CN106385782A - 清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
一种清洗机器人，包括控制箱,控制箱安装在壳体内部，机器人的所有控制电路均安装在控制箱中；所述箱体，围绕所述箱体外表面架设有塑料层，于所述塑料层和所述箱体间具有冷却腔路，在箱体一边的顶部上带有用来排气的贯通槽；箱体里面架设着容纳进气机的容纳室；所述容纳室中架设着进气机，容纳室的下端开有贯通式送气孔，所述送气孔同导气通道相连通，所述箱体的下端设置着底板，在所述底板下端连接有竖直杆，所述竖直杆透过所述塑料层与地面相接；所述述竖直杆与所述塑料层间的联结处填充有橡胶来进行密闭；有效避免了制冷效率低、外部液体侵袭时也容易渗透进箱体中造成危险和湿度加大的危害、箱体不容易联结牢固而松动导致粉碎效果不佳的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种清洗机器人。
背景技术
各种船舶特别是大型远洋货船船舱的清洗是一件十分繁重而且危险的工作，船舱内大量残存着货船运输的有毒产品、有毒粉尘以及某些食品腐烂后产生的有害物质，人工清洗不仅工人劳动强度大、对工人健康危害大、还会发生中毒事故。需要提供一种适合不同船舱清洗的清洗机器人。
市面上提出了一种清洗机器人，壳体前部安装有照明灯和高压水枪，高压水枪与水箱相连，可以在垂直360度范围内旋转；壳体顶部安装有摄像头和风扇，摄像头可以在水平、垂直360度范围内旋转；水箱、垃圾暂存仓、清洗剂储存仓、控制箱安装在壳体内部，吸尘头安装在机器人底部，与垃圾暂存仓相连，清洗剂储存仓与清洗剂喷洒头相连，清洗剂喷洒头可以作垂直360度旋转，机器人的所有控制电路均安装在控制箱中；底盘前部安装了前打扫刷盘，由前刷盘电机控制；底盘偏后部安装了后打扫刷盘，由后刷盘电机控制，可以在垂直360度范围内旋转；机器人驱动车轮通过车轮架安装在底盘上，驱动车轮由行走电机驱动；万向轮安装底盘前端。
而控制电路往往放置在控制箱的箱体中，在控制电路的箱体内往往空气中水分含量很高，这样箱体中的控制电路的部件就会受到这些含量很高的水分的侵蚀，以致导致损害和运行出现问题。另外除湿的吸水部件往往拆卸分解不方便、箱体下端同地面接触而受到空气中水分的侵蚀、箱体内的制冷效果也不佳。
另外现有的箱体往往是通过其表面涂覆有压敏胶涂层，所述的压敏胶涂层与壳体的内壁粘接，由此来进行固定作用，而胶涂层往往粘性作用，这样的结构往往容易出现松动的问题，从而导致箱体不容易联结牢固而松动导致粉碎效果不佳。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种清洗机器人，有效避免了箱体中的控制电路的部件就会受到这些含量很高的水分的侵蚀以致导致损害和运行出现问题、除湿的吸水部件往往拆卸分解不方便、箱体下端同地面接触而受到空气中水分的侵蚀、箱体内的制冷效果也不佳、箱体不容易联结牢固而松动导致粉碎效果不佳的缺陷。
为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种清洗机器人的解决方案，具体如下：
一种清洗机器人，包括控制箱,控制箱安装在壳体内部，机器人的所有控制电路均安装在控制箱中；
所述箱体101，围绕所述箱体101外表面架设有塑料层102，于所述塑料层102和所述箱体101间具有冷却腔路，结合这样的腔路让箱体带有更佳的可靠性与制冷性能，在箱体101一边的顶部上带有用来排气的贯通槽101A，同所述用来排气的贯通槽101A相对的塑料层102的壁面上带有用来排气的腔路102A，于所述用来排气的腔路102A位置带有排气扇103，在所述用来排气的贯通槽101A与用来排气的腔路102A间的冷却腔路内带有导引条104；
在箱体101另一边的底部开有第一用来送气的贯通槽101B，在同所述第一用来送气的贯通槽101B相对的塑料层102的壁面的上部带有第二用来送气的贯通槽102B，所述第一用来送气的贯通槽101B与第二用来送气的贯通槽102B间经由处在冷却腔路中的引导条105相连，在所述第二用来送气的贯通槽102B处在塑料层102外表面的那一端安装有脱水罐106，所述脱水罐内有多层吸水筛板并同所述塑料层102的外表面相连接；
所述脱水罐106包括罐体106B，所述罐体106B同所述塑料层102开设的卡接口106A相卡接，另外在所述罐体106B中还包括有生石灰106C；
同所述柜体101后壁相对的所述塑料层102的壁面上开有贯通眼102C，在所述塑料层102上连接有贴附在贯通眼102C上的筛网1010，所述筛网1010经由固定装置来稳定。
所述罐体为长方体结构。
所述卡接口106A为方口状。
所述箱体101的下端设置着底板107，在所述底板107下端连接有竖直杆108，所述竖直杆108透过所述塑料层102与地面相接；所述述竖直杆108与所述塑料层102间的联结处填充有橡胶109来进行密闭。
所述筛网为圆盘状。
另外所述箱体的表面通过连接件同壳体的内壁连接；
所述连接件的具体结构为：其含有固定在壳体的内壁上的第一嵌接部单元A06与固定在箱体的表面上的第二嵌接部单元A01，所述第一嵌接部单元A06开有嵌接口A07以及同所述嵌接口A07相通的中空腔体A03，所述第一嵌接部单元A06还带有玻青铜材料的钩件A04，所述钩件A04同中空腔体A03面对面相向，另外还朝向第二嵌接部单元A01弯曲；所述第二嵌接部单元A01为条状结构，所述第二嵌接部单元A01的底部带有嵌接头A09，所述嵌接头A09嵌进所述嵌接口A07,另外所述嵌接头A09的带有朝外突出的下端A08钩在所述钩件A04内。
所述导气通道T5的材料为橡胶，使得柔性好。
所述盛液盘T15同支撑片TA9间带有连接条T12。
所述连接条T12的数量为五个以上。
本发明有益效果如下：结合这样的架构，经由排气扇103把箱体101中的气体排出，让箱体101得到把含有大量水分的气体带出，让箱体101得到去湿之际也可进行冷却。这样外界的气流经由吸水筛板或生石灰之际，气流内的水分就会被吸水筛板或生石灰带走，避免空气中的水分到箱体101中，在需要替换吸水筛板或生石灰之际，把脱水罐经过卡接口106A拔出即可，这样就能实现更好的拆卸方便。经由贯通眼也能持续不断的实现冷却功能；经由添加所述钩件A04，所述嵌接头A09的下端A08钩在所述钩件A04内，因为所述钩件A04的玻青铜材料压缩复原的反作用力强，装配箱体与壳体之际，可以经由压缩复原的反作用力来让第一嵌接部单元A06与第二嵌接部单元A01相嵌接，随后所述钩件A04复原，钩在下端A08上，这样即使管道发生位移或者外部作用下，第一嵌接部单元A06与第二嵌接部单元A01的结合依然很牢固，不会产生相互松动脱离的问题，使得确保后续运用更为顺畅。
附图说明
图1是本发明的结构示意图.
图2是本发明的箱体的结构示意图。
图3是本发明的箱体部分结构示意图。
图4是本发明所提供的嵌接部单元的一种具体实施方式的示意图；
图5是本发明所提供的第一嵌接部单元的结构示意图；
图6是本发明所提供的嵌接部的一种具体实施方式的剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步地说明。
根据附图1-图6可知，本发明的一种清洗机器人，包括控制箱,控制箱安装在壳体内部，机器人的所有控制电路均安装在控制箱中；
所述箱体101，围绕所述箱体101外表面架设有塑料层102，于所述塑料层102和所述箱体101间具有冷却腔路，结合这样的腔路让箱体带有更佳的可靠性与制冷性能，在箱体101一边的顶部上带有用来排气的贯通槽101A，同所述用来排气的贯通槽101A相对的塑料层102的壁面上带有用来排气的腔路102A，于所述用来排气的腔路102A位置带有排气扇103，在所述用来排气的贯通槽101A与用来排气的腔路102A间的冷却腔路内带有导引条104；
在箱体101另一边的底部开有第一用来送气的贯通槽101B，在同所述第一用来送气的贯通槽101B相对的塑料层102的壁面的上部带有第二用来送气的贯通槽102B，所述第一用来送气的贯通槽101B与第二用来送气的贯通槽102B间经由处在冷却腔路中的引导条105相连，在所述第二用来送气的贯通槽102B处在塑料层102外表面的那一端安装有脱水罐106，所述脱水罐内有多层吸水筛板并同所述塑料层102的外表面相连接；
所述脱水罐106包括罐体106B，所述罐体106B同所述塑料层102开设的卡接口106A相卡接，另外在所述罐体106B中还包括有生石灰106C；
要让箱体带有很佳的制冷效率，同所述柜体101后壁相对的所述塑料层102的壁面上开有贯通眼102C，在所述塑料层102上连接有贴附在贯通眼102C上的筛网1010，所述筛网1010经由固定装置来稳定。
所述罐体为长方体结构。
所述卡接口106A为方口状。
本发明有益效果如下：结合这样的架构，经由排气扇103把箱体101中的气体排出，让箱体101得到把含有大量水分的气体带出，让箱体101得到去湿之际也可进行冷却。这样外界的气流经由吸水筛板或生石灰之际，气流内的水分就会被吸水筛板或生石灰带走，避免空气中的水分到箱体101中，在需要替换吸水筛板或生石灰之际，把脱水罐经过卡接口106A拔出即可，这样就能实现更好的拆卸方便。经由贯通眼也能持续不断的实现冷却功能。
要避免箱体下端受到空气中水分的侵蚀，所述箱体101的下端设置着底板107，在所述底板107下端连接有竖直杆108，所述竖直杆108透过所述塑料层102与地面相接；所述述竖直杆108与所述塑料层102间的联结处填充有橡胶109来进行密闭。
所述筛网为圆盘状。
另外所述箱体的表面通过连接件同壳体的内壁连接；
所述连接件的具体结构为：其含有固定在壳体的内壁上的第一嵌接部单元A06与固定在箱体的表面上的第二嵌接部单元A01，所述第一嵌接部单元A06开有嵌接口A07以及同所述嵌接口A07相通的中空腔体A03，所述第一嵌接部单元A06还带有玻青铜材料的钩件A04，所述钩件A04同中空腔体A03面对面相向，另外还朝向第二嵌接部单元A01弯曲；所述第二嵌接部单元A01为条状结构，所述第二嵌接部单元A01的底部带有嵌接头A09，所述嵌接头A09嵌进所述嵌接口A07,另外所述嵌接头A09的带有朝外突出的下端A08钩在所述钩件A04内。
所述导气通道T5的材料为橡胶，使得柔性好。
所述盛液盘T15同支撑片TA9间带有连接条T12。
所述连接条T12的数量为五个以上。
以上以附图说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。
Claims (7)
1.一种清洗机器人，其特征在于，包括控制箱,控制箱安装在壳体内部，机器人的所有控制电路均安装在控制箱中；
所述箱体，围绕所述箱体外表面架设有塑料层，于所述塑料层和所述箱体间具有冷却腔路，在箱体一边的顶部上带有用来排气的贯通槽，同所述用来排气的贯通槽相对的塑料层的壁面上带有用来排气的腔路，于所述用来排气的腔路位置带有排气扇，在所述用来排气的贯通槽与用来排气的腔路间的冷却腔路内带有导引条；
在箱体另一边的底部开有第一用来送气的贯通槽，在同所述第一用来送气的贯通槽相对的塑料层的壁面的上部带有第二用来送气的贯通槽，所述第一用来送气的贯通槽与第二用来送气的贯通槽间经由处在冷却腔路中的引导条相连，在所述第二用来送气的贯通槽处在塑料层外表面的那一端安装有脱水罐，所述脱水罐内有多层吸水筛板并同所述塑料层的外表面相连接；
所述脱水罐包括罐体，所述罐体同所述塑料层开设的卡接口相卡接，另外在所述罐体中还包括有生石灰；
同所述柜体后壁相对的所述塑料层的壁面上开有贯通眼，在所述塑料层上连接有贴附在贯通眼上的筛网，所述筛网经由固定装置来稳定；
所述箱体的下端设置着底板，在所述底板下端连接有竖直杆，所述竖直杆透过所述塑料层与地面相接；所述述竖直杆与所述塑料层间的联结处填充有橡胶来进行密闭；
另外所述箱体的表面通过连接件同壳体的内壁连接；
所述连接件的具体结构为：其含有固定在壳体的内壁上的第一嵌接部单元与固定在箱体的表面上的第二嵌接部单元，所述第一嵌接部单元开有嵌接口以及同所述嵌接口相通的中空腔体，所述第一嵌接部单元还带有玻青铜材料的钩件，所述钩件同中空腔体面对面相向，另外还朝向第二嵌接部单元弯曲；所述第二嵌接部单元为条状结构，所述第二嵌接部单元的底部带有嵌接头，所述嵌接头嵌进所述嵌接口,另外所述嵌接头的带有朝外突出的下端钩在所述钩件内。
2.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于所述罐体为长方体结构。
3.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于所述卡接口为方口状。
4.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于所述筛网为圆盘状。
5.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于所述导气通道的材料为橡胶。
6.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于所述盛液盘同支撑片间带有连接条。
7.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于所述连接条的数量为五个以上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181015 Address after: 225400 south side of Heng Yi Road, Taixing hi tech Industrial Development Zone, Taizhou, Jiangsu Applicant after: Taixing Dongcheng Water Treatment Engineering Co., Ltd. Address before: 211155 241 Heng Yun South Road, Heng Xi Street, Jiangning District, Nanjing, Jiangsu Applicant before: Tang Zaiying |
|
| GR01 | Patent grant | ||
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