CN106371584A - 信息处理方法、电子设备及系统 - Google Patents
信息处理方法、电子设备及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106371584A CN106371584A CN201610698324.6A CN201610698324A CN106371584A CN 106371584 A CN106371584 A CN 106371584A CN 201610698324 A CN201610698324 A CN 201610698324A CN 106371584 A CN106371584 A CN 106371584A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target
- wearable device
- adjusting
- target object
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 75
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 42
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 36
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 26
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 18
- 230000035807 sensation Effects 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 230000008447 perception Effects 0.000 abstract description 16
- 238000007654 immersion Methods 0.000 abstract description 6
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 6
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种信息处理方法、电子设备及系统,在显示虚拟场景后,可以选择目标虚拟对象,确定与目标虚拟对象对应的可穿戴设备,调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力,使得佩戴可穿戴设备的用户产生触觉感知。增加了用户对虚拟场景中环境的触觉感知,提高用户的沉浸感。
Description
技术领域
本发明涉及信息处理技术领域,更具体地说,涉及一种信息处理方法、电子设备及系统。
背景技术
随着虚拟现实相关技术的发展,虚拟场景越来越让用户有沉浸感,但是,用户对虚拟场景的感知仍然只是停留在视觉和听觉层面,而用户对虚拟场景中环境的触觉感知并没有体现出来,使得用户的沉浸感较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种信息处理方法、电子设备及系统,以增加用户对虚拟场景在触觉层面的感知,提高用户的沉浸感。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种信息处理方法,包括:
显示虚拟场景,所述虚拟场景中包括若干虚拟对象;
确定与所述若干虚拟对象中的目标虚拟对象对应的可穿戴设备;
调整所述可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力,使得所述可穿戴设备用户产生触觉感知。
上述方法,优选的,所述调整所述可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力包括:
调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用。
上述方法,优选的,所述调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁力左右包括:
调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的方向;和/或,
调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的大小。
上述方法,优选的,所述可穿戴设备中设置有电磁铁阵列;所述目标物体中设置有铁或者磁单极性物质;所述调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用包括:
调整所述电磁铁阵列的极性;和/或,
调整所述电磁铁阵列的场强大小。
上述方法,优选的,所述目标物体中设置有电磁铁阵列;所述可穿戴设备中设置有铁或者磁单极性物质;所述调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用包括:
在所述目标物体中确定与所述可穿戴设备对应的目标区域;
调整所述可穿戴设备与所述目标区域之间的磁力作用。
上述方法,优选的,所述调整所述可穿戴设备与目标区域之间的磁力作用包括:
调整所述目标区域内电磁铁阵列的极性;和/或,
调整所述目标区域内电磁铁阵列的场强大小。
上述方法,优选的,若所述虚拟场景是在目标物体与可穿戴设备之间存在相对移动时产生粘滞力的场景,则调整所述可穿戴设备与目标物体之间磁场极性相反;或者,调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁场极性相反,并调整所述可穿戴设备与目标物体之间磁力作用大小。
上述方法,优选的,若所述虚拟场景是目标物体震动,则调整所述可穿戴设备与目标物体之间的部分区域的磁场极性呈不规则变化;和/或,调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的大小呈不规则变化。
一种电子设备,包括:
输出单元,用于输出显示虚拟场景,所述虚拟场景中包括若干虚拟对象;
处理器,用于确定与所述虚拟对象中的目标虚拟对象对应的可穿戴设备;调整所述可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力,使得所述可穿戴设备用户产生触觉感知。
上述电子设备,优选的,所述处理器调整所述可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力,包括:
所述处理器调整所述可穿戴设备与所述目标物体之间的磁力作用。
上述电子设备,优选的,所述处理器调整所述可穿戴设备与所述目标物体之间的磁力作用,包括:
所述处理器调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的方向;和/或,调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的大小。
上述电子设备,优选的,所述可穿戴设备中设置有电磁铁阵列;所述目标物体中设置有铁或者磁单极性物质;所述处理器调整所述可穿戴设备与所述目标物体之间的磁力作用,具体包括:
所述处理器调整所述电磁铁阵列的极性;和/或,
所述处理器调整所述电磁铁阵列的场强大小。
上述电子设备,优选的,所述目标物体中设置有电磁铁阵列;所述可穿戴设备中设置有铁或者磁单极性物质;所述处理器调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用,具体包括:
所述处理器在所述目标物体中确定与所述可穿戴设备对应的目标区域;调整所述可穿戴设备与所述目标区域之间的磁力作用。
上述电子设备,优选的,所述处理器调整所述可穿戴设备与所述目标区域之间的磁力作用,包括:
所述处理器调整所述目标区域内电磁铁阵列的极性;和/或,
所述处理器调整所述目标区域内电磁铁阵列的场强大小。
上述电子设备,优选的,所述目标物体为地板,所述地板下方设置有电磁铁阵列。
上述电子设备,优选的,所述处理器具体用于,若所述虚拟场景是在目标物体与可穿戴设备之间存在相对移动时产生粘滞力的场景,则调整所述可穿戴设备与目标物体之间磁场极性相反;或者,调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁场极性相反,并调整所述可穿戴设备与目标物体之间磁力作用大小。
上述电子设备,优选的,所述处理器具体用于,若所述虚拟场景是目标物体震动,则调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁场极性呈不规则变化;和/或,调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的大小呈不规则变化。
一种信息处理系统,包括:第一电子设备,至少一实物对象,以及,至少一可穿戴设备;其中,
所述第一电子设备用于显示虚拟场景,所述虚拟场景中包括若干虚拟对象;确定与所述若干虚拟对象中的目标虚拟对象对应的目标可穿戴设备;调整所述目标可穿戴设备与目标实物对象之间的相互作用力,使得所述目标可穿戴设备用户产生触觉感知。
上述系统,优选的,所述第一电子设备调整所述目标可穿戴设备与目标实物对象之间的相互作用力,包括:
所述第一电子设备调整所述目标可穿戴设备与所述目标实物对象之间的磁力作用。
上述系统,优选的,所述第一电子设备调整所述目标可穿戴设备与所述目标实物对象之间的磁力作用,包括:
所述第一电子设备调整所述可穿戴设备与目标实物对象之间的磁力作用的方向;和/或,调整所述可穿戴设备与目标实物对象之间的磁力作用的大小。
上述系统,优选的,可穿戴设备中设置有电磁铁阵列;实物对象中设置有铁或者磁单极性物质;所述第一电子设备调整所述目标可穿戴设备与所述目标实物对象之间的磁力作用,具体包括:
所述第一电子设备调整所述目标可穿戴设备中的电磁铁阵列的极性;
和/或,
所述第一电子设备调整所述目标可穿戴设备中的电磁铁阵列的场强大小。
上述系统,优选的,实物对象中设置有电磁铁阵列;可穿戴设备中设置有铁或者磁单极性物质;所述第一电子设备调整所述目标可穿戴设备与所述目标实物对象之间的磁力作用,具体包括:
所述第一电子设备在所述目标实物对象中确定与所述目标可穿戴设备对应的目标区域;调整所述目标可穿戴设备与所述目标区域之间的磁力作用。
上述系统,优选的,所述第一电子设备调整所述目标可穿戴设备与所述目标区域之间的磁力作用,包括:
所述第一电子设备调整所述目标区域内电磁铁阵列的极性;和/或,
所述第一电子设备调整所述目标区域内电磁铁阵列的场强大小。
上述系统,优选的,所述实物对象包括地板,所述地板下方设置有电磁铁阵列。
上述系统,优选的,所述第一电子设备具体用于,若所述虚拟场景是在目标实物对象与目标可穿戴设备之间存在相对移动时产生粘滞力的场景,则调整所述目标可穿戴设备与目标实物对象之间磁场极性相反;或者,调整所述目标可穿戴设备与目标物体之间的磁场极性相反,并调整所述目标可穿戴设备与目标物体之间磁力作用大小。
上述系统,优选的,所述第一电子设备具体用于,若所述虚拟场景是目标实物对象震动,则调整所述目标可穿戴设备与目标实物对象之间的磁场极性呈不规则变化;和/或,调整所述目标可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的大小呈不规则变化。
通过以上方案可知,本申请提供的一种信息处理方法、电子设备及系统,在显示虚拟场景后,可以选择目标虚拟对象,确定与目标虚拟对象对应的可穿戴设备,调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力,使得佩戴可穿戴设备的用户产生触觉感知。增加了用户对虚拟场景中环境的触觉感知,提高用户的沉浸感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的信息处理方法的一种实现流程图;
图2为本发明实施例提供的电子设备的一种结构示意图;
图3为本发明实施例提供的信息处理方法的一应用场景的示意图。
说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的部分,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示的以外的顺序实施。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,图1为本发明实施例提供的信息处理方法的一种实现流程图,可以包括:
步骤S11:显示虚拟场景,该虚拟场景中包括若干虚拟对象;
该虚拟场景可以是电子设备输出显示的三维虚拟场景,该三维虚拟场景可以是虚拟现实(Virtual Reality,VR)设备呈现的虚拟场景,也可以是由增强现实(AugmentedReality,AR)设备呈现的三维虚拟场景。
步骤S12:确定与上述若干虚拟对象中的目标虚拟对象对应的可穿戴设备;
该目标虚拟对象可以只有一个,也可以有多个。与目标虚拟对象对应的可穿戴设备也可以只有一个,也可以有多个。
不同的虚拟场景,需要与用户进行交互的方式可能不同,因此可以在用户对虚拟场景进行操作的过程中,根据具体虚拟场景确定目标虚拟对象。同一虚拟对象可能会在不同的虚拟场景中出现,所以,在不同的虚拟场景中所确定的目标虚拟对象可能相同,也可能不同。
可以根据预置的虚拟对象和可穿戴设备的对应关系确定与目标虚拟对象对应的可穿戴设备。
该可穿戴设备可以是上述输出显示三维虚拟场景的电子设备的某个部件,或者,可以是与上述输出显示三维虚拟场景的电子设备相互独立的另一电子设备。
步骤S13:调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力,使得上述可穿戴设备用户产生触觉感知。
该目标物体可以是与上述目标虚拟对象对应的实物对象,也可以是与上述可穿戴设备对应的实物对象。也就是说,目标物体可以通过预置的虚拟对象与实物对象的对应关系确定,也可以通过预置的可穿戴设备与实物对象的对应关系确定。
通过上述方法所确定的目标物体是可以与上述可穿戴设备之间产生相互作用力的实物对象。
可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力可以是由于可穿戴设备表面发生形变(如膨胀、收缩等形变)和/或目标物体表面发生形变(如膨胀、收缩等形变)而产生,形变的程度使得可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力的改变程度不同;也就是说,可以通过调整可穿戴设备和/或目标物体的形变来调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力。
调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力的实现方式可以为:调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力的大小,或者,调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力的方向,或者,在调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力的大小,并调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力的方向。
本发明实施例提供的信息处理方法,在显示虚拟场景后,可以选择目标虚拟对象,确定与目标虚拟对象对应的可穿戴设备,通过调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力,使得佩戴可穿戴设备的用户产生触觉感知。从而增加用户对虚拟场景中环境的触觉感知,提高用户的沉浸感。
可选的,上述实施例中,调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力的一种实现方式可以为:
调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用。具体可以包括:
调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的大小,或者,调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的方向,或者,调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的大小,并调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的方向。
调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用大小的方式可以包括:调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用逐渐变大;或者调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用逐渐变小;或者,调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用大小以跳变方式进行变化;或者,调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用大小呈不规则变化等。
可选的,上述可穿戴设备中可以设置有电磁铁阵列;目标物体中可以设置有铁或者磁单极性物质(如,磁铁或极性固定的电磁铁);相应的,调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的一种实现方式可以为:
调整可穿戴设备中电磁铁阵列的极性,或者,调整可穿戴设备中电磁铁阵列的场强的大小,或者,调整可穿戴设备中电磁铁阵列的极性,并调整可穿戴设备中电磁铁阵列的场强大小。
通过调整可穿戴设备中电磁铁阵列的极性,可以调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力的方向,从而控制可穿戴设备与目标物体之间产生使得可穿戴设备与目标物体之间相互远离或者相互接近的作用力。
通过调整可穿戴设备中电磁铁阵列的场强的大小,可以调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力的大小,从而可以控制可穿戴设备的用户在触觉上的感知力度。
可选的,上述目标物体中可以设置有电磁铁阵列;上述可穿戴设备中可以设置有铁或者磁单极性物质;相应的,调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的一种实现方式可以为:
在上述目标物体中确定与上述可穿戴设备对应的目标区域;
该目标区域可以是目标物体上,可穿戴设备与目标物体接触的区域;或者,可以是目标物体上,位于可穿戴设备附近的区域。
调整可穿戴设备与目标区域之间的磁力作用。
与前一实施例不同,本实施例中,电磁铁阵列设置在目标物体中。在调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用时,并不是调整整个目标物体与可穿戴设备之间的磁力作用,而是调整目标物体的部分区域与可穿戴设备之间的磁力作用。在通常情况下,目标物体总的表面积大于可穿戴设备可以接触的目标物体的表面积,因此,只调整目标物体的部分区域与可穿戴设备之间的磁力作用,使得用户可以更容易产生触觉感知。
可选的,本发明实施例提供的调整可穿戴设备与目标区域之间的磁力作用的一种实现方式可以为:
调整目标区域内电磁铁阵列的极性;或者,调整目标区域内电磁铁阵列的场强大小;或者,调整目标区域内电磁铁阵列的极性,并调整目标区域内电磁铁阵列的场强大小。
可选的,若虚拟场景是在目标物体与可穿戴设备之间存在相对移动时产生粘滞力的场景,则可以调整可穿戴设备与目标物体的磁场极性相反;或者,调整可穿戴设备与目标物体的磁场极性相反,并调整可穿戴设备与目标物体之间磁力作用大小。
也就是说,在需要用户感知粘滞力的触觉感知时,可以只调整可穿戴设备与目标物体的磁场极性相反,也可以既调整可穿戴设备与目标物体的极性相反,又调整可穿戴设备与目标物体之间磁力作用大小。
可选的,若虚拟场景是目标物体震动,则可以调整可穿戴设备与目标物体之间的磁场极性呈不规则变化;和/或,调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的大小呈不规则变化。
调整可穿戴设备与目标物体之间的磁场极性呈不规则变化可以通过调整电磁铁的极性呈不规则变化实现。
与方法实施例相对应,本发明实施例还提供一种电子设备,本发明实施例提供的电子设备的一种结构示意图如图2所示,可以包括:
输出单元21和处理器22;其中,
输出单元21,用于输出显示虚拟场景,该虚拟场景中包括若干虚拟对象;
本发明实施例中,电子设备可以是虚拟现实(Virtual Reality,VR)设备,或者,也可以是增强现实(Augmented Reality,AR)设备。
处理器22,用于确定与虚拟对象中的目标虚拟对象对应的可穿戴设备;调整该可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力,使得所述可穿戴设备用户产生触觉感知。
该目标虚拟对象可以只有一个,也可以有多个。与目标虚拟对象对应的可穿戴设备也可以只有一个,也可以有多个。
不同的虚拟场景,需要与用户进行交互的方式可能不同,因此可以在用户对虚拟场景进行操作的过程中,根据具体虚拟场景确定目标虚拟对象。同一虚拟对象可能会在不同的虚拟场景中出现,所以,在不同的虚拟场景中所确定的目标虚拟对象可能相同,也可能不同。
可以根据预置的虚拟对象和可穿戴设备的对应关系确定与目标虚拟对象对应的可穿戴设备。
该可穿戴设备可以是上述输出显示三维虚拟场景的电子设备的某个部件,或者,可以是与上述输出显示三维虚拟场景的电子设备相互独立的另一电子设备。
上述目标物体可以是与上述目标虚拟对象对应的实物对象,也可以是与上述可穿戴设备对应的实物对象。也就是说,目标物体可以通过预置的虚拟对象与实物对象的对应关系确定,也可以通过预置的可穿戴设备与实物对象的对应关系确定。
通过上述方法所确定的目标物体是可以与上述可穿戴设备之间产生相互作用力的实物对象。
可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力可以是由于可穿戴设备表面发生形变(如膨胀、收缩等形变)和/或目标物体表面发生形变(如膨胀、收缩等形变)而产生,形变的程度使得可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力的改变程度不同;也就是说,可以通过调整可穿戴设备和/或目标物体的形变来调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力。
调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力的实现方式可以为:调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力的大小,或者,调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力的方向,或者,在调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力的大小的同时,调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力的方向。
本发明实施例提供的电子设备,在显示虚拟场景后,可以选择目标虚拟对象,确定与目标虚拟对象对应的可穿戴设备,通过调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力,使得佩戴可穿戴设备的用户产生触觉感知。从而增加用户对虚拟场景中环境的触觉感知,提高用户的沉浸感。
可选的,处理器22调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力的一种实现方式可以为:
处理器22调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用。处理器22具体可以调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的大小,或者,调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的方向,或者,调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的大小,并调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的方向。
可选的,可穿戴设备中可以设置有电磁铁阵列;目标物体中可以设置有铁或者磁单极性物质(如,磁铁或极性固定的电磁铁);相应的,处理器22调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用,可以包括:
处理器22调整可穿戴设备中电磁铁阵列的极性;或者,
处理器22调整可穿戴设备中电磁铁阵列的场强大小;或者,
处理器22调整可穿戴设备中电磁铁阵列的极性,并调整可穿戴设备中电磁铁阵列的场强大小。
通过调整可穿戴设备中电磁铁阵列的极性,可以调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力的方向,从而控制可穿戴设备与目标物体之间产生使得可穿戴设备与目标物体之间相互远离或者相互接近的作用力。
通过调整可穿戴设备中电磁铁阵列的场强的大小,可以调整可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力的大小,从而可以控制可穿戴设备的用户在触觉上的感知力度。
可选的,目标物体中可以设置有电磁铁阵列,可穿戴设备中可以设置有铁或者磁单极性物质,相应的,处理器22调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用,可以包括:
处理器22在目标物体中确定与可穿戴设备对应的目标区域;调整可穿戴设备与目标区域之间的磁力作用。
该目标区域可以是目标物体上,可穿戴设备与目标物体接触的区域;或者,可以是目标物体上,位于可穿戴设备附近的区域。
与前一实施例不同,本实施例中,电磁铁阵列设置在目标物体中。在调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用时,并不是调整整个目标物体与可穿戴设备之间的磁力作用,而是调整目标物体的部分区域与可穿戴设备之间的磁力作用。在通常情况下,目标物体总的表面积大于可穿戴设备可以接触的目标物体的表面积,因此,只调整目标物体的部分区域与可穿戴设备之间的磁力作用,使得用户可以更容易产生触觉感知。
可选的,目标物体可以为地板,相应的,可以在该地板下方设置电磁铁阵列。
可选的,本发明实施例中,处理器22调整可穿戴设备与目标区域之间的磁力作用,具体可以包括:
处理器22调整目标区域内电磁铁阵列的极性;或者,
处理器22调整目标区域内电磁铁阵列的场强大小;或者,
处理器22调整目标区域内电磁铁阵列的极性,并调整目标区域内电磁铁阵列的场强大小。
可选的,处理器22具体可以用于,若虚拟场景是在目标物体与可穿戴设备之间存在相对移动时产生粘滞力的场景,则可以调整可穿戴设备与目标物体的磁场极性相反;或者,调整可穿戴设备与目标物体的磁场极性相反,并调整可穿戴设备与目标物体之间磁力作用大小。
可选的,处理器22具体可以用于,若虚拟场景是目标物体震动,则可以调整可穿戴设备与目标物体之间的磁场极性呈不规则变化;和/或,调整可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的大小呈不规则变化。
本发明实施例还提供一种信息处理系统,该信息处理系统可以包括:第一电子设备,至少一实物对象,以及至少一可穿戴设备;其中,
第一电子设备用于显示虚拟场景,该虚拟场景中包括若干虚拟对象;确定与上述若干虚拟对象中的目标虚拟对象对应的目标可穿戴设备;调整目标可穿戴设备与目标实物对象之间的相互作用力,使得目标可穿戴设备用户产生触觉感知。
可穿戴设备可以是第一电子设备的部件,也可以是与第一电子设备相互独立的第二电子设备。
目标可穿戴设备为上述至少一可穿戴设备中的可穿戴设备,目标实物对象为上述至少一实物对象中的实物对象。
本发明实施例提供的信息处理系统,电子设备在显示虚拟场景后,可以选择目标虚拟对象,确定与目标虚拟对象对应的可穿戴设备,通过调整可穿戴设备与目标实物对象之间的相互作用力,使得可穿戴设备的用户产生触觉感知。从而增加用户对虚拟场景中环境的触觉感知,提高用户的沉浸感。
可选的,第一电子设备调整目标可穿戴设备与目标实物对象之间的相互作用力,可以包括:
第一电子设备调整目标可穿戴设备与目标实物对象之间的磁力作用。第一电子设备具体可以调整目标可穿戴设备与目标实物对象之间的磁力作用的大小,或者,调整目标可穿戴设备与目标实物对象之间的磁力作用的方向,或者,调整目标可穿戴设备与目标实物对象之间的磁力作用的大小,并调整目标可穿戴设备与目标实物对象之间的磁力作用的方向。
可选的,可穿戴设备中可以设置有电磁铁阵列;实物对象中可以设置有铁或者磁单极性物质(如,磁铁或极性固定的电磁铁);则第一电子设备调整目标可穿戴设备与目标实物对象之间的磁力作用,可以包括:
第一电子设备调整目标可穿戴设备中的电磁铁阵列的极性;
和/或,
第一电子设备调整目标可穿戴设备中的电磁铁阵列的场强大小。
可选的,实物对象中可以设置有电磁铁阵列;可穿戴设备中可以设置有铁或者磁单极性物质;则第一电子设备调整目标可穿戴设备与目标实物对象之间的磁力作用,可以包括:
第一电子设备在目标实物对象中确定与目标可穿戴设备对应的目标区域;调整目标可穿戴设备与目标区域之间的磁力作用。
可选的,本申请实施例中,实物对象可以包括地板,相应的,可以在地板下方设置电磁铁阵列。
可选的,第一电子设备调整目标可穿戴设备与目标区域之间的磁力作用,可以包括:
第一电子设备调整目标区域内电磁铁阵列的极性;和/或,
第一电子设备调整目标区域内电磁铁阵列的场强大小。
可选的,第一电子设备具体可以用于,若虚拟场景是在目标实物对象与目标可穿戴设备之间存在相对移动时产生粘滞力的场景,则调整目标可穿戴设备与目标实物对象的磁场极性相反;或者,调整目标可穿戴设备与目标物体的磁场极性相反,并调整目标可穿戴设备与目标物体之间磁力作用大小。
可选的,第一电子设备具体可以用于,若虚拟场景是目标实物对象震动,则调整目标可穿戴设备与目标实物对象之间的磁场极性呈不规则变化;和/或,调整目标可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的大小呈不规则变化。
下面结合具体应用场景举例说明本发明实施例可选的具体应用实例。
在一种可选的应用场景中,用户佩戴虚拟现实设备(或者增强现实设备)体验虚拟三维虚拟场景。本实例中,在用户活动区域的地面设置可控的电磁铁阵列,用户穿的鞋的鞋底设置磁单极性物质。如图3所示,为本实施例提供的信息处理方法的一应用场景的示意图。图3中,地面(FLOOR)下均匀设置了电磁铁(Electromagnet)阵列,地面上的每个小方格下设置至少一电磁铁。需要说明的是,鞋底面的大小不一定和地面上小方格的大小一致,图3中只是为了说明鞋、地面和电磁铁的相对位置关系。
当虚拟场景中的场景是在用户走动时产生粘滞力的场景(如沼泽环境,或者,体力值下降等)时,可以控制地面设置的可控电磁铁阵列中位于用户脚底下区域的电磁铁产生与鞋底的磁单极性物质极性相反的磁场,使得用户在走动时遇到粘滞力。通过控制地面设置的可控电磁铁阵列中位于用户脚底下区域的电磁铁产生的磁场强度的大小,可以控制粘滞力的大小。
当虚拟场景中的场景是在用户走动时产生滑动或者反弹的场景(如湿滑地面或者虚假游戏边界等)时,可以控制地面设置的可控电磁铁阵列中位于用户脚底下区域的电磁铁产生与鞋底的磁单极性物质极性相同的磁场,使得用户在走动时遇到排斥力。通过控制地面设置的可控电磁铁阵列中位于用户脚底下区域的电磁铁产生的磁场强度的大小,可以控制滑动或反弹力度的大小。
当虚拟场景中的场景是使得用户的脚底下产生轻微震动的场景时,可以控制地面设置的可控电磁铁阵列中位于用户脚底下区域的电磁铁产生不规则极性和不规则场强大小的磁场,使得用户感觉到地面在轻微震动。
在另一可选的应用场景中,用户佩戴虚拟现实设备(或者增强现实设备)体验虚拟三维虚拟场景。本实例中,在用户活动区域的地面设置磁单极性物质,用户穿的鞋的鞋底设置可控的电磁铁阵列。
当虚拟场景中的场景是在用户走动时产生粘滞力的场景(如沼泽环境,或者,体力值下降等)时,可以控制鞋底的电磁铁产生与地面的磁单极性物质极性相反的磁场,使得用户在走动时遇到粘滞力。通过控制鞋底的电磁铁产生的磁场强度的大小,可以控制粘滞力的大小。
当虚拟场景中的场景是在用户走动时产生滑动或者反弹的场景(如湿滑地面或者虚假游戏边界等)时,可以鞋底的电磁铁产生与地面的磁单极性物质极性相同的磁场,使得用户在走动时遇到排斥力。通过控制鞋底的电磁铁产生的磁场强度的大小,可以控制滑动或反弹力度的大小。
当虚拟场景中的场景是使得用户的脚底下产生轻微震动的场景时,可以控制鞋底的电磁铁产生不规则极性和不规则场强大小的磁场,使得用户感觉到地面在轻微震动。
在又一可选的应用场景中,用户佩戴虚拟现实设备(或者增强现实设备)体验虚拟三维虚拟场景。本实例中,在用户可以手握持的设备中设置可控的电磁铁阵列,用户手上穿戴的设备中设置磁单极性物质。
当虚拟场景中的场景是用户手握持的设备与用户的手相排斥时,可以控制用户手握持的设备中与用户的手相接触部分的电磁铁产生与用户手上穿戴的设备中的磁单极性物质极性相同的磁场。
当虚拟场景中的场景是用户可以手握持的设备向用户的手相靠近时,可以控制用户手握持的设备中与用户的手相接触部分的电磁铁产生与用户手上穿戴的设备中的磁单极性物质极性相反的磁场。
在又一可选的应用场景中,用户佩戴虚拟现实设备(或者增强现实设备)体验虚拟三维虚拟场景。本实例中,在用户可以手握持的设备中设置磁单极性物质,用户手上穿戴的设备中设置可控的电磁铁阵列。
当虚拟场景中的场景是用户手握持的设备与用户的手相排斥时,可以控制用户手上穿戴的设备中的电磁铁产生与用户手上握持的设备中的磁单极性物质极性相同的磁场。
当虚拟场景中的场景是用户可以手握持的设备向用户的手相靠近时,可以控制用户手上穿戴的设备中的电磁铁产生与用户手上可握持的设备中的磁单极性物质极性相反的磁场。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、电子设备的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (26)
1.一种信息处理方法,其特征在于,包括:
显示虚拟场景,所述虚拟场景中包括若干虚拟对象;
确定与所述若干虚拟对象中的目标虚拟对象对应的可穿戴设备;
调整所述可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力,使得所述可穿戴设备用户产生触觉感知。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述调整所述可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力包括:
调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁力左右包括:
调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的方向;和/或,
调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的大小。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述可穿戴设备中设置有电磁铁阵列;所述目标物体中设置有铁或者磁单极性物质;所述调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用包括:
调整所述电磁铁阵列的极性;和/或,
调整所述电磁铁阵列的场强大小。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标物体中设置有电磁铁阵列;所述可穿戴设备中设置有铁或者磁单极性物质;所述调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用包括:
在所述目标物体中确定与所述可穿戴设备对应的目标区域;
调整所述可穿戴设备与所述目标区域之间的磁力作用。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述调整所述可穿戴设备与目标区域之间的磁力作用包括:
调整所述目标区域内电磁铁阵列的极性;和/或,
调整所述目标区域内电磁铁阵列的场强大小。
7.根据权利要求3-6任意一项所述的方法,其特征在于,若所述虚拟场景是在目标物体与可穿戴设备之间存在相对移动时产生粘滞力的场景,则调整所述可穿戴设备与目标物体的磁场极性相反;或者,调整所述可穿戴设备与目标物体的磁场极性相反,并调整所述可穿戴设备与目标物体之间磁力作用大小。
8.根据权利要求3-6任意一项所述的方法,其特征在于,若所述虚拟场景是目标物体震动,则调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁场极性呈不规则变化;和/或,调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的大小呈不规则变化。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
输出单元,用于输出显示虚拟场景,所述虚拟场景中包括若干虚拟对象;
处理器,用于确定与所述虚拟对象中的目标虚拟对象对应的可穿戴设备;调整所述可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力,使得所述可穿戴设备用户产生触觉感知。
10.根据权利要求9所述的电子设备,其特征在于,所述处理器调整所述可穿戴设备与目标物体之间的相互作用力,包括:
所述处理器调整所述可穿戴设备与所述目标物体之间的磁力作用。
11.根据权利要求10所述的电子设备,其特征在于,所述处理器调整所述可穿戴设备与所述目标物体之间的磁力作用,包括:
所述处理器调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的方向;和/或,调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的大小。
12.根据权利要求10所述的电子设备,其特征在于,所述可穿戴设备中设置有电磁铁阵列;所述目标物体中设置有铁或者磁单极性物质;所述处理器调整所述可穿戴设备与所述目标物体之间的磁力作用,具体包括:
所述处理器调整所述电磁铁阵列的极性;和/或,
所述处理器调整所述电磁铁阵列的场强大小。
13.根据权利要求10所述的电子设备,其特征在于,所述目标物体中设置有电磁铁阵列;所述可穿戴设备中设置有铁或者磁单极性物质;所述处理器调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用,具体包括:
所述处理器在所述目标物体中确定与所述可穿戴设备对应的目标区域;调整所述可穿戴设备与所述目标区域之间的磁力作用。
14.根据权利要求13所述的电子设备,其特征在于,所述处理器调整所述可穿戴设备与所述目标区域之间的磁力作用,包括:
所述处理器调整所述目标区域内电磁铁阵列的极性;和/或,
所述处理器调整所述目标区域内电磁铁阵列的场强大小。
15.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述目标物体为地板,所述地板下方设置有电磁铁阵列。
16.根据权利要求11-15任意一项所述的电子设备,其特征在于,所述处理器具体用于,若所述虚拟场景是在目标物体与可穿戴设备之间存在相对移动时产生粘滞力的场景,则调整所述可穿戴设备与目标物体的磁场极性相反;或者,调整所述可穿戴设备与目标物体的磁场极性相反,并调整所述可穿戴设备与目标物体之间磁力作用大小。
17.根据权利要求11-15任意一项所述的电子设备,其特征在于,所述处理器具体用于,若所述虚拟场景是目标物体震动,则调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁场极性呈不规则变化;和/或,调整所述可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的大小呈不规则变化。
18.一种信息处理系统,其特征在于,包括:第一电子设备,至少一实物对象,以及,至少一可穿戴设备;其中,
所述第一电子设备用于显示虚拟场景,所述虚拟场景中包括若干虚拟对象;确定与所述若干虚拟对象中的目标虚拟对象对应的目标可穿戴设备;调整所述目标可穿戴设备与目标实物对象之间的相互作用力,使得所述目标可穿戴设备用户产生触觉感知。
19.根据权利要求18所述的系统,其特征在于,所述第一电子设备调整所述目标可穿戴设备与目标实物对象之间的相互作用力,包括:
所述第一电子设备调整所述目标可穿戴设备与所述目标实物对象之间的磁力作用。
20.根据权利要求19所述的系统,其特征在于,所述第一电子设备调整所述目标可穿戴设备与所述目标实物对象之间的磁力作用,包括:
所述第一电子设备调整所述目标可穿戴设备与目标实物对象之间的磁力作用的方向;和/或,调整所述目标可穿戴设备与目标实物对象之间的磁力作用的大小。
21.根据权利要求19所述的系统,其特征在于,可穿戴设备中设置有电磁铁阵列;实物对象中设置有铁或者磁单极性物质;所述第一电子设备调整所述目标可穿戴设备与所述目标实物对象之间的磁力作用,具体包括:
所述第一电子设备调整所述目标可穿戴设备中的电磁铁阵列的极性;
和/或,
所述第一电子设备调整所述目标可穿戴设备中的电磁铁阵列的场强大小。
22.根据权利要求19所述的系统,其特征在于,实物对象中设置有电磁铁阵列;可穿戴设备中设置有铁或者磁单极性物质;所述第一电子设备调整所述目标可穿戴设备与所述目标实物对象之间的磁力作用,具体包括:
所述第一电子设备在所述目标实物对象中确定与所述目标可穿戴设备对应的目标区域;调整所述目标可穿戴设备与所述目标区域之间的磁力作用。
23.根据权利要求22所述的系统,其特征在于,所述第一电子设备调整所述目标可穿戴设备与所述目标区域之间的磁力作用,包括:
所述第一电子设备调整所述目标区域内电磁铁阵列的极性;和/或,
所述第一电子设备调整所述目标区域内电磁铁阵列的场强大小。
24.根据权利要求22所述的系统,其特征在于,所述实物对象包括地板,所述地板下方设置有电磁铁阵列。
25.根据权利要求20-24任意一项所述的系统,其特征在于,所述第一电子设备具体用于,若所述虚拟场景是在目标实物对象与目标可穿戴设备之间存在相对移动时产生粘滞力的场景,则调整所述目标可穿戴设备与目标实物对象的磁场极性相反;或者,调整所述目标可穿戴设备与目标物体的磁场极性相反,并调整所述目标可穿戴设备与目标物体之间磁力作用大小。
26.根据权利要求20-24任意一项所述的系统,其特征在于,所述第一电子设备具体用于,若所述虚拟场景是目标实物对象震动,则调整所述目标可穿戴设备与目标实物对象之间的磁场极性呈不规则变化;和/或,调整所述目标可穿戴设备与目标物体之间的磁力作用的大小呈不规则变化。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610698324.6A CN106371584B (zh) | 2016-08-19 | 2016-08-19 | 信息处理方法、电子设备及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610698324.6A CN106371584B (zh) | 2016-08-19 | 2016-08-19 | 信息处理方法、电子设备及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106371584A true CN106371584A (zh) | 2017-02-01 |
CN106371584B CN106371584B (zh) | 2020-02-21 |
Family
ID=57878200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610698324.6A Active CN106371584B (zh) | 2016-08-19 | 2016-08-19 | 信息处理方法、电子设备及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106371584B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107961531A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-04-27 | 成都思悟革科技有限公司 | 一种基于动作捕捉服饰的虚拟社交系统及其工作方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110009241A1 (en) * | 2009-04-10 | 2011-01-13 | Sovoz, Inc. | Virtual locomotion controller apparatus and methods |
CN104461018A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-03-25 | 原硕朋 | 电磁式多自由度虚拟漫游行进平台 |
CN105094311A (zh) * | 2014-05-05 | 2015-11-25 | 意美森公司 | 用于基于视口的增强现实触觉效果的系统和方法 |
-
2016
- 2016-08-19 CN CN201610698324.6A patent/CN106371584B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110009241A1 (en) * | 2009-04-10 | 2011-01-13 | Sovoz, Inc. | Virtual locomotion controller apparatus and methods |
CN105094311A (zh) * | 2014-05-05 | 2015-11-25 | 意美森公司 | 用于基于视口的增强现实触觉效果的系统和方法 |
CN104461018A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-03-25 | 原硕朋 | 电磁式多自由度虚拟漫游行进平台 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107961531A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-04-27 | 成都思悟革科技有限公司 | 一种基于动作捕捉服饰的虚拟社交系统及其工作方法 |
CN107961531B (zh) * | 2017-12-04 | 2020-08-11 | 成都思悟革科技有限公司 | 一种基于动作捕捉服饰的虚拟社交系统及其工作方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106371584B (zh) | 2020-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Kruijff et al. | On your feet! enhancing vection in leaning-based interfaces through multisensory stimuli | |
KR102427212B1 (ko) | 정보 처리 장치, 정보 처리 방법 및 프로그램 | |
Steinicke et al. | Analyses of human sensitivity to redirected walking | |
Kruse et al. | I can see on my feet while walking: Sensitivity to translation gains with visible feet | |
Nilsson et al. | Walking in place through virtual worlds | |
US10712812B2 (en) | Foot operated navigation and interaction for virtual reality experiences | |
Choi et al. | Toward realistic haptic rendering of surface textures | |
CN106371573B (zh) | 触觉反馈的方法、装置和虚拟现实交互系统 | |
Son et al. | Realwalk: Feeling ground surfaces while walking in virtual reality | |
CN106445157B (zh) | 一种画面显示方向调整的方法以及装置 | |
JP2018113025A (ja) | 触覚によるコンプライアンス錯覚のためのシステム及び方法 | |
JP6932224B1 (ja) | 広告表示システム | |
Bruder et al. | Exploiting perceptual limitations and illusions to support walking through virtual environments in confined physical spaces | |
KR20190040897A (ko) | 복수의 주변 디바이스들을 이용한 햅틱 효과들 | |
Ujitoko et al. | Yubi-toko: finger walking in snowy scene using pseudo-haptic technique on touchpad | |
US20190146585A1 (en) | Methods and Systems for Presenting Haptically Perceptible Virtual Objects | |
CN106371584B (zh) | 信息处理方法、电子设备及系统 | |
Terziman et al. | Personified and multistate camera motions for first-person navigation in desktop virtual reality | |
Hwang et al. | Reves: Redirection enhancement using four-pole vestibular electrode stimulation | |
CN113993451A (zh) | 基于生理测量的扩展现实调整 | |
Joshi et al. | Inattentional blindness for redirected walking using dynamic foveated rendering | |
Ishikawa et al. | Wearable pseudo-haptic interaction by using electrical muscle stimulation | |
Tao et al. | Eye-around vibration haptics on VR immersion improvement | |
Kurzweg et al. | Vibrollusion: Creating a Vibrotactile Illusion Induced by Audiovisual Touch Feedback | |
Nilsson | Walking Without Moving: An exploration of factors influencing the perceived naturalness of Walking-in-Place techniques for locomotion in virtual environments |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |