CN106377839A - 一种基于多通道三维空间手法按摩的电刺激装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于多通道三维空间手法按摩的电刺激装置及方法，其装置包括操作模块、主控模块、存储模块、信号调制模块、信号选通模块、强度控制模块、输出模块以及阵列电极；所述主控模块、信号调制模块、信号选通模块、强度控制模块、输出模块以及阵列电极依次连接；所述操作模块、存储模块、信号选通模块以及强度控制模块均与主控模块相连；本发明将每个输出通道以一个矩阵的形式集成在一组阵列电极上，处方经过调制后的电信号在阵列电极上选择任意一个或多个输出通道输出，最终模拟出一个对人体实现大面积的揉、按、捶、敲、推、刮等三维空间手法按摩，本发明操作简单、方便，实用性强。

Description

一种基于多通道三维空间手法按摩的电刺激装置及方法

技术领域

本发明涉及康复用医疗器材，具体涉及一种基于多通道三维空间手法按摩的电刺激装置及方法。

背景技术

随着电子技术在医疗领域应用的迅速发展以及国家对传统中医的鼓励，电子技术应用于中医针灸及按摩理疗专业的电疗产品得到了极大的发展。目前电刺激治疗仪虽然可以模拟各种的手法，但是每个输出通道对应一个贴片，这样每次治疗都要贴很多在身上，那样操作起来很麻烦，而且无法实现三维空间手法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于多通道电极矩阵式的电刺激装置，将每个输出通道以一个矩阵的形式集成在一组阵列电极上，处方经过调制后的电信号在阵列电极上选择一个输出通道输出即可，使用时用户只需要使治疗部位与阵列电极接触形成电流回路即可。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于多通道电极矩阵式的电刺激装置，包括操作模块、主控模块、存储模块、信号调制模块、信号选通模块、强度控制模块、输出模块以及阵列电极；

所述主控模块、信号调制模块、信号选通模块、强度控制模块、输出模块以及阵列电极依次连接；

所述操作模块、存储模块、信号选通模块以及强度控制模块均与主控模块相连；

所述存储模块，用于存储电刺激处方和用户信息；

所述操作模块，用于根据用户需求选择电刺激处方，以及在治疗过程中根据用户的体感耐受度调节处方的输出强度，并传输给主控模块；

所述主控模块，用于从存储模块中调出所述操作模块选择的电刺激处方，所述电刺激处方经过处理后分解成至少一个电脉冲信号，然后将所述电脉冲信号传输给信号调制模块，同时将电刺激处方的强度信号传输给强度控制模块；同时，根据所述电刺激处方确定所述电脉冲信号在矩阵型多通道中的通道选择方式并传输给信号选通模块；

所述信号调制模块，用于对接收到的所述电脉冲信号进行调制，并传输给信号选通模块；

所述信号选通模块，用于将接收到的信号调制模块传输的调制信号按照

主控模块的通道选择方式在矩阵型多通道中选择相应的一个或多个输出通道，并传输给强度控制模块对应的一个强度控制单元或多个强度控制单元；

所述强度控制模块，用于根据主控模块发出的强度信号调节输出通道输出信号的幅值，并传输给输出模块；

所述输出模块，用于对接收到的信号进行功率放大并输出至阵列电极；

所述阵列电极，用于将输出信号直接作用于用户皮肤传导至肌肉组织。本发明的有益效果是：本发明将输出通道按矩阵的形式集成，减少了电极线的使用；多通道组合模拟各种手法，使用户感受更加真实，采用多通道组合输出，一个信号源可以在多个通道输出，使用户身体多处同时感受到按摩所施加的力，最终模拟出一个手法对人体实现大面积的揉、按、捶、敲、推、刮等，本发明操作简单、方便，实用性强。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述操作模块包括处方选择单元和强度调节单元；

所述处方选择单元，用于根据用户需求选择相应的电刺激处方，并传输给所述主控模块，所述电刺激处方就是由一组有规律调节的脉冲串按时间和幅值函数多次重复形成的脉冲群；

所述强度调节单元，用于在治疗过程中根据用户的体感耐受度调节处方的输出强度，并传输给所述主控模块，所述体感耐受度是指不同的用户对不同强度的波形所能接受的舒适度。

采用上述进一步方案的有益效果是，用户可以根据自己的需求选择对应的处方，治疗更基于多样性，用户还可根据自己的感受在实时调节部分处方参数以达到最舒适的输出强度，提高了产品以及处方的多适应性。

进一步，所述主控模块包括处方编码单元、处方解码单元、强度转换单元以及扫描单元，

所述处方编码单元，用于对用户通过操作模块选择的电刺激处方进行编码转换为相应的参数，并以字符串的形式存放在存储模块；

所述处方解码单元，用于将存储模块中以字符串形式保存的电刺激处方还原成脉冲群；

所述强度转换单元，用于将操作模块的强度调节单元的调节信号转换成强度控制模块能识别的信号；

所述扫描单元，用于提供多种扫描方案驱动控制通道切换以模拟各种按摩手法，所述扫描方案就是根据电刺激处方确定每个信号源在矩阵通道中的通道选择方式以及通道切换时间关系。

采用上述进一步方案的有益效果是，处方的编码与解码将处方数据参数化，使得处方数据减小，便于传输，扫描单元包含了多种扫描方案，同一个处方对应不同的扫描方案就可以模拟出不同的手法，简化处方编码规则，提高了处方的使用率。

进一步，所述信号调制模块就是对处方解码模块所还原的电脉冲群进行调制，包括至少一个信号调制单元，所述信号调制单元的个数与电刺激处方个数匹配；

所述信号调制单元包括控制器、数模转换器、运算放大器1，运算放大器2及模拟电子开关；

所述控制器，用于将包络数字信号输出至数模转换器，同时将载波调制信号输出至运算放大器2的反相端；

所述数模转换器，用于根据其参考电压值将包络数字信号转换为包络模拟信号，在转换过程中通过对数模转换器参考电压值的控制可实现对包络模拟信号的载波调制，同时将载波调制信号反馈给控制器；

所述运算放大器2，通过同相端接入模拟电子开关不同的电压值，反向端接入载波调制信号，以实现运算放大器2输出的载波具有不同的极性，经过运算放大器2及模拟电子开关设定好极性的调制载波信号最终作为数模转换器的参考电压值，实现载波信号对包络模拟信号的调制；

所述运算放大器1，就是将所述设定好极性载波信号对包络模拟信号调制后的模拟调制信号的电压放大至放大至标准电脉冲的电压值。

采用上述进一步方案的有益效果是，提供多种载波信号，将信号转换至不同的频段，满足多种按摩体感需求，优于传统函数信号发生器。

进一步，所述信号选通模块包括依次连接的信号源接收单元、矩阵通道选择单元以及阻抗匹配单元；

所述信号源接收单元，用于接收信号调制模块调制后的电脉冲信号群，所述电脉冲信号群包括至少一个信号源，每个信号源连接一个反馈单元，所述反馈单元是一个经控制单元处理并连接数字电位器到信号源的运放电路。

所述矩阵通道选择单元是指一系列按x行y列排列的输出通道，其中x*y是大于等于2的整数，每个通道都有两个电极；

所述阻抗匹配模块包含多个阻抗匹配电路，其阻抗匹配电路个数与输出模块的输出单元个数相匹配。

采用上述进一步方案的有益效果是，信号选通时加上阻抗匹配模块，可以保证信号在多个通道输出时能够不失真的输出。

进一步，所述信号选通模块包括依次连接的信号源接收单元、信号分配单元、矩阵通道选择单元；

所述信号源接收单元，用于接收信号调制模块调制后的电脉冲信号群，所述电脉冲信号群包括至少一个信号源；

所述信号分配单元包括至少一个信号分配器，其分配器个数与信号源的个数一一对应，所述信号分配器将单个信号源分配成与矩阵通道个数相同的信号源；

所述矩阵通道选择单元是指一系列按x行y列排列的输出通道，其中x*y是大于等于2的整数，每个通道都有两个电极。

采用上述进一步方案的有益效果是，当多个通道输出的信号相同时可以用采用分配器，这使得电路更加简单，降低生产成本。

进一步，所述输出模块包括多个输出单元，所述每个输出单元均为功率放大单元。

采用上述进一步方案的有益效果是，多个通道就对应多个输出单元，每个信号源的幅值及能量较低，都需要经过功率放大才能达到用户预期体感的强弱。

进一步，还包括显示模块，所述显示模块与所述主控模块连接，用于显示电刺激处方数据、治疗状态以及配合操作模块实现交互反馈。

采用上述进一步方案的有益效果是，实时反馈一些治疗信息给用户，做到治疗过程可视化，显示的处方数据可以将用户的感受参数化，同时反馈用户操作的结果。

另一方面，本发明还提供了一种基于多通道三维空间手法按摩的电刺激方法，包括步骤：

(1)将电刺激处方和用户信息存储到存储模块中；

(2)操作模块根据用户需求选择电刺激处方，以及在治疗过程中根据用户的体感耐受度调节处方的输出强度，并传输给主控模块；

(3)主控模块从存储模块中调出所述操作模块选择的电刺激处方，所述电刺激处方经过处理后分解成至少一个电脉冲信号，然后将所述电脉冲信号传输给信号调制模块，同时将电刺激处方的强度信号传输给强度控制模块；同时，根据所述电刺激处方确定所述电脉冲信号在矩阵型多通道中的通道选择方式并传输给信号选通模块；

(4)信号调制模块对接收到的每个电脉冲信号进行调制，并传输给信号选通模块；

(5)信号选通模块将接收到的调制信号按照主控模块的通道选择方式在矩阵通道选择单元中选择相应的输出通道，并传输给强度控制模块；

(6)强度控制模块根据主控模块发出的强度信号调节输出通道输出信号的幅值，并传输给输出模块；

(7)输出模块对接收到的信号进行功率放大并输出至阵列电极；

(8)阵列电极将输出信号直接作用于用户皮肤传导至肌肉组织。

附图说明

图1为本发明装置原理框图；

图2为本发明信号调制模块原理框图；

图3为本发明信号选通模块带反馈电路的原理框图；

图4为本发明信号选通模块带分配器的原理框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

本发明主要是将经过调制的脉冲群信号作为信号源，每个信号源切换到矩阵型输出通道的阻抗匹配前端经功率放大后输出，根据排列的位置关系在程序中对其建立相应的扫描顺序与强度对照的二维控制表，最终模拟出一个手法对人体实现大面积的揉、按、捶、敲、推、刮等。

如图1所示，该发明包括操作模块、主控模块、存储模块、信号调制模块、信号选通模块、强度控制模块、输出模块以及阵列电极；

主控模块、信号调制模块、信号选通模块、强度控制模块、输出模块以及阵列电极依次连接；

操作模块、存储模块、信号选通模块以及强度控制模块均与主控模块相连。

操作模块包括处方选择单元和强度控制单元。处方选择单元主要是用户根据需求所选择的电刺激处方，所述电刺激处方就是由一组可以有规律调节的脉冲串按时间和幅值函数多次重复，以形成脉冲群，这种脉冲群可以按时间和幅值函数多次组合。强度控制单元就是在治疗过程中根据用户的体感耐受度调节处方的输出强度(幅值)，所述体感耐受度是指不同的用户对不同强度的波形所能接受的舒适度。

存储模块主要是存储电刺激处方和用户信息。

显示模块主要显示处方数据、治疗状态以及配合操作模块实现交互反馈。

主控模块包括处方编码单元、处方解码单元、强度转换单元以及扫描单元组。处方编码单元主要是将用户通过操作模块所选择的电刺激处方参数化，并以字符串的形式存放在存储模块；处方解码单元就是将存储模块中的以参数形式保存的电刺激处方还原成脉冲群；强度转换单元就是将操作模块的强度调节单元的调节信号转换成强度控制模块能识别的信号；扫描单元主要是提供多种扫描方案驱动控制通道切换以模拟出各种按摩手法(如揉、按、捶、敲、推、刮等)。

所述扫描方案就是根据电刺激处方确定每个信号源在x*y型矩阵通道中的通道选择方式以及通道切换时间关系。

所述通道选择方式是指每个信号源可以x*y型矩阵通道选择任意一个通道输出，但是不能两个或多个信号源同时选择一个通道。其选择规则有多种，例如：

扫描方案为上下扫描：

x*y型矩阵通道中第1～y列对应信号源1～信号源n,即第1列输出通道为信号源1，第2列为信号源2…若n<y,则第n+1列对应信号源1，第n+2列对应信号源2，以此类推，将信号源分布在x*y型矩阵通道的每一列上，如果信号源只有一个，则由信号源分配器将信号源分配至每一行即所有通道上的信号源都一样。

所述每个通道输出的起始时间关系：相同信号源的输出通道之间的开始时间之间的间隔时长为一个等差数列，公差为d,一般d取决于信号源之间固有强度的包络组的周期T，比如：在所有要输出相同信号的通道之间，最近的两个输出通道开始时间差为aT，在上一个通道输出至aT之后，则下一个通道开始输出，即输出信号源1的相邻通道开始时间差为aT1,输出信号源2的相邻通道开始时间差为aT2,其中a值来源于电刺激处方的设置。

如图2所示，信号调制模块就是对处方解码模块所还原的电脉冲群进行调制，包括至少一个信号调制单元，所述信号调制单元的个数与电刺激处方个数匹配；

信号调制单元包括控制器、数模转换器、运算放大器1、运算放大器2及模拟电子开关；控制器，用于将包络数字信号输出至数模转换器，同时将载波调制信号输出至运算放大器2的反相输入端；数模转换器，用于根据其参考电压值将包络数字信号转换为包络模拟信号，在转换过程中通过对数模转换器参考电压值的控制可实现对包络模拟信号的载波调制，同时将载波调制信号反馈给控制器；运算放大器2，通过同相输入端接入模拟电子开关不同的电压值，反向输入端接入载波调制信号，以实现运算放大器2输出的载波具有不同的极性，经过运算放大器2及模拟电子开关设定好极性的调制载波信号最终作为数模转换器的参考电压值，实现载波信号对包络模拟信号的调制；运算放大器1，就是将所述设定好极性载波信号对包络模拟信号调制后的模拟调制信号的电压放大至标准电脉冲的电压值。

信号选通模块主要是信号源选择输出通道的过程，图2和图3是本发明实现信号选通的两种方案。

如图3所示，信号选通模块包括信号源接收单元、通道选择单元、阻抗匹配单元。信号源接收单元与x*y型通道选择单元相连，通道选择单元与阻抗匹配单元相连。

信号源接收单元包括至少一个信号源，所述信号源是电脉冲经信号调制模块调制的电脉冲信号群。每个信号源都连接了一个反馈单元以保证信号源选择多通道输出的时候不衰减、不失真。反馈单元是一个经主控模块处理并连接数字电位器到信号源的运放电路。

通道选择单元主要就是信号源接收单元中的信号源根据扫描单元指定的通道选择方案在x*y型矩阵通道中选定要输出的通道。

上述x*y型矩阵通道是指一系列按x行y列排列的输出通道，其中x*y是大于等于2的整数，每个通道都有两个电极。总共就有x*y个输出通道，或小于x*y个输出通道。

上述通道选择单元选定的每个通道包括阻抗匹配单元、强度控制模块、输出模块。

阻抗匹配单元包含多个阻抗匹配电路，其阻抗匹配电路个数与输出单元的输出模块个数相对应，阻抗匹配的作用是保证多通道输出的时候不衰减、不失真。

如图4所示，信号选通模块由信号源接收单元、信号分配单元、通道选择单元组成。信号源接收单元与信号分配单元相连，信号分配单元与通道选择单元相连。

信号源接收单元包括至少一个信号源，所述信号源是电脉冲经信号调制模块调制的电脉冲信号群。

信号分配单元包括多个信号分配器，其分配器个数由信号源的个数决定。信号分配器将单个信号源分配成N个相同的信号源，所述N就是x*y型矩阵通道的个数。

图4通道选择单元与图3通道选择单元相同。

强度控制模块由多个强度控制单元组成，其与输出单元的输出模块个数相对应。强度控制模块主要是调节对应输出通道信号的输出幅值，表现为治疗部位阻抗所受电流所获得的能量大小，使得受力更有层次感。如(如由上向下逐渐增强或减弱，或者每两列呈S型向下递增、递减，或者是以旋涡的形式等)，

输出单元由多个输出模块，其与强度控制模块相对应，每个输出模块都有一个功率放大单元，每个信号源都经过功率放大后输出。

本发明的工作原理为：用户通过治疗终端选择电刺激处方，主控模块接收到操作模块的指令后，将将所选择的电刺激处方从存储单元调出，经处方解码单元分解成一个或多个电脉冲，然后每个电脉冲经信号调制模块调制成信号源后，按照扫描单元给定的扫描方案进行信号选通输出通道，然后每个选定的输出通道的信号源进行阻抗匹配后在输出模块进行功率放大输出。

本发明具体工作流程为：

假设x*y型矩阵通道为8*2型矩阵通道,即16个输出通道按2列，8行的形式排列，信号选通模块选择图2所示的方案，处方中解码调制后的信号源为2个，选定的的通道扫描方式是上下扫描方式，即第1列对应信号源1，第2列对应信号源2，每行之间信号输出的开始时间差为aT,这里a取1/2，则第1列上下两个通道之间的起始时间差为1/2*T1，第2列上下两个通道之间的起始时间差为1/2*T2。

当用户选择了该处方并开始后，主控模块将所选择的电刺激处方从存储单元调出，经处方解码单元分解成一个或多个电脉冲并调制后，共有2个信号源，信号源1选择矩阵通道第1列，信号源2选择矩阵通道第2列，因为每列共有8个通道，所以每个信号源都有一个反馈单元，然后第1行的所有通道经阻抗匹配并功放之后开始输出，第2行通道在第一行输出了1/2*T之后，经阻抗匹配并功放之后开始输出，然后第3行在第2行输出了1/2*T之后经阻抗匹配并功放之后开始输出，然后第4行在第3行输出了1/2*T之后经阻抗匹配并功放之后开始输出，然后第8行在第7行输出了1/2*T之后又经阻抗匹配并功放之后开始输出，以此不断循环，达到按摩的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于多通道三维空间手法按摩的电刺激装置，其特征在于，包括操作模块、主控模块、存储模块、信号调制模块、信号选通模块、强度控制模块、输出模块以及阵列电极；

所述主控模块、信号调制模块、信号选通模块、强度控制模块、输出模块以及阵列电极依次连接；

所述操作模块、存储模块、信号选通模块以及强度控制模块均与主控模块相连；

所述存储模块，用于存储电刺激处方和用户信息；

所述操作模块，用于根据用户需求选择电刺激处方，以及在治疗过程中根据用户的体感耐受度调节处方的输出强度，并传输给主控模块；

所述主控模块，用于从存储模块中调出所述操作模块选择的电刺激处方，所述电刺激处方经过处理后分解成至少一个电脉冲信号，然后将所述电脉冲信号传输给信号调制模块，同时将电刺激处方的强度信号传输给强度控制模块；根据所述电刺激处方确定所述电脉冲信号在矩阵型多通道中的通道选择方式并传输给信号选通模块；

所述信号调制模块，用于对接收到的所述电脉冲信号进行调制，并传输给信号选通模块；

所述信号选通模块，用于将接收到的信号调制模块传输的调制信号按照主控模块的通道选择方式在矩阵型多通道中选择相应的一个或多个输出通道，并传输给强度控制模块对应的一个强度控制单元或多个强度控制单元；

所述强度控制模块，用于根据主控模块发出的强度信号调节输出通道输出信号的幅值，并传输给输出模块；

所述输出模块，用于对接收到的信号进行功率放大并输出至阵列电极；

所述阵列电极，用于将输出信号直接作用于用户皮肤传导至肌肉组织。

2.根据权利要求1所述的基于多通道三维空间手法按摩的电刺激装置，其特征在于，所述操作模块包括处方选择单元和强度调节单元；

所述处方选择单元，用于根据用户需求选择相应的电刺激处方，并传输给所述主控模块，所述电刺激处方是由一组有规律调节的脉冲串按时间和幅值函数多次重复形成的脉冲群；

所述强度调节单元，用于在治疗过程中根据用户的体感耐受度调节处方的输出强度，并传输给所述主控模块，所述体感耐受度是指不同的用户对不同强度的电刺激波形所能接受的舒适度。

3.根据权利要求2所述的基于多通道三维空间手法按摩的电刺激装置，其特征在于，所述主控模块包括处方编码单元、处方解码单元、强度转换单元以及扫描单元；

所述处方编码单元，用于对用户通过操作模块选择的电刺激处方进行编码转换为相应的参数，并以字符串的形式存放在存储模块；

所述处方解码单元，用于将存储模块中以字符串形式保存的电刺激处方还原成脉冲群；

所述强度转换单元，用于将操作模块的强度调节单元的调节信号转换成强度控制模块能识别的信号；

所述扫描单元，用于提供多种扫描方案驱动控制通道切换以模拟各种三维空间按摩手法，所述扫描方案就是根据电刺激处方确定每个信号源在矩阵通道中的通道选择方式以及通道切换时间关系，所述通道选择方式是指每个信号源在矩阵通道中选择任意一个通道或任意多个通道输出，但是不能两个或多个信号源同时选择一个通道。

4.根据权利要求3所述的基于多通道三维空间手法按摩的电刺激装置，其特征在于，所述信号调制模块是对处方解码模块所还原的电脉冲群进行调制，包括至少一个信号调制单元，所述信号调制单元的个数与电刺激处方个数匹配；

所述信号调制单元包括控制器、数模转换器、运算放大器1、运算放大器2及模拟电子开关；

所述控制器，用于将包络数字信号输出至数模转换器，同时将载波调制信号输出至运算放大器2的反相输入端；

所述数模转换器，用于根据其参考电压值将包络数字信号转换为包络模拟信号，在转换过程中通过对数模转换器参考电压值的控制实现对包络模拟信号的载波调制，同时将载波调制信号反馈给控制器；

所述运算放大器2，通过同相输入端接入模拟电子开关不同的电压值，反向输入端接入载波调制信号，以实现运算放大器2输出的载波具有不同的极性，经过运算放大器2及模拟电子开关设定好极性的载波信号最终作为数模转换器的参考电压值，实现载波信号对包络模拟信号的调制；

所述运算放大器1，是将所述设定好极性载波信号对包络模拟信号调制后的模拟调制信号的电压放大至标准电脉冲的电压值。

5.根据权利要求4所述的基于多通道三维空间手法按摩的电刺激装置，其特征在于，所述信号选通模块包括依次连接的信号源接收单元、矩阵通道选择单元以及阻抗匹配单元；

所述信号源接收单元，用于接收信号调制模块调制后的电脉冲信号群，所述电脉冲信号群包括至少一个信号源，每个信号源连接一个反馈单元，所述反馈单元是一个经控制单元处理并连接数字电位器到信号源的运放电路。

所述矩阵通道选择单元是指一系列按x行y列排列的输出通道，其中x*y是大于等于2的整数，每个通道都有两个电极；

所述阻抗匹配模块包含多个阻抗匹配电路，其阻抗匹配电路个数与输出模块的输出单元个数相匹配。

6.根据权利要求5所述的基于多通道三维空间手法按摩的电刺激装置，其特征在于，所述信号选通模块包括依次连接的信号源接收单元、信号分配单元和矩阵通道选择单元；

所述信号源接收单元，用于接收信号调制模块调制后的电脉冲信号群，所述电脉冲信号群包括至少一个信号源；

所述信号分配单元包括至少一个信号分配器，其分配器个数与信号源的个数一一对应，所述信号分配器将单个信号源分配成与矩阵通道个数相同的信号源；

所述矩阵通道选择单元是指一系列按x行y列排列的输出通道，其中x*y是大于等于2的整数，在通道布置上允许部分行和列向下减少的整数，每个通道都有两个电极。

7.根据权利要求6所述的基于多通道三维空间手法按摩的电刺激装置，其特征在于，所述输出模块包括多个输出单元，所述每个输出单元均为功率放大单元。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的基于多通道三维空间手法按摩的电刺激装置，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与所述主控模块连接，用于显示电刺激处方数据、治疗状态以及配合操作模块实现交互反馈。

9.一种基于多通道三维空间手法按摩的电刺激方法，其特征在于，包括步骤：

(1)将电刺激处方和用户信息存储到存储模块中；

(2)操作模块根据用户需求选择电刺激处方，以及在治疗过程中根据用户的体感耐受度调节处方的输出强度，并传输给主控模块；

(3)主控模块从存储模块中调出所述操作模块选择的电刺激处方，所述电刺激处方经过处理后分解成至少一个电脉冲信号，然后将所述电脉冲信号传输给信号调制模块，同时将电刺激处方的强度信号传输给强度控制模块；同时，根据所述电刺激处方确定所述电脉冲信号在矩阵型多通道中的通道选择方式并传输给信号选通模块；

(4)信号调制模块对接收到的每个电脉冲信号进行调制，并传输给信号选通模块；

(5)信号选通模块将接收到的调制信号按照主控模块在矩阵通道中的通道选择方式选择相应的输出通道，并传输给强度控制模块；

(6)强度控制模块根据主控模块发出的强度信号调节输出通道输出信号的幅值，并传输给输出模块；

(7)输出模块对接收到的信号进行功率放大并输出至阵列电极；

(8)阵列电极将输出信号直接作用于用户皮肤传导至肌肉组织。

10.根据权利要求9所述的基于多通道三维空间手法按摩的电刺激方法，其特征在于，所述通道选择方式是指每个信号源在矩阵通道中选择任意一个通道或多个通道输出，但是不能两个或多个信号源同时选择一个通道。