CN106377429A - 智能分药服药器及其工作过程 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能分药服药器，包括分药服药器外壳和内部控制系统；所述的内部控制系统包括第一控制系统和第二控制系统，第一控制系统和第二控制系统通过Zigbee无线模块或串口相连；本发明还包括一种智能分药服药器的工作过程。本发明致力于帮助人们自动分药、配药、提醒，使得人们不用再担心忘记吃药以及吃错药的情况发生，让使用者享受更好的生活。

Description

智能分药服药器及其工作过程

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体地说是一种智能分药服药器及其工作过程。

背景技术

目前的服药方法是患者根据医嘱，自己主动按时按量服药，但经常会出现忘记吃药、吃错药的情况。导致问题的原因是许多患者可能同时患有多种疾病，需坚持每天服药且药品种类繁多，其中相当一部分患者属于记忆力衰弱或者是生活节奏快的人群，身体状况不佳或生活工作忙碌都容易导致忘记吃药、吃错药。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能分药服药器及其工作过程，用于解决患者忘记吃药或吃容易错药的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：智能分药服药器，其特征是，包括分药服药器外壳和内部控制系统；所述的内部控制系统包括第一控制系统和第二控制系统，第一控制系统和第二控制系统通过Zigbee无线模块或串口相连；

第一控制系统包括第一单片机模块、时钟模块、显示屏、GSM模块、语音播报模块和按键；时钟模块、显示屏、GSM模块和语音播报模块分别与第一单片机模块相连；

第二控制系统包括第二单片机模块、继电器输出装置、红外计数器和电机；所述的继电器输出装置和红外计数器分别与第二单片机模块相连，继电器输出装置的输出端与电机相连；

所述的分药服药器外壳为一箱体结构，在箱体内设置有一竖直的隔板，隔板将箱体分为后部和前部，在箱体的后部安装有第一控制系统和第二控制系统，在箱体前部的中间部位设置有筛药板，在筛药板的上方设置有储药盒，储药盒的下方为储药盒的出药口，在筛药板的下方设置有出药盒，出药盒的上方为出药盒的进药口，出药盒和筛药板分别与电机相连；在出药盒的上方设置有感应器，在出药盒的进药口处和储药盒的下方分别设置有红外计数器；在箱体的正面设置有按键和显示屏。

进一步地，所述的第一单片机模块包括STM32F103C8芯片；所述的时钟模块包括DS1302时钟芯片；所述的显示屏包括12864液晶显示屏；所述的GSM模块包括SIM800C芯片；所述的语音播报模块包括AD转换电路和蜂鸣器；所述的按键用于调节时间日期、定义闹钟时间和出药的数量，调节过程在12864液晶显示屏上显示；

所述的第二单片机模块包括STM32F103C8芯片；所述的继电器输出装置包括继电器输出电路；

所述的红外计数器包括第一红外计数器和第二红外计数器，所述的电机包括第一电机和第二电机。

进一步地，所述的筛药板包括通药孔板和阻药板，在所述的通药孔板上均匀设置有多个圆形通药孔，设置圆形通药孔的直径大于胶囊药丸的长度；在所述筛药板的下方设置有阻药板，所述的阻药板与第一电机相连；在储药盒的出药口处设置有第一红外计数器，在出药盒的进药口处设置有第二红外计数器；在箱体的一侧设置有方形通孔，用于使阻药板出入顺利。

进一步地，在所述的储药盒和出药盒内分别设置有多个隔断，所述出药盒隔断的个数与储药盒隔断的个数相同；所述的出药盒与第二电机相连。

进一步地，所述的储药盒的出药口为单圆孔，所述的单圆孔的直径大于一般圆形药丸的直径，单圆孔的直径的长度一次只允许一粒药丸通过。

智能分药服药器的工作过程，利用权利要求1-5任意一项所述的智能分药服药器，其特征是，具体包括以下步骤：

步骤1)、第一控制系统的时钟模块的定时时间到达，第一单片机模块向第二单片机模块发送出药命令；

步骤2)、第一控制系统的第二单片机模块控制继电器输出装置，继电器输出装置得到信号控制第一电机将阻药板拉离通药孔板；

步骤3)、第一红外计数器对储药盒的出药数量进行计数，并将计数结果发送给第二单片机模块；

步骤4)、第二单片机模块将获得的药品数量与第一单片机模块预设的药品数量进行对比，如果出现错误，则第一单片机模块通过GSM模块向预存手机号发送短息提示，并且蜂鸣器进行出药数量不准确报警；

步骤5)、第二单片机模块将第一红外计数器和第二红外计数器获得的数据进行对比，如果获得的数据不相同，则第二单片机模块向第一单片机模块发送数据不同信号，第一单片机模块通过GSM模块向预存手机号发送短息提示，并且蜂鸣器进行出药数量不准确报警；

步骤6)、如果步骤4)和步骤5)中两次数据的对比均正确，则第二单片机模块给继电器输出模块出药信号，继电器输出模块控制第二单片机将出药盒拉出，蜂鸣器进行吃药报警；

步骤7)、感应器感应药品是否被取出，如果被取出，第二单片机模块给继电器输出模块信号，继电器输出模块控制第二电机将出药盒拉回；如果药品在蜂鸣器进行三次吃药报警后还未被取出，则第二单片机模块发送信号给第一单片机模块，第一单片机模块通过GSM模块向预存手机号发送提醒吃药的短信。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种智能分药服药器及其工作过程，致力于帮助人们自动分药、配药、提醒，使得人们不用再担心忘记吃药以及吃错药的情况发生，让使用者享受更好的生活。

本发明采用双控制系统，第一控制系统和第二控制系统，第一控制系统主要是系统的软控部分，第二控制系统主要是本发明的弱电控制强电部分，两个系统分开采用不同的控制芯片，提高了运行速度，防止出现运行差错。第一控制系统和第二控制系统通过Zigbee模块短距离传输信息，或通过串口连接，实现了接线方式的多样性，可根据实际情况具体选择接线方式。

如果出现出药错误，GSM模块会向预留手机号发送信息，并且蜂鸣器会报警，提醒出药错误，先不要吃药；如果出药正确，而服药人在蜂鸣器提醒3次服药后还没有进行服药，则GSM模块向预留手机号发送信息。本发明实现了智能化服药监管，预留手机号可以随意设置，最大程度的实现了监管。

本发明的分药服药外壳分区域设置，在外壳的正面设置有按键和显示屏，能直观的调节定时时间、服药数量、预存手机号和其他系统设置，功能齐全。

本发明还设置了筛药板，筛药板包括通药孔板和阻药板，第一电机控制阻药板，实现了控制筛药板的药丸通过，同时，在储药盒的出药口处和出药盒的进药口处分别设置有第一红外计数器和第二红外计数器，双层监测出药数量是否正确，确保了人身安全。

出药盒和储药盒可以根据需要设置多个隔断，每个隔断用于存储不同的药物，具有人性化。

附图说明

图1为本发明的模块功能连接图；

图2为本发明机械结构示意图；

图3为本发明筛药板的结构示意图；

图4为本发明储药盒出药口的示意图；

图5为本发明Zigbee无线模块电路图；

图6为本发明第一单片机模块电路图；

图7为本发明时钟模块电路图；

图8为本发明GSM模块电路图；

图9为本发明AD转换电路图；

图10为本发明第二单片机模块电路图；

图11为本发明继电器输出装置电路图；

图中：1、箱体，11、箱体的后部，12、箱体的前部，13、隔板，2、储药盒，21、储药盒出药口的单圆孔，3、筛药板，31、通药孔板，311、通药孔，32、阻药板，4、出药盒，5、显示屏，6、按键，7、方形通孔。

具体实施方式

智能分药服药器包括分药服药器外壳和内部控制系统；内部控制系统包括第一控制系统和第二控制系统。

如图1所示，第一控制系统和第二控制系统通过Zigbee无线模块或串口相连；

第一控制系统包括第一单片机模块、时钟模块、显示屏、GSM模块、语音播报模块和按键；时钟模块、显示屏、GSM模块和语音播报模块分别与第一单片机模块相连；

第二控制系统包括第二单片机模块、继电器输出装置、红外计数器和电机；所述的继电器输出装置和红外计数器分别与第二单片机模块相连，继电器输出装置的输出端与电机相连。

红外计数器包括第一红外计数器和第二红外计数器，电机包括第一电机和第二电机。

如图2所示，分药服药器外壳为一箱体结构，在箱体1内设置有一竖直的隔板13，隔板13将箱体分为后部11和前部12，在箱体的后部11安装有第一控制系统和第二控制系统，在箱体前部12的中间部位设置有筛药板3，在筛药板3的上方设置有储药盒2，储药盒2的下方为储药盒的出药口，在筛药板3的下方设置有出药盒4，出药盒4的上方为出药盒的进药口，出药盒4和筛药板3分别与电机相连；在出药盒4的上方设置有感应器，在出药盒4的进药口处和储药盒2的下方分别设置有红外计数器；在箱体1的正面设置有按键6和显示屏5。

储药盒和出药盒内可分别设置有多个隔断，本发明的示意图给出的为1个隔断，可根据实际情况设置不同数量的隔断，出药盒隔断的个数与储药盒隔断的个数相同；出药盒与第二电机相连。

如图4所示，储药盒2的出药口为单圆孔21，单圆孔21的直径大于一般圆形药丸的直径，单圆孔的直径的长度一次只允许一粒药丸通过。

如图3所示，筛药板3包括通药孔板31和阻药板32，在所述的通药孔板上31均匀设置有多个圆形通药孔311，设置圆形通药孔311的直径大于胶囊药丸的长度；在所述筛药板3的下方设置有阻药板32，所述的阻药板32与第一电机相连；在储药盒的出药口处设置有第一红外计数器，在出药盒的进药口处设置有第二红外计数器；在箱体的一侧设置有方形通孔7，用于使阻药板出入顺利。

如图5至图11所示，第一单片机模块采用STM32F103C8芯片，时钟模块采用DS1302时钟芯片；显示屏采用12864液晶显示屏；GSM模块采用SIM800C芯片；语音播报模块采用AD转换电路和蜂鸣器,AD转换电路采用AD1674芯片；按键用于调节时间日期、定义闹钟时间和出药的数量，调节过程在12864液晶显示屏上显示；

第二单片机模块采用STM32F103C8芯片；继电器输出装置包括继电器输出电路。

智能分药服药器的工作过程，利用智能分药服药器，具体包括以下步骤：

步骤1)、第一控制系统的时钟模块的定时时间到达，第一单片机模块向第二单片机模块发送出药命令；

步骤2)、第一控制系统的第二单片机模块控制继电器输出装置，继电器输出装置得到信号控制第一电机将阻药板拉离通药孔板；

步骤3)、第一红外计数器对储药盒的出药数量进行计数，并将计数结果发送给第二单片机模块；

步骤4)、第二单片机模块将获得的药品数量与第一单片机模块预设的药品数量进行对比，如果出现错误，则第一单片机模块通过GSM模块向预存手机号发送短息提示，并且蜂鸣器进行出药数量不准确报警，提示“配药不准确”或“配药有误”；

步骤5)、第二单片机模块将第一红外计数器和第二红外计数器获得的数据进行对比，如果获得的数据不相同，则第二单片机模块向第一单片机模块发送数据不同信号，第一单片机模块通过GSM模块向预存手机号发送短息提示，并且蜂鸣器进行出药数量不准确报警，提示“配药不准确”或“配药有误”；

步骤6)、如果步骤4)和步骤5)中两次数据的对比均正确，则第二单片机模块给继电器输出模块出药信号，继电器输出模块控制第二单片机将出药盒拉出，蜂鸣器进行吃药报警，提示“请按时吃药”或“请及时吃药”；

步骤7)、感应器感应药品是否被取出，如果被取出，第二单片机模块给继电器输出模块信号，继电器输出模块控制第二电机将出药盒拉回；如果药品在蜂鸣器进行三次吃药报警后还未被取出，则第二单片机模块发送信号给第一单片机模块，第一单片机模块通过GSM模块向预存手机号发送提醒吃药的短信。

智能分药服药器的工作过程中的步骤4)和步骤5)可调换位置，并不限制于上述顺序。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (6)

1.智能分药服药器，其特征是，包括分药服药器外壳和内部控制系统；所述的内部控制系统包括第一控制系统和第二控制系统，第一控制系统和第二控制系统通过Zigbee无线模块或串口相连；

第一控制系统包括第一单片机模块、时钟模块、显示屏、GSM模块、语音播报模块和按键；时钟模块、显示屏、GSM模块和语音播报模块分别与第一单片机模块相连；

第二控制系统包括第二单片机模块、继电器输出装置、红外计数器和电机；所述的继电器输出装置和红外计数器分别与第二单片机模块相连，继电器输出装置的输出端与电机相连；

所述的分药服药器外壳为一箱体结构，在箱体内设置有一竖直的隔板，隔板将箱体分为后部和前部，在箱体的后部安装有第一控制系统和第二控制系统，在箱体前部的中间部位设置有筛药板，在筛药板的上方设置有储药盒，储药盒的下方为储药盒的出药口，在筛药板的下方设置有出药盒，出药盒的上方为出药盒的进药口，出药盒和筛药板分别与电机相连；在出药盒的上方设置有感应器，在出药盒的进药口处和储药盒的下方分别设置有红外计数器；在箱体的正面设置有按键和显示屏。

2.根据权利要求1所述的智能分药服药器，其特征是，所述的第一单片机模块包括STM32F103C8芯片；所述的时钟模块包括DS1302时钟芯片；所述的显示屏包括12864液晶显示屏；所述的GSM模块包括SIM800C芯片；所述的语音播报模块包括AD转换电路和蜂鸣器；所述的按键用于调节时间日期、定义闹钟时间和出药的数量，调节过程在12864液晶显示屏上显示；

所述的第二单片机模块包括STM32F103C8芯片；所述的继电器输出装置包括继电器输出电路；

所述的红外计数器包括第一红外计数器和第二红外计数器，所述的电机包括第一电机和第二电机。

3.根据权利要求2所述的智能分药服药器，其特征是，所述的筛药板包括通药孔板和阻药板，在所述的通药孔板上均匀设置有多个圆形通药孔，设置圆形通药孔的直径大于胶囊药丸的长度；在所述筛药板的下方设置有阻药板，所述的阻药板与第一电机相连；在储药盒的出药口处设置有第一红外计数器，在出药盒的进药口处设置有第二红外计数器；在箱体的一侧设置有方形通孔，用于使阻药板出入顺利。

4.根据权利要求3所述的智能分药服药器，其特征是，在所述的储药盒和出药盒内分别设置有多个隔断，所述出药盒隔断的个数与储药盒隔断的个数相同；所述的出药盒与第二电机相连。

5.根据权利要求3所述的智能分药服药器，其特征是，所述的储药盒的出药口为单圆孔，所述的单圆孔的直径大于一般圆形药丸的直径，单圆孔的直径的长度一次只允许一粒药丸通过。

6.智能分药服药器的工作过程，利用权利要求1-5任意一项所述的智能分药服药器，其特征是，具体包括以下步骤：

步骤1)、第一控制系统的时钟模块的定时时间到达，第一单片机模块向第二单片机模块发送出药命令；

步骤2)、第一控制系统的第二单片机模块控制继电器输出装置，继电器输出装置得到信号控制第一电机将阻药板拉离通药孔板；

步骤3)、第一红外计数器对储药盒的出药数量进行计数，并将计数结果发送给第二单片机模块；

步骤4)、第二单片机模块将获得的药品数量与第一单片机模块预设的药品数量进行对比，如果出现错误，则第一单片机模块通过GSM模块向预存手机号发送短息提示，并且蜂鸣器进行出药数量不准确报警；

步骤5)、第二单片机模块将第一红外计数器和第二红外计数器获得的数据进行对比，如果获得的数据不相同，则第二单片机模块向第一单片机模块发送数据不同信号，第一单片机模块通过GSM模块向预存手机号发送短息提示，并且蜂鸣器进行出药数量不准确报警；

步骤6)、如果步骤4)和步骤5)中两次数据的对比均正确，则第二单片机模块给继电器输出模块出药信号，继电器输出模块控制第二单片机将出药盒拉出，蜂鸣器进行吃药报警；

步骤7)、感应器感应药品是否被取出，如果被取出，第二单片机模块给继电器输出模块信号，继电器输出模块控制第二电机将出药盒拉回；如果药品在蜂鸣器进行三次吃药报警后还未被取出，则第二单片机模块发送信号给第一单片机模块，第一单片机模块通过GSM模块向预存手机号发送提醒吃药的短信。