CN106377303A - 一种基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置 - Google Patents
一种基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106377303A CN106377303A CN201611018076.2A CN201611018076A CN106377303A CN 106377303 A CN106377303 A CN 106377303A CN 201611018076 A CN201611018076 A CN 201611018076A CN 106377303 A CN106377303 A CN 106377303A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light
- optical
- signal
- puncture
- transmitting set
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 210000003815 abdominal wall Anatomy 0.000 title abstract description 5
- 230000001443 photoexcitation Effects 0.000 title abstract 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 75
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 claims description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 13
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 3
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 abstract description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 abstract 1
- 210000004303 peritoneum Anatomy 0.000 description 8
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 8
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 6
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 241001149930 Protura <class> Species 0.000 description 2
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 206010000050 Abdominal adhesions Diseases 0.000 description 1
- 208000012260 Accidental injury Diseases 0.000 description 1
- 241001484259 Lacuna Species 0.000 description 1
- 210000003489 abdominal muscle Anatomy 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000009429 distress Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 210000003195 fascia Anatomy 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 210000004304 subcutaneous tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
- 230000009278 visceral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3494—Trocars; Puncturing needles with safety means for protection against accidental cutting or pricking, e.g. limiting insertion depth, pressure sensors
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置,其特征是:穿刺装置是在套管中设置穿刺针,在穿剌针的前端设置有由光发射器、光接收器和挡光板构成的探测单元,在穿剌针的尾部设置有控制中枢和预警信号发生器,并有连接线路在探测单元与控制中枢以及预警信号发生器间连接。本发明利用中央控制器判断光接收器接收到的光强是否低于设定阈值,并在低于设定阈值时启动预警信号发生器,提示穿刺成功,避免盲目穿刺可能造成的脏器和血管损伤风险。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗器械,更具体地说是一种基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置。
背景技术
随着腹腔镜技术的发展,许多以前需要开腹的手术逐渐被腹腔镜手术取代。腹腔镜手术之前必须进行穿刺,在腹壁插入管道状的Trocar,为腹腔镜和手术器械提供操作通道。穿刺深度不够,无法打通手术通道,穿刺过深,则有可能损伤腹腔内脏器和血管,严重者可能危及患者生命。因此,准确判断腹壁穿刺深度非常重要。
目前,腹壁穿刺均为盲穿,手术操作者根据经验和穿刺针穿透腹膜后的“突破感”的手感来判断穿刺针是否到达腹腔。腹壁的解剖学结构分为皮肤、浅筋膜(脂肪)层、深筋膜(肌肉)层,腹壁下方为腹膜,穿过腹膜即到达腹腔。由于腹壁与腹膜之间存在潜在的腔隙,且腹膜质地松软,张力极低,穿刺时单纯依靠穿刺针头阻力变化来判断穿刺深度,容易造成误判;并且手术操作人员手法差异,穿刺过程中存在调整方向、间断施力,引起针尖部位的压力波动很大,有时因回抽穿刺器的操作而出现针尖端压力消失的情况,因此,单凭经验、手感细微阻力变化,或基于压力变化监测穿刺定位的操作都存在误判风险。另外,病人存在胖瘦、腹部肌肉厚度、腹腔内粘连状况差异,及腹壁组织随穿刺针运动等因素,也增大了判断难度,延长了穿刺时间。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足,提供一种基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置,以便能准确、自动提示腹壁穿刺深度,避免穿刺误伤。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案:
本发明基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置的结构特点是:所述穿刺装置是在套管中设置穿刺针,在穿剌针的前端设置有由光发射器、光接收器和挡光板构成的探测单元,在所述穿剌针的尾部设置有控制中枢和预警信号发生器,并有连接线路在探测单元与控制中枢以及预警信号发生器间连接。
本发明基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置的结构特点也在于:所述光发射器为光发生装置,能够发射出光波信号,通常为但不局限于LED发光二极管;所述光接收器为光电信号转换装置,用于将光发射器产生的光波信号经环境物质反射后照射到光接收器上的光波信号定量地转换成电信号,通常为但不局限于LED光电二极管。
本发明基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置的结构特点也在于:所述挡光板为光信号隔离板,能阻挡光波穿透,依据需要阻挡的光的波长不同,选择为塑料板或金属板材。
本发明基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置的结构特点也在于:所述控制中枢为所述腹壁穿刺装置在腹壁穿刺过程中探测定位的控制系统,包括电源、中央控制器、驱动电路、处理电路;所述中央控制器调控驱动电路工作,处理电路的光电信号经信号放大和模数转换后进入中央控制器进行分析;其中,电源为3V纽扣电池,为系统工作供电,驱动电路通过光发射器的信号控制及传输线与光发射器相连接,处理电路通过光接收器的信号控制及传输线与光接收器连接;利用中央控制器判断光接收器接收到的光强是否低于设定阈值,并在低于设定阈值时启动预警信号发生器。
本发明基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置的结构特点也在于:
所述预警信号发生器为确定穿刺针头到达预定位置的声光提示装置,可以是LED灯或蜂鸣器,中央控制器调控预警信号发生器的开启。
本发明基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置的结构特点也在于:所述穿刺针的前段设置为透明材质,所述光发射器和光接收器嵌装在穿剌针的前段,并且沿穿剌针的轴线方向间隔设置,其中,光发射器处在光接收器的前端,在所述光发射器的后方设置挡光板,用于阻挡光发射器发出的光学信号直接投射光接收器。
本发明基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置的结构特点也在于:所述光发射器发出的光学信号为红外光、紫外光或可见光,其中优选红外光;所述接收器对应接收红外信号、紫外信号或可见光信号,并转换成光电信号。
与已有技术相比,本发明有益效果体现在:
本发明中的光激发探测定位在穿刺过程中,因穿刺针与腹壁组织保持接触,而一直处于实时监测状态,不受手术操作人员手法、穿刺力度、方向调整等因素干扰;一旦针尖突破腹膜进入腹腔,反射光信号骤然衰减而启动预警信号,发出声音或灯光,自动提示穿刺成功,使操作者及时停止操作,从而有效避免了因穿刺造成的腹腔脏器和血管误伤,大大降低了穿刺风险,特别有利于经验不足的年青医生学习和操作,增加穿刺手术的可操作性和顺畅度,缩短手术时间。另外,通过光主动激发、对接收的反射光强度分析,元器件敏感性高,造价低廉。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明在腹壁穿刺过程中穿刺针头未穿透腹壁时检测原理示意图;
图3为本发明在腹壁穿刺过程中穿刺针头进入腹腔瞬间检测原理示意图;
图4为本发明中智能控制系统工作原理示意图。
图中标号:1光发射器,2光接收器,3挡光板,4光接收器的信号控制及传输线,5光发射器的信号控制及传输线,6套管,7穿刺针,8第一密封圈,9第二密封圈,10施力座,11控制中枢,12套管后座,13穿刺针插入孔,14为LED报警灯,15蜂鸣器,16激发光,17反射光,18腹壁,19腹膜,20为LED灯光,21蜂鸣声。
具体实施方式
参见图1、图2、图3和图4,本实施例中基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置的结构形式是:穿刺装置是在套管6中设置穿刺针7,在穿剌针7的前端设置有由光发射器1、光接收器2和挡光板3构成的探测单元,在穿剌针7的尾部的施力座10中设置有控制中枢11和预警信号发生器,并有连接线路在探测单元与控制中枢11以及预警信号发生器间连接。
本实施例中,光发射器1为光发生装置,能够发射出光波信号,通常为但不局限于LED发光二极管;光接收器2为光电信号转换装置,用于将光发射器1产生的光波信号经环境物质反射后照射到光接收器上的光波信号定量地转换成电信号,通常为但不局限于LED光电二极管;挡光板3为光信号隔离板,能阻挡光波穿透,依据需要阻挡的光的波长不同,选择为塑料板或金属板材;光发射器1发出的光学信号为红外光、紫外光或可见光,其中优选红外光;接收器2对应接收红外信号、紫外信号或可见光信号,并转换成光电信号。
控制中枢11为腹壁穿刺装置在腹壁穿刺过程中探测定位的控制系统,包括电源、中央控制器、驱动电路、处理电路;中央控制器调控驱动电路工作,处理电路的光电信号经放大和模数转换后进入中央控制器进行分析;其中,电源为3V纽扣电池,为系统工作供电,驱动电路通过光发射器的信号控制及传输线5与光发射器1相连接,处理电路通过光接收器的信号控制及传输线4与光接收器连接。
预警信号发生器为确定穿刺针头到达预定位置的声光提示装置,可以是LED灯14或蜂鸣器15,中央控制器调控预警信号发生器的开启。
具体实施中,穿刺针7的前段设置为透明材质,光发射器1和光接收器2嵌装在穿剌针7的前段,并且沿穿剌针7的轴线方向间隔设置,其中,光发射器1处在光接收器2的前端,且位于穿刺针7的前端锥头中,在光发射器1的后方设置挡光板3,用于阻挡光发射器1发出的光学信号直接投射光接收器2,避免干扰信号。
本实施例中的套管6还包括套管后座12和位于套管后座12内部的第一密封圈8和第二密封圈9,第一密封圈8和第二密封圈9为十字开口的橡胶阀门,防止手术过程中漏气,在套管后座12的尾部设置穿刺针插入孔13,穿刺针7经穿刺针插入孔13贯穿套管6。
腹壁穿刺开始时,手术操作者启动开关,电源开始为系统工作供电。中央控制器向驱动电路发送信号,驱动电路产生光发射器工作所需的电驱动信号,光发射器发射出光源。同时,光接收器接收到组织反射回的光信号,将反射光信号转化成光电信号,处理电路将光电信号放大并完成模数转换,传递给中央控制器。中央控制器分析光接收器接收到的光强,是否低于设定的阈值,如果低于设定阈值,向预警信号发生器发出控制信号,启动预警信号,提示穿刺成功。
本实施例中,光发射器优选发射红外光,光接收器对应为红外光接收器;腹壁穿刺过程中,当穿刺针头未穿透腹膜,穿刺针头与腹壁组织相接触,处在锥头中的光发射器1发出的激发光16的光波被组织大量反射回来,反射光17由光接收器2所接收,并转化成光电信号传到中央控制器;在针尖经腹壁18并突破腹膜19进入腹腔的瞬间,组织反射面去除,反射光强度瞬时衰减,低于设定阈值时,中央控制器接通LED报警灯14和蜂鸣器15的电源,实时以LED灯光20以及蜂鸣声21发出预警,提示穿刺成功,操作者及时停止穿刺,拔出穿刺针,将套管留在腹壁,用作后续手术操作通道。
上述实施例只是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神实质的前提下,对本发明所做的等效变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置,其特征是:所述穿刺装置是在套管(6)中设置穿刺针(7),在穿剌针(7)的前端设置有由光发射器(1)、光接收器(2)和挡光板(3)构成的探测单元,在所述穿剌针(7)的尾部设置有控制中枢(11)和预警信号发生器,并有连接线路在探测单元与控制中枢(11)以及预警信号发生器间连接。
2.根据权利要求1所述的基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置,其特征是:所述光发射器(1)为光发生装置,能够发射出光波信号,通常为但不局限于LED发光二极管;所述光接收器(2)为光电信号转换装置,用于将光发射器(1)产生的光波信号经环境物质反射后照射到光接收器上的光波信号定量地转换成电信号,通常为但不局限于LED光电二极管。
3.根据权利要求1所述的基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置,其特征是:所述挡光板(3)为光信号隔离板,能阻挡光波穿透,依据需要阻挡的光的波长不同,选择为塑料板或金属板材。
4.根据权利要求1所述的基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置,其特征是:所述控制中枢(11)为所述腹壁穿刺装置在腹壁穿刺过程中探测定位的控制系统,包括电源、中央控制器、驱动电路、处理电路;所述中央控制器调控驱动电路工作,处理电路的光电信号经信号放大和模数转换后进入中央控制器进行分析;其中,电源为3V纽扣电池,为系统工作供电,驱动电路通过光发射器的信号控制及传输线(5)与光发射器(1)相连接,处理电路通过光接收器的信号控制及传输线(4)与光接收器(2)连接;利用中央控制器判断光接收器接收到的光强是否低于设定阈值,并在低于设定阈值时启动预警信号发生器。
5.根据权利要求1所述的基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置,其特征是:
所述预警信号发生器为确定穿刺针头到达预定位置的声光提示装置,可以是LED灯(14)或蜂鸣器(15),中央控制器调控预警信号发生器的开启。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置,其特征是:所述穿刺针(7)的前段设置为透明材质,所述光发射器(1)和光接收器(2)嵌装在穿剌针(7)的前段,并且沿穿剌针(7)的轴线方向间隔设置,其中,光发射器(1)处在光接收器(2)的前端,在所述光发射器(1)的后方设置挡光板(3),用于阻挡光发射器(1)发出的光学信号直接投射光接收器(2)。
7.根据权利要求2所述基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置,其特征是:所述光发射器(1)发出的光学信号为红外光、紫外光或可见光,其中优选红外光;所述接收器(2)对应接收红外信号、紫外信号或可见光信号,并转换成光电信号。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611018076.2A CN106377303A (zh) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 一种基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611018076.2A CN106377303A (zh) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 一种基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106377303A true CN106377303A (zh) | 2017-02-08 |
Family
ID=57957458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611018076.2A Pending CN106377303A (zh) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 一种基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106377303A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108542477A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-09-18 | 深圳世格赛思医疗科技有限公司 | 一种穿刺器 |
CN109893174A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-18 | 成都真实维度科技有限公司 | 一种通过激光引导进行单针或多针穿刺活检的方法 |
CN113855188A (zh) * | 2021-10-20 | 2021-12-31 | 无锡祥生医疗科技股份有限公司 | 超声扫查设备、成像设备、穿刺针监控方法及系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4269192A (en) * | 1977-12-02 | 1981-05-26 | Olympus Optical Co., Ltd. | Stabbing apparatus for diagnosis of living body |
US6338731B1 (en) * | 1999-03-17 | 2002-01-15 | Ntero Surgical, Inc. | Method and systems for reducing surgical complications |
CN1745722A (zh) * | 2004-09-06 | 2006-03-15 | 佛山特种医用导管有限责任公司 | 用于腹腔镜手术的套管穿剌器 |
CN101390770A (zh) * | 2008-10-09 | 2009-03-25 | 飞秒光电科技(西安)有限公司 | 经皮肾取石术用穿刺体一次性使用贴附观察式穿刺内窥镜 |
CN203341820U (zh) * | 2013-06-27 | 2013-12-18 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统 |
-
2016
- 2016-11-18 CN CN201611018076.2A patent/CN106377303A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4269192A (en) * | 1977-12-02 | 1981-05-26 | Olympus Optical Co., Ltd. | Stabbing apparatus for diagnosis of living body |
US6338731B1 (en) * | 1999-03-17 | 2002-01-15 | Ntero Surgical, Inc. | Method and systems for reducing surgical complications |
CN1745722A (zh) * | 2004-09-06 | 2006-03-15 | 佛山特种医用导管有限责任公司 | 用于腹腔镜手术的套管穿剌器 |
CN101390770A (zh) * | 2008-10-09 | 2009-03-25 | 飞秒光电科技(西安)有限公司 | 经皮肾取石术用穿刺体一次性使用贴附观察式穿刺内窥镜 |
CN203341820U (zh) * | 2013-06-27 | 2013-12-18 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108542477A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-09-18 | 深圳世格赛思医疗科技有限公司 | 一种穿刺器 |
CN109893174A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-18 | 成都真实维度科技有限公司 | 一种通过激光引导进行单针或多针穿刺活检的方法 |
CN113855188A (zh) * | 2021-10-20 | 2021-12-31 | 无锡祥生医疗科技股份有限公司 | 超声扫查设备、成像设备、穿刺针监控方法及系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4269192A (en) | Stabbing apparatus for diagnosis of living body | |
CN106377303A (zh) | 一种基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置 | |
CN105451661A (zh) | 光声图像生成装置及光源控制方法 | |
EP0683643B1 (en) | Detection of anatomic passages using infrared emitting catheter | |
US5928158A (en) | Medical instrument with nerve sensor | |
US8840588B2 (en) | Insufflation needle with dual indicator and method of use | |
US7610081B2 (en) | Method and device for generating an image using optical coherence tomography | |
CN104812340B (zh) | 用于监测角膜组织的装置、界面单元、吸引环和方法 | |
JP6374012B2 (ja) | 光音響画像生成装置 | |
CN110811826A (zh) | 智能碎石系统 | |
WO2007117782A1 (en) | Method and system for determining tissue properties | |
KR20170051876A (ko) | 조직절제기 및 조직절제시스템 | |
CN206534693U (zh) | 一种基于光激发探测定位的腹腔镜用腹壁穿刺装置 | |
US6027492A (en) | Method for providing access to a vein as well as device for performing the method | |
JPWO2016051738A1 (ja) | 光音響画像生成装置 | |
JP6211497B2 (ja) | 光音響画像生成装置 | |
CN110248605B (zh) | 用于器械尖端可视化的激光光源 | |
JP5700398B2 (ja) | レーザ治療装置およびレーザ出力制御方法 | |
RU2526414C2 (ru) | Способ и устройство эндолюминального лечения кровеносного сосуда | |
JP6250510B2 (ja) | 光音響画像生成装置 | |
CN212490135U (zh) | 一种激光治疗机以及激光治疗系统 | |
CN208822921U (zh) | 一种穿刺器 | |
CA2155853C (en) | Detection of anatomic passages using infrared emitting catheter | |
CN203138673U (zh) | 一种具有预警功能的内窥镜用手术器械 | |
CN104337520B (zh) | 患者呼吸状态和体位精确记录检测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170208 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |