CN106373400B - 一种山区公路事故易发路段分车型限速牌的连续设置方法 - Google Patents

一种山区公路事故易发路段分车型限速牌的连续设置方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106373400B
CN106373400B CN201611063499.6A CN201611063499A CN106373400B CN 106373400 B CN106373400 B CN 106373400B CN 201611063499 A CN201611063499 A CN 201611063499A CN 106373400 B CN106373400 B CN 106373400B
Authority
CN
China
Prior art keywords
section
speed
vehicle speed
accident
mountain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611063499.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106373400A (zh
Inventor
徐铖铖
包杰
刘攀
吴家明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southeast University
Original Assignee
Southeast University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southeast University filed Critical Southeast University
Priority to CN201611063499.6A priority Critical patent/CN106373400B/zh
Publication of CN106373400A publication Critical patent/CN106373400A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106373400B publication Critical patent/CN106373400B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种山区公路事故易发路段分车型限速牌的连续设置方法，该方法基于认知心理学和人机工效学原理，确定在这些山区重特大交通事故易发路段分车型限速牌的位置以及连续设置方法，进而科学合理地对驾驶者在进入山区易发事故路段之前进行减速提示和警示。本发明为山区公路事故易发路段分车型限速牌的连续设置提供了一套细致有效的设置方法。

Description

一种山区公路事故易发路段分车型限速牌的连续设置方法
技术领域
本发明属于交通安全技术以及交通管理技术领域，基于认知心理学和人机工效学原理，对驾驶人的驾驶行为进行深入分析，得到一种山区公路事故易发路段分车型限速牌的连续设置方法。
背景技术
我国是多山的国家，山区面积占国土面积的70％以上。山区公路在我国公路网中占有较大比例，而这些山区公路大多是低等级公路，依山傍水，道路线形蜿蜒曲折，连续弯道多，弯道半径小，道路视距差，大大提高了道路交通事故的概率和伤亡率。根据我国道路交通事故年报统计，我国近年来重特大交通事故中有相当大比例的事故是发生在山区公路，尤其以大货车居多。
统计显示，翻车和坠车是发生在这些路段的重特大事故的主要形态，而造成翻车和坠车的主要原因在于入弯速度过快，这些路段缺乏有效的限速提示标志。目前在这些山区事故易发路段，限速标志是不分车型，未考虑山区地形的复杂度对大车司机视觉的干扰，没有对小型车和大型车的驾驶行为特性进行区分限速，使得在实际应用中现有的山区易发路段限速装置使用效果不佳。
发明内容
技术问题：本发明提供一种山区公路事故易发路段分车型限速牌的连续设置方法，为山区重特大交通事故易发路段提供有效的限速提示和警告。
技术方案：本发明的山区公路事故易发路段分车型限速牌的连续设置方法，包括以下步骤：
步骤1：识别山区公路事故常发点：计算山区公路各路段的事故频率，分别记作f1、f2、f3...fn，并进行降序排列，选取前10％的高频路段为事故常发点；
步骤2：收集所述山区公路事故常发点的道路平曲线半径R和路面横向坡度i；
步骤3：分车型收集小型车和中型及以上车型在进入山区事故易发路段前，上游路段的85％位车速，分别记作V1和V2：
步骤4：分别计算小型车和中型及以上车型进入山区公路易发路段的安全行车速度，即小型车和中型及以上车型的限速值，计算公式为：
其中：R：道路平曲线半径，单位m；f：横向力系数；i：路面横向坡度，单位°；V3：小型车的限速值；V4：中型及以上车型的限速值；
步骤5：分别计算小型车和中型及以上车型的限速标志前置距离D1和D2，计算公式为：
其中：S11：小型车限速标志的认读距离；S21：中型及以上车型限速标志的认读距离；t1：限速标志认读时间；S12：小型车限速标志的反应距离；S22：中型及以上车型限速标志的反应距离；t2：驾驶员反应时间；S13：小型车限速标志的视认距离；S23：中型及以上车型限速标志的视认距离；t3：标志的视认时间；H：标志距驾驶员视线平面的高差；B：道路宽度，单位m；滚动阻力系数；θ：驾驶人的视野界限；
步骤6：在距离山区事故易发路段点D＝max(D1，D2)处，设置第一块分车型限速牌；
步骤7：根据下式确定第二块连续限速标牌与第一块限速牌的间隔距离ΔD：
ΔD＝S3-m；
其中m为限速标志的消失距离，根据下式计算：
m＝d/tanα；
其中：α为标志消失点与路测标志的水平夹角；d为驾驶员的视高，单位为m；
步骤8：以第一块分车型限速牌ΔD为起点，以设置至少一块限速牌。
进一步的，本发明方法中，所述步骤4中，横向力系数为0.05～0.06。
进一步的，本发明方法中，限速标志认读时间t1取0.8s；驾驶员反应时间t2取1.5s；标志的视认时间t3取3s；标志距驾驶员视线平面的高差H取1.5m；滚动阻力系数，取0.01；驾驶人的视野界限θ取25°。
进一步的，本发明方法中，所述步骤7中，标志消失点与路测标志的水平夹角取30°，驾驶员的视高取1.5m。
进一步的，本发明方法中，步骤8中，考虑到驾驶员的反应特性，以第一块分车型限速牌为起点，沿行车方向再设置两块限速牌。
具体的，所述步骤6和步骤8中，沿着行车方向按照国标《道路交通标志和标线》(GB5768-2009)要求进行分车型限速标牌的材料、尺寸进行设计。
有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：
本发明相比较现有最接近装置，在计算安全车速时充分考虑了山区公路线形和路面的特殊性，准确性更高；在限速牌的设置方法中分别对小型车和中型及以上车型区别计算，使得限速值更有针对性，解决了传统单一限速的局限和笼统；考虑到驾驶员的反应特性，本发明还考虑了限速牌的连续设置方法，并给出了限速牌间距的计算方法，而传统装置的间距设置往往依据个人经验，缺乏有效的科学指导。根据本发明可以对进入山区公路的不同车型进行有效的速度管控和提示，能够有效降低车辆进入该路段翻车和坠车的风险，从而提高山区公路的交通安全性。
附图说明
图1为山区公路事故易发路段分车型限速牌连续设置的示意图；
图2为本发明具体实施方式的示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和说明书附图对本发明作进一步的说明。
本发明基于认知心理学和人机工效学原理，确定山区公路事故易发路段分车型限速牌的连续设置方法，以便科学合理地对驾驶者在进入山区公路重特大事故易发路段之前进行减速管控和提示，具体如图1所示，详细说明可参考发明内容部分。
通过收集某公路事故易发路段的基础资料，得到该山区公路事故易发路段起点位置里程桩号为K10+200，并且该急弯路段的平曲线半径为100米，路面的横向坡度为7％。进入事故易发路段前，利用交通测速设备进行车速数据采集，测得上游路段小型车车速的85％位车速V1为70km/h，中型及以上车型上游路段的85％位车速V2为60km/h，则：
(1)确定进入山区公路事故易发路段的安全车速。根据发明内容，横向力系数f取0.06，则小型车限速值V3计算如下：
中型及以上车型限速值V4计算如下：
(2)确定小型车和中型及以上车型的限速标志前置距离D1和D2，根据发明内容，t1取0.8s，t2取1.5s，t3取3s，H取1.3m，B取13m，取0.01，θ取25°，计算如下：
(3)在距离山区事故易发路段点D＝max(D1，D2)＝65m处，设置第一块分车型限速牌。
(4)确定第二块连续限速标牌与第一块限速牌的间隔距离ΔD，d取1.5m，α取30°，计算方法如下：
(5)间隔距离确定之后，在道路上以第一块分车型限速牌为起点，沿上游方向距离第一块分车型限速牌70m处设置第二块限速牌，按照国标《道路交通标志和标线》(GB5768-2009)要求进行分车型限速牌的设计。
根据以上步骤就可以得到“山区公路易发事故易发路段分车型限速牌连续设置”的具体实施方式，如图2所示。
上述实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种山区公路事故易发路段分车型限速牌的连续设置方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤1：识别山区公路事故常发点：计算山区公路各路段的事故频率，分别记作f1、f2、f3...fn，并进行降序排列，选取前10％的高频路段为山区事故易发路段；
步骤2：收集所述山区事故易发路段的道路平曲线半径R和路面横向坡度i；
步骤3：分车型收集小型车和中型及以上车型在进入山区事故易发路段前，上游路段的85％位车速，分别记作V1和V2：
步骤4：分别计算小型车和中型及以上车型进入山区事故易发路段的安全行车速度，即小型车和中型及以上车型的限速值，计算公式为：
其中：R：山区事故易发路段的道路平曲线半径，单位m；f：横向力系数；i：山区事故易发路段的路面横向坡度，单位°；V3：小型车的限速值；V4：中型及以上车型的限速值；
步骤5：分别计算小型车和中型及以上车型的限速标志前置距离D1和D2，计算公式为2
其中：S11：小型车限速标志的认读距离；S21：中型及以上车型限速标志的认读距离；t1：限速标志认读时间；S12：小型车限速标志的反应距离；S22：中型及以上车型限速标志的反应距离；t2：驾驶员反应时间；S13：小型车限速标志的视认距离；S23：中型及以上车型限速标志的视认距离；t3：标志的视认时间；H：标志距驾驶员视线平面的高差；B：道路宽度，单位m；滚动阻力系数；θ：驾驶人的视野界限；
步骤6：在距离山区事故易发路段起点D＝max(D1，D2)处，设置第一块分车型限速牌；
步骤7：根据下式确定第二块连续限速标牌与第一块限速牌的间隔距离ΔD：
ΔD＝S3-m；
其中m为限速标志的消失距离，根据下式计算：
m＝d/tanα；
其中：α为标志消失点与路测标志的水平夹角；d为驾驶员的视高，单位为m；
步骤8：以第一块分车型限速牌为起点，以ΔD为间距，沿行车方向再设置至少一块限速牌。
2.根据权利要求1所述的山区公路事故易发路段分车型限速牌的连续设置方法，其特征在于，所述步骤4中，横向力系数为0.05～0.06。
3.根据权利要求1所述的山区公路事故易发路段分车型限速牌的连续设置方法，其特征在于，所述步骤5中，限速标志认读时间t1取0.8s；驾驶员反应时间t2取1.5s；标志的视认时间t3取3s；标志距驾驶员视线平面的高差H取1.5m；滚动阻力系数，取0.01；驾驶人的视野界限θ取25°。
4.根据权利要求1、2或3所述的山区公路事故易发路段分车型限速牌的连续设置方法，其特征在于，所述步骤7中，标志消失点与路测标志的水平夹角取30°，驾驶员的视高取1.5m。
5.根据权利要求1、2或3所述的山区公路事故易发路段分车型限速牌的连续设置方法，其特征在于，所述步骤8中，以第一块分车型限速牌为起点，沿行车方向再设置两块限速牌。
CN201611063499.6A 2016-11-28 2016-11-28 一种山区公路事故易发路段分车型限速牌的连续设置方法 Active CN106373400B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611063499.6A CN106373400B (zh) 2016-11-28 2016-11-28 一种山区公路事故易发路段分车型限速牌的连续设置方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611063499.6A CN106373400B (zh) 2016-11-28 2016-11-28 一种山区公路事故易发路段分车型限速牌的连续设置方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106373400A CN106373400A (zh) 2017-02-01
CN106373400B true CN106373400B (zh) 2018-08-21

Family

ID=57892626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611063499.6A Active CN106373400B (zh) 2016-11-28 2016-11-28 一种山区公路事故易发路段分车型限速牌的连续设置方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106373400B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108510753A (zh) * 2018-05-07 2018-09-07 武汉理工大学 一种弯道下坡路段单点超速抓拍系统位置的计算方法
CN109448378A (zh) * 2018-12-05 2019-03-08 山东科技大学 一种限速路段道路限速标线的设置方法
CN113192328B (zh) * 2021-04-23 2022-05-27 长安大学 一种道路运行风险防控系统及交通标识牌的协同布设方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101739813A (zh) * 2009-12-09 2010-06-16 合肥博普高新科技有限公司 智能交通
CN102521987A (zh) * 2011-12-02 2012-06-27 东南大学 一种基于控速效果的自动化固定测速系统装置设置方法
CN103714228B (zh) * 2012-09-29 2017-04-05 国际商业机器公司 确定铁轨维修区段的方法及装置
CN103093636B (zh) * 2013-01-04 2015-04-15 东南大学 一种快速道路转弯路段可变限速控制方法
CN103114529B (zh) * 2013-01-21 2015-07-01 东南大学 一种公路事故易发路段车速管控设施的综合设置方法
CN105913666A (zh) * 2016-07-11 2016-08-31 东南大学 一种快速道路主线可变限速标志优化布设方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Development of control strategy of variable speed limits for improving traffic operations at freeway bottlenecks";LI Zhi-bin at.el;《China Academic Journal Electronic Publishing House》;20131231;正文全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN106373400A (zh) 2017-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106758906B (zh) 一种山区公路连续急弯路段交通标志的综合设置方法
CN103832282B (zh) 一种汽车智能限速系统及汽车限速方法
CN108682173B (zh) 道路交通事件检测预警方法及系统
CN102723001B (zh) 弯道转向车速安全状态预警的速度反馈标志系统的实现方法
CN106981220B (zh) 大型车右转弯安全预警系统
CN106373400B (zh) 一种山区公路事故易发路段分车型限速牌的连续设置方法
CN207517194U (zh) 基于车路协同的高速公路运行车速主动预警系统
CN107161097A (zh) 基于北斗导航系统的车辆行驶智能安全系统
CN105405309B (zh) 高速公路施工作业区车速控制分级预警系统
CN107564296A (zh) 一种基于道路状况的车辆速度预警系统
CN108622105A (zh) 基于多元回归分析的车辆弯道安全车速预测及预警系统
CN106184229B (zh) 车辆驾驶预警方法及其系统
CN102252859B (zh) 汽车列车直线行驶横向稳定性自动辨识系统
CN109448384B (zh) 一种高速公路危险交通行为识别方法
CN103489010A (zh) 基于驾驶行为的疲劳驾驶检测方法
CN103236158B (zh) 一种基于视频的交通事故实时预警方法
CN110276954A (zh) 基于北斗定位系统的车辆行驶行为综合评分方法
CN106448223B (zh) 一种雾霾自动适应的高速公路行车车速预警装置及方法
CN106780269A (zh) 一种山区公路长下坡急弯路段振动减速标线的设置方法
CN109849785A (zh) 一种基于车联网的换道判定系统及方法
CN105438183A (zh) 一种驾驶员激进驾驶状态的识别装置及方法
CN204825605U (zh) 一种基于图像的道路环境识别与检测装置
KR101147723B1 (ko) 주행중인 차량군의 특성을 통한 교통정보제공시스템 및 그 방법
CN111932922A (zh) 一种基于车路协同感知的罐车侧翻事前预警方法
CN106530714A (zh) 一种基于交通流数据的二次交通事故时间预测方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant