CN106406063A - 全息显示系统和全息显示方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种全息显示系统和全息显示方法,利用光源模块和空间光调制器之至少一者的移动,能够在较大范围内向多个静止或移动的观察者提供全息图像。所述全息显示系统包括:光源模块,用于产生相干光束;空间光调制器,利用所述相干光束产生全息图像;位置检测装置,用于检测至少一个观察者的眼睛位置;以及致动装置,所述致动装置能够根据所述至少一个观察者的眼睛位置移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者,从而将所述全息图像投射至所述至少一个观察者的眼睛位置。
Description
技术领域
本发明涉及显示技术领域,尤其涉及一种全息显示系统以及全息显示方法。
背景技术
传统的全息图像可以在较大的观察区域内被观察。然而,在这个较大的观察区域中,只利用了对应于观察者双眼视窗的全息图像信息,其余区域中的全息图像信息都被浪费了。因此,可以仅计算对双眼视窗有贡献的全息图像信息,并藉由眼球追踪技术追踪眼球位置;由此,观察者可以看到全息图像,还大大减小了计算量。
发明内容
发明人意识到,这种“视窗”技术导致了观察视角小的问题,观察者只能在固定的观察窗口内观察全息图像;这种全息图像的观察范围受限,并且不适合多人观看。
为此,本发明实施例提出了一种全息显示系统以及全息显示方法,利用光源模块和空间光调制器之至少一者的移动(shift),能够在较大范围内向多个静止或移动的观察者提供全息图像。
根据本发明的一个方面,本发明实施例提供了一种全息显示系统。所述全息显示系统包括:光源模块,用于产生相干光束;空间光调制器,利用所述相干光束产生全息图像;位置检测装置,用于检测至少一个观察者的眼睛位置;以及致动装置,所述致动装置能够根据所述至少一个观察者的眼睛位置移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者,从而将所述全息图像投射至所述至少一个观察者的眼睛位置。
在本发明实施例中,致动装置根据至少一个观察者的眼睛位置移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者,从而将全息图像投射至所述至少一个观察者的眼睛位置。利用上述配置,在存在多个观察者和/或观察者在运动的情况下,全息图像都能以时分复用的方式实时地投射至所述至少一个观察者的眼睛位置,从而改善了全息图像的显示效果和质量。并且,对于全息显示的光路来说,利用本申请实施例的配置,无需在光路中插入额外的器件,避免了光的损失以及系统复杂度的增加。
可选地,所述全息显示系统进一步包括:布置在所述空间光调制器的出光侧的液晶透镜阵列。
液晶透镜阵列能够根据至少一个观察者的眼睛位置(包括观察者相对于所述全息显示系统的距离和方位角),将观察视窗更加准确地调整到至少一个观察者的眼睛位置处。本领域技术人员能够理解,对应于多个观察者,可以使用多个液晶透镜阵列。
可选地,所述致动装置是三维致动装置。
利用三维致动装置,能够在三维方向上移动所述相干光源、透镜和空间光调制器之至少一者。当观察者相对于全息显示系统的位置(例如:距离和方位角)发生变化时,利用例如三维致动装置来移动所述相干光源、透镜和空间光调制器之至少一者,能够高效和精确地保持全息图像对于观察者的显示质量。相反,如果使用单独的折射装置来偏折全息显示系统中的光束,那么当观察者相对于全息显示系统的距离发生变化时,为了确保全息图像的显示质量,还应当协同地调节诸如成像透镜的焦距,这极大地增加了系统复杂度。
可选地,所述致动装置是压电致动装置或微机电系统(MEMS,Micro ElectroMechanical System)致动装置。
压电致动装置和微机电系统致动装置都具有体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、灵敏度高、易于集成等优点,因此可以有利地应用在全息显示系统中。
可选地,所述全息显示装置进一步包括:眼图处理装置,用于根据所述至少一个观察者的眼睛的瞳孔中心获取所述至少一个观察者的注视点坐标。
利用眼图处理装置获取所述至少一个观察者的注视点坐标,可以更精确地基于观察者的注视点坐标来确定观察者最关注的全息图像的部位,从而进一步减小全息图像的数据量和运算量。
可选地,所述光源模块包括激光光源和布置在所述激光光源出光侧的透镜。
可选地,所述激光光源至少包括红色激光器、绿色激光器和蓝色激光器。
为了实现彩色全息显示,可以使用例如红色激光器(或,红色相干光源)、绿色激光器(或,绿色相干光源)和蓝色激光器(或,蓝色相干光源),以时分复用的方式分别地显示红色、绿色和蓝色的全息图像,从而由观察者感知为彩色的全息图像。类似地,也可以使用至少包括红色LED、绿色LED和蓝色LED的LED光源阵列来实现光源模块。本领域技术人员能够理解,还可以使用其他的颜色组合来产生彩色的全息图像。
根据本发明的另一方面,本发明实施例提供了一种全息显示方法。所述全息显示方法包括:利用光源模块产生相干光束;利用空间光调制器和所述相干光束产生全息图像;检测至少一个观察者的眼睛位置;以及根据所述至少一个观察者的眼睛位置移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者,从而将所述全息图像投射至所述至少一个观察者的眼睛位置。
在本发明实施例中,根据至少一个观察者的眼睛位置移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者,从而将全息图像投射至所述至少一个观察者的眼睛位置。利用上述配置,在存在多个观察者和/或观察者在运动的情况下,全息图像都能以时分复用的方式实时地投射至所述至少一个观察者的眼睛位置,从而改善了全息图像的显示效果和质量。并且,对于全息显示的光路来说,利用本申请实施例的配置,无需在光路中插入额外的器件,避免了光的损失以及系统复杂度的增加。
可选地,根据所述至少一个观察者的眼睛位置移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者包括:根据所述至少一个观察者的眼睛位置,在三维方向上移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者。
当观察者相对于全息显示系统的位置(例如:距离和方位角)发生变化时,利用例如三维致动装置来移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者,能够高效和精确地保持全息图像对于观察者的显示质量。相反,如果使用单独的折射装置来偏折全息显示系统中的光束,那么当观察者相对于全息显示系统的距离发生变化时,为了确保全息图像的显示质量,还应当协同地调节诸如成像透镜的焦距,这极大地增加了系统的复杂度。
可选地,根据所述至少一个观察者的眼睛位置移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者包括:根据所述至少一个观察者的眼睛位置,利用压电致动装置或微机电系统致动装置移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者。
压电致动装置和微机电系统致动装置都具有体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、灵敏度高、易于集成等优点,因此可以有利地应用在全息显示系统中。
可选地,所述方法还包括:根据所述至少一个观察者的眼睛的瞳孔中心获取所述至少一个观察者的注视点坐标。
根据所述至少一个观察者的眼睛的瞳孔中心获取所述至少一个观察者的注视点坐标,可以更精确地基于观察者的注视点坐标来确定观察者最关注的全息图像的部位,从而进一步减小全息图像的数据量和运算量。
可选地,所述方法还包括:根据所述至少一个观察者的眼睛位置,利用液晶透镜阵列将所述全息图像投射至所述至少一个观察者的眼睛位置。
液晶透镜阵列能够根据至少一个观察者的眼睛位置(包括观察者相对于所述全息显示系统的距离和方位角),将观察视窗更加准确地调整到至少一个观察者的眼睛位置处。本领域技术人员能够理解,对应于多个观察者,可以使用多个液晶透镜阵列。
可选地,利用空间光调制器和所述相干光束产生全息图像包括:采用时分复用的方式,利用空间光调制器和所述光源模块产生至少红色全息图像、绿色全息图像和蓝色全息图像。
为了实现彩色全息显示,可以使用例如红色激光器(或,红色相干光源)、绿色激光器(或,绿色相干光源)和蓝色激光器(或,蓝色相干光源),以时分复用的方式分别地显示红色、绿色和蓝色的全息图像,从而由观察者感知为彩色的全息图像。类似地,也可以使用至少包括红色LED、绿色LED和蓝色LED的LED光源阵列来实现光源模块。本领域技术人员能够理解,还可以使用其他的颜色组合来产生彩色的全息图像。
可选地,所述方法还包括:根据所述至少一个观察者的数量来确定所述光源模块和空间光调制器之至少一者的移动周期。
所述光源模块和空间光调制器之至少一者的移动周期T可以包括N个阶段P,其中N是所述至少一个观察者的数量;例如,可以将所有阶段P的时长设置为相同的。对于每个阶段来说,P=(S+D),其中S是每个所述周期中所述光源模块和空间光调制器之至少一者的移动时间,D是每个所述周期中所述全息显示系统的显示时间。为确保所述光源模块和空间光调制器之至少一者的移动不会被观察者察觉,所述光源模块和空间光调制器之至少一者在各个工作位置之间的切换应当在人眼的视觉暂留时间(0.05-0.2秒)内完成。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例的全息显示装置的结构示意图;
图2示出了根据本发明另一实施例的全息显示装置的结构示意图;
图3示出了根据本发明实施例的光源的结构示意图;
图4示出了根据本发明实施例的全息显示方法的流程图;
图5示出了根据本发明另一实施例的全息显示方法的流程图;以及
图6示出了根据本发明实施例的光源工作和空间光调制器加载全息图像数据的时序图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明专利保护的范围。
根据本发明的一个方面,如图1所示,本发明实施例提供了一种全息显示系统100。所述全息显示系统100包括:光源模块110(包括相干光源101和布置在相干光源101出光侧的透镜102),用于产生相干光束104;空间光调制器103,利用所述相干光束104产生全息图像105;位置检测装置106,用于检测至少一个观察者的眼睛位置A、A’;以及致动装置107,所述致动装置107能够根据所述至少一个观察者的眼睛位置移动所述相干光源101、透镜102和空间光调制器103之至少一者,从而将所述全息图像105投射至所述至少一个观察者的眼睛位置。
在本发明实施例中,致动装置根据至少一个观察者的眼睛位置移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者,从而将全息图像投射至所述至少一个观察者的眼睛位置。利用上述配置,在存在多个观察者和/或观察者在运动的情况下,全息图像都能以时分复用的方式实时地投射至所述至少一个观察者的眼睛位置,从而改善了全息图像的显示效果和质量。并且,对于全息显示的光路来说,利用本申请实施例的配置,无需在光路中插入额外的器件,避免了光的损失以及系统复杂度的增加。
在本发明的上下文中,实施例中的各个“检测装置”和“处理装置”可以由计算机或者计算机与适当传感器的结合来实现,各个“检测装置”和“处理装置”的处理过程均可以例如由所述计算机中的处理器来实现。例如,可以利用摄像机和计算机的组合来实现位置检测装置;可以利用计算机中的处理器来实现眼图处理装置。
原始的全息图像数据可以经由网络或存储器提供给计算机的处理器,所述处理器根据所述至少一个观察者的眼睛位置计算对应于所述至少一个观察者的眼睛位置的全息图像数据;空间光调制器利用计算的全息图像数据显示全息图像,从而将全息图像投射至所述至少一个观察者的眼睛位置。
可选地,如图2所示,所述全息显示系统100进一步包括:布置在所述空间光调制器103的出光侧的液晶透镜阵列109。
液晶透镜阵列109能够根据至少一个观察者的眼睛位置(包括观察者相对于所述全息显示系统的距离和方位角),将观察视窗更加准确地调整到至少一个观察者的眼睛位置处。本领域技术人员能够理解,对应于多个观察者,可以使用多个液晶透镜阵列109。
可选地,所述致动装置107是三维致动装置。可以将所述致动装置布置为支撑所述相干光源、透镜和空间光调制器之至少一者,从而实现对所述相干光源、透镜和空间光调制器之至少一者的致动。
利用三维致动装置,能够在三维方向上移动所述相干光源、透镜和空间光调制器之至少一者。当观察者相对于全息显示系统的位置(例如:距离和方位角)发生变化时,利用例如三维致动装置来移动所述相干光源、透镜和空间光调制器之至少一者,能够高效和精确地保持全息图像对于观察者的显示质量。相反,如果使用单独的折射装置来偏折全息显示系统中的光束,那么当观察者相对于全息显示系统的距离发生变化时,为了确保全息图像的显示质量,还应当协同地调节诸如成像透镜的焦距,这极大地增加了系统复杂度。
可选地,所述致动装置107是压电致动装置或微机电系统致动装置。
压电致动装置和微机电系统致动装置都具有体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、灵敏度高、易于集成等优点,因此可以有利地应用在全息显示系统中。
可选地,如图1所示,所述全息显示装置100可以进一步包括眼图处理装置108,用于根据所述至少一个观察者的眼睛的瞳孔中心获取所述至少一个观察者的注视点坐标。
利用眼图处理装置获取所述至少一个观察者的注视点坐标,可以更精确地基于观察者的注视点坐标来确定观察者最关注的全息图像的部位,从而进一步减小全息图像的数据量和运算量。
可选地,如图3所示,所述光源模块110包括激光光源101和布置在所述激光光源出光侧的透镜102。所述激光光源101至少包括红色激光器1011、绿色激光器1012和蓝色激光器1013。可以使用例如分束器201和202将分别发射自红色激光器1011、绿色激光器1012和蓝色激光器1013的光束合并在同一光束中。
为了实现彩色全息显示,可以使用例如红色激光器(或,红色相干光源)、绿色激光器(或,绿色相干光源)和蓝色激光器(或,蓝色相干光源),以时分复用的方式分别地显示红色、绿色和蓝色的全息图像,从而由观察者感知为彩色的全息图像。类似地,也可以使用至少包括红色LED、绿色LED和蓝色LED的LED光源阵列来实现光源模块。本领域技术人员能够理解,还可以使用其他的颜色组合来产生彩色的全息图像。
根据本发明的另一方面,如图4所示,本发明实施例提供了一种全息显示方法400。所述全息显示方法400包括:利用光源模块产生相干光束(S401);利用空间光调制器和所述相干光束产生全息图像(S402);检测至少一个观察者的眼睛位置(S403);以及根据所述至少一个观察者的眼睛位置移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者,从而将所述全息图像投射至所述至少一个观察者的眼睛位置(S404)。
在本发明实施例中,根据至少一个观察者的眼睛位置移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者,从而将全息图像投射至所述至少一个观察者的眼睛位置。利用上述配置,在存在多个观察者和/或观察者在运动的情况下,全息图像都能以时分复用的方式实时地投射至所述至少一个观察者的眼睛位置,从而改善了全息图像的显示效果和质量。并且,对于全息显示的光路来说,利用本申请实施例的配置,无需在光路中插入额外的器件,避免了光的损失以及系统复杂度的增加。
可选地,根据所述至少一个观察者的眼睛位置移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者包括:根据所述至少一个观察者的眼睛位置,在三维方向上移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者。
当观察者相对于全息显示系统的位置(例如:距离和方位角)发生变化时,利用例如三维致动装置来移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者,能够高效和精确地保持全息图像对于观察者的显示质量。相反,如果使用单独的折射装置来偏折全息显示系统中的光束,那么当观察者相对于全息显示系统的距离发生变化时,为了确保全息图像的显示质量,还应当协同地调节诸如成像透镜的焦距,这极大地增加了系统的复杂度。
可选地,根据所述至少一个观察者的眼睛位置移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者包括:根据所述至少一个观察者的眼睛位置,利用压电致动装置或微机电系统致动装置移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者。
压电致动装置和微机电系统致动装置都具有体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、灵敏度高、易于集成等优点,因此可以有利地应用在全息显示系统中。
可选地,如图5所示,所述方法400还可以包括:根据所述至少一个观察者的眼睛的瞳孔中心获取所述至少一个观察者的注视点坐标(S403’)。
根据所述至少一个观察者的眼睛的瞳孔中心获取所述至少一个观察者的注视点坐标,可以更精确地基于观察者的注视点坐标来确定观察者最关注的全息图像的部位,从而进一步减小全息图像的数据量和运算量。
可选地,如参考图2说明的实施例所述,所述方法还可以包括:根据所述至少一个观察者的眼睛位置,利用液晶透镜阵列将所述全息图像投射至所述至少一个观察者的眼睛位置。
液晶透镜阵列能够根据至少一个观察者的眼睛位置(包括观察者相对于所述全息显示系统的距离和方位角),将观察视窗更加准确地调整到至少一个观察者的眼睛位置处。本领域技术人员能够理解,对应于多个观察者,可以使用多个液晶透镜阵列。
可选地,利用空间光调制器和所述相干光束产生全息图像包括:采用时分复用的方式,利用空间光调制器和所述光源模块产生至少红色全息图像、绿色全息图像和蓝色全息图像。
为了实现彩色全息显示,可以使用例如红色激光器(或,红色相干光源)、绿色激光器(或,绿色相干光源)和蓝色激光器(或,蓝色相干光源),以时分复用的方式分别地显示红色、绿色和蓝色的全息图像,从而由观察者感知为彩色的全息图像。类似地,也可以使用至少包括红色LED、绿色LED和蓝色LED的LED光源阵列来实现光源模块。本领域技术人员能够理解,还可以使用其他的颜色组合来产生彩色的全息图像。为了实现彩色全息显示,可以采用如图6所示的激光器工作和空间光调制器加载全息图像数据的时序图。如图6所示,红色激光器(或,红色相干光源)、绿色激光器(或,绿色相干光源)和蓝色激光器(或,蓝色相干光源)交替发光;所述空间光调制器SLM在某一颜色的激光器发光期间加载对应于该颜色的全息图像数据,从而显示该颜色的全息图像。由此,全息显示装置可以以预定的频率显示对应于各个颜色的全息图像,从而令观察者观察到彩色全息图像。
本领域技术人员能够理解,为确保所述相干光源、透镜和空间光调制器之至少一者的移动不会被观察者察觉,可以在执行所述移动期间关断所述空间光调制器;即,在执行所述移动期间,所述空间光调制器阻挡所述相干光束。
可选地,所述方法还可以包括:根据所述至少一个观察者的数量来确定所述光源模块和空间光调制器之至少一者的移动周期。
所述光源模块和空间光调制器之至少一者的移动周期T可以包括N个阶段P,其中N是所述至少一个观察者的数量;例如,可以将所有阶段P的时长设置为相同的。对于每个阶段来说,P=(S+D),其中S是每个所述周期中所述光源模块和空间光调制器之至少一者的移动时间,D是每个所述周期中所述全息显示系统的显示时间。为确保所述光源模块和空间光调制器之至少一者的移动不会被观察者察觉,所述光源模块和空间光调制器之至少一者在各个工作位置之间的切换应当在人眼的视觉暂留时间(0.05-0.2秒)内完成。
本发明实施例提供了一种全息显示装置和全息显示方法,根据至少一个观察者的眼睛位置移动光源模块和空间光调制器之至少一者,从而将全息图像投射至所述至少一个观察者的眼睛位置。利用上述配置,在存在多个观察者和/或观察者在运动的情况下,全息图像都能以时分复用的方式实时地投射至所述至少一个观察者的眼睛位置,从而改善了全息图像的显示效果和质量。并且,对于全息显示的光路来说,利用本申请实施例的配置,无需在光路中插入额外的器件,避免了光的损失以及系统复杂度的增加。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型。
Claims (15)
1.一种全息显示系统,其特征在于,包括:
光源模块,用于产生相干光束;
空间光调制器,利用所述相干光束产生全息图像;
位置检测装置,用于检测至少一个观察者的眼睛位置;以及
致动装置,所述致动装置能够根据所述至少一个观察者的眼睛位置移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者,从而将所述全息图像投射至所述至少一个观察者的眼睛位置。
2.如权利要求1所述的全息显示系统,其特征在于,进一步包括:布置在所述空间光调制器的出光侧的液晶透镜阵列。
3.如权利要求1或2所述的全息显示系统,其特征在于,所述致动装置是三维致动装置。
4.如权利要求1或2所述的全息显示系统,其特征在于,所述致动装置是压电致动装置或微机电系统致动装置。
5.如权利要求1或2所述的全息显示系统,其特征在于,进一步包括:眼图处理装置,用于根据所述至少一个观察者的眼睛的瞳孔中心获取所述至少一个观察者的注视点坐标。
6.如权利要求1或2所述的全息显示系统,其特征在于,所述光源模块包括激光光源和布置在所述激光光源出光侧的透镜。
7.如权利要求6所述的全息显示系统,其特征在于,所述激光光源至少包括红色激光器、绿色激光器和蓝色激光器。
8.如权利要求1或2所述的全息显示系统,其特征在于,所述光源模块包括LED光源阵列;所述LED光源阵列至少包括红色LED、绿色LED和蓝色LED。
9.一种全息显示方法,其特征在于,包括:
利用光源模块产生相干光束;
利用空间光调制器和所述相干光束产生全息图像;
检测至少一个观察者的眼睛位置;以及
根据所述至少一个观察者的眼睛位置移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者,从而将所述全息图像投射至所述至少一个观察者的眼睛位置。
10.如权利要求9所述的全息显示方法,其特征在于,根据所述至少一个观察者的眼睛位置移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者包括:根据所述至少一个观察者的眼睛位置,在三维方向上移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者。
11.如权利要求9所述的全息显示方法,其特征在于,根据所述至少一个观察者的眼睛位置移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者包括:根据所述至少一个观察者的眼睛位置,利用压电致动装置或微机电系统致动装置移动所述光源模块和空间光调制器之至少一者。
12.如权利要求9所述的全息显示方法,其特征在于,还包括:根据所述至少一个观察者的眼睛的瞳孔中心获取所述至少一个观察者的注视点坐标。
13.如权利要求9所述的全息显示方法,其特征在于,还包括:根据所述至少一个观察者的眼睛位置,利用液晶透镜阵列将所述全息图像投射至所述至少一个观察者的眼睛位置。
14.如权利要求9所述的全息显示方法,其特征在于,利用空间光调制器和所述相干光束产生全息图像包括:采用时分复用的方式,利用空间光调制器和所述光源模块产生至少红色全息图像、绿色全息图像和蓝色全息图像。
15.如权利要求9所述的全息显示方法,其特征在于,还包括:根据所述至少一个观察者的数量来确定所述光源模块和空间光调制器之至少一者的移动周期。
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