CN106377219A - 一种全彩黑白双镜头胶囊内窥镜及其工作系统 - Google Patents
一种全彩黑白双镜头胶囊内窥镜及其工作系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106377219A CN106377219A CN201610887198.9A CN201610887198A CN106377219A CN 106377219 A CN106377219 A CN 106377219A CN 201610887198 A CN201610887198 A CN 201610887198A CN 106377219 A CN106377219 A CN 106377219A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- full
- capsule endoscope
- white
- lens
- color black
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
- A61B1/00027—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply
- A61B1/00032—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply internally powered
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/07—Endoradiosondes
- A61B5/073—Intestinal transmitters
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全彩黑白双镜头胶囊内窥镜及其工作系统,全彩黑白双镜头胶囊内窥镜包括内窥镜外壳,内窥镜外壳内集成设置有工作电路板,工作电路板上连接有图像获取模块,图像获取模块包括均与工作电路板连接的全彩镜头及黑白镜头。胶囊内窥镜设置了一个全彩镜头及一个黑白镜头,通过全彩镜头有效获得色彩图像信息,而限于其光感能力稍逊的原因增设一个黑白镜头加以补充,通过黑白镜头能够获得相对较为清晰的光影及细节信息,在最终获得完整的图像信息时,将两个镜头所获得的图像信息加以综合利用,从而得到更加完整全面的图像,通过本发明技术方案的改进,提高了胶囊内窥镜获得更加全面准确图像的能力,提高了诊断的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及内窥镜技术领域,更具体地说,涉及一种全彩黑白双镜头胶囊内窥镜,还涉及一种全彩黑白双镜头胶囊内窥镜工作系统。
背景技术
胶囊内镜全称为“智能胶囊消化道内镜系统”,又称“医用无线内镜”。原理是受检者通过口服内置摄像与信号传输装置的智能胶囊,借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像,医生利用体外的图像记录仪和影像工作站,了解受检者的整个消化道情况,从而对其病情做出诊断。胶囊内镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点,扩展了消化道检查的视野,克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷,可作为消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法。
然而发明人发现,现有的胶囊内窥镜还存在一定的问题,主要体现在:
常用的胶囊内窥镜限于其自身的体积等原因,在传回的图像方面还存在不清晰的问题,主要原因是:内窥镜对患者体内的患处拍摄不够全面,内窥镜镜头种类单一,拍摄只能够突显出患处的某一方面的图像特征,如患处的外观轮廓或颜色等,所以医疗人员有时难以根据传回的图像确认病情,这样的情况不仅给诊断带来了较大的难度还容易造成误诊、漏诊等的问题。
综上所述,如何有效地解决现有胶囊内窥镜获得图像信息全面性差,导致诊断困难等问题,是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的第一个目的在于提供一种全彩黑白双镜头胶囊内窥镜,该全彩黑白双镜头胶囊内窥镜的结构设计可以有效地解决现有胶囊内窥镜获得图像信息全面性差,导致诊断困难等问题,本发明的第二个目的是提供一种包括上述全彩黑白双镜头胶囊内窥镜的全彩黑白双镜头胶囊内窥镜工作系统。
为了达到上述第一个目的,本发明提供如下技术方案:
一种全彩黑白双镜头胶囊内窥镜,包括内窥镜外壳,所述内窥镜外壳内集成设置有工作电路板,所述工作电路板上连接有图像获取模块,所述图像获取模块包括均与所述工作电路板连接的全彩镜头及黑白镜头。
优选的,上述全彩黑白双镜头胶囊内窥镜中,所述工作电路板上设置有电源模块、光源模块。
优选的,上述全彩黑白双镜头胶囊内窥镜中,所述工作电路板上设置有图像处理模块,所述图像处理模块用于将所述图像获取模块获取的图像信息转换为图像数据信息。
优选的,上述全彩黑白双镜头胶囊内窥镜中,所述工作电路板上设置有通信模块,所述通信模块包括向外界发送所述图像数据信息的信号发送单元。
优选的,上述全彩黑白双镜头胶囊内窥镜中,所述全彩镜头及黑白镜头设置于所述内窥镜外壳内的同一端。
本发明提供的全彩黑白双镜头胶囊内窥镜,包括内窥镜外壳,所述内窥镜外壳内集成设置有工作电路板,所述工作电路板上连接有图像获取模块,所述图像获取模块包括均与所述工作电路板连接的全彩镜头及黑白镜头。本发明技术方案提供的这种全彩黑白双镜头胶囊内窥镜设置了一个全彩镜头及一个黑白镜头,通过全彩镜头有效获得色彩图像信息,而限于其光感能力稍逊的原因增设一个黑白镜头加以补充,通过黑白镜头能够获得相对较为清晰的光影及细节信息,在最终获得完整的图像信息时,将两个镜头所获得的图像信息加以综合利用,从而得到更加完整全面的图像,通过本发明技术方案的改进,提高了胶囊内窥镜获得更加全面准确图像的能力,提高了诊断的准确性,有效地解决现有胶囊内窥镜获得图像信息全面性差,导致诊断困难等问题。
为了达到上述第二个目的,本发明还提供了一种全彩黑白双镜头胶囊内窥镜工作系统,该全彩黑白双镜头胶囊内窥镜工作系统包括全彩黑白双镜头胶囊内窥镜及用于接收所述全彩黑白双镜头胶囊内窥镜传回的图像数据信息的外接收装置,其中全彩黑白双镜头胶囊内窥镜为上述任一种全彩黑白双镜头胶囊内窥镜。由于上述的全彩黑白双镜头胶囊内窥镜具有上述技术效果,具有该全彩黑白双镜头胶囊内窥镜的全彩黑白双镜头胶囊内窥镜工作系统也应具有相应的技术效果。
优选的,上述全彩黑白双镜头胶囊内窥镜的工作系统中,所述外接收装置内设置有用于解析处理从所述全彩黑白双镜头胶囊内窥镜传回的图像数据信息的信号处理模块。
优选的,上述全彩黑白双镜头胶囊内窥镜的工作系统中,所述信号处理模块包括用于将分别对应全彩镜头及黑白镜头的图像数据信息解析合成为一组图像信息的合成单元。
优选的,上述全彩黑白双镜头胶囊内窥镜的工作系统中,所述外接收装置设置有用于通过图像方式显示经过所述信号处理模块处理获得的还原图像信息的显示模块。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的全彩黑白双镜头胶囊内窥镜的内部结构示意图。
附图中标记如下:
透明保护窗1、内窥镜外壳2、光源模块3、黑白镜头4、全彩镜头5、刚性电路板6、电源模块7、图像处理模块8、通信模块9、天线10。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种全彩黑白双镜头胶囊内窥镜,以解决现有胶囊内窥镜获得图像信息全面性差,导致诊断困难等问题。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,图1为本发明实施例提供的全彩黑白双镜头胶囊内窥镜的内部结构示意图。
本发明提供的全彩黑白双镜头胶囊内窥镜,包括内窥镜外壳,所述内窥镜外壳内集成设置有工作电路板,所述工作电路板上连接有图像获取模块,所述图像获取模块包括均与所述工作电路板连接的全彩镜头及黑白镜头。
其中采用彩色镜头加黑白镜头组合方式,全彩镜头负责记录色彩信息,黑白镜头负责记录物体轮廓和细节,由此合成取得更好的图像质量。
本发明技术方案提供的这种全彩黑白双镜头胶囊内窥镜设置了一个全彩镜头及一个黑白镜头,通过全彩镜头有效获得色彩图像信息,而限于其光感能力稍逊的原因增设一个黑白镜头加以补充,通过黑白镜头能够获得相对较为清晰的光影及细节信息,在最终获得完整的图像信息时,将两个镜头所获得的图像信息加以综合利用,从而得到更加完整全面的图像,通过本发明技术方案的改进,提高了胶囊内窥镜获得更加全面准确图像的能力,提高了诊断的准确性,有效地解决现有胶囊内窥镜获得图像信息全面性差,导致诊断困难等问题。
为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上优选的,上述全彩黑白双镜头胶囊内窥镜中,所述工作电路板上设置有电源模块、光源模块。电源模块为全彩黑白双镜头胶囊内窥镜中的各个用电部件进行供电,光源模块用于在消化道内照明,以便图像获取模块能够得到亮度足够的图像。
为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上优选的,上述全彩黑白双镜头胶囊内窥镜中,所述工作电路板上设置有图像处理模块,所述图像处理模块用于将所述图像获取模块获取的图像信息转换为图像数据信息。
本实施例提供的技术方案图像获取模块连接有图像处理模块,将经由图像获取模块所得到的原始图像信息转化为数据信息,以便于进行传输的操作。其中需要说明的是,由于同时设置的全彩及黑白镜头,需两个镜头传回的图像信息进行分别处理。
为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上优选的,上述全彩黑白双镜头胶囊内窥镜中,所述工作电路板上设置有通信模块,所述通信模块包括向外界发送所述图像数据信息的信号发送单元。本实施例提供的技术方案设置用于向外界发送图像数据信息的信号发送单元,主要包括天线及信号发送电路组成。
为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上优选的,上述全彩黑白双镜头胶囊内窥镜中,所述全彩镜头及黑白镜头设置于所述内窥镜外壳内的同一端。将两个不同镜头设置于内窥镜内的同一端,保证了两个不同镜头基本对同一位置进行拍摄,令分别得到的图像便于解析合成,以便更好地结合不同镜头的优点。
参考以上各个实施例的描述,可选的全彩黑白双镜头胶囊内窥镜内部结构的安置方法是:光源模块在壳体内,处于壳体内最前端位置,该位置设置透明保护窗,工作电路板包括基本对齐设置的第一至第四、四块刚性电路板,各刚性电路板之间采用柔性板连接,分布在壳体内前端位置的为第一刚性电路板,其为环状结构,光源模块分布于其周围;图像获取模块安装在第二刚性电路板上,两镜头穿过光源所在环状的第一刚性电路板的中央空隙,图像处理模块安装在第三刚性电路板上,通信模块安装在第四刚性电路板上。
基于上述实施例中提供的全彩黑白双镜头胶囊内窥镜,本发明还提供了一种全彩黑白双镜头胶囊内窥镜工作系统,该全彩黑白双镜头胶囊内窥镜工作系统包括全彩黑白双镜头胶囊内窥镜及用于接收所述全彩黑白双镜头胶囊内窥镜传回的图像数据信息的外接收装置,其中全彩黑白双镜头胶囊内窥镜为上述实施例中任意一种全彩黑白双镜头胶囊内窥镜。由于该全彩黑白双镜头胶囊内窥镜工作系统采用了上述实施例中的全彩黑白双镜头胶囊内窥镜,所以该全彩黑白双镜头胶囊内窥镜工作系统的有益效果请参考上述实施例。
为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上优选的,上述全彩黑白双镜头胶囊内窥镜工作系统中,所述外接收装置内设置有用于解析处理从所述全彩黑白双镜头胶囊内窥镜传回的图像数据信息的信号处理模块。
本实施例提供的技术方案包括了信号处理模块,用于将全彩黑白双镜头胶囊内窥镜传回的经过数据化处理的信息还原为图像信息,以便于通过显示器等装置显示出来,方便操作者进行直观的观察。
为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上优选的,上述全彩黑白双镜头胶囊内窥镜的工作系统中,所述信号处理模块包括用于将分别对应全彩镜头及黑白镜头的图像数据信息解析合成为一组图像信息的合成单元。
为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上优选的,上述全彩黑白双镜头胶囊内窥镜工作系统中,所述外接收装置设置有用于通过图像方式显示经过所述信号处理模块处理获得的还原图像信息的显示模块。本实施例提供的技术方案包括显示模块,用于将图像信息直接显示出来方便操作者进行直观的观察。进一步的还可连接存储模块,用于存档方便以后使用参考。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种全彩黑白双镜头胶囊内窥镜,包括内窥镜外壳,所述内窥镜外壳内集成设置有工作电路板,其特征在于,所述工作电路板上连接有图像获取模块,所述图像获取模块包括均与所述工作电路板连接的全彩镜头及黑白镜头。
2.根据权利要求1所述的全彩黑白双镜头胶囊内窥镜,其特征在于,所述工作电路板上设置有电源模块、光源模块。
3.根据权利要求2所述的全彩黑白双镜头胶囊内窥镜,其特征在于,所述工作电路板上设置有图像处理模块,所述图像处理模块用于将所述图像获取模块获取的图像信息转换为图像数据信息。
4.根据权利要求3所述的全彩黑白双镜头胶囊内窥镜,其特征在于,所述工作电路板上设置有通信模块,所述通信模块包括向外界发送所述图像数据信息的信号发送单元。
5.根据权利要求4所述的全彩黑白双镜头胶囊内窥镜,其特征在于,所述全彩镜头及黑白镜头设置于所述内窥镜外壳内的同一端。
6.一种全彩黑白双镜头胶囊内窥镜工作系统,包括全彩黑白双镜头胶囊内窥镜及用于接收所述全彩黑白双镜头胶囊内窥镜传回的图像数据信息的外接收装置,其特征在于,所述全彩黑白双镜头胶囊内窥镜为如权利要求1至5任一项所述的全彩黑白双镜头胶囊内窥镜。
7.根据权利要求6所述的全彩黑白双镜头胶囊内窥镜,其特征在于,所述外接收装置内设置有用于解析处理从所述全彩黑白双镜头胶囊内窥镜传回的图像数据信息的信号处理模块。
8.根据权利要求7所述的全彩黑白双镜头胶囊内窥镜,其特征在于,所述信号处理模块包括用于将分别对应全彩镜头及黑白镜头的图像数据信息解析合成为一组图像信息的合成单元。
9.根据权利要求8所述的全彩黑白双镜头胶囊内窥镜,其特征在于,所述外接收装置设置有用于通过图像方式显示经过所述信号处理模块处理获得的还原图像信息的显示模块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610887198.9A CN106377219A (zh) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 一种全彩黑白双镜头胶囊内窥镜及其工作系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610887198.9A CN106377219A (zh) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 一种全彩黑白双镜头胶囊内窥镜及其工作系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106377219A true CN106377219A (zh) | 2017-02-08 |
Family
ID=57936163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610887198.9A Pending CN106377219A (zh) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 一种全彩黑白双镜头胶囊内窥镜及其工作系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106377219A (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1185304A (zh) * | 1996-12-17 | 1998-06-24 | 顾康庭 | 病理工作站系统的组成方法 |
US20040215059A1 (en) * | 2003-04-25 | 2004-10-28 | Olympus Corporation | Capsule endoscope apparatus |
US20060036131A1 (en) * | 2001-08-02 | 2006-02-16 | Arkady Glukhovsky | In vivo imaging device, system and method |
CN102271573A (zh) * | 2009-01-07 | 2011-12-07 | 基文影像公司 | 用于检测体内病变的装置和方法 |
EP2409635A1 (en) * | 2008-05-22 | 2012-01-25 | Fujifilm Corporation | Fluorescent image obtainment method and apparatus, fluorescence endoscope, and excitation-light unit |
CN103654686A (zh) * | 2012-09-07 | 2014-03-26 | 富士胶片株式会社 | 内窥镜系统及其处理器装置、内窥镜图像的显示控制方法及胶囊内窥镜系统 |
CN204500610U (zh) * | 2015-02-12 | 2015-07-29 | 吴秋格 | 手持式无线妇产科检查仪 |
CN105231976A (zh) * | 2010-07-02 | 2016-01-13 | 直观外科手术操作公司 | 具有由选择性照射光谱组成的背景手术图像的荧光成像的方法和系统 |
-
2016
- 2016-10-11 CN CN201610887198.9A patent/CN106377219A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1185304A (zh) * | 1996-12-17 | 1998-06-24 | 顾康庭 | 病理工作站系统的组成方法 |
US20060036131A1 (en) * | 2001-08-02 | 2006-02-16 | Arkady Glukhovsky | In vivo imaging device, system and method |
US20040215059A1 (en) * | 2003-04-25 | 2004-10-28 | Olympus Corporation | Capsule endoscope apparatus |
EP2409635A1 (en) * | 2008-05-22 | 2012-01-25 | Fujifilm Corporation | Fluorescent image obtainment method and apparatus, fluorescence endoscope, and excitation-light unit |
CN102271573A (zh) * | 2009-01-07 | 2011-12-07 | 基文影像公司 | 用于检测体内病变的装置和方法 |
CN105231976A (zh) * | 2010-07-02 | 2016-01-13 | 直观外科手术操作公司 | 具有由选择性照射光谱组成的背景手术图像的荧光成像的方法和系统 |
CN103654686A (zh) * | 2012-09-07 | 2014-03-26 | 富士胶片株式会社 | 内窥镜系统及其处理器装置、内窥镜图像的显示控制方法及胶囊内窥镜系统 |
CN204500610U (zh) * | 2015-02-12 | 2015-07-29 | 吴秋格 | 手持式无线妇产科检查仪 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105407788B (zh) | 多观察元件内窥镜系统中的接口单元 | |
CN105324066B (zh) | 紧凑的多观察元件内窥镜系统中的视频处理 | |
CN105324065B (zh) | 多观察元件内窥镜中的操作接口 | |
CN105636500B (zh) | 具有两个前服务通道的多观察元件内窥镜 | |
CN105338875B (zh) | 用于多观察元件内窥镜中的图像采集组件 | |
CN105592767B (zh) | 具有模块化成像单元的多观察元件内窥镜系统 | |
CN107174188A (zh) | 具有导光装置的双镜头胶囊型内窥镜 | |
CN104434001B (zh) | 全方位三维立体视觉的单目内窥镜系统 | |
CN103298391A (zh) | 一次性内窥镜接入装置及可携式显示器 | |
CN207356059U (zh) | 一种胶囊内窥镜工作系统 | |
CN107348938A (zh) | 一种具有显示切换键的视频喉镜 | |
CN108542335A (zh) | 全高清3d电子腹腔镜系统 | |
CN105996971A (zh) | 视频喉镜 | |
CN106377218A (zh) | 一种双镜头胶囊内窥镜及其工作系统 | |
CN206133565U (zh) | 一种手掌口腔检测装置 | |
CN106725260A (zh) | 一种缓存式内窥胶囊工作系统 | |
CN206044588U (zh) | 一次性电子内窥镜 | |
CN201822842U (zh) | 无线视频影像膀胱检查镜 | |
CN106377219A (zh) | 一种全彩黑白双镜头胶囊内窥镜及其工作系统 | |
CN208926307U (zh) | 全高清3d电子腹腔镜系统 | |
CN206700139U (zh) | 一种全彩黑白双镜头内窥镜及其工作系统 | |
CN209847135U (zh) | 微细软性视频喉镜 | |
CN109717827A (zh) | 微细软性视频喉镜 | |
CN206491820U (zh) | 无线可视宫颈活检钳 | |
CN104825117B (zh) | 一种无线内窥镜 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170208 |