CN106370269A - 一种新型无人植保飞行器液位检测装置 - Google Patents

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CN106370269A
CN106370269A CN201611022024.2A CN201611022024A CN106370269A CN 106370269 A CN106370269 A CN 106370269A CN 201611022024 A CN201611022024 A CN 201611022024A CN 106370269 A CN106370269 A CN 106370269A
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吴修文
王军
吴乃刚
卢蓓蓓
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SHANDONG PROVINCE TAI'AN CITY AGRICULTURAL MACHINERY SCIENCE RESEARCH INSTITUTE
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SHANDONG PROVINCE TAI'AN CITY AGRICULTURAL MACHINERY SCIENCE RESEARCH INSTITUTE
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/24—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of resistance of resistors due to contact with conductor fluid

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Abstract

本发明公布了一种新型无人植保飞行器药液检测装置，属于农业植保技术领域，该装置安装座、进气阀、线路盒、测量管、可移动磁环，该装置安装在无人植保飞行器的储液箱上；测量管与可移动磁环组成实现滑动变阻器功能；所述进气阀安装在安装座上；所述线路盒包括圆形壳体和线路板；该装置由外部电源供电工作时，可移动磁环漂浮在储液箱的液面处，随着液面的变化沿着测量管上下滑动，线路板对测量管的电阻进行测量，并通过电路转换为电压和电流信号。该装置能够为无人植保飞行器作业提供储液箱液位准确直观可靠的数据，提高植保作业的效率，便于无人植保作业的监控。

Description

一种新型无人植保飞行器液位检测装置
技术领域
本发明是一种新型无人植保飞行器液位检测装置。更具体地说，是一种使用在无人植保飞行器储液箱上的药液检测装置。
背景技术
随着土地集约化的发展以及农村土地流转制度的推进，大面积耕种成为农业耕作的常态。植保飞行器在药物喷洒上有着人工所无法达到的效率，目前大多数的植保无人器药喷洒作业时，无法实时检测并显示储液箱的液位，往往是根据经验或依据流量等其它参数计算得出，不能获取直接的液位数据，本发明针对此问题，提供了一种简便可靠的药液检测装置，该装置能够将储液箱的液位转换为电压和电流信号，以供控制系统显示数据。
发明内容
为了解决以上存在的问题，本发明提供了一种新型无人植保飞行器药液检测装置，在植保作业时，检测药液液位，对药液量进行实时监控，便于操作者对无人植保飞行器进行合理操作。
本发明的技术方案是：本发明由安装座、线路盒、测量管、进气阀、移动磁环组成。安装座和储液箱之间有五个连通孔，安装座利用三个连通孔与储液箱连接，通过安装在另一个连通孔上的进气阀来平衡储液箱内外的气压；测量管连接在安装座上，测量管通过中间孔浸入药液中，在储液箱内部，移动磁环在药液浮力的作用下漂浮在液面上，沿测量管上下滑动；线路盒内包括电源电路、电压电流输出模块等，测量管作为电路的电器元件使用。随着药液液位的变化，测量管的阻值相应的进行变化，通过电路转化对外提供电流和电压信号，外部控制系统将电流和电压信号转换为可靠直观形象的数据展现在操作平台上。操作者可以根据实际作业面积和药液的使用量灵活操作无人机返航或其他操作。
附图说明
图1为本发明正视图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明测量管参数曲线。
图中1.通气阀，2.安装座，3.线路固定卡，4.线路盒，5.测量管，6.可移动磁环，7.防脱落挡板。
具体实施方案
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，结合附图及一个实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的技术方案是：本发明由通气阀（1）、安装座（2）、线路固定卡（3）、线路盒（4）、测量管（5）、可移动磁环（6）、防脱落挡板（7）组成。
本装置通过连接螺栓将安装座固定在储液箱上部，并由通气阀（1）平衡内外气压，可移动磁环（6）随储液箱液面变化在测量管（5）上下自由滑动，可移动磁环（6）通过磁力作用于测量管，从而使测量管（5）的电阻值发生相应的改变，测量管（5）的电阻随液面线性变化（参见图2），线路盒（4）内部电源模块提供稳定电压，测量管（5）作为内部电路的外接电器元件，线路盒（4）通过电阻电流电压转换线路，输出标准的电流和电压信号。经外部接收器接收相应电流和电压信号，转换为可靠直观形象的液位数据，操作人员可以根据实际操作要求，合理安排飞行时间。
以上所述仅为本发明的较佳实施实例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型无人植保飞行器药液检测装置，其特征是：包括安装座、进气阀、线路盒、测量管、可移动磁环，安装在无人植保飞行器的储液箱上。
2.如权利要求书1所述的一种新型无人植保飞行器药液检测装置，其特征是：安装座安装在储液箱顶端，通过安装孔使用螺栓固定安装。
3.如权利要求书1和2所述的一种新型无人植保飞行器药液检测装置，其特征是：所述的进气阀安装在安装座上。
4.如权利要求书3所述的一种新型无人植保飞行器药液检测装置，其特征是：进气阀为圆柱形弹型结构，中间有倒锥形气孔结构。
5.如权利要求书1所述的一种新型无人植保飞行器药液检测装置，其特征是：线路盒拥有I/V转换模块，对外输出电压信号和电流信号。
6.如权利要求书1所述的一种新型无人植保飞行器药液检测装置，其特征是：测量管为细长形圆管结构，内部安装有干簧管，其底端拥有防脱落挡板。
7.如权利要求书1所述的一种新型无人植保飞行器药液检测装置，其特征是可移动磁环为扁平圆环状结构，采用防水防油轻质材料制作，其内环镶嵌有磁性物质。
8.如权利要求书1所述的一种新型无人植保飞行器药液检测装置，其特征是线路盒安装在安装座上，包括圆形壳体、线路板，所述线路板安装在圆形壳体内部。
9.如权利要求书1和8所述的一种新型无人植保飞行器药液检测装置，其特征是：线路板上包含POL负载点电源电路、AD694电压电流转换芯片、LM358电流检测芯片，线路板具有与测量管的干簧管相联接的端口。
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US20110115478A1 (en) * 2009-11-19 2011-05-19 Troy Robert Reabe Digital Quantity Gauge For An Agricultural Aircraft Payload Hopper Using A Magnetostrictive Linear Displacement Transducer (MLDT)
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PB01 Publication
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