的单头端与驱动电机的转轴相连；

所述的控制装置包括单片机。

进一步地，控制装置调节操作屏与水平面夹角的具体过程包括：

1)、角度传感器检测操作屏与水平面之间的实时夹角，并发送给单片机；

2)、单片机判断实时夹角与预设夹角是否一致；

3)、如果实时夹角大于预设夹角，则单片机控制驱动电机转动，使支架与操作屏的角度减小，直至实时夹角与预设夹角相等；

如果实时夹角小于预设夹角，则单片机控制驱动电机转动，使支架与操作屏的角度增大，直至实时夹角与预设夹角相等；

当驱动电机控制第二支架时，实时夹角大于预设夹角时，3)中单片机控制驱动电机往上推动第二支架，使实时夹角减小，实时夹角小于预设夹角时，3)中单片机控制驱动电机往下拉动第二支架，使实时夹角增大；

当驱动电机控制“Y”形支架时，实时夹角大于预设夹角时，3)中单片机控制驱动电机往上推动管状伸缩式结构件，使实时夹角减小，实时夹角小于预设夹角时，3)中单片机控制驱动电机往下拉动管状伸缩式结构件，使实时夹角增大。

本发明的有益效果是：

人员成本节约：通过此平台实现对电源通断、运行状态监测智能化、人员管理智能化，减少对实地操作的需求，免掉对此类操作人员的雇佣支出。

再者通过对技能比武环节的智能化改造可以直观的看出，在为作品打分的环节上可以省却递送、整理的服务人员，简化后的评比方式也可切实地缩紧比赛进程，减少评委的劳动量、吃住支出，这些效益都是很可观的。

综合智能化后的实训室，各方面都更便于学员们在短时间内得到技能上的提升，学员们的练习更具有针对性，最终达到同等效果所耗用的练习材料成本也便有所降低。

可推广性强：基于其操作的简易性、管理的系统型、应用的经济性，智能管理系统是可以面向电力系统各供电公司的实训室做推广之势。采用智能管理系统之后，鉴于其可以自主的安全管理，实训室便可以对外开放租赁，供其它用电企业做培训之用。

设计智能电源，将实训室里的所有带电设备按照操作危险程度分为三等，分别通过继电器各自连接三个单独的次级电源开关，根据操作人员性质决定各个等级设备的通断电状态,既能保证电量用到实处，又能保证练习过程中的用电安全。通过对每个实训设备安装采集模块来实现对设备的运行参数和环境状况实时监测，确保设备安全、稳定地运行。

通过可逆红外计数器整体掌控进出实训室的人员，计数人流量，对设备的操作状态保存记录。在档人员情况记录丰富真实，操作权限与日常表现直接关联，可信度高。

大力改善了过于人工的技能比武机制，加装自动计时装置解决延时误差的困扰；工位危机选取的设计方便了比赛环节的同时还可直接进行“人码对应”，便于成绩的记录归总；利用图像采集和图像上传呈现选手的作品及答案，简化评委打分步骤，提升了分数的可信度及客观性。

附图说明

图1为本发明的模块连接图；

图2为本发明一级电源控制回路控制图；

图3为本发明二级电源控制回路控制图；

图4为本发明三级电源控制回路控制图；

图5为本发明电机电源控制回路控制图；

图6为本发明带有自检功能的熔断器的结构连接图；

图7为本发明带有自检功能的熔断器的电路简图；

图8为本发明继电器输出装置的模块结构连接图；

图9为本发明继电器输出装置外壳的正视图；

图10为本发明继电器输出装置外壳的左视图；

图11为本发明继电器输出装置前端电压采集电路图；

图12为本发明继电器输出装置后端电压采集电路图；

图13为本发明继电器输出装置继电器电路图；

图14为本发明继电器输出装置外部继电器电路图；

图15为本发明继电器输出装置控制电路图；

图16为本发明继电器输出装置485通信电路图；

图17为本发明继电器输出装置zigbee无线通信电路图；

图18为本发明继电器输出装置报警电路图；

图19为本发明电源调节装置内部电路连接图；

图20为本发明电源调节装置外壳的后视图；

图21为本发明电源调节装置外壳的俯视图；

图22为本发明电源调节装置外壳的左视图；

图23为本发明电源调节装置单片机电路图；

图24为本发明电源调节装置电压调节电路图；

图25为本发明电源调节装置电压检测电路图；

图26为本发明智能电源柜的主视图；

图27为本发明智能电源柜的后视图；

图28为本发明智能电源柜的阻隔板为两块阻隔板时的实施例示意图；

图29为本发明智能电源柜图28状态下操作屏安置位的A向向视图；

图30为本发明智能电源柜图28状态下操作屏安置位的B向向视图；

图31为本发明智能电源柜横杆未安装时竖杆的示意图；

图32为本发明智能电源柜横杆安装后竖杆的示意图；

图33为本发明智能电源柜支架的安装示意图；

图34为本发明电源柜的操作屏固定装置的功能连接图；

图35为本发明电源柜的操作屏固定装置防水保护壳的内部结构示意图；

图36为本发明电源柜的操作屏固定装置防水保护壳为环式防水保护壳时的结构示意图；

图37为本发明电源柜的操作屏固定装置防水保护壳为包裹式防水保护壳时的右视图；

图中：11、背板，12、盖板，13、接线端子排，131、接线柱，14、通风孔，15、报警指示灯，21、外壳，211、第一背板，212、第二背板，213、阻隔粒，214、卡槽，215、复位弹簧，22、扣环，23、电压识别接口，24、方形通孔，25、接线端子排，251、接线柱,31、电源柜本体，311、开关门，32、操作屏安置位，321、阻隔板，331、横杆，332、竖杆，3321、第一卡口，3322、第二卡口，333、活动挡板，334、推杆，335、杠杆，336、按钮，337、卡位板，34、滑动轨槽，35、凹槽，351、海绵，352、通孔，36、支架，361、角度传感器，37、操作屏，42、防水保护壳，421、环式防水保护壳，422、包裹式防水保护壳，43、第一支架，431、第一吸盘，44、第二支架，441、第二吸盘，451、非伸缩式结构件，4511、销轴转动链接，452、伸缩式结构件，46、操作屏接口的预留口,47、吸水海绵。

具体实施方式

如图1所示，一种国网实训专用的智能管理系统，包括用于对用电设备进行管理的智能电源控制模块；和用于管理系统的系统管理模块；和用于对用电设备的状态进行实时监测的用电设备状态监测模块；和用于对国网学员的操作进行评价的技能比武智能评分模块。

系统管理模块包括用于登陆系统的登录模块；和用于选择通电等级电源的通电等级选择模块；和用于统计操作人员为设备通电的起始时间和人员信息的操作日志统计模块；和用于对出入实训室的人员进行考核，对所有实训的项目进行操作是否合格进行评价的操作评价模块；和用于对累计操作人员的优秀次数，并判断操作人员的等级是否可以提升的操作等级评定模块；和用于管理整个系统和实训室的电源的管理模块。

智能电源控制系统包括设置在电源柜内的用于控制用于控制补偿装置、负荷模拟装置、配电计量远程控制安全费控柜、负荷控制装置、计量柜、负荷开关柜和电度表屏的电源开关的一级电源控制系统；和用于控制低压采取模拟装置、远程采集故障诊断平台、电能表接线智能仿真系统和串户排查模拟装置的二级电源控制系统；和用于控制照明系统的三级电源控制系统；和用于控制电机的电机电源控制系统。

用电设备监测模块包括用于采集用电设备实时电流、电压信息的数据采集模块；和用于报警的用电设备状态异常报警模块；和用于对用电设备电源开关控制的用电设备控制模块。

技能比武智能评分模块包括用于学员随机抽取比武工位的工位随机抽取模块；和用于对比武进行计时的计时模块；和用于对比武过程和比武结果进行记录的影像数据采集模块；和用于对比武过程和比武结果上传的影像数据上传模块；和用于对学员进行评分的学员评分模块。

通电等级的选择为选择一级电源、二级电源、三级电源和电机电源；

操作是否合格具体包括优秀操作、合格操作和违章操作；

操作人员的等级包括A级操作人员、B级操作人员和C级操作人员；当优秀次数大于20次时，为A级操作人员；当优秀次数大于10次少于20次时，为B级操作人员；当优秀次数少于10次时，为C级操作人员。

数据采集模块包括电流采样电路和电压采样电路。

用电设备状态异常报警模块包括警示灯和蜂鸣器。

计时模块包括定时器；所述的影像数据采集模块包括微型摄像机；所述的影像数据上传模块包括无线通讯系统或串口通讯系统；所述的工位随机抽取模块的结果与学员工号相对应。

如图2所示，一级电源控制系统包括由断路器1ZK、熔断器1FU、熔断器2FU、常闭按钮1-1EDA、常开按钮1-2EDA和接触器1C构成的一级电源控制回路；所述的断路器1ZK的一端与三相电网的任意两相相连，断路器1ZK的另一端与熔断器1FU的一端和熔断器2FU的一端相连，熔断器1FU的另一端与常闭按钮1-1EDA的一端相连，常闭按钮1-1EDA的另一端分别与常开按钮1-2EDA的一端和接触器1C的常开触点1c的一端相连，常开按钮1-2EDA的另一端和接触器1C的常开触点1c的另一端与接触器1C线圈的一端相连，接触器1C线圈的另一端与熔断器2FU的另一端相连。

如图3所示，二级电源控制系统包括由断路器2ZK、熔断器3FU、熔断器4FU、常闭按钮2-1EDA、常开按钮2-2EDA和接触器2C构成的二级电源控制回路；断路器2ZK的一端与三相电网的任意两相相连，断路器2ZK的另一端与熔断器3FU的一端和熔断器4FU的一端相连，熔断器3FU的另一端与常闭按钮2-1EDA的一端相连，常闭按钮2-1EDA的另一端分别与常开按钮2-2EDA的一端和接触器2C的常开触点2c的一端相连，常开按钮2-2EDA的另一端和接触器2C的常开触点2c的另一端与接触器2C线圈的一端相连，接触器2C线圈的另一端与熔断器4FU的另一端相连。

如图4所示，三级电源控制系统包括由断路器3ZK、熔断器5FU、熔断器6FU、常闭按钮3-1EDA、常开按钮3-2EDA和接触器3C构成的三级电源控制回路；断路器3ZK的一端与三相电网的任意两相相连，断路器3ZK的另一端与熔断器5FU的一端和熔断器6FU的一端相连，熔断器5FU的另一端与常闭按钮3-1EDA的一端相连，常闭按钮3-1EDA的另一端分别与常开按钮3-2EDA的一端和接触器3C的常开触点3c的一端相连，常开按钮3-2EDA的另一端和接触器3C的常开触点3c的另一端与接触器3C线圈的一端相连，接触器3C线圈的另一端与熔断器6FU的另一端相连。

如图5所示，电机电源控制系统包括由断路器4ZK、熔断器7FU和接触器4C构成的电机电源控制回路；断路器4ZK的一端与三相电网的任意一相相连，断路器4ZK的另一端与熔断器7FU的一端相连，熔断器7FU的另一端与接触器1C的常开触点1c的一端相连，接触器1C的常开触点1c的另一端与接触器4C线圈的一端相连，接触器4C线圈的另一端与断路器4ZK相连。

熔断器包括带有自检功能的熔断器，包括熔断器本体和自检装置。

如图6所示，自检装置包括电源转换装置、电流继电器、警报灯和通信装置；警报灯设置在熔断器底座上、熔断器本体的下方；电源转换装置包括第一电源转换装置和第二电源转换装置；熔断器本体的一端和电流继电器主常开触点的一端与380V/220V电压相连，熔断器本体的另一端分别与第一电源转换装置的一端和用电设备相连，第一电源转换装置的另一端与电流继电器线圈的一端相连，电流继电器线圈的另一端与零线相连；电流继电器常开触点的另一端与第二电源转换装置的一端相连，第二电源转换装置的另一端分别与警报灯的一端和通信模块的一端相连，警报灯的另一端和通信模块的另一端与零线相连。

每个通信装置对应一个熔断器本体，每个所述的通信装置设置有不同的地址编码。通信装置的地址编码就视为熔断器本体的地址编码，工作人员根据地址编码能快速的辨别出具体是哪个熔断器本体出现了断路，能够及时排除故障。地址编码和警报灯双重报警，工作人员先判断大体位置，去现场救援时，根据警报灯的信息能够迅速作出判断；如果发生故障是，工作人员不在监控中心，而在现场，也可通过警报灯作出迅速判断，及时排除故障。

通信装置可采用无线通信装置和有线通信装置，为了尽最大可能的节约能耗，通信装置可采用微功率无线通信装置，比如可以采用红外无线装置、蓝牙无线装置、315M无线通信装置或485无线通信装置，可根据实际情况具体选择通信方式。

由于继电器线圈和通信装置的工作电压不同，因此设置有两个电源转换装置进行电源转换。

当熔断器熔断时，继电器的线圈也相应失电，继电器的主常开触点闭合，使得与熔断器并联的支路通电，通信装置将信息发送给监控中心，工作人员及时进行救援工作，避免不必要的经济损失。

由于发光二极管的工作电压较低，而且消耗的功率极少，因此警报灯可以采用发光二极管。

第一电源转换装置可采用SX3700芯片，需第二电源转换装置和通信模块的工作电压范围大致相等，因此第二电源转换装置可采用YNS905芯片，通信模块可采用NRF24L01芯片。

如图7所示，熔断器FU的一端和电流继电器的主常开触点km的一端与火线相连，熔断器FU的另一端分别与电机M的一端和SX3700芯片的输入端相连，SX3700芯片的输出端与电流继电器线圈KM的一端相连，电流继电器线圈KM的另一端和电机M的另一端接零线。电流继电器的主常开触点km的另一端与YNS905芯片的输入端相连，YNS905芯片的输出端分别与发光二极管D1的一端和NRF24L01芯片的输入端相连，发光二极管D1的另一端和NRF24L01芯片的输出端接零线。

电流继电器还可以包括带自诊断报警功能的继电器输出装置，带自诊断报警功能的继电器输出装置包括继电器输出装置外壳和内部电路。

内部电路包括前端电压采集电路、后端电压采集电路、多个继电器电路、控制电路、通信电路、报警电路和外部继电器电路。

如图8所示，前端电压采集电路的输入端和继电器电路的输入端与控制源相连，继电器电路的输出端分别与后端电压采集电路的输入端和被控用电装置相连，前端电压采集电路的输出端和后端电压采集电路的输出端与控制电路的信号输入端相连，控制电路的输出端与通信电路和报警电路相连，控制电路的控制端与外部继电器电路的线圈相连，外部继电器电路的触点与电源总闸相连。

如图9和图10所示，继电器输出装置的外壳包括背板11和“凹”形盖板12，所述的盖板12与背板11通过螺栓固定，在所述的盖板12的顶部和底部分别设置有接线端子排13，所述的接线端子排13与继电器电路相连；在盖板12的正面设置有指示灯，指示灯与控制电路相连；为了使继电器输出装置散热快，而且防止灰尘进入，在盖板的两侧分别设置有鱼鳞状通风孔14。为了更方便接线，在接线时使导线不易脱落，接线端子排13上的接线柱131采用磁性金属结构件，指示灯包括报警指示灯15。

如图11所示，前端电压采集电路包括电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电容C11、电容C12、二极管D11、二极管D12、运算放大器A11和运算放大器A12；电阻R1的一端与控制源相连，电阻R1的另一端分别与运算放大器A1的同相输入端、电阻R3的一端和电阻R4的一端相连，运算放大器A1的反相输入端与电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端接地，电阻R3的另一端与二极管D1的正极相连，二极管D1的负极和二极管D2的正极与运算放大器A1的输出端相连，二极管D2的负极和电阻R4的另一端分别与运算放大器A2的同相输入端、电阻R6的一端和电容C1的一端相连，运算放大器A2的反相输入端与电阻R5的一端相连，电阻R5的另一端接地，电阻R6的另一端、电容C1的另一端和运算放大器A2的输出端与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端和电容C2的一端与控制电路的输入端相连，电容C2的另一端接地。

如图12所示，后端电压采集电路与前端电压采集电路的电路结构相同。后端电压采集电路包括电阻R18、电阻R19、电阻R110、电阻R111、电阻R112、电阻R113、电阻R114、电容C13、电容C14、二极管D13、二极管D14、运算放大器A13和运算放大器A14。

如图13所示，继电器电路包括电阻R115、电阻R116、二极管D15、二极管D16、三极管Q11、线圈K11和触点开关k11；电阻R15的一端和三极管Q1的基极与控制源相连，三极管Q1的发射极分别与线圈K1的一端、二极管D5的负极和二极管D6的正极相连，线圈K1的另一端、二极管D5的正极和电阻R16的一端相连并接24V电压，电阻R16的另一端与二极管D6的负极相连，三极管Q1的集电极接地。

如图14所示，外部继电器电路的电路结构与继电器电路的电路结构相同。

如图15所示，控制电路包括AT89S51单片机电路。

通信电路包括485通信电路，或/和无线通信电路。

如图16所示，485通信电路包括MAX485芯片、电阻R117、电阻R118、电阻R119和电阻R120。MAX485芯片的RO引脚与单片机单片机电路的10号引脚相连，MAX485芯片的DI引脚与单片机单片机电路的11号引脚相连，MAX485芯片的RE引脚和DE引脚与单片机单片机电路的1号引脚相连；MAX485芯片的B引脚与电阻R17的一端相连，MAX485芯片的A引脚与电阻R18的一端相连，电阻R17的另一端分别与扎针J1和电阻R19的一端相连，电阻R18的另一端分别与扎针J1和电阻R20的一端相连，电阻R19的另一端接地，电阻R20的另一端接12V电压。

无线通信电路包括zigbee无线通信电路。

如图17所示，zigbee无线通信电路包括JF24C芯片双向通信电路，JF24C芯片与单片机电路的I/O端相连。

如图18所示，报警电路包括电阻R121、电阻R122、报警指示灯D17、三极管Q12和蜂鸣器；电阻R21的一端和电阻R22的一端与单片机电路的38号引脚相连，电阻R21的另一端与报警指示灯D7的负极相连，电阻R22的另一端与三极管Q2的基极相连，三极管Q2的集电极与蜂鸣器的一端相连，蜂鸣器的另一端接12V电源，三极管Q2的发射极和报警指示灯D7的正极相连并接地。

带自诊断报警功能的继电器输出装置的诊断报警方法，具体包括以下步骤：

步骤1)、前端电压采集电路采集电压信号，发送给控制电路；

步骤2)、后端电压采集电路采集电压信号，发送给控制电路；

步骤3)、控制电路将两个电压信号进行对比，如果继电器电路动作后，前端的电压信号和后端的电压信号没有变化，且均为0，则表示继电器触点粘连如果继电器电路动作后，前端的电压信号为0，后端的电压信号变化幅度较大，则表示继电器触点合不上；如果继电器电路进行合闸分闸操作后，前端电压信号和后端电压信号无变化，则表示继电器线圈烧坏；

步骤4)、控制电路通过通信电路将继电器触点粘连、继电器触点合不上和继电器线圈烧坏的故障信息发送给上位机，同时蜂鸣器和报警指示灯进行报警，控制电路通过外部继电器电路控制总电源分闸。

电源转换装置包括采用负反馈的电源调节装置。采用负反馈的电源调节装置包括内部电路和外壳。内部电路置于外壳中。

如图19所示，内部电路包括控制电路、检测电路和调节电路，检测电路的输出端与控制电路的输入端相连，控制电路的输出端与调节电路相连，调节电路的输出端与用电设备相连。

如图20至图22所示，外壳为方形外壳，在外壳的底部设置有电压识别接口23，电压识别接口23的一端与用电设备相连，另一端与检测电路相连；在外壳的背部设置有背板，在所述外壳上表面和下表面的边缘处分别设置有便于背板滑动的卡槽214；在外壳左右侧面上分别设置有方形通孔24，用于使背板顺利滑动；背板包括第一背板211和第二背板212，在第一背板211和第二背板212的相互接触的上部均设置有阻隔粒213，在外壳上表面靠近背板一侧的边缘的中间部位设置有一扣环22；在第一背板211和第二背板212相向的侧面分别设置有复位弹簧215，复位弹簧的一端分别与第一211和第二背板212相固定，复位弹簧的另一端分别与外壳的左侧面和右侧面相固定。

为了使背板能顺利滑动，设置方形通孔的长度与背板的高度相等，方形通孔的宽度与背板的厚度相等。扣环与外壳铰接连接，阻隔粒与扣环相互咬合；当需要使用扣环固定第一背板和第二背板时，转动扣环，使扣环与阻隔粒相啮合，达到固定背板的目的。

由于电源调节装置在工作时会发热，热量太大时容易烧坏电器元件，本发明在外壳上均匀设置有圆形通孔，以便于散热。在外壳的上表面设置有接线端子排25，在接线端子排25上设置有多个接线柱251，接线柱采用磁性、导电性结构件，能够更方便快捷的进行接线，弥补了现有的接线方式由于接线柱和导线体积小、不容易对合，容易导致导线与接线柱接触不良或导线脱落的情况。

控制电路包括单片机电路；调节电路包括电压调节电路；检测电路包括电压检测电路。

如图23所示，单片机电路包括AT89C51芯片及其由晶振Y1、电容C1、电容C2、电容C3和电阻R1组成的外围电路。

如图24所示，电压调节电路包括LED灯组、光敏电阻组和滤波电路；LED灯组与单片机电路相连，光敏电阻组与滤波电路相连，滤波电路与用电设备相连；LED灯组由多个LED灯组成，光敏电阻组由多个光敏电阻并联而成；滤波电路包括电阻R2、电容C4和电感L1；电阻R2与电容C4并联后与电感L1串联。本发明设计的电压调节电路不限于现有的通过芯片来进行调节，现有的芯片只能输出单一电压，不能满足多种用电设备的需求，电压过高会导致过电压，从而烧坏用电设备，电压过低，会导致用电设备工作性能不稳定，使用效果不理想，长时间也会损坏用电设备。由于光敏电阻是线性元件，因此其电压和电阻存在比例关系，经过多次试验，可以得到不同光照强度的LED灯组，会得到不同的电压，将得到的数据编入单片机中，从而使单片机准确的控制电压大小。

如图25所示，电压检测电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C5和放大器A1；电阻R3的一端与用电设备的VCC端相连，电阻R3的另一端分别与电阻R4的一端和电阻R5的一端相连，电阻R5的另一端分别与电阻R6的一端、电容C5的一端和放大器A1的正向输入端相连，放大器A1的反向输入端与电阻R7的一端相连，电阻R4的另一端和电阻R7的另一端相连并与用电设备的接地端相连，电阻R6的另一端和电容C5的另一端相连并与放大器A1的输出端相连，放大器A1的输出端与单片机电路相连。

采用负反馈的电源调节装置的调节方法，具体包括以下步骤：

步骤1)、采用负反馈的电源自动调节装置的电压识别接口与用电设备相连；

步骤2)、用电设备通电后控制电路接收检测电路检测到的电压，并与预设的额定电压值进行比较；

步骤3)、判断检测电路检测到的实时电压与额定电压是否相等；如果实时电压小于额定电压，则控制电路控制电压调节电路进行增大电压，直至实时电压等于额定电压；如果实时电压大于额定电压，则控制电路控制电压调节电路进行减小电压，直至实时电压等于额定电压。

电源柜，用于盛放安装智能电源控制系统，包括电源柜本体31、驱动电机、滑动轨槽34、支架36、固定架、控制装置和角度传感器；驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机。

如图26和图27所示，电源柜本体31为直角梯形箱体结构，在电源柜本体31的正面和背面分别设置有开关门311；在电源柜本体31的斜面上设置有方形的操作屏安置位32，在电源柜本体内、操作屏安置位的上沿和下沿处分别设置有滑动轨槽34，在滑动轨槽4上滑动固定有阻隔板321，控制装置的输出端与第一驱动电机相连；第一驱动电机的转轴与阻隔板321相连；在电源柜本体31内设置有支架36，在支架36的自由端可安装操作屏37；在电源柜本体31内设置有用于固定电器元件固定架；控制装置设置在电源柜本体内的顶部，角度传感器361设置在支架36的顶端；角度传感器361与控制装置的输入端相连，控制装置的输出端与第二驱动电机相连；第二驱动电机的转轴与支架36相连，用以控制支架的夹角。滑动轨槽34设置在操作屏安置位的左右两侧，包括两对平行轨；阻隔板可以为一块阻隔板，也可以为两块阻隔板；两块阻隔板的面积之和与一块阻隔板的面积相等，且大于操作屏安置位的面积。图28表示当阻隔板为两块时的示意图。

如图29和图30所示，在操作屏安置位32的四周设置有凹槽35，在凹槽35内设置有海绵351，为了使雨水不落入电源柜本体内，设置海绵的厚度小于凹槽的深度；为了使阻隔板能够顺利通过凹槽，在操作屏安置位左右两侧的凹槽与电源柜本体之间分别设置有矩形通孔352，并且矩形通孔352的高度与阻隔板的厚度相同。

如图31和图32所示，固定架包括竖杆332和横杆331，竖杆包括第一竖杆和第二竖杆，横杆包括多个横杆，本实施例为两个横杆，横杆的数量可根据具体实际情况自行设置；第一竖杆和第二竖杆对称固定在电源柜本体内的侧壁上，第一竖杆和第二竖杆为凹形结构；在第一竖杆和第二竖杆上分别均匀对称设置有卡位板337，在第一竖杆和第二竖杆相同的一侧、离每个卡位板A cm处分别设置第一卡口3321，在第一竖杆和第二竖杆相同的另一侧、离每个卡位板B cm处分别设置第二卡口3322，在第二卡口的内侧设置有活动挡板333，活动挡板333的底部分别与第一竖杆和第二竖杆通过铰接固定，在第一竖杆和第二竖杆另一侧的外侧分别设置有一倒L形的推杆334，推杆334的一端通过第二卡口3322与活动挡板333的上端接触；在卡位板337上设置有一按钮336，在按钮336的底部设置有杠杆335，按钮336与杠杆335的一端相连，杠杆335的另一端与倒L形的推杆334的底部通过铰接相连。

多个横杆通过卡位板337横向设置在第一竖杆和第二竖杆之间。

设置A小于B，且当活动挡板倒下时，活动挡板的上端低于第一卡口的高度；第一卡口的宽度大于横杆的宽度；为了使活动挡板在不作用时，能够安稳的竖立在竖杆上，使活动挡板采用磁性件，为了在横杆安装时，使活动挡板的能够顺利的倒下，设置活动挡板的重力大于其磁力与其铰接阻尼之和。

支架包括V形可折叠支架，支架设置在电源柜本体内的侧壁上或电源柜本体内的固定架上。如图33所示，本实施例中使支架设置在横杆上。

控制装置控制支架夹角的工作过程具体包括：

1)、角度传感器检测操作屏与水平面之间的实时夹角，并发送给单片机；

2)、单片机判断实时夹角与预设夹角是否一致；

3)、如果实时夹角大于预设夹角，则单片机控制第二驱动电机转动，使支架与操作屏的角度减小，直至实时夹角与预设夹角相等；如果实时夹角小于预设夹角，则单片机控制第二驱动电机转动，使支架与操作屏的角度增大，直至实时夹角与预设夹角相等。用于电源柜的操作屏固定装置，包括操作屏、防水保护壳、支架、角度传感器、控制装置和驱动电机。如图34所示，角度传感器与控制装置的输入端相连，控制装置的输出端与驱动电机的电源端相连，驱动电机的转轴与支架相连。

如图35所示，防水保护壳42为双层防水保护壳，且在层间夹有吸水海绵47。

如图36和图37所示，在操作屏的外层设置有防水保护壳，在防水保护壳上设置有操作屏接口的预留口46，用于方便安插数据线；操作屏通过支架和防水保护壳固定在电源柜的固定架或侧壁上，在支架上、与操作屏的连接处设置有角度传感器，用于检测操作屏与水平面的夹角。

如图36所示，双层防水保护壳包括环式双层防水保护壳421，卡扣在操作屏37的四周。支架包括第一支架43和第二支架44；在第一支架43的固定端设置有第一吸盘431，第一支架43可选为“Y”形或“H”形，本实施例以“Y”形为例，第一吸盘431与第一支架43通过销轴铰链转动，第一支架43的另一端固定在电源柜的固定架上；第一支架43通过第一吸盘431固定在环式双层防水保护壳421的左右两侧的中部；

在第二支架44的固定端设置有第二吸盘441，第二吸盘441与第二支架44通过销轴铰链转动，第二支架为“Y”形，第二支架44的另一端与驱动电机的转轴相连；第二支架44通过第二吸盘441固定在环式双层防水保护壳421的左右两侧的一端。

如图37所示，双层防水保护壳42还可以为包裹式双层防水保护壳422，包裹式双层防水保护壳422卡扣在操作屏的四周和背部。支架为“Y”形支架，支架双头端的两端均通过销轴转动链接4511在包裹式双层防水保护壳的背部，支架双头端的一端为管状伸缩式结构件452，另一端为非伸缩式结构件451；“Y”形支架的单头端与驱动电机的转轴相连。

控制装置包括单片机。

控制装置调节操作屏与水平面夹角的具体过程包括：

1)、角度传感器检测操作屏与水平面之间的实时夹角，并发送给单片机；

2)、单片机判断实时夹角与预设夹角是否一致；

3)、如果实时夹角大于预设夹角，则单片机控制驱动电机转动，使支架与操作屏的角度减小，直至实时夹角与预设夹角相等；

如果实时夹角小于预设夹角，则单片机控制驱动电机转动，使支架与操作屏的角度增大，直至实时夹角与预设夹角相等；

当驱动电机控制第二支架时，实时夹角大于预设夹角时，3)中单片机控制驱动电机往上推动第二支架，使实时夹角减小，实时夹角小于预设夹角时，3)中单片机控制驱动电机往下拉动第二支架，使实时夹角增大；

当驱动电机控制“Y”形支架时，实时夹角大于预设夹角时，3)中单片机控制驱动电机往上推动管状伸缩式结构件，使实时夹角减小，实时夹角小于预设夹角时，3)中单片机控制驱动电机往下拉动管状伸缩式结构件，使实时夹角增大。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种国网实训专用的智能管理系统，其特征是，包括用于对用电设备进行管理的智能电源控制模块；和，

用于管理系统的系统管理模块；和，

用于对用电设备的状态进行实时监测的用电设备状态监测模块；和，

用于对国网学员的操作进行评价的技能比武智能评分模块。

2.根据权利要求1所述的一种国网实训专用的智能管理系统，其特征是，

所述的系统管理模块包括用于登陆系统的登录模块；和用于选择通电等级电源的通电等级选择模块；和用于统计操作人员为设备通电的起始时间和人员信息的操作日志统计模块；和用于对出入实训室的人员进行考核，对所有实训的项目进行操作是否合格进行评价的操作评价模块；和用于对累计操作人员的优秀次数，并判断操作人员的等级是否可以提升的操作等级评定模块；和用于管理整个系统和实训室的电源的管理模块；

所述的智能电源控制系统包括设置在电源柜内的用于控制用于控制补偿装置、负荷模拟装置、配电计量远程控制安全费控柜、负荷控制装置、计量柜、负荷开关柜和电度表屏的电源开关的一级电源控制系统；和用于控制低压采取模拟装置、远程采集故障诊断平台、电能表接线智能仿真系统和串户排查模拟装置的二级电源控制系统；和用于控制照明系统的三级电源控制系统；和用于控制电机的电机电源控制系统；

所述的用电设备监测模块包括用于采集用电设备实时电流、电压信息的数据采集模块；和用于报警的用电设备状态异常报警模块；和用于对用电设备电源开关控制的用电设备控制模块；

所述的技能比武智能评分模块包括用于学员随机抽取比武工位的工位随机抽取模块；和用于对比武进行计时的计时模块；和用于对比武过程和比武结果进行记录的影像数据采集模块；和用于对比武过程和比武结果上传的影像数据上传模块；和用于对学员进行评分的学员评分模块。

3.根据权利要求2所述的一种国网实训专用的智能管理系统，其特征是，所述的通电等级的选择为选择一级电源、二级电源、三级电源和电机电源；

所述的操作是否合格具体包括优秀操作、合格操作和违章操作；

所述的操作人员的等级包括A级操作人员、B级操作人员和C级操作人员；当优秀次数大于20次时，为A级操作人员；当优秀次数大于10次少于20次时，为B级操作人员；当优秀次数少于10次时，为C级操作人员；

所述的一级电源控制系统包括由断路器1ZK、熔断器1FU、熔断器2FU、常闭按钮1-1EDA、常开按钮1-2EDA和接触器1C构成的一级电源控制回路；所述的断路器1ZK的一端与三相电网的任意两相相连，断路器1ZK的另一端与熔断器1FU的一端和熔断器2FU的一端相连，熔断器1FU的另一端与常闭按钮1-1EDA的一端相连，常闭按钮1-1EDA的另一端分别与常开按钮1-2EDA的一端和接触器1C的常开触点1c的一端相连，常开按钮1-2EDA的另一端和接触器1C的常开触点1c的另一端与接触器1C线圈的一端相连，接触器1C线圈的另一端与熔断器2FU的另一端相连；

所述的二级电源控制系统包括由断路器2ZK、熔断器3FU、熔断器4FU、常闭按钮2-1EDA、常开按钮2-2EDA和接触器2C构成的二级电源控制回路；所述的断路器2ZK的一端与三相电网的任意两相相连，断路器2ZK的另一端与熔断器3FU的一端和熔断器4FU的一端相连，熔断器3FU的另一端与常闭按钮2-1EDA的一端相连，常闭按钮2-1EDA的另一端分别与常开按钮2-2EDA的一端和接触器2C的常开触点2c的一端相连，常开按钮2-2EDA的另一端和接触器2C的常开触点2c的另一端与接触器2C线圈的一端相连，接触器2C线圈的另一端与熔断器4FU的另一端相连；

所述的三级电源控制系统包括由断路器3ZK、熔断器5FU、熔断器6FU、常闭按钮3-1EDA、常开按钮3-2EDA和接触器3C构成的三级电源控制回路；所述的断路器3ZK的一端与三相电网的任意两相相连，断路器3ZK的另一端与熔断器5FU的一端和熔断器6FU的一端相连，熔断器5FU的另一端与常闭按钮3-1EDA的一端相连，常闭按钮3-1EDA的另一端分别与常开按钮3-2EDA的一端和接触器3C的常开触点3c的一端相连，常开按钮3-2EDA的另一端和接触器3C的常开触点3c的另一端与接触器3C线圈的一端相连，接触器3C线圈的另一端与熔断器6FU的另一端相连；

所述的电机电源控制系统包括由断路器4ZK、熔断器7FU和接触器4C构成的电机电源控制回路，所述的断路器4ZK的一端与三相电网的任意一相相连，断路器4ZK的另一端与熔断器7FU的一端相连，熔断器7FU的另一端与接触器1C的常开触点1c的一端相连，接触器1C的常开触点1c的另一端与接触器4C线圈的一端相连，接触器4C线圈的另一端与断路器4ZK相连；

所述的数据采集模块包括电流采样电路和电压采样电路；

所述的用电设备状态异常报警模块包括警示灯和蜂鸣器；

所述的计时模块包括定时器；所述的影像数据采集模块包括微型摄像机；所述的影像数据上传模块包括无线通讯系统或串口通讯系统；所述的工位随机抽取模块的结果与学员工号相对应。

4.根据权利要求3所述的一种国网实训专用的智能管理系统，其特征是，所述的熔断器包括带有自检功能的熔断器，包括熔断器本体和自检装置，所述的自检装置包括电源转换装置、电流继电器、警报灯和通信装置；所述的警报灯设置在熔断器底座上、熔断器本体的下方；所述的电源转换装置包括将380V/220V交流电压转换为12V直流电压第一电源转换装置和将380V/220V交流转换为3.3V直流电压第二电源转换装置；所述熔断器本体的一端和电流继电器主常开触点的一端与380V/220V电压相连，所述熔断器本体的另一端分别与第一电源转换装置的一端和用电设备相连，第一电源转换装置的另一端与电流继电器线圈的一端相连，电流继电器线圈的另一端与零线相连；电流继电器常开触点的另一端与第二电源转换装置的一端相连，第二电源转换装置的另一端分别与警报灯的一端和通信模块的一端相连，警报灯的另一端和通信模块的另一端与零线相连；每个通信装置对应一个熔断器本体，每个所述的通信装置设置有不同的地址编码；所述的通信装置包括微功率无线通信装置。

5.根据权利要求4所述的一种国网实训专用的智能管理系统，其特征是，所述的电流继电器还可以包括带自诊断报警功能的继电器输出装置，所述的继电器输出装置包括继电器输出装置外壳和内部电路；所述的内部电路包括前端电压采集电路、后端电压采集电路、多个继电器电路、控制电路、通信电路、报警电路和外部继电器电路；所述的前端电压采集电路的输入端和继电器电路的输入端与控制源相连，继电器电路的输出端分别与后端电压采集电路的输入端和被控用电装置相连，前端电压采集电路的输出端和后端电压采集电路的输出端与控制电路的信号输入端相连，控制电路的输出端与通信电路和报警电路相连，控制电路的控制端与外部继电器电路的线圈相连，外部继电器电路的触点与电源总闸相连；

所述的继电器输出装置的外壳包括背板和“凹”形盖板，所述的盖板与背板通过螺栓固定，在所述的盖板的顶部和底部分别设置有接线端子排，所述的接线端子排与继电器电路相连；在盖板的正面设置有指示灯，指示灯与控制电路相连；在盖板的两侧分别设置有鱼鳞状通风孔；

所述的接线端子排上的接线柱采用磁性金属结构件；

所述的指示灯包括报警指示灯；

所述的前端电压采集电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C1、电容C2、二极管D1、二极管D2、运算放大器A1和运算放大器A2；电阻R1的一端与控制源相连，电阻R1的另一端分别与运算放大器A1的同相输入端、电阻R3的一端和电阻R4的一端相连，运算放大器A1的反相输入端与电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端接地，电阻R3的另一端与二极管D1的正极相连，二极管D1的负极和二极管D2的正极与运算放大器A1的输出端相连，二极管D2的负极和电阻R4的另一端分别与运算放大器A2的同相输入端、电阻R6的一端和电容C1的一端相连，运算放大器A2的反相输入端与电阻R5的一端相连，电阻R5的另一端接地，电阻R6的另一端、电容C1的另一端和运算放大器A2的输出端与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端和电容C2的一端与控制电路的输入端相连，电容C2的另一端接地；

所述的后端电压采集电路与前端电压采集电路的电路结构相同；

所述的继电器电路包括电阻R15、电阻R16、二极管D5、二极管D6、三极管Q1、线圈K1和触点开关k1；所述电阻R15的一端和三极管Q1的基极与控制源相连，三极管Q1的发射极分别与线圈K1的一端、二极管D5的负极和二极管D6的正极相连，线圈K1的另一端、二极管D5的正极和电阻R16的一端相连并接24V电压，电阻R16的另一端与二极管D6的负极相连，三极管Q1的集电极接地；

所述的外部继电器电路的电路结构与继电器电路的电路结构相同；

所述的控制电路包括AT89S51单片机电路；

所述的通信电路包括485通信电路，或/和无线通信电路，所述的485通信电路包括MAX485芯片、电阻R17、电阻R18、电阻R19和电阻R20；MAX485芯片的RO引脚与单片机单片机电路的10号引脚相连，MAX485芯片的DI引脚与单片机单片机电路的11号引脚相连，MAX485芯片的RE引脚和DE引脚与单片机单片机电路的1号引脚相连；MAX485芯片的B引脚与电阻R17的一端相连，MAX485芯片的A引脚与电阻R18的一端相连，电阻R17的另一端分别与扎针J1和电阻R19的一端相连，电阻R18的另一端分别与扎针J1和电阻R20的一端相连，电阻R19的另一端接地，电阻R20的另一端接12V电压；

所述的无线通信电路包括zigbee无线通信电路，所述的zigbee无线通信电路包括JF24C芯片双向通信电路，JF24C芯片与单片机电路的I/O端相连；

所述的报警电路包括电阻R21、电阻R22、报警指示灯D7、三极管Q2和蜂鸣器；所述的电阻R21的一端和电阻R22的一端与单片机电路的38号引脚相连，电阻R21的另一端与报警指示灯D7的负极相连，电阻R22的另一端与三极管Q2的基极相连，三极管Q2的集电极与蜂鸣器的一端相连，蜂鸣器的另一端接12V电源，三极管Q2的发射极和报警指示灯D7的正极相连并接地。

6.根据权利要求5所述的一种国网实训专用的智能管理系统，其特征是，带自诊断报警功能的继电器输出装置的诊断报警方法，具体包括以下步骤：

步骤1)、前端电压采集电路采集电压信号，发送给控制电路；

步骤2)、后端电压采集电路采集电压信号，发送给控制电路；

步骤3)、控制电路将两个电压信号进行对比，如果继电器电路动作后，前端的电压信号和后端的电压信号没有变化，且均为0，则表示继电器触点粘连如果继电器电路动作后，前端的电压信号为0，后端的电压信号变化幅度较大，则表示继电器触点合不上；如果继电器电路进行合闸分闸操作后，前端电压信号和后端电压信号无变化，则表示继电器线圈烧坏；

步骤4)、控制电路通过通信电路将继电器触点粘连、继电器触点合不上和继电器线圈烧坏的故障信息发送给上位机，同时蜂鸣器和报警指示灯进行报警，控制电路通过外部继电器电路控制总电源分闸。

7.根据权利要求4所述的一种国网实训专用的智能管理系统，其特征是，所述的电源转换装置包括采用负反馈的电源调节装置，采用负反馈的电源调节装置包括内部电路和外壳；所述的内部电路包括控制电路、检测电路和调节电路，检测电路的输出端与控制电路的输入端相连，控制电路的输出端与调节电路相连，调节电路的输出端与用电设备相连；所述的内部电路置于外壳中；

所述的外壳为方形外壳，在外壳的底部设置有电压识别接口，电压识别接口的一端与用电设备相连，另一端与检测电路相连；在外壳的背部设置有背板，在所述外壳上表面和下表面的边缘处分别设置有便于背板滑动的卡槽；在外壳左右侧面上分别设置有方形通孔，用于使背板顺利滑动；所述的背板包括第一背板和第二背板，在所述第一背板和第二背板的相互接触的上部均设置有阻隔粒，在外壳上表面靠近背板一侧的边缘的中间部位设置有一扣环；在所述第一背板和第二背板相向的侧面分别设置有复位弹簧，复位弹簧的一端分别与第一背板和第二背板相固定，复位弹簧的另一端分别与外壳的左侧面和右侧面相固定；

所述的方形通孔的长度与背板的高度相等，方形通孔的宽度与背板的厚度相等；所述的扣环与外壳铰接连接；所述的阻隔粒与扣环相互咬合；

在所述的外壳上均匀设置有圆形通孔，在外壳的上表面设置有接线端子排，在所述的接线端子排上设置有多个接线柱，所述的接线柱采用磁性、导电性结构件；

所述的控制电路包括单片机电路；所述的调节电路包括电压调节电路；所述的检测电路包括电压检测电路；

所述的单片机电路包括AT89C51芯片及其由晶振Y1、电容C1、电容C2、电容C3和电阻R1组成的外围电路；

所述的电压调节电路包括LED灯组、光敏电阻组和滤波电路；所述的LED灯组与单片机电路相连，所述的光敏电阻组与滤波电路相连，所述的滤波电路与用电设备相连；

所述的LED灯组由多个LED灯组成，所述的光敏电阻组由多个光敏电阻并联而成；所述的滤波电路包括电阻R2、电容C4和电感L1；所述的电阻R2与电容C4并联后与电感L1串联；

所述的电压检测电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C5和放大器A1；所述的电阻R3的一端与用电设备的VCC端相连，电阻R3的另一端分别与电阻R4的一端和电阻R5的一端相连，电阻R5的另一端分别与电阻R6的一端、电容C5的一端和放大器A1的正向输入端相连，放大器A1的反向输入端与电阻R7的一端相连，电阻R4的另一端和电阻R7的另一端相连并与用电设备的接地端相连，电阻R6的另一端和电容C5的另一端相连并与放大器A1的输出端相连，放大器A1的输出端与单片机电路相连；

采用负反馈的电源调节装置的调节方法，具体包括以下步骤：

步骤1)、采用负反馈的电源自动调节装置的电压识别接口与用电设备相连；

步骤2)、用电设备通电后控制电路接收检测电路检测到的电压，并与预设的额定电压值进行比较；

步骤3)、判断检测电路检测到的实时电压与额定电压是否相等；如果实时电压小于额定电压，则控制电路控制电压调节电路进行增大电压，直至实时电压等于额定电压；如果实时电压大于额定电压，则控制电路控制电压调节电路进行减小电压，直至实时电压等于额定电压。

8.根据权利要求2所述的一种国网实训专用的智能管理系统，其特征是，所述的电源柜包括电源柜本体、驱动电机、滑动轨槽、支架、固定架、控制装置和角度传感器；所述的驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述的电源柜本体为直角梯形箱体结构，在电源柜本体的正面和背面分别设置有开关门；在电源柜本体的斜面上设置有方形的操作屏安置位，在电源柜本体内、操作屏安置位的上沿和下沿处分别设置有滑动轨槽，在滑动轨槽上滑动固定有阻隔板，所述的阻隔板与第一驱动电机的转轴相连；

在电源柜本体内设置有支架，在支架的自由端可安装操作屏；

在电源柜本体内设置有用于固定电器元件固定架；

所述的控制装置设置在电源柜本体内的顶部，所述的角度传感器设置在支架的顶端；所述的角度传感器与控制装置的输入端相连，控制装置的输出端与第二驱动电机相连；所述的第二驱动电机的转轴与支架相连；

在所述操作屏安置位的四周设置有凹槽，在凹槽内设置有海绵，所述的海绵的厚度小于凹槽的深度；在操作屏安置位左右两侧的凹槽与电源柜本体之间分别设置有矩形通孔，所述矩形通孔的高度与阻隔板的厚度相同；所述的滑动轨槽设置在操作屏安置位的左右两侧，包括两对平行轨；所述的阻隔板包括一块阻隔板或两块阻隔板；两块阻隔板的面积之和与一块阻隔板的面积相等，且大于操作屏安置位的面积；所述的支架包括V形可折叠支架，支架设置在电源柜本体内的侧壁上或电源柜本体内的固定架上；所述的固定架包括竖杆和横杆，所述的竖杆包括第一竖杆和第二竖杆，所述的横杆包括多个横杆；所述的第一竖杆和第二竖杆对称固定在电源柜本体内的侧壁上，所述第一竖杆和第二竖杆为凹形结构；在所述第一竖杆和第二竖杆上分别均匀对称设置有卡位板，在第一竖杆和第二竖杆相同的一侧、离每个所述卡位板A cm处分别设置第一卡口，在第一竖杆和第二竖杆相同的另一侧、离每个所述卡位板B cm处分别设置第二卡口，在第二卡口的内侧设置有活动挡板，活动挡板的底部分别与第一竖杆和第二竖杆通过铰接固定，在第一竖杆和第二竖杆另一侧的外侧分别设置有一倒L形的推杆，所述推杆的一端通过第二卡口与活动挡板的上端接触；在所述卡位板上设置有一按钮，在所述按钮的底部设置有杠杆，按钮与杠杆的一端相连，杠杆的另一端与倒L形的推杆的底部通过铰接相连；所述的多个横杆通过卡位板横向设置在第一竖杆和第二竖杆之间；

所述的A小于B，且当活动挡板倒下时，活动挡板的上端低于第一卡口的高度；所述第一卡口的宽度大于横杆的宽度；所述的活动挡板采用磁性件，且活动挡板的重力大于其磁力与其铰接阻尼之和；

控制装置控制支架夹角的工作过程具体包括：

1)、角度传感器检测操作屏与水平面之间的实时夹角，并发送给单片机；

2)、单片机判断实时夹角与预设夹角是否一致；

3)、如果实时夹角大于预设夹角，则单片机控制第二驱动电机转动，使支架与操作屏的角度减小，直至实时夹角与预设夹角相等；如果实时夹角小于预设夹角，则单片机控制第二驱动电机转动，使支架与操作屏的角度增大，直至实时夹角与预设夹角相等。

9.根据权利要求8所述的一种国网实训专用的智能管理系统，其特征是，所述的操作屏的安装通过固定装置和自动调节装置；包括防水保护壳、支架、角度传感器、控制装置和驱动电机；在操作屏的外层还设置有防水保护壳，在所述的防水保护壳上设置有操作屏接口的预留口；

操作屏通过支架和防水保护壳固定在电源柜的固定架或侧壁上，在所述支架上、与操作屏的连接处设置有角度传感器，用于检测操作屏与水平面的夹角；所述角度传感器与控制装置的输入端相连，所述控制装置的输出端与驱动电机的电源端相连，驱动电机的转轴与支架相连；

防水保护壳为双层防水保护壳，且在层间夹有吸水海绵；

所述的双层防水保护壳包括环式双层防水保护壳，卡扣在操作屏的四周；

所述的支架包括第一支架和第二支架；在所述第一支架的固定端设置有第一吸盘，第一支架为“Y”形或“H”形，所述的第一吸盘与第一支架通过销轴铰链转动，所述第一支架的另一端固定在固定架上；第一支架通过第一吸盘固定在环式双层防水保护壳的左右两侧的中部；

在所述第二支架的固定端设置有第二吸盘，所述的第二吸盘与第二支架通过销轴铰链转动，第二支架为“Y”形，所述第二支架的另一端与驱动电机的转轴相连；第二支架通过第二吸盘固定在环式双层防水保护壳的左右两侧的一端；

所述的双层防水保护壳包括包裹式双层防水保护壳，卡扣在操作屏的四周和背部；

所述的支架为“Y”形支架，所述支架双头端的两端均通过销轴转动链接在包裹式双层防水保护壳的背部，支架双头端的一端为管状伸缩式结构件，另一端为非伸缩式结构件；“Y”形支架的单头端与驱动电机的转轴相连；

所述的控制装置包括单片机。

10.根据权利要求9所述的一种国网实训专用的智能管理系统，其特征是，控制装置调节操作屏与水平面夹角的具体过程包括：

1)、角度传感器检测操作屏与水平面之间的实时夹角，并发送给单片机；

2)、单片机判断实时夹角与预设夹角是否一致；

3)、如果实时夹角大于预设夹角，则单片机控制驱动电机转动，使支架与操作屏的角度减小，直至实时夹角与预设夹角相等；

如果实时夹角小于预设夹角，则单片机控制驱动电机转动，使支架与操作屏的角度增大，直至实时夹角与预设夹角相等；

当驱动电机控制第二支架时，实时夹角大于预设夹角时，3)中单片机控制驱动电机往上推动第二支架，使实时夹角减小，实时夹角小于预设夹角时，3)中单片机控制驱动电机往下拉动第二支架，使实时夹角增大；

当驱动电机控制“Y”形支架时，实时夹角大于预设夹角时，3)中单片机控制驱动电机往上推动管状伸缩式结构件，使实时夹角减小，实时夹角小于预设夹角时，3)中单片机控制驱动电机往下拉动管状伸缩式结构件，使实时夹角增大。