CN106393164A - 工件撕爪 - Google Patents

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CN106393164A
CN106393164A CN201611087201.5A CN201611087201A CN106393164A CN 106393164 A CN106393164 A CN 106393164A CN 201611087201 A CN201611087201 A CN 201611087201A CN 106393164 A CN106393164 A CN 106393164A
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邹斌
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Wuxi Chuangheng Machinery Co Ltd
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种工件撕爪，其特征在于：包括第一撕取夹头、第二撕取夹头和夹头手臂，所述第一撕取夹头、第二撕取夹头通过销轴铰连，第一撕取夹头和第二撕取夹头的前端构成钳式结构，第二撕取夹头的后端通过小轴与夹头手臂铰连；所述第一撕取夹头的尖端设有一向内侧延伸的小凸台，所述第二撕取夹头的尖端内侧设有一向内侧延伸的尖钩；在第一撕取夹头和第二撕取夹头合拢后，所述第二撕取夹头尖端端面与所述小凸台的后侧面相贴合，所述第一撕取夹头与第二撕取夹头的内侧面之间留有间隙。本发明结构简单、紧凑、合理，不会出现撕不下来的情况，同时不会对工件造成伤害，可以做到无夹痕。

Description

工件撕爪
技术领域
本发明涉及一种撕取小工件的装置，具体地说是一种工件撕爪。
背景技术
在工业生产中，有些小的工件生产出来是多个连在一起的，需要依靠机械撕取实现分离，现有的大部分撕取工具在工作时存在由于夹不紧而撕不下的情况，而且在撕取时可能会对工件造成伤害，甚至在撕取的过程中出现不能完整撕取的情况。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种工件撕爪，其结构简单、紧凑、合理，不会出现撕不下来的情况，同时不会对工件造成伤害，可以做到无夹痕。
按照本发明提供的技术方案：工件撕爪，其特征在于：包括第一撕取夹头、第二撕取夹头和夹头手臂，所述第一撕取夹头、第二撕取夹头通过销轴铰连，第一撕取夹头和第二撕取夹头的前端构成钳式结构，第二撕取夹头的后端通过小轴与夹头手臂铰连；所述第一撕取夹头的尖端设有一向内侧延伸的小凸台，所述第二撕取夹头的尖端内侧设有一向内侧延伸的尖钩；在第一撕取夹头和第二撕取夹头合拢后，所述第二撕取夹头尖端端面与所述小凸台的后侧面相贴合，所述第一撕取夹头与第二撕取夹头的内侧面之间留有间隙。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明结构简单、紧凑、合理，不会出现撕不下来的情况，同时不会对工件造成伤害，可以做到无夹痕。
附图说明
图1为本发明实施例松开状态的结构示意图。
图2为本发明实施例夹持状态的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示：实施例中的工件撕爪主要由第一撕取夹头1、第二撕取夹头2和夹头手臂5组成，所述第一撕取夹头1、第二撕取夹头2通过销轴3铰连，第一撕取夹头1和第二撕取夹头2的前端构成钳式结构，第二撕取夹头2的后端通过小轴4与夹头手臂5铰连；所述第一撕取夹头1的尖端设有一向内侧延伸的小凸台1a，所述第二撕取夹头2的尖端内侧设有一向内侧延伸的尖钩2a；在第一撕取夹头1和第二撕取夹头2合拢后，所述第二撕取夹头2尖端端面与所述小凸台1a的后侧面相贴合，所述第一撕取夹头1与第二撕取夹头2的内侧面之间留有间隙。
具体使用时，本发明初始为图1所示状态，当需要撕取工件时，移动本发明，使第一撕取夹头1与第二撕取夹头2前端的钳口对应到被撕取的工件位置，通过推动夹头手臂5，使第一撕取夹头1与第二撕取夹头2闭合成图2所示状态，小凸台1a与尖钩2a配合，可以顺利将小工件撕取下来；而且由于第一撕取夹头1与第二撕取夹头2的内侧面之间留有间隙，还不会对工件造成伤害，可以做到无夹痕。

Claims (1)

1.工件撕爪，其特征在于：包括第一撕取夹头（1）、第二撕取夹头（2）和夹头手臂（5），所述第一撕取夹头（1）、第二撕取夹头（2）通过销轴（3）铰连，第一撕取夹头（1）和第二撕取夹头（2）的前端构成钳式结构，第二撕取夹头（2）的后端通过小轴（4）与夹头手臂（5）铰连；所述第一撕取夹头（1）的尖端设有一向内侧延伸的小凸台（1a），所述第二撕取夹头（2）的尖端内侧设有一向内侧延伸的尖钩（2a）；在第一撕取夹头（1）和第二撕取夹头（2）合拢后，所述第二撕取夹头（2）尖端端面与所述小凸台（1a）的后侧面相贴合，所述第一撕取夹头（1）与第二撕取夹头（2）的内侧面之间留有间隙。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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