CN106381649B - 一种落地式智能晾衣设备以及晾衣系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种落地式智能晾衣设备以及晾衣系统，涉及晾衣设备技术领域。本发明提供的落地式智能晾衣设备,其包括底座和连接于底座的立柱，立柱的靠近顶端的位置沿立柱的圆周方向上设置有多个用于晾晒衣物的晾衣机构，立柱的靠近底端的位置沿立柱的圆周方向上设置有多个用于防止立柱倾斜的平衡机构，每个平衡机构包括选择性地位于第一平衡位或第二平衡位的平衡杆，平衡杆与立柱枢接，平衡杆转动至第一平衡位时，平衡杆的轴线与立柱的轴线平行，平衡杆转动至第二平衡位时，平衡杆的轴线与立柱的轴线垂直。该落地式智能晾衣设备设置有用于防止倾斜的平衡机构，具有防止倾斜或倾倒的功能。

Description

一种落地式智能晾衣设备以及晾衣系统

技术领域

本发明涉及晾衣设备技术领域，具体而言，涉及一种落地式智能晾衣设备以及晾衣系统。

背景技术

目前，现有的落地式智能晾衣设备，当其在立柱的圆周方向上的晾衣杆所挂的衣物较多时，由于不同晾衣杆的所挂衣物的重量不均衡，整个设备的重心就会往较重一侧的晾衣杆方向偏移，现有的落地式智能晾衣设备没有设置有相应的防止倾斜的装置或机构，这容易导致晾衣设备倾斜或倾倒，给晾晒衣物的工作带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种落地式智能晾衣设备。该落地式智能晾衣设备设置有用于防止倾斜的平衡机构，具有防止倾斜或倾倒的功能。

本发明的另一目的在于提供一种晾衣系统，其包括上述的落地式智能晾衣设备，具有防止倾斜或倾倒的功能。

本发明的实施例是这样实现的：

一种落地式智能晾衣设备，其包括底座和连接于底座的立柱，立柱的靠近顶端的位置沿立柱的圆周方向上设置有多个用于晾晒衣物的晾衣机构，立柱的靠近底端的位置沿立柱的圆周方向上设置有多个用于防止立柱倾斜的平衡机构，每个平衡机构包括选择性地位于第一平衡位或第二平衡位的平衡杆，平衡杆与立柱枢接，平衡杆转动至第一平衡位时，平衡杆的轴线与立柱的轴线平行，平衡杆转动至第二平衡位时，平衡杆的轴线与立柱的轴线垂直。

一种晾衣系统，其包括上述的落地式智能晾衣设备。

本发明实施例的一种落地式智能晾衣设备以及晾衣系统的有益效果是：本发明提供的落地式智能晾衣设备在立柱的靠近底端的位置沿立柱的圆周方向上设置有多个用于防止立柱倾斜的平衡机构。平衡机构包括选择性地位于第一平衡位或第二平衡位的平衡杆，平衡杆转动至第一平衡位时，平衡杆的轴线与立柱的轴线平行，平衡杆转动至第二平衡位时，平衡杆的轴线与立柱的轴线垂直。当多个晾衣机构所挂的衣物的重量差别较大时，立柱具有往较重的一侧晾衣机构方向倾斜的趋势时，可将位于最靠近较轻的一侧晾衣机构所在方向下的平衡杆由第一平衡位(平衡杆的轴线与立柱的轴线平行)转动第二平衡位(平衡杆的轴线与立柱的轴线垂直)，其余的平衡杆位于相应的第一平衡位，即依靠该平衡杆的重力去平衡立柱受到的倾斜力，使立柱的重心即往较轻的一侧晾衣机构的方向偏移，进而可有效地避免立柱往较重一侧的晾衣机构方向倾斜，保证了该落地式智能晾衣设备再进行晾晒时具有更稳定的工作状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的落地式智能晾衣设备的晾衣杆展开时的结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明实施例提供的落地式智能晾衣设备的晾衣杆折叠时的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的落地式智能晾衣设备的限位装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的落地式智能晾衣设备的滑杆的结构示意图；

图6为图5所示的滑杆的VI-VI剖面结构示意图；

图7为本发明实施例提供的落地式智能晾衣设备的浮动装置的限位凸起嵌入容纳槽时的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的落地式智能晾衣设备的浮动装置的限位凸起退出容纳槽时的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的落地式智能晾衣设备的立柱的局部结构示意图；

图10为本发明实施例提供的落地式智能晾衣设备的活动套筒的下表面的结构示意图。

图标：100-落地式智能晾衣设备；200-底座；210-容液腔；211-进液口；212-排液口；300-立柱；310-活动套筒；311-轴承；312-锁紧槽；313-条形槽；314-第一侧壁；315-第二侧壁；316-第三侧壁；317-第四侧壁；318-第一滑槽；319-第二滑槽；330-固定柱；331-中心轴；332-锁紧盲孔；333-第一复位弹簧；334-容置槽；335-条形孔；340-锁紧机构；341-锁紧杆；342-锁紧齿；343-拨杆；344-平衡机构；345-平衡杆；345a-第一平衡段；345b-第二平衡段；345c-第三平衡段；346-第一磁性件；347-第二磁性件；350-限位装置；351-限位板；351a-连接端；351b-自由端；351c-第一工作面；351d-第二工作面；352-第二复位弹簧；353-限位杆；353a-第一限位支杆；353b-第二限位支杆；354-斜拉杆；355-拉钩；356-拉环；357-限位齿；360-晾衣机构；361-晾衣杆；362-安装腔；363-第一通孔；364-第二通孔；365-容纳槽；366-第一支撑杆；367-滑杆；367a-第一滑动部；367b-第二滑动部；367c-第三滑动部；368-第一滑轮；369-第二滑轮；370-V形杆；370a-闭口端；370b-分叉端；380-浮动装置；381-浮动板；382-浮动件；383-浮动控制组件；384-浮动拉杆；385-浮动拉帽；386-限位凸起；387-第三复位弹簧；388-挂环；389-衣物夹。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参考图1，本实施例提供的落地式智能晾衣设备100，其包括：底座200、竖直连接于底座200的立柱300、以及四个晾衣机构360。四个晾衣机构360沿立柱300的圆周方向均匀排列在立柱300的靠近顶端的圆周面上，且各晾衣机构360的工作过程相互独立，互不影响。晾衣机构360的数量可根据实际情况选择，可以是2个、3个或5个等多个。

请参考图1-图4，其中，晾衣机构360包括晾衣杆361、第一支撑杆366以及限位装置350。晾衣杆361的一端与立柱300枢接，第一支撑杆366的一端与晾衣杆361枢接，另一端与立柱300滑动连接。限位装置350用于限制第一支撑杆366往底座200方向滑动，限位装置350安装在立柱300上(如图4所示)。

需要晾晒衣物时，将落地式智能晾衣设备100通过底座200安装或固定或放置在院坝、阳台等地面上，以晾衣杆361与立柱300的枢接点为中心，向上转动晾衣杆361，第一支撑杆366沿立柱300往上滑动，可使得晾衣杆361的轴线大致垂直于立柱300的轴线呈展开状态(如图1所示)，通过限位装置350的设置，此时可防止第一支撑杆366下滑，确保其起到支撑作用。即可将晾衣挂架钩在晾衣杆361上进行晾晒。

晾晒结束后，可以向下转动晾衣杆361进行折叠收纳，第一支撑杆366沿立柱300往下滑动，使得晾衣杆361整体与立柱300靠拢(如图3所示，图中右侧箭头为折叠方向)，直至二者的轴线大致平行，进而缩小了该落地式智能晾衣设备100的占用空间，提高了空间利用率。本实施例的落地式智能晾衣设备100包括有四个晾衣机构360，因此，使用者可根据晾晒衣物的数量，旋转展开一个或多个晾衣杆361进行晾晒，减少不必要的占用空间。

晾衣杆361的下表面设置有多个均匀排列的挂环388，晾晒衣物的晾衣挂架可以挂在挂环388上进行晾晒。较佳地，挂环388的圆周面与晾衣杆361的轴线位于同一平面，这样使得晾晒的衣物的展开面与晾衣杆361的轴线大致垂直，晾晒的衣物可以依次展开呈层状结构排列，最大限度地提高空间利用率。另外，通过一个一个的挂环388设置，在衣物收到风吹时，可以防止衣物聚拢叠在一坨，避免挂在中间的衣物受不到阳光照晒。当然，在其他的实施例中，也可以不用设置挂环388，可直接将晾衣挂架钩在晾衣杆361的上表面即可。当然，在本实施例中，可直接将晾衣挂架钩在晾衣杆361的上表面即可。

此外，为了最大程度的利用空间，在晾晒时，避免分别位于四个晾衣杆361上靠近立柱300的位置的衣物相互靠拢太紧，空气不流畅，在每个晾衣杆361靠近立柱300的位置下表面设置有衣物夹389，衣物夹389可用于夹持袜子、毛巾、头巾等小件物品进行晾晒，这样使得在靠近立柱300的圆周区域的空气更流畅，小件衣物可避免发生相互靠拢太紧的现象，有助于提供晾效率，加快晾干的速度，也有助于提高晾晒空间的利用率。

请继续参考图1-图4，以下对限位装置350和第一支撑杆366的结构以及二者相互配合的工作过程进行具体说明。

立柱300上设置有沿立柱300的轴线方向向上延伸的用于安装限位装置350的条形槽313(如图4所示)。限位装置350安装在条形槽313中。该条形槽313具有相对设置的第一侧壁314和第二侧壁315、靠近立柱300的轴线的第三侧壁316以及靠近底座200的第四侧壁317(请结合图2和图4参考)。条形槽313靠近立柱300的上表面的位置为开口结构，供后文提及的限位板351向上伸出。

第一支撑杆366靠近立柱300的端部设置有滑杆367，滑杆367的两端分别与第一侧壁314和第二侧壁315滑动连接。滑杆367具有依次连接的第一滑动部367a、第二滑动部367b以及第三滑动部367c(如图5所示)。第一滑动部367a远离第二滑动部367b的端部与第一侧壁314滑动连接，第三滑动部367c远离第二滑动部367b的端部与第二侧壁315滑动连接。第一支撑杆366与第一滑动部367a和第二滑动部367b枢接(如图2所示)。

第一滑动部367a和第三滑动部367c的横截面形状为圆形(如图5和图6所示)，以便于与第一支撑杆366枢接，提高转动效果。具体地，第一支撑杆366通过V形杆370与第一滑动部367a和第二滑动部367b枢接连接。V形杆370具有一个闭口端370a和一个分叉端370b(如图2所示)。V形杆370的闭口端370a与第一支撑杆366固定连接，其分叉端370b的两个端部分别与第一滑动部367a和第三滑动部367c枢接。第二滑动部367b的截面形状为直角三角形(如图5和图6所示)，第二滑动部367b的斜面用于与限位装置350配合(如图4所示)，起到防滑效果。

通过V形杆370的连接设置，一方面可以加强第一支撑杆366的承重能力，将第一支撑杆366的作用力分散至第一滑动部367a和第三滑动部367c上，避免应力集中压断滑杆367，另一方面可以便于第二滑动部367b与限位装置350进行配合，避免第一支撑杆366与滑杆367的连接点影响第二滑动部367b与限位装置350的配合。

另外，第一侧壁314上设置有第一滑槽318，第一滑动部367a的端部转动地设置有第一滑轮368，第一滑轮368置于第一滑槽318中且与第一滑槽318配合(如图2和图4所示)。第二侧壁315上设置有第二滑槽319，第三滑动部367c的端部转动地设置有第二滑轮369，第二滑轮369置于第二滑槽319中且与第二滑槽319配合。通过第一滑槽318和第二滑槽319的设置，可以实现第一支撑杆366的上下滑动；同时，在第一支撑杆366受到晾衣杆361的压力的时候，第一滑槽318和第二滑槽319的侧壁可以部分分解承受该压力，由于第一滑轮368置于第一滑槽318以及第二滑轮369置于第二滑槽319中，第一滑轮368和第二滑轮369的被限定在相应的槽中，因此可以避免支撑杆往立柱300的轴心方向偏移，使得该压力能够作用在竖直方向，该压力由限位装置350来支撑，对于限位装置350如何支撑压力，具体如下。

限位装置350包括限位板351、第二复位弹簧352以及限位杆353。其中，限位板351包括一个连接端351a和一个自由端351b，连接端351a与条形槽313的第四侧壁317枢接(如图4所示)。这样，限位板351在条形槽313中可以进行一定角度的转动。

限位板351具有面向第三侧壁316的第一工作面351c和背向第三侧壁316的第二工作面351d。第二工作面351d上设置有沿立柱300的轴线方向均匀排列的用于限制滑杆367滑动的限位齿357，限位齿357与滑杆367，也就是说限位齿357与前述的第二滑动部367b配合。其中，限位齿357的截面形状为直角三角形。这样，限位齿357斜面可以第二滑动部367b的斜面配合，限位齿357的直角边所在的平面与第二滑动部367b的直角边所在的平面配合(如图4所示)。

另外，第二复位弹簧352的一端与第一工作面351c靠近限位板351的自由端351b的位置连接，另一端与第三侧壁316连接。通过第二复位弹簧352的设置，可以使得限位板351具有往第一支撑杆366方向偏转的趋势，进一步确保限位齿357保持在能够与滑杆367的第二滑动部367b接触并可以配合以起到防滑效果的位置。进而避免了限位板351太靠近第三侧壁316而使得需要人工手动地将限位板351转动至合适可以起到防滑效果的位置。

在上述结构的基础上，第二复位弹簧352的过度用力会将限位板351推动至条形槽313外，使得在晾衣杆361折叠时，限位板351的自由端351b与晾衣杆361相抵，损坏晾衣杆361。

因此，限位装置350还包括限位杆353，限位杆353又包括第一限位支杆353a和第二限位支杆353b。第一限位支杆353a的一端与第一工作面351c枢接，另一端与第二限位支杆353b枢接。第二限位支杆353b远离第一限位支杆353a的一端与第三侧壁316枢接(如图4所示)。

当限位杆353完全伸展时，可以使得限位板351能够保持在最佳的位置，该位置使得限位齿357恰好与第二滑动部367b保持接触配合的状态，提高限位齿357与第二滑动部367b的配合效果(如图4所示)。晾衣杆361折叠后，通过限位杆353的设置液可以避免了限位板351的自由端351b伸出至条形槽313外与晾衣杆361相抵，避免损坏晾衣杆361。另外，相互枢接的第一限位支杆353a和第二限位支杆353b可以确保。

限位装置350防止第一支撑杆366下滑的工作过程大致如下：当晾衣杆361展开时，即第一支撑杆366向上滑动时，限位齿357的斜面与滑杆367的第二滑动部367b的斜面配合，由于第一限位支杆353a和第二限位支杆353b采用的枢接方式，限位板351可以往图4中所示的左方偏移一定距离，进而确保第一支撑杆366能够顺利上滑，不发生阻碍；当晾衣杆361完全展开后，第二滑动部367b的下平面与限位齿357的上平面配合即发生啮合，这样限位齿357可以起到竖直向上支撑的作用，那么当晾衣杆361在晾晒衣物时，第一支撑杆366的受到的晾衣杆361传来的压力在竖直方向的分解力作用在限位齿357上，其水平方向的分力通过第一滑轮368和第二滑轮369作用在第一滑槽318和第二滑槽319的侧壁上，而不会作用在限位齿357上，这样便可以避免限位齿357往立柱300的轴心移动，限位齿357便可以只承受竖直方向上的压力，起到良好的防滑效果。

而当晾晒结束后，晾衣杆361折叠时，即驱动第一支撑杆366向下滑动，使用者手动地转动限位板351的自由端351b，将其往立柱300方向搬动，接触限位齿357与第二滑动部367b的啮合状态，这样便可向下转动晾衣杆361，第一支撑杆366可以自由地向下滑动，对晾衣杆361进行折叠收纳。

当晾衣杆361的晾晒的衣物较多时，晾衣杆361容易弯曲折断，弯曲处的衣物相互靠拢，影响通过效果，导致晾干速度慢。因此，在本实施例中，为了增强晾衣杆361的承重能力，晾衣机构360还包括斜拉杆354，斜拉杆354的一端与立柱300远离底座200的端部枢接，另一端设置有拉钩355(如图1和图2所示)。晾衣杆361远离立柱300的一端设置拉环356，拉钩355与拉环356配合。

通过斜拉杆354的设置，从晾衣杆361的上方施加一个往立柱300方向倾斜的拉力，进一步增强晾衣杆361的承重能力，有效避免晾衣杆361被重的衣物压弯或折断，提供晾晒效果和晾干速度。

晾晒结束后，收衣物时，通常都是一个一个地取下晾衣挂架，如果晾晒的衣物较多时，收衣服的速度比较慢，不方便。而如果将晾衣挂架直接挂在晾衣杆361的上表面，可以人为地将晾衣挂架一次性地聚拢，进而将该晾衣杆361上的所有衣物一次性取下，但是，这样的话在晾晒时，如果受到风吹的话，晾衣挂架也会聚拢，相应的衣物也会被聚拢，而这又影响了衣物的晾干效果。为解决这一矛盾的问题，发明人在上述结构的基础上，进行了如下改进。

请参考图1和图2，并结合图7和图8参考，在本实施例中，晾衣机构360还包括浮动装置380，晾衣杆361内设置有用于安装浮动装置380的安装腔362，浮动装置380安装在安装腔362中。

浮动装置380包括浮动设置在安装腔362内的浮动板381、浮动设置在晾衣杆361上表面的多个浮动件382以及浮动控制组件383。晾衣杆361的上表面设置有多个第一通孔363，每个第一通孔363与安装腔362连通。第一通孔363的数量与浮动件382的数量相对应。每个浮动件382的一端伸入第一通孔363且与浮动板381固定连接，另一端伸出第一通孔363外。控制组件用于控制浮动板381进行上下浮动，浮动件382随着浮动板381的浮动在第一通孔363中上下浮动。

浮动板381浮动设置在安装腔362内也就是说浮动板381可在安装腔362内上下浮动，通过浮动板381的浮动使得浮动件382也可以在第一通孔363内上下浮动，那么浮动件382就可以伸出至第一通孔363外在晾衣杆361的上表面凸出，相应地，多个浮动件382就在晾衣杆361的上表面形成多个间隔的凸出结构(如图7所示)。

这样，单个的晾衣挂钩就可以挂在相邻两个浮动件382的中间，在晾晒时，多个间隔的凸出部分的浮动件382可以起到阻挡作用，被风吹时可以阻止晾衣挂架聚拢，保证晾晒效果。相应地，在晾晒结束后，收衣物时，通过浮动控制组件383的控制作用，将浮动板381向下浮动即驱动浮动板381向下滑动，带动浮动件382向下浮动，使得浮动件382的上端凸出部位缩回至第一通孔363内，晾衣杆361的表面平顺(如图8所示)，这样，可以手动地将将晾衣挂架一次性地往左或往右聚拢，进而将该晾衣杆361上的所有衣物一次性取下，大大地节约了收衣物的时间，收衣工作显得非常方便。需要说明的是，在晾晒衣物的时，尽量将同一晾衣杆361上的挂有衣物的晾衣挂架的开口朝向同一个方向，那么当将晾衣挂架一次性地聚拢后，才能便于一次性把所有的晾衣挂架取下。

以下对本实施例的浮动控制组件383的结构和工作工程进行详具体说明。

在本实施例中，浮动控制组件383包括浮动拉杆384和第三复位弹簧387。晾衣杆361的下表面设置有第二通孔364。浮动拉杆384的一端伸入第二通孔364并且与浮动板381连接，另一端设置有浮动拉帽385。浮动拉帽385覆盖第二通孔364。第三复位弹簧387的一端与浮动板381靠近第一通孔363的一侧连接，另一端与安装腔362的上内侧壁连接(如图7和图8所示)。

在晾晒状态下，浮动板381在第三复位弹簧387的作用下靠近第一通孔363，处于上浮动位置(如图7所示)，此时，浮动件382的上端伸出至第一通孔363外，凸出在晾衣杆361的上表面，可以阻挡晾衣挂架受风吹靠拢，保证衣物的晾晒效果；晾晒结束后，需要收衣时，手动往下拉浮动拉帽385，带动浮动板381向下往第一通孔363的方向移动。此时，浮动件382往第一通孔363内缩，继续往下拉浮动拉帽385，直至浮动件382的上端完全缩入至第一通孔363内，浮动板381处于下浮动位置，晾衣杆361的上表面平顺(如图8所示)。此时，再手动地将晾衣杆361上的所有晾衣挂架聚拢，一次性地将所有衣物取下。然后放开，浮动拉帽385，在第三复位弹簧387的作用下，浮动板381又回到上浮动位置。

发明人发现，收衣时需要一只操作浮动拉帽385，一只手去操作晾衣挂架，如果晾衣挂架太多，还需要其他人的协助才能将聚拢后的晾衣挂架从晾衣杆361上取下，这样的操作不方便。

因此，在上述结构的基础上，浮动拉帽385靠近第二通孔364的一侧对称地设置有两个限位凸起386。两个限位凸起386分别位于浮动拉杆384的两侧。晾衣杆361的下表面设置有用于分别容纳两个限位凸起386的两个容纳槽365。浮动拉帽385与浮动拉杆384转动连接，浮动拉杆384的转动轴线与浮动拉杆384的轴线重合。需要说明的是，限位凸起386的高度与浮动件382在浮动板381处于上浮动位置时伸出第一通孔363外的凸出部分的高度一致。

晾晒结束后，收衣时，手动往下拉浮动拉帽385，待限位凸起386从容纳槽365里完全退出后(如图8所示)，旋转浮动拉帽385，使限位凸起386的顶部抵住晾衣杆361的下表面非容纳槽365所在的区域位置，使得浮动件382的顶端缩回至第一通孔363内，使用者便可以腾出双手，进行收衣工作，提高操作的便捷性和灵活性。

收衣工作完成后，再旋转浮动拉帽385，将限位凸起386旋转至容纳槽365的区域位置，放手后，在第三复位弹簧387的作用下，限位凸起386嵌入容纳槽365，浮动板381回到上浮动位置，浮动件382的顶端伸出至第一通孔363外凸出在晾衣杆361的上表面，又可以起到阻挡受风吹晾衣挂架聚拢的作用。

本实施例中，限位凸起386的截面形状为圆弧形，在其他的实施例中，限位凸起386的截面形状可是方形或三角形。

在本实施例中，第三复位弹簧387的数量为3个，3个第三复位弹簧387沿晾衣杆361的轴线均匀排列在浮动板381上。在其他的实施例中，第三复位弹簧387的数量可以是1个或2个或多个。

在本实施例中，浮动件382为具有杆状结构的浮动杆，第一通孔363的截面形状与浮动件382的截面形状相匹配。在其他的实施例中，浮动件382为可以是具有片状结构的浮动片。具有杆状结构的浮动杆更易于加工生产，也更节约占用空间，可以减轻晾衣杆361的重量。

在实际的使用过程中，发明人还发现，晾晒衣物时，当四个晾衣杆361所挂的衣物的重量差别大时；或者在收衣物时，先收完某个晾衣杆361上的衣物后，立柱300容易往较重的一侧晾衣杆361方向偏斜或倾斜。

请参考图9和图10，因此，在本实施例中，立柱300的靠近底端的位置沿立柱300的圆周方向上设置有四个用于防止立柱300倾斜的平衡机构344。需要说明的是，平衡机构344的数量与晾衣机构360的数量保持一致或者比晾衣机构360的数量多1-2个。多个平衡机构344沿立柱300的圆周方向均匀排列。

具体地，每个平衡机构344包括选择性地位于第一平衡位或第二平衡位的平衡杆345。平衡杆345与立柱300枢接。平衡杆345转动至第一平衡位时，平衡杆345的轴线与立柱300的轴线平行(如图9所示的平衡杆345的实线部分)，平衡杆345转动至第二平衡位时，平衡杆345的轴线与立柱300的轴线垂直(如图9所示的平衡杆345的虚线部分)。

在晾晒衣物时，如果四个晾衣杆361所挂的衣物的重量差别大，重心会偏移不在立柱300上，立柱300具有往较重的一侧晾衣杆361方向倾斜的趋势时，可将位于最靠近较轻的一侧晾衣杆361所在方向下的平衡杆345由第一平衡位(平衡杆345的轴线与立柱300的轴线平行)转动第二平衡位(平衡杆345的轴线与立柱300的轴线垂直)，其余的平衡杆345位于相应的第一平衡位(平衡杆345的轴线与立柱300的轴线平行，当然可根据情况，也可以选择将其的一些转动至第二平衡位用于调整立柱300的重心位置)，此时靠近较轻的一侧晾衣杆361的平衡杆345大致与立柱300垂直，即依靠该平衡杆345的重力去平衡立柱300受到的倾斜力，使立柱300的重心即往较轻的一侧晾衣杆361的方向偏移，进而可有效地避免立柱300的倾斜。同时，不需要使用时，将平衡杆345转动至第一平衡位，又可以节约其所占用的空间，便于收纳容放该落地式智能晾衣设备100。

优选地，在本实施例中，平衡杆345具有依次连接的且重量依次增大的第一平衡段345a、第二平衡段345b以及第三平衡段345c，其中，第一平衡段345a与立柱300枢接(如图9所示)。当平衡杆345位于第二平衡位时，由于第一平衡段345a、第二平衡段345b以及第三平衡段345c的重量依次增大，则重心落在靠近第三平衡段345c也就是远离立柱300的位置，再根据杠杆原理，第三平衡段345c的重量最大，离立柱300最远，距离最长，其产生的力矩也就越大，该力矩能够有效地平衡立柱300的倾斜力，避免立柱300往较重一侧的晾衣杆361方向倾倒。

此外，立柱300上设置有用于容纳平衡杆345的容置槽334，第一平衡段345a与容置槽334的侧壁靠近底座200的位置枢接。第三平衡段345c上设置有第一磁性件346，容置槽334的侧壁远离底座200的位置设置有第二磁性件347，第二磁性件347与第一磁性件346配合。当不需要平衡杆345工作的时候，将平衡杆345转动至第一平衡位，放置在容置槽334中，避免占用空间。再通过第一磁性件346和第二磁性件347相互吸引配合，可以保证在非晾晒的时候，平衡杆345不会自由地转动到第二平衡位，避免非必要地占用空间，给使用者带来不便。而在需要晾晒防止立柱300倾斜的时候，手动地转动平衡杆345至第二平衡位即可。

另外，为了进一步防止立柱300重心不稳导致倾斜的情况，在本实施例中，底座200内设置有用于容纳液体的容液腔210，底座200的顶部上设置有与容液腔210连通的进液口211，底座200的底部上设置有与容液腔210连通的排液口212，进液口211和排液口212分别与容液腔210连通(如图9所示)。当然，进液口211和排液口212都设置有相应的盖子，容液腔210内可通入水，一方面加重底座200的重量，另一方面水是流体，在立柱300倾斜的时候，流体具有恢复到水平位置的趋势，该趋势能够进一步防止立柱300倾斜。另外，在底座200上设置有进液口211和排液口212，可以使得在需要搬移或携带落地式智能晾衣设备100的时候能够将容液腔210内的水排空，减轻整个落地式智能晾衣设备100的重量，以便于搬移或携带。

在晾晒衣物时，如果是将本实施例的落地式智能晾衣设备100置于阳台上进行晾晒的情况下。通常只有靠窗或靠外的一侧衣物能够被阳光照射，而靠内一侧的衣物可能不会被阳光照射，因此，需要使用者手动地搬动整个落地式智能晾衣设备100，转换下晾晒方向或角度，将靠内一侧的衣物调整到靠外一侧，由于晾衣杆361的衣物较多，也较重，旋转整个落地式智能晾衣设备100不太方便，或调换晾衣杆361上的衣物也不太方便。

因此，为了使各晾衣杆361上的衣物的受阳光直射的面积能够均匀，避免只有靠外的一侧能够被阳光照射，在本实施例中，立柱300包括活动套筒310和固定柱330(如图1和图9所示)。固定柱330与底座200连接，固定柱330远离底座200的端部设置有中心轴331。活动套筒310通过轴承311套设于中心轴331外，晾衣机构360设置于活动套筒310上，平衡机构344设置于固定柱330上。

这样，活动套筒310通过轴承311套设于中心轴331外，活动套筒310能够以中心轴331为轴旋转，那么使用者就可以根据衣物的干润情况，通过转动活动套筒310来调整各晾衣杆361上的衣物的受光情况，加快晾干速度，这种调整方式相较于调换晾衣杆361的衣物或移动整个落地式智能晾衣设备100的方式更方便也更省力。

在实际的过程中，发明人发现，在晾晒时，如果有风吹的话，风吹动衣物，容易带动活动套筒310转动，晾衣杆361上的衣物都会随之转动，影响晾晒效果。因此为了避免在有风吹的情况，防止活动套筒310自由转动。在本实施例中，固定柱330上还设置有用于阻止活动套筒310转动的锁紧机构340。在不需要活动套筒310旋转的时候，即使用者调整好晾衣杆361的受光角度或方向后，启动锁紧机构340，将活动套筒310锁紧，避免其在风吹动衣物的情况下，带动活动套筒310转动，导致晾衣杆361上的衣物受阳光照射的面积不均匀。

具体地，在本实施例中，锁紧机构340包括锁紧杆341和拨杆343。固定柱330靠近活动套筒310的上表面设置有供锁紧杆341活动的锁紧盲孔332(如图9所示)。锁紧杆341的一端伸入锁紧盲孔332且通过第一复位弹簧333与锁紧盲孔332的底壁连接，另一端设置有伸出锁紧盲孔332的锁紧齿342。锁紧杆341可在锁紧盲孔332中上下活动或上下滑动。活动套筒310靠近固定柱330的下表面设置有与锁紧齿342配合的锁紧槽312。锁紧槽312的数量为多个，多个锁紧槽312相紧邻地以活动套筒310的旋转轴线为中心呈环形排列(如图10所示)。具体数量可根据实际情况选择，在本实施例中不作限定。

在本实施例中，锁紧齿342的截面形状为圆弧形，锁紧槽312的形状与锁紧齿342的形状相匹配。固定柱330的侧表面设置有沿锁紧杆341的长度方向延伸的条形孔335，条形孔335与锁紧盲孔332连通，拨杆343伸入条形孔335且与锁紧杆341连接。

正常状态下，锁紧齿342在第一复位弹簧333的作用下嵌入至锁紧槽312中相互配合，由于锁紧齿342安装在锁紧盲孔332中，起到固定的作用，通过与活动套筒310上的锁紧槽312的配合，能够起到阻挡活动套筒310受风吹转动的作用。当使用者需要转动活动套筒310，调整晾衣杆361的受光角度时，向下搬动拨杆343，使锁紧杆341向下运动，压缩第一复位弹簧333，晾衣杆361、第一支撑杆366以及限位装置350锁紧齿342向下运动，解除与锁紧槽312的配合状态，此时，便可以转动活动套筒310，调整活动套筒310上的晾衣杆361的受光方向，将需要被照射的衣物调整到有阳光照射的方向进行晾晒。调整好后，松开拨杆343，被压缩的第一复位弹簧333推动锁紧齿342往上运动，再次嵌入至相应位置的锁紧槽312中，起到锁紧作用。

需要说明的是，在其他的实施例中，锁紧齿342的截面形状可以是方形或三角形。锁紧槽312的形状与锁紧齿342的形状相匹配，只要确保锁紧齿342嵌入到锁紧槽312后能够相互配合啮合即可。

此外，本实施例还提供了一种晾衣系统，该晾衣系统包括上述的落地式智能晾衣设备100。此外，在其他的实施例中该晾衣系统还可以包括自动防雨装置、自动感光调节装置等智能辅助装置。

综上，本实施例提供的落地式智能晾衣设备100通过晾衣杆361、第一支撑杆366以及限位装置350的设置，使得每个晾衣机构360的晾衣杆361可以独立的展开或折叠收纳，有效地节约了空间，提高了空间利用率；另外，通过晾衣杆361上的浮动装置380的设置，不仅避免了衣物容易被风吹聚拢晾晒效果不好的现象，同时方便了收衣能够一次性地将衣物取下，节约了收衣物的时间，方便了收衣工作；还有，通过平衡机构344的设置，有效地解决了当晾衣杆361所挂的衣物的重量差别大，立柱300具有往较重的一侧晾衣杆361方向倾斜的问题。

总之，本实施例提供的落地式智能晾衣设备100具有结构简单、操作灵活、适用性广、晾晒效果好、空间占用率低、设计人性化智能等特点。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种落地式智能晾衣设备，其特征在于，其包括底座和连接于所述底座的立柱，所述立柱的靠近顶端的位置沿所述立柱的圆周方向上设置有多个用于晾晒衣物的晾衣机构，所述立柱的靠近底端的位置沿所述立柱的圆周方向上设置有多个用于防止所述立柱倾斜的平衡机构，每个所述平衡机构包括选择性地位于第一平衡位或第二平衡位的平衡杆，所述平衡杆与所述立柱枢接，所述平衡杆转动至所述第一平衡位时，所述平衡杆的轴线与所述立柱的轴线平行，所述平衡杆转动至所述第二平衡位时，所述平衡杆的轴线与所述立柱的轴线垂直；

所述平衡杆具有依次连接的且重量依次增大的第一平衡段、第二平衡段以及第三平衡段，所述第一平衡段与所述立柱枢接；

所述立柱上设置有用于容纳所述平衡杆的容置槽，所述第一平衡段与所述容置槽的侧壁靠近所述底座的位置枢接；

所述第三平衡段上设置有第一磁性件，所述容置槽的侧壁远离所述底座的位置设置有第二磁性件，所述第二磁性件与所述第一磁性件配合。

2.根据权利要求1所述的落地式智能晾衣设备，其特征在于，所述底座内设置有用于容纳液体的容液腔，所述底座的顶部上设置有与所述容液腔连通的进液口，所述底座的底部上设置有与所述容液腔连通的排液口，所述进液口和所述排液口分别与所述容液腔连通。

3.根据权利要求1所述的落地式智能晾衣设备，其特征在于，所述立柱包括活动套筒和固定柱，所述固定柱与所述底座连接，所述固定柱远离底座的端部设置有中心轴，所述活动套筒通过轴承套设于所述中心轴外，所述晾衣机构设置于所述活动套筒上，所述平衡机构设置于所述固定柱上。

4.根据权利要求3所述的落地式智能晾衣设备，其特征在于，所述固定柱上还设置有用于阻止所述活动套筒转动的锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧杆和拨杆，所述固定柱靠近所述活动套筒的上表面设置有供所述锁紧杆活动的锁紧盲孔，所述锁紧杆的一端伸入所述锁紧盲孔且通过复位弹簧与所述锁紧盲孔的底壁连接，另一端设置有伸出所述锁紧盲孔的锁紧齿，所述活动套筒靠近所述固定柱的下表面设置有与所述锁紧齿配合的锁紧槽，所述固定柱的侧表面设置有沿所述锁紧杆的长度方向延伸的条形孔，所述条形孔与所述锁紧盲孔连通，所述拨杆伸入所述条形孔且与所述锁紧杆连接。

5.根据权利要求4所述的落地式智能晾衣设备，其特征在于，所述锁紧槽的数量为多个，多个所述锁紧槽相紧邻地以所述活动套筒的旋转轴线为中心呈环形排列。

6.根据权利要求4所述的落地式智能晾衣设备，其特征在于，所述锁紧齿的截面形状为方形、三角形或圆弧形，所述锁紧槽的形状与所述锁紧齿的形状相匹配。

7.一种晾衣系统，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的落地式智能晾衣设备。