CN106385661B - 配对请求、配对响应方法及配对请求、配对响应终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种配对请求、配对响应方法及配对请求、配对响应终端。本发明中，一种配对请求方法，包括：请求终端发送配对请求；接收包含响应终端识别号的配对响应；从所述配对响应中获取识别号；保存所述识别号；向所述响应终端发送配对成功信息；所述请求终端向已配对的响应终端发送控制信号，对所述响应终端进行控制；其中，所述已配对的响应终端为与所保存的识别号对应的响应终端。通过本发明提供的一种配对请求、配对响应方法及配对请求终端、配对响应终端，解决了吸尘器手柄和主机由于不能保证一一对应的无线连接而导致的交叉操作问题，便于设备的操作。

Description

配对请求、配对响应方法及配对请求、配对响应终端

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种配对请求、配对响应方法及配对请求、配对响应终端。

背景技术

吸尘器作为家居、办公场所的清洁设备之一，极大地方便了使用者对环境的清洁工作，目前市面上常见的吸尘器的遥控面板和主机是一体式设置的。

但是，本发明的发明人发现，在开启吸尘器后进行实际吸尘时，用户需要操作吸尘手柄移动以至于远离遥控面板和主机，在吸尘过程中，如果用户需要对吸尘器进行控制操作，必须回到主机旁进行操作。另外，由于遥控器和主机是连接在一起的，这就使得吸尘器的体积和重量相对较大，如果遥控器或主机其中任一出现问题，都需要一起送去维修，实现非常不便。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种配对请求、配对响应方法及配对请求、配对响应终端，使得请求终端和响应终端之间可以实现一一对应的无线连接关系，从而便于对设备的操作。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种配对请求方法，包括：请求终端发送配对请求；接收包含响应终端识别号的配对响应；从所述配对响应中获取识别号；保存所述识别号；向所述响应终端发送配对成功信息；所述请求终端向已配对的响应终端发送控制信号，对所述响应终端进行控制；其中，所述已配对的响应终端为与所保存的识别号对应的响应终端。

本发明的实施方式还提供了一种配对响应方法，包括：响应终端接收来自请求终端的配对请求；在确定响应时，向所述请求终端发送包含自身识别号的配对响应；接收来自所述请求终端的配对成功信息；所述响应终端接收来自已配对的请求终端的控制信号，并根据所述控制信号执行相应动作；其中，所述已配对的请求终端为所述识别号的目标终端。

本发明的实施方式还提供了一种配对请求终端，包括：通信模块，用于发送配对请求；接收包含响应终端识别号的配对响应；获取模块，用于从所述配对响应中获取识别号；保存模块，用于保存所述识别号；通信模块，还用于向所述响应终端发送配对成功信息；控制模块，用于向已配对的响应终端发送控制信号，对所述响应终端进行控制；其中，所述已配对的响应终端为与所保存的识别号对应的响应终端。

本发明的实施方式还提供了一种配对响应终端，包括：通信模块，用于接收配对请求；处理模块，用于确定是否响应所述配对请求；通信模块，还用于在所述处理模块确定响应时，发送包含自身识别号的配对响应；通信模块，还用于接收来自请求终端的配对成功信息；控制模块，用于接收来自已配对的请求终端的控制信号，并根据所述控制信号执行相应动作；其中，所述已配对的请求终端为所述识别号的目标终端。

本发明实施方式相对于现有技术而言，请求终端通过发送配对请求，并将接收到的配对响应中响应终端的识别号进行保存，建立请求终端和响应终端之间的配对，使得请求终端，即吸尘器的手柄和响应终端，即吸尘器的主机间实现一一对应的无线连接，从而实现了一个请求终端只能对一个配对成功的响应终端进行控制，方便了对设备的操作控制。

另外，保存识别号中，所述请求终端在存储器中保存所述识别号；所述请求终端发送配对请求中，在所述存储器中不存在识别号时，发送配对请求。通过利用数据库中是否有识别号，从而确定是否需要发送配对请求进行配对。

另外，存储器包括静态存储器和闪存；所述配对请求至少有两类，其中一类配对请求对应最低的优先级；所述保存识别号中，具体包括：根据所发送的配对请求所属的类别，获取对应的优先级；如果所述配对请求对应所述最低的优先级，则将所述识别号保存在所述请求终端的静态存储器中；如果所述配对请求不对应所述最低的优先级，则将所述识别号保存在所述请求终端的闪存中。根据优先级，将优先级低的配对请求保存在请求终端的静态存储器中，优先级高的配对请求保存在请求终端的闪存中，根据静态存储器和闪存的特点，当配对请求终端断电后，存储在静态存储器中优先级低的配对请求直接被清除，从而减少终端中的数据量；存储在闪存中优先级高的配对请求被保存下来，从而保证了高优先级的配对信息不丢失。

另外，不同分类的配对请求，经由不同的信道发送。通过利用不同信道传输，避免了各类配对请求的干扰。

另外，请求终端发送配对请求中，所述请求终端在检测到预设按键被触发时，发送配对请求。通过对预设按键的检测，实现了配对请求可以通过用户操作按键来发送。

另外，配对请求至少有两类，不同分类的配对请求对应不同的预设按键；所述请求终端在检测到预设按键被触发时，发送配对请求中，具体包括：所述请求终端在检测到不同的预设按键被触发时，对应发送不同分类的配对请求。通过预设多种配对请求分类，使得终端可以适应多种使用场景。

另外，向所述响应终端发送解配对请求；接收解配对响应，并清除所保存的识别号。通过解除请求终端和响应终端之间的配对关系，实现了请求终端可以与其它响应终端进行配对连接，从而在请求终端或响应终端中的任何一个终端出现问题时，只需将故障终端与厂家进行更换即可。

另外，配对请求至少有两类，不同类别的配对请求对应不同的传输信道；所述发送包含自身识别号的配对响应，具体包括：根据所述配对请求的传输信道，确定所接收到的配对请求所属的类别；根据检测到的类别发送对应类别的配对响应。通过为不同类别的配对请求分配不同的传输信道，使得在发送配对响应的时候可以更加准确，避免了干扰。

另外，所述响应终端具有状态标识；在所述发送对应类别的配对响应后，将所述状态标识置为不同的配对状态；根据所述状态标识所指示的配对状态，所述响应终端确定是否响应所接收到的配对请求。通过在自动配对时设置响应状态标识，在绑定配对时设置拒绝状态标识，从而方便的确定了响应终端是否响应接收到的配对请求。

另外，不同分类的配对请求对应不同的优先级；其中一个配对请求对应最高优先级；优先响应优先级最高的配对请求。通过为预设的各配对请求设置对应的优先级，并将其中一个配对请求设置为最高优先级，从而保证在响应过程中可以根据优先级，优先响应优先级高的配对请求。

另外，如果接收到的配对请求对应最高优先级，则确定响应所接收到的配对请求。通过为配对请求设置优先级，从而可以根据优先级的高低，决定是否确定响应接收到的配对请求。

附图说明

图1是本发明第一实施方式一种配对请求方法的流程图；

图2是本发明第一实施方式一种配对请求方法中请求终端和响应终端示意图；

图3是本发明第二实施方式一种配对请求方法的流程图；

图4是本发明第二实施方式一种配对请求方法中请求终端和响应终端的交互示意图；

图5是本发明第三实施方式一种配对请求方法的流程图；

图6是本发明第四实施方式一种配对响应方法的流程图；

图7是本发明第五实施方式一种配对响应方法的流程图；

图8是本发明第六实施方式一种配对响应方法的流程图；

图9是本发明第七实施方式一种配对请求终端的结构框图；

图10是本发明第八实施方式一种配对响应终端的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种配对请求方法，具体操作流程如图1所示。

在步骤101中，请求终端发送自动配对请求。

具体的说，请求终端发送的配对请求至少有两类，本实施方式中发送的自动配对请求可以设置对应最低优先级，另外，在实际应用中，还可以有更高优先级的绑定配对请求或者手动配对请求，在此不再一一列举。更具体的说，本实施方式中请求终端发送的自动配对请求是经由自动配对请求信道发送的。

值得一提的是，不同分类的配对请求，经由不同的信道发送。比如，本实施方式中可以设置两条信道，pipe0和pipe1，pipe0用于传输自动配对请求，pipe1用于传输绑定配对请求或者手动配对请求。

需要说明的是，自动配对请求可以在开启请求终端后，请求终端自动发送自动配对请求，也可以由用户操作对应配对请求的预设按键实现发送自动配对请求，比如长按down键。

在步骤102中，请求终端接收自动配对响应。

具体的说，请求终端接收的是来自响应终端的自动配对响应。

在步骤103中，请求终端获取响应中的识别号。

具体的说，响应终端回复的配对响应中包含的识别号可以为响应终端的唯一标识号。

在步骤104中，请求终端判断存储器中是否存在识别号。

具体的说，如果请求终端的存储器中已经存在识别号，则执行步骤105；如果请求终端的存储器中不存在识别号，则执行步骤106。

在步骤105中，请求终端删除存储器中的识别号。

具体的说，如果之前请求终端和其他响应终端配过对，存储器中将会存有其他识别号。但在配对后是以存储器中所存的识别号确认已配对的响应终端，所以删除原有的识别号可以避免后续已配对终端的确认错误。

在步骤106中，请求终端将获取的识别号存储到SRAM中。

具体的说，在将获取到的识别号进行存储时，需要根据所发送的配对请求所属的类别，获取对应的优先级；如果配对请求对应最低的优先级，则将识别号保存在请求终端的SRAM中；如果配对请求不对应最低的优先级，则将识别号保存在请求终端的闪存中。

更具体的说，本实施方式中的自动配对请求可以设置对应最低优先级，则将请求终端将获取的识别号存储到SRAM中。

值得一提的是，存储器包括静态存储器SRAM和闪存。SRAM具有工作速度快，只要终端不断电，写入SRAM的信息就不会消失的特性；闪存具有终端断电，写入的信息也不会消失的特性。

比如说，在自动配对过程中，请求终端将响应终端的识别号存入SRAM后，请求终端断电，比如内置的电池电量耗尽或者外接的电源断开连接，存储在SRAM中的响应终端识别号便会丢失，请求终端会回到出厂缺省模式，当为请求终端重新供电后，请求终端会重新自动配对；而如果请求终端将响应终端的识别号存入闪存后，请求终端断电，存储在闪存中的响应终端识别号仍会存在，请求终端进入睡眠状态，当为请求终端重新供电后，请求终端直接与之前配对过的响应终端通信，不需要要在自动配对。

在步骤107中，请求终端发送自动配对成功信息。

具体的说，在将识别号保存到SRAM中后，请求终端向所保存的识别号对应的响应终端发送自动配对成功的信息。

在步骤108中，请求终端对响应终端进行控制。

具体的说，请求终端是通过向已配对的响应终端发送控制信号，实现对响应终端的控制，其中，已配对的响应终端为与所保存的识别号对应的响应终端。

值得一提的是，在发送控制信号时，终端仍然可以根据不同的配对模式，在不同的信道中发送控制信号。具体的说，本实施方式在pipe0信道中发送自动配对请求，配对成功后，也可以继续在pipe0信道中发送控制信号。

下面针对请求终端通过与响应终端自动配对模式下的交互过程进行说明，具体交互如图2所示。

具体的说，请求终端通过自动配对请求信道向响应终端发送自动配对请求，响应终端在接收到请求终端发送的自动配对请求后，将包含响应终端识别号的响应信息通过自动配对响应信道发送给请求终端，请求终端接收到该响应终端识别号后，将该识别号保存到存储器，并通过确认成功信道告诉响应终端接收成功，从而建立请求终端和响应终端之间的配对，实现通信。

本实施方式中，请求终端通过发送自动配对请求，并将接收到的自动配对响应中响应终端的识别号进行保存，建立请求终端和响应终端之间的配对，使得请求终端，即吸尘器的手柄和响应终端，即吸尘器的主机间可以建立连接，实现通信，方便了对设备的测试操作。还需要说明的是，在实际应用中，由于工厂在生产吸尘器的主机与遥控器时，可能是通过两条独立的生产线分别进行生产的，产品也不需要在工场内做整合，因此，生产的主机和遥控器并不需要一一对应的，因此，在出厂之前，通过自动配对方式将主机与遥控器进行配对测试，使得只需一个遥控器即可以测试所有主机，或者一个主机就可以测试所有遥控器，非常方便。

本发明的第二实施方式涉及一种配对请求方法。本实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，请求终端和响应终端是通过自动配对方式建立的通信；而本实施方式中，请求终端和响应终端是通过绑定配对方式建立的通信，具体操作流程如图3所示。

在步骤301中，请求终端发送绑定配对请求。

具体的说，请求终端发送的配对请求绑定配对请求，绑定配对请求的优先级高于自动配对请求。

需要说明的是，绑定配对请求可以在开启请求终端后，请求终端自动发送自动配对请求，也可以由用户操作按键实现发送绑定配对请求，如power键和down键的组合按键。

在步骤302中，请求终端接收绑定配对响应。

具体的说，请求终端接收的是来自响应终端的绑定配对响应。

在步骤303中，请求终端获取响应中的识别号。

具体的说，响应终端回复的配对响应中包含的识别号可以为响应终端的唯一标识号。

在步骤304中，请求终端判断存储器中是否存在识别号。

具体的说，如果请求终端的存储器中已经存在识别号，则执行步骤305；如果请求终端的存储器中不存在识别号，则执行步骤306。

在步骤305中，请求终端删除存储器中的识别号。

在步骤306中，请求终端将获取的识别号存储到闪存中。

具体的说，当请求终端发送的配对请求为绑定配对请求时，请求终端从接收到的包含响应终端识别号的配对响应中获取识别号，并将识别号存储到闪存中，由于闪存中的内容断电不丢失，所以保证了被绑定配对的终端，即使断电，也不会丢失配对信息，更加安全。

在步骤307中，请求终端发送绑定配对成功信息。

具体的说，在将识别号保存到闪存中后，请求终端向所保存的识别号对应的响应终端发送绑定配对成功的信息。

在步骤308中，请求终端对响应终端进行控制。

具体的说，由于本实施方式中的绑定配对请求优先级较高，传输的时候可以采用pipe1信道进行传输，同样的，在传输控制信号时，也可以利用和第一实施方式不同的pipe1信道进行传输，避免了各类配对请求和控制信号的干扰。

值得一提的是，本实施方式可以进一步优化，在闪存中存在识别号时，请求终端不会自动发送配对请求，使得请求终端进行了绑定配对后，不再自动进行其他模式的配对，实现永久的一对一控制。除非人为将保存在闪存中的识别号清除，或者进行优先级更高的配对操作，可以是手动配对操作，否则，绑定配对可以认为是永久配对。

下面针对请求终端与响应终端实现绑定配对的交互过程进行说明，具体交互过程如图4所示。

具体的说，请求终端通过绑定配对请求信道向响应终端发送绑定配对请求，响应终端在接收到请求终端发送的绑定配对请求后，将包含响应终端识别号的响应信息通过绑定配对响应信道发送给请求终端，请求终端接收到该响应终端识别号后，将该识别号保存到存储器，并通过确认成功信道告诉响应终端接收成功，从而建立请求终端和响应终端之间的配对，实现通信。

与现有技术相比，本实施方式中，请求终端通过发送绑定配对请求，并将接收到的绑定配对响应中响应终端的识别号在闪存中保存，建立请求终端和响应终端之间的绑定配对。使得防止几台吸尘器交叉操作(吸尘器遥控器A控制吸尘器主机B)，在使用吸尘器时，通过绑定方式，吸尘器遥控器将主机的识别号储存到闪存中，保证了即使在出现断电后，吸尘器遥控器也不会丢失绑定配对的信息。

本发明的第三实施方式涉及一种配对请求方法，本实施方式在第一实施方式的基础上做了进一步的优化，主要优化之处在于，在完成自动配对后，增加了对绑定配对的检测，具体操作流程如图5所示。

由于图5中的步骤501至步骤507与图1中的步骤101至步骤107完全一样，旨在通过自动配对方式实现请求终端与响应终端的配对，这里不再赘述。

在步骤508中，请求终端判断预设按键是否被触发。

具体的说，如果请求终端检测到预设按键没有被触发，则执行步骤509；如果请求终端检测到预设的按键被触发，则执行步骤510。

在步骤509中，请求终端对响应终端进行控制。

具体的说，本实施方式在pipe0信道中发送自动配对请求，配对成功后，在预设按键没有被触发的情况下，仍然处于自动配对模式，可以继续在pipe0信道中发送控制信号；在预设按键被触发的情况下，请求终端会进行绑定配对，由于绑定配对请求优先级较高，传输的时候可以采用pipe1信道进行传输，同样的，在传输控制信号时，也可以利用和第一实施方式不同的pipe1信道进行传输，避免了各类配对请求和控制信号的干扰。

在步骤510中，请求终端发送绑定配对请求。

比如说，在用户同时按下对应手动绑定配对请求的按键后，如power键和down键的组合按键，请求终端会通过绑定配对请求信道向响应终端发送绑定配对请求。

在步骤511中，请求终端接收绑定配对响应。

具体的说，请求终端接收的是来自响应终端的绑定配对响应。

在步骤512中，请求终端将SRAM中的识别号存储到闪存中，并发送确认请求。

具体的说，由于自动配对后存储在请求终端SRAM中的识别号与执行绑定配对请求中，收到的配对响应信息为同一响应终端作出的响应，接收到的识别号是一样，因此不需要重新获取配对响应中的识别号，直接将存储在请求终端SRAM中的识别号存储到闪存中即可，当完成存储操作后，请求终端通过确认成功信道向响应终端发送确认请求，建立请求终端与响应终端的匹配，然后进入步骤509，请求终端对响应终端进行控制，实现通信。

本实施方式中，在自动配对方式的基础上，增加了绑定配对方式，有效防止了多台吸尘器在同时工作时的交叉操作(吸尘器遥控器A控制吸尘器主机B)，在使用吸尘器时，通过绑定方式，吸尘器遥控器将主机的识别号储存到闪存中，保证了即使在出现断电后，吸尘器遥控器也不会丢失绑定配对的信息。

本发明的第四实施方式涉及一种配对响应方法，具体操作流程如图6所示。

在步骤601中，响应终端预设状态标识。

具体的说，响应终端的预设状态标识可以根据配对请求类型设置，如：自动配对状态、绑定配对状态、绑定配对状态、解配对状态等。响应终端和请求终端的初始状态均为解配对状态，即出厂缺省模式，在这种状态下，用户可以进行自动配对、绑定配对或手动配对登任意一种配对方式。

在步骤602中，响应终端接收来自请求终端的自动配对请求。

具体的说，响应终端接收的自动配对请求为来自自动配对请求信道的配对请求，通过这种不同类别请求，使用不同信道进行传输，有效避免了各类配对请求的干扰，并且可以确认需要响应何种类型的配对响应。

在步骤603中，响应终端向请求终端发送自动配对响应。

具体的说，响应终端根据接收到的配对请求为通过自动配对请求信道传输的，决定作出自动配对响应，并将响应终端自身的唯一标识号作为识别号，通过自动配对响应信道传输给请求终端。

在步骤604中，响应终端根据发送的自动配对响应，将状态标识置为自动配对状态。

具体的说，响应终端在向请求终端发送完自动配对响应后，将预设的解配对状态标识修改为自动配对状态，之所以要在作出配对响应后设置状态标识，是因为不同的状态标识，具有不同的配对特性。

比如说，在自动配对状态下，即使请求终端A与响应终端B已经完成了自动配对，由于响应终端B当前的标识状态为A，如果这时有请求终端C向响应终端B发送自动配对请求，响应终端B仍然会响应请求终端C的请求，并配对成功，而这时响应终端B就不会在响应请求终端A的控制了。

本实施方式中，通过接收自动配对请求，并在响应自动配对后，将状态标识设置为自动配对状态，大大方便了在出厂之前的测试工作。

在步骤605中，响应终端接收请求终端的自动配对成功信息。

具体的说，在请求终端接收到响应终端作出的响应之后，会向响应终端发送自动配对成功信息，标识着自动配对成功，请求终端和响应终端可以进行通信，该自动配对成信息中还包含了与响应终端配对成功的请求中的的识别号，即请求终端的识别号。

在步骤606中，响应终端将配对成功的请求终端的识别号存储到SRAM中。

具体的说，响应终端在存储配对成功的请求终端的识别号时，需要根据所发送的配对请求所属的类别，获取对应的优先级；如果配对请求对应最低的优先级，则将识别号保存在请求终端的SRAM中；如果配对请求不对应最低的优先级，则将识别号保存在请求终端的闪存中。由于本实施方式中的自动配对请求设置对应最低优先级，因此在接收到配对成功的请求终端自动配对成功信息后，响应终端从中获取请求终端的识别号，并将识别号存储到SRAM中。

在步骤607中，响应终端接收控制信号，并根据控制信号执行相应动作。

具体的说，响应终端接收的控制信息为来自已配对成功的请求终端的控制信号，其中已配对的请求终端为识别号的目标终端。

值得一提的是，在接收控制信号时，终端仍然可以根据不同的配对模式，在不同的信道中接收控制信号。具体的说，本实施方式接收的配对请求为pipe0信道中发送自动配对请求，配对成功后，也可以继续在pipe0信道中接收控制信号。

本实施方式中，响应终端通过接收请求终端发送的自动配对请求，根据配对请求，作出响应的配对响应，并根据配对请求类型修改状态标识，在接收到请求终端的确认配对成功信息后，将请求终端的识别号进行保存，建立响应终端与请求终端之间的配对，使得响应终端，即吸尘器的主机可以响应请求终端，即吸尘器的手柄发送的控制信息，实现通信，方便了对设备的测试操作。

本发明的第五实施方式涉及一种配对响应方法。本实施方式与第四实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第四实施方式中，响应终端和请求终端是通过自动配对方式建立的通信；而本实施方式中响应终端和请求终端是通过绑定配对方式建立的通信，具体操作流程如图7所示。

在步骤701中，响应终端预设状态标识。

由于图7中的步骤701与图6中的步骤601完全一样，旨在预设状态标识，这里不再赘述。

在步骤702中，响应终端接收来自请求终端的绑定配对请求。

具体的说，响应终端接收的绑定配对请求为来自绑定配对请求信道的配对请求，通过这种不同类别请求，使用不同信道进行传输，有效避免了各类配对请求的干扰，并且可以确认需要响应何种类型的配对响应。

在步骤703中，响应终端向请求终端发送绑定配对响应。

具体的说，响应终端根据接收到的配对请求为通过绑定配对请求信道传输的，决定作出绑定配对响应，并将响应终端自身的唯一标识号作出识别号，通过绑定配对响应信道传输给请求终端。

在步骤704中，响应终端根据发送的配对响应，将状态标识置为绑定配对状态。

具体的说，响应终端在向请求终端发送完绑定配对响应后，将预设的解配对状态标识修改为绑定配对状态，之所以要在作出配对响应后设置状态标识，是因为可以根据状态标识所指示的配对状态，确定是否响应所接收到的配对请求。更具体的说，在低优先级的配对响应状态响应接收到的其他配对请求，而在高优先级的配对响应状态拒绝响应接收到的其他配对请求。

比如说，请求终端A与响应终端B已经完成了绑定配对，响应终端B将状态标识设置为绑定状态，如果这时请求终端C向响应终端B发送自动配对请求，响应终端B就不会再响应请求终端C的请求，在这种标识状态下，如果没有收到解配对请求，即请求终端A向响应终端B发送解配对请求，响应终端B在接收到解配对请求后，作出解配对响应，请求终端A接收到响应终端B回复的解配对响应后，将保存在闪存中的响应终端B的识别号清除，或者手动配对请求，响应终端B只会接收请求终端A的控制信息，即使断电后再回复供电，也只会保持与请求终端A的通信。

本实施方式中，通过接收绑定配对请求，并在响应绑定配对后，将状态标识设置为绑定配对状态，有效避免了在实际应用中多台配对请求终端和配对响应状态之间的交叉操作。

在步骤705中，响应终端接收请求终端的绑定配对成功信息。

具体的说，在请求终端接收到响应终端作出的响应之后，会向响应终端发送绑定配对成功信息，标识着绑定配对成功，请求终端和响应终端可以进行通信，该绑定配对成信息中还包含了与响应终端配对成功的请求中的的识别号，即请求终端的识别号。

在步骤706中，响应终端将配对成功的请求终端的识别号存储到闪存中。

具体的说，响应终端接收到配对成功信息后，从接收到的包含请求终端识别号的配对成功信息中获取识别号，并将识别号存储到闪存中，由于闪存中的内容断电不丢失，所以保证了被绑定配对的终端，即使断电，也不会丢失配对信息，更加安全。

在步骤707中，响应终端接收控制信号，并根据控制信号执行相应动作。

具体的说，响应终端接收的控制信息为来自已配对成功的请求终端的控制信号，其中已配对的请求终端为识别号的目标终端。

本实施方式中，响应终端通过接收请求终端发送的绑定配对请求，根据配对请求，作出响应的配对响应，并根据配对请求类型修改状态标识，在接收到请求终端的确认配对成功信息后，将请求终端的识别号进行保存，建立响应终端与请求终端之间的配对，当配对成功，建立通信后，响应终端切换到绑定配对模式，不再回复任何自动配对请求，保证了响应终端，即吸尘器的主机和请求终端，即吸尘器的手柄间一一对应的无线连接关系，从而实现了一个响应终端只能响应一个配对成功的请求终端的控制信息，方便了对设备的操作控制。

本发明的第六实施方式涉及一种配对响应方法。本实施方式与第四实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第四实施方式中，响应终端和请求终端是通过自动配对方式建立的通信；而本实施方式中响应终端和请求终端是通过手动配对方式建立的通信，具体操作流程如图8所示。

在步骤801中，响应终端预设状态标识。

由于图8中的步骤801与图6中的步骤601完全一样，旨在预设状态标识，这里不再赘述。

在步骤802中，响应终端接收请求终端发送的手动配对请求。

具体的说，响应终端接收的手动配对请求为来自手动配对请求信道的配对请求，通过这种不同类别请求，使用不同信道进行传输，有效避免了各类配对请求的干扰，并且可以确认需要响应何种类型的配对响应。

在步骤803中，响应终端向请求终端发送手动配对响应。

具体的说，响应终端根据接收到的配对请求为通过手动配对请求信道传输的，决定作出手动配对响应，并将响应终端自身的唯一标识号作为识别号，通过手动配对响应信道传输给请求终端。

在步骤804中，响应终端根据发送的配对响应，将状态标识为绑定配对状态。

在步骤805中，响应终端接收请求终端手动配对成功信息。

具体的说，在请求终端接收到响应终端作出的响应之后，会向响应终端发送手动配对成功信息，标识着手动配对成功，请求终端和响应终端可以进行通信，该手动配对成信息中还包含了与响应终端配对成功的请求中的的识别号，即请求终端的识别号。

在步骤806中，响应终端判断存储器中是否存在识别号。

具体的说，如果响应终的存储器中存在识别号，则进入步骤807；如果响应终端的存储器中不存在识别号，则进入步骤808。

在步骤807中，响应终端删除存储器中的识别号。

在步骤808中，响应终端将获取的识别号保存到闪存中

具体的说，在接收到配对成功的请求终端手动配对成功信息后，响应终端从中获取请求终端的识别号，并将识别号存储到闪存中，由于闪存中的内容断电不丢失，所以保证了被手动配对的终端，即使断电，也不会丢失配对信息，更加安全。

在步骤809中，请求终端对响应终端进行控制。

值得一提的是，本实施方式还可以进一步优化，如果接收到的配对请求对应最高优先级，则确定响应所接收到的配对请求。具体的说，本实施方式中的手动配对请求可以对应最高优先级，因此即使响应终端响应了绑定配对请求，进入绑定配对模式，仍然可以被允许响应手动配对请求，反之，如果在绑定配对模式下，接收到不是最高优先级的配对请求(如自动配对请求)，则忽略。

本实施方式中，响应终端通过接收请求终端发送的手动配对请求，根据配对请求，作出配对响应，并根据配对请求类型修改状态标识，在接收到请求终端的确认配对成功信息后，将请求终端的识别号进行保存，建立响应终端与请求终端之间的配对，当配对成功，建立通信后，响应终端切换到手动配对模式，不再回复任何自动配对请求和绑定配对请求，保证了响应终端，即吸尘器的主机和请求终端，即吸尘器的遥控器间一一对应的无线连接关系，从而实现了一个响应终端只能响应一个配对成功的请求终端的控制信息，方便了对设备的操作控制。另外，本实施方式中的手动配对请求对应最高优先级，使得即使请求终端和响应终端之间进行了绑定操作，也可以更改配对的终端，在其中一个终端出现错误需要维修更换时，提供了便利，更符合实际应用场景。

另外，本实施方式还可以进一步优化，配对响应方法还包括：接收解配对请求；并在确定解配对请求来自已配对的请求终端时，发送解配对响应。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第七实施方式涉及一种配对请求终端，具体结构如图9所示。

配对请求终端900包括：通信模块901、获取模块902、保存模块903、控制模块904。

通信模块901，用于发送配对请求；接收包含响应终端识别号的配对响应。

需要说明的是，本实施方式中的通信模块901还用于向响应终端发送配对成功信息。

获取模块902，用于从配对响应中获取识别号。

保存模块903，用于保存识别号。

控制模块904，用于向已配对的响应终端发送控制信号，对响应终端进行控制。

具体的说，已配对的响应终端为与所保存的识别号对应的响应终端。

通过本实施方式提供的配对请求终端，可以根据实际应用场景发送响应的配对请求，并根据配对请求分类的优先级将响应终端的识别号进行存储，从而建立与响应终端的一一对应的无线连接关系，实现通信。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第八实施方式涉及一种配对响应终端，具体结构如图10所示。

配对响应终1000包括：通信模块1001、处理模块1002、控制模块1003。

通信模块1001，用于接收配对请求。

需要说明的是，本实施方式中通信模块1001还用于在处理模块1002确定响应时，发送包含自身识别号的配对响应；以及接收来自请求终端的配对成功信息。

处理模块1002，用于确定是否响应配对请求。

控制模块1003，用于接收来自已配对的请求终端的控制信号，并根据控制信号执行相应动作。

具体的说，已配对的请求终端为所述识别号的目标终端。

通过本实施方式提供的配对响应终端，可以根据实际应用场景响应请求终端的配对请求，并根据配对请求类型设置状态标识，从而建立与响应终端的一一对应的无线连接关系，实现通信。

由于第四实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第四实施方式互相配合实施。第四实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第四实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第四实施方式中。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (11)

1.一种配对请求方法，其特征在于，包括：

请求终端在存储器中不存在识别号时，发送配对请求；

接收包含响应终端识别号的配对响应；

从所述配对响应中获取识别号；

所述请求终端在存储器中保存所述识别号；

向所述响应终端发送配对成功信息；

所述请求终端向已配对的响应终端发送控制信号，对所述响应终端进行控制；其中，所述已配对的响应终端为与所保存的识别号对应的响应终端；

其中，所述存储器包括静态存储器和闪存；所述配对请求至少有两类，其中一类配对请求对应最低的优先级；

所述保存识别号中，具体包括：

根据所发送的配对请求所属的类别，获取对应的优先级；

如果所述配对请求对应所述最低的优先级，则将所述识别号保存在所述请求终端的静态存储器中；

如果所述配对请求不对应所述最低的优先级，则将所述识别号保存在所述请求终端的闪存中。

2.根据权利要求1所述的配对请求方法，其特征在于，不同分类的配对请求，经由不同的信道发送。

3.根据权利要求1所述的配对请求方法，其特征在于，所述请求终端发送配对请求中，所述请求终端在检测到预设按键被触发时，发送配对请求。

4.根据权利要求3所述的配对请求方法，其特征在于，所述配对请求至少有两类，不同分类的配对请求对应不同的预设按键；

所述请求终端在检测到预设按键被触发时，发送配对请求中，具体包括：

所述请求终端在检测到不同的预设按键被触发时，对应发送不同分类的配对请求。

5.根据权利要求1所述的配对请求方法，其特征在于，还包括：

向所述响应终端发送解配对请求；

接收解配对响应，并清除所保存的识别号。

6.一种配对响应方法，其特征在于，包括：

响应终端接收来自请求终端的配对请求；

在确定响应时，向所述请求终端发送包含自身识别号的配对响应；

接收来自所述请求终端的配对成功信息；

所述响应终端接收来自已配对的请求终端的控制信号，并根据所述控制信号执行相应动作；其中，所述已配对的请求终端为所述识别号的目标终端；

其中，所述配对请求至少有两类，不同类别的配对请求对应不同的传输信道；

所述发送包含自身识别号的配对响应，具体包括：

根据所述配对请求的传输信道，确定所接收到的配对请求所属的类别；

根据检测到的类别发送对应类别的配对响应；其中，不同分类的配对请求对应不同的优先级；其中一个配对请求对应最高优先级；优先响应优先级最高的配对请求。

7.根据权利要求6所述的配对响应方法，其特征在于，所述响应终端具有状态标识；

在所述发送对应类别的配对响应后，将所述状态标识置为不同的配对状态；

根据所述状态标识所指示的配对状态，所述响应终端确定是否响应所接收到的配对请求。

8.根据权利要求6所述的配对响应方法，其特征在于，如果接收到的配对请求对应最高优先级，则确定响应所接收到的配对请求。

9.根据权利要求6所述的配对响应方法，其特征在于，还包括：

接收解配对请求；

在确定所述解配对请求来自所述已配对的请求终端时，发送解配对响应。

10.一种配对请求终端，其特征在于，包括：

通信模块，用于在存储器中不存在识别号时发送配对请求；接收包含响应终端识别号的配对响应；

获取模块，用于从所述配对响应中获取识别号；

保存模块，用于在存储器中保存所述识别号；

通信模块，还用于向所述响应终端发送配对成功信息；

控制模块，用于向已配对的响应终端发送控制信号，对所述响应终端进行控制；其中，所述已配对的响应终端为与所保存的识别号对应的响应终端；

其中，所述存储器包括静态存储器和闪存；所述配对请求至少有两类，其中一类配对请求对应最低的优先级；

所述保存模块具体用于根据所发送的配对请求所属的类别，获取对应的优先级，如果所述配对请求对应所述最低的优先级，则将所述识别号保存在所述请求终端的静态存储器中；如果所述配对请求不对应所述最低的优先级，则将所述识别号保存在所述请求终端的闪存中。

11.一种配对响应终端，其特征在于，包括：

通信模块，用于接收配对请求；

处理模块，用于确定是否响应所述配对请求；

通信模块，还用于在所述处理模块确定响应时，发送包含自身识别号的配对响应；

通信模块，还用于接收来自请求终端的配对成功信息；

控制模块，用于接收来自已配对的请求终端的控制信号，并根据所述控制信号执行相应动作；其中，所述已配对的请求终端为所述识别号的目标终端；

其中，所述配对请求至少有两类，不同类别的配对请求对应不同的传输信道；所述通信模块具体用于根据所述配对请求的传输信道，确定所接收到的配对请求所属的类别；根据检测到的类别发送对应类别的配对响应；其中，不同分类的配对请求对应不同的优先级；其中一个配对请求对应最高优先级；优先响应优先级最高的配对请求。