CN106393177A - 一种拥有称重功能的机械臂 - Google Patents

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王卫华
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/04—Viewing devices

Abstract

本发明公开了一种拥有称重功能的机械臂，包括安装底座、主机械臂、辅助机械臂、安装螺孔、机械手、控制面板、电源开关和金属转盘，所述安装底座上方安装有安装支架，且安装支架上方安装有主机械臂，所述主机械臂内部安装有固定螺丝，所述主机械臂右侧安装有辅助机械臂，所述辅助机械臂内部安装有调节螺丝，所述辅助机械臂内部右侧安装有安装螺孔，所述安装螺孔内部安装有连接螺丝，且连接螺丝右侧安装有机械手，所述机械手内部安装有电子天平，所述机械手表面安装有控制面板。本发明通过安装有电子天平，可以测取该机械臂提取物品的质量，并在显示屏中显示，使得该机械臂具有称重的功能。

Description

一种拥有称重功能的机械臂
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种拥有称重功能的机械臂。
背景技术
随着我国科技不断的进步，机械化不断的加深，大大的解放了劳动力，减少了工作人员的工作强度，提高了工作速度，提高了产品的质量，机械臂是人们科技进步的产物，但是目前的机械臂的功能比较单一，只能进行简单重复某一种动作，且一般机械臂不具有进行称重的功能，使用时还需要测取物品的质量，使得操作繁琐。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种拥有称重功能的机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种拥有称重功能的机械臂，包括安装底座、主机械臂、辅助机械臂、安装螺孔、机械手、控制面板、电源开关和金属转盘，所述安装底座上方安装有安装支架，且安装支架上方安装有主机械臂，所述主机械臂内部安装有固定螺丝，所述主机械臂右侧安装有辅助机械臂，所述辅助机械臂内部安装有调节螺丝，所述辅助机械臂内部右侧安装有安装螺孔，所述安装螺孔内部安装有连接螺丝，且连接螺丝右侧安装有机械手，所述机械手内部安装有电子天平，所述机械手表面安装有控制面板，所述控制面板表面安装有电源开关，所述电源开关右侧安装指示灯，所述电源开关上方安装有显示屏，所述安装底座表面安装有金属转盘，所述金属转盘表面安装有安装凹槽，所述安装底座下方安装有固定底座。
优选的，所述安装支架共安装有两个，且两个安装支架均匀安装在安装底座的上方。
优选的，所述安装支架通过固定螺丝和主机械臂螺旋连接。
优选的，所述辅助机械臂通过连接螺丝和机械手螺旋连接。
优选的，所述电源开关的输出端与电子天平电性连接。
本发明中，通过安装有电子天平，可以测取该机械臂提取物品的质量，并在显示屏中显示，使得该机械臂具有称重的功能，可以满足消费者更多的需求，提高了该机械臂的品质，增加了市场的竞争力，通过连接螺丝，可以方便机械手可以进行拆卸，使得在进行运输时可以更加的方便，可以更好的保护机械手，防止运输途中对机械手造成损坏。
附图说明
图1为本发明提出的一种拥有称重功能的机械臂的结构示意图；
图2为本发明提出的一种拥有称重功能的机械臂安装底座内部结构示意图。
图中：1，安装底座、2，安装支架、3，固定螺丝、4，主机械臂、5，调节螺丝、6，辅助机械臂、7，安装螺孔、8，连接螺丝、9，机械手、10，控制面板、11，显示屏、12，电源开关、13，指示灯、14，电子天平、15，安装凹槽、16，金属转盘、17，固定底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种拥有称重功能的机械臂，包括安装底座1、主机械臂4、辅助机械臂6、安装螺孔7、机械手9、控制面板10、电源开关12和金属转盘16，安装底座1上方安装有安装支架2，且安装支架2上方安装有主机械臂4，主机械臂4内部安装有固定螺丝3，主机械臂4右侧安装有辅助机械臂6，辅助机械臂6内部安装有调节螺丝5，辅助机械臂6内部右侧安装有安装螺孔7，安装螺孔7内部安装有连接螺丝8，且连接螺丝8右侧安装有机械手9，机械手9内部安装有电子天平14，机械手9表面安装有控制面板10，控制面板10表面安装有电源开关12，电源开关12右侧安装指示灯13，电源开关12上方安装有显示屏11，电源开关12输出端与显示屏11的输入端电性连接，安装底座1表面安装有金属转盘16，金属转盘16表面安装有安装凹槽15，安装凹槽15共安装有两个，且两个安装凹槽15均匀安装在金属转盘16的表面，安装底座1下方安装有固定底座17，安装支架2共安装有两个，且两个安装支架2均匀安装在安装底座1的上方，安装支架2通过固定螺丝3和主机械臂4螺旋连接，辅助机械臂6通过连接螺丝8和机械手9螺旋连接，电源开关12的输出端与电子天平14电性连接。
应用方法：当使用该一种拥有称重功能的机械臂时，首先通过固定底座17对该机械臂进行安装固定，固定完成后通过安装凹槽15将安装支架2进行安装，打开电源开关12这时指示灯13为绿色闪光，表示电子天平14开始正常工作，使用时电子天平14可以测量该机械臂的提取物品的质量，使得该机械臂的功能更加的齐全，且金属转盘16可以使得该机械臂具有旋转使用的功能。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种拥有称重功能的机械臂，包括安装底座（1）、主机械臂（4）、辅助机械臂（6）、安装螺孔（7）、机械手（9）、控制面板（10）、电源开关（12）和金属转盘（16），其特征在于，所述安装底座（1）上方安装有安装支架（2），且安装支架（2）上方安装有主机械臂（4），所述主机械臂（4）内部安装有固定螺丝（3），所述主机械臂（4）右侧安装有辅助机械臂（6），所述辅助机械臂（6）内部安装有调节螺丝（5），所述辅助机械臂（6）内部右侧安装有安装螺孔（7），所述安装螺孔（7）内部安装有连接螺丝（8），且连接螺丝（8）右侧安装有机械手（9），所述机械手（9）内部安装有电子天平（14），所述机械手（9）表面安装有控制面板（10），所述控制面板（10）表面安装有电源开关（12），所述电源开关（12）右侧安装指示灯（13），所述电源开关（12）上方安装有显示屏（11），所述安装底座（1）表面安装有金属转盘（16），所述金属转盘（16）表面安装有安装凹槽（15），所述安装底座（1）下方安装有固定底座（17）。
2.根据权利要求1所述的一种拥有称重功能的机械臂，其特征在于，所述安装支架（2）共安装有两个，且两个安装支架（2）均匀安装在安装底座（1）的上方。
3.根据权利要求1所述的一种拥有称重功能的机械臂，其特征在于，所述安装支架（2）通过固定螺丝（3）和主机械臂（4）螺旋连接。
4.根据权利要求1所述的一种拥有称重功能的机械臂，其特征在于，所述辅助机械臂（6）通过连接螺丝（8）和机械手（9）螺旋连接。
5.根据权利要求1所述的一种拥有称重功能的机械臂，其特征在于，所述电源开关（12）的输出端与电子天平（14）电性连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108133477A (zh) * 2017-12-29 2018-06-08 深圳市越疆科技有限公司 一种物体检测方法及智能机械臂
CN108381520A (zh) * 2018-02-28 2018-08-10 河南机电职业学院 一种可替换式机器人手臂

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