CN106369482A - 一种手术无影灯及使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手术无影灯，包括图像采集模块、手动调节和设定模块、亮度和色温调整模块、发光源，所述图像采集模块、所述手动调节和设定模块分别与所述亮度和色温调整模块的输入端相连接，所述亮度和色温调整模块的输出端分别与所述发光源相连接。本发明还提出一种手术无影灯的使用方法，可根据医生的疲劳程度自动调节色温和亮度，以获得的合适的手术光环境。

Description

一种手术无影灯及使用方法
技术领域
本发明涉及一种手术无影灯及使用方法，属于医疗器械技术领域。
背景技术
长期以来，外科手术采用卤素灯做为照明用光源。主要存在着以下几个问题。1、卤素灯会产生较大热量，为了消除卤素灯对手术室造成的热影响，需要在卤素灯上加装滤光片吸收热射线，增加了无影灯的结构复杂度和经济成本。2、卤素灯寿命较短，其普遍寿命在2000小时左右。3、卤素灯的色温是固定的，不能满足所有外科手术的要求；在外科手术中不同的手术部位需要不同的色温，以达到显色要求。4、无法自适应医生的疲劳状态进行自动的色温和亮度调节。复杂手术的操作时间很长，在此过程中由于医生的高强度劳动和注意力的高度集中不可避免地产生疲劳，使得医生操作技能下降。若能根据医生的疲劳状态适当调整无影灯的色温和亮度，将会取得较好的效果。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种手术无影灯及使用方法。
本发明采用如下技术方案：一种手术无影灯，其特征在于，包括图像采集模块、手动调节和设定模块、亮度和色温调整模块、发光源，所述图像采集模块、所述手动调节和设定模块分别与所述亮度和色温调整模块的输入端相连接，所述亮度和色温调整模块的输出端分别与所述发光源相连接；所述亮度和色温调整模块包括控制器、恒流源、反相器、可控开关，所述发光源包括主LED、第一校正用LED、第二校正用LED、辅助光源，所述控制器通过所述恒流源、所述可控开关分别与所述主LED、所述第一校正用LED、所述第二校正用LED、所述辅助光源串联连接，所述控制器通过所述反相器、所述可控开关分别与所述第一校正用LED、所述第二校正用LED串联连接。
优选地，所述主LED采用白色LED光源，所述白色LED光源的色温设定在所述手术无影灯的最低色温和最高色温之间的中间色温上；所述第一校正用LED采用橙色LED光源，所述橙色LED光源的色温在靠近所述手术无影灯的最低色温的一端；所述第二校正用LED采用蓝色LED光源，所述蓝色LED光源的色温在靠近所述手术无影灯的最高色温的一端。
优选地，所述辅助光源包括LED灯，所述LED灯组装在金属软管端或带活动关节的支架的一端，所述金属软管或所述支架的另一端固定在所述手术无影灯或手术台边上。
优选地，所述控制器采用单片机，所述恒流源采用足够驱动LED灯组的恒流源芯片，所述可控开关采用MOS管。
优选地，所述恒流源芯片采用单片或者多片并联的富士通半导体MB39C602。
优选地，所述图像采集模块包括CCD或CMOS摄像头，用来获取医生脸部图像并判断医生疲劳程度，然后将信息传输给所述亮度和色温调整模块。
优选地，所述手动调节和设定模块包括旋钮、按键，用于手动调整或设定无影灯的色温和亮度。
本发明还提出一种手术无影灯的使用方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
步骤SS1 图像采集模块获取医生脸部图像以及人眼状态，然后传输给亮度和色温调整模块判断医生疲劳程度，转入步骤SS2；
步骤SS2 亮度和色温调整模块的控制器通过图像处理算法判断医生的实时眼睛状态，根据医生的眼睛状态发出调节亮度信号的PWM1波传输给主LED调节亮度，发出调节色温信号PWM2和PWM3波传输给第一校正用LED、第二校正用LED调整色温；
步骤SS3 控制器发出的所述PWM1波通过调节恒流源电流的大小控制主LED、第一校正用LED、第二校正用LED的亮度；控制器发出的所述PWM2波调节第一校正用LED和主LED的导通时间比，从而调整暖色端的色温；控制器发出的所述PWM3波调节第二校正用LED和主LED的导通时间比，从而调整冷色端的色温。
优选地，所述步骤SS1所述的判断医生疲劳程度包括如下步骤：
步骤SS11 通过图像处理方法识别人脸范围；
步骤SS12 在人脸范围内进行眼睛定位和状态判断；眼睛状态判断主要有瞳孔大小判断、眼睛开合程度判断、眨眼频率判断，然后转入步骤SS13；
步骤SS13 当瞳孔变大时适当降低手术无影灯的亮度，直至瞳孔恢复正常大小，反之亦反；当黑眼珠被覆盖面积超过65%判定是一次眼睛闭合，据此判断眨眼时间的长短和眨眼频率，当眨眼频率变低时，判定医生出现疲劳，提高所述手术无影灯的色温以适合医生眼睛的状态。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：（1）采用LED代替卤素灯泡，发热量小，解决发热和寿命问题，基本不影响手术室的热环境；（2）采用适当的电路使得LED的色温和亮度均可独立调节，两者不相互影响；（3）设置图像采集模块，读取医生的疲劳程度自动调节色温和亮度；（4）可以内置不同的亮度和色温以适合不同的手术照明要求并可手动调节亮度。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
图2是本发明的亮度和色温调整模块的结构框图。
图3是本发明的手动调节和设定模块的面板图。
图中标记的含义：1-第一校正用LED，2-主LED，3-第二校正用LED，4-旋钮，5-按键。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1是本发明的结构框图。本发明提出一种手术无影灯，包括图像采集模块、手动调节和设定模块、亮度和色温调整模块、发光源，所述图像采集模块、所述手动调节和设定模块分别与所述亮度和色温调整模块的输入端相连接，所述亮度和色温调整模块的输出端分别与所述发光源相连接。图2是本发明的亮度和色温调整模块的结构框图。本发明的亮度和色温可以独立调整，不相互影响，所述亮度和色温调整模块包括控制器、恒流源、反相器、可控开关，所述发光源包括主LED、第一校正用LED、第二校正用LED、辅助光源，所述控制器通过所述恒流源、所述可控开关分别与所述主LED、所述第一校正用LED、所述第二校正用LED、所述辅助光源串联连接，所述控制器通过所述反相器、所述可控开关分别与所述第一校正用LED、所述第二校正用LED串联连接。
所述主LED采用白色LED光源，所述白色LED光源的色温设定在所述手术无影灯的最低色温和最高色温之间的中间色温上；所述第一校正用LED采用橙色LED光源，所述橙色LED光源的色温在靠近所述手术无影灯的最低色温的一端；所述第二校正用LED采用蓝色LED光源，所述蓝色LED光源的色温在靠近所述手术无影灯的最高色温的一端，同过调整主LED、第一校正用LED和第二校正用LED的混色比例达到调整整个无影灯的色温之目的。
作为一种较佳的实施例，主LED发白光，优选450nm左右可调整发光峰值波长的LED及利用该LED激励优选波长在550nm左右调整荧光峰值波长的荧光体组合而成。第一校正用LED发橙光，优选600nm左右可调整发光峰值波长的橙色LED。第二校正用LED发蓝光，优选450nm左右可调整发光峰值波长的LED。调整上述三种LED的混色比例，可以在2500K到8500K范围内调整LED灯组的色温。
所述辅助光源包括LED灯，所述LED灯组装在金属软管端或带活动关节的支架的一端，所述金属软管或所述支架的另一端固定在所述手术无影灯或手术台边上，辅助光源为可改变照明方向的光源，以达到提高局部照明度的要求。
所述控制器采用单片机产生PWM波调节恒流源电流的大小，所述恒流源采用足够驱动LED灯组的恒流源芯片，所述可控开关采用MOS管。
所述恒流源芯片采用单片或者多片并联的富士通半导体MB39C602。
所述图像采集模块包括CCD或CMOS摄像头，用来获取医生脸部图像并判断医生疲劳程度，然后将信息传输给所述亮度和色温调整模块。
图3是本发明的手动调节和设定模块的面板图。所述手动调节和设定模块包括旋钮4、按键5，用于手动调整或设定无影灯的色温和亮度，面板上可以设定脑外科、胸外科、腹腔外壳、整形外科的不同手术照明要求，并可手动调节亮度。
本发明还提出一种手术无影灯的使用方法，具体包括如下步骤：
步骤SS1 图像采集模块获取医生脸部图像以及人眼状态，然后传输给亮度和色温调整模块判断医生疲劳程度，转入步骤SS2；
步骤SS2 亮度和色温调整模块的控制器通过图像处理算法判断医生的实时眼睛状态，根据医生的眼睛状态发出调节亮度信号的PWM1波传输给主LED调节亮度，发出调节色温信号PWM2和PWM3波传输给第一校正用LED、第二校正用LED调整色温，图像处理算法可以采用Adaboost和LBP算法；
步骤SS3 控制器发出的所述PWM1波通过调节恒流源电流的大小控制主LED、第一校正用LED、第二校正用LED的亮度；控制器发出的所述PWM2波调节第一校正用LED和主LED的导通时间比，从而调整暖色端的色温；控制器发出的所述PWM3波调节第二校正用LED和主LED的导通时间比，从而调整冷色端的色温，调节色温时不会影响恒流源电流因此总体亮度保持恒定。
所述步骤SS1所述的判断医生疲劳程度包括如下步骤：
步骤SS11 通过图像处理方法识别人脸范围；
步骤SS12 在人脸范围内进行眼睛定位和状态判断；眼睛状态判断主要有瞳孔大小判断、眼睛开合程度判断、眨眼频率判断，然后转入步骤SS13；
步骤SS13 当瞳孔变大时适当降低手术无影灯的亮度，直至瞳孔恢复正常大小，反之亦反；当黑眼珠被覆盖面积超过65%判定是一次眼睛闭合，据此判断眨眼时间的长短和眨眼频率，当眨眼频率变低时，判定医生出现疲劳，提高所述手术无影灯的色温以适合医生眼睛的状态。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种手术无影灯，其特征在于，包括图像采集模块、手动调节和设定模块、亮度和色温调整模块、发光源，所述图像采集模块、所述手动调节和设定模块分别与所述亮度和色温调整模块的输入端相连接，所述亮度和色温调整模块的输出端分别与所述发光源相连接；所述亮度和色温调整模块包括控制器、恒流源、反相器、可控开关，所述发光源包括主LED、第一校正用LED、第二校正用LED、辅助光源，所述控制器通过所述恒流源、所述可控开关分别与所述主LED、所述第一校正用LED、所述第二校正用LED、所述辅助光源串联连接，所述控制器通过所述反相器、所述可控开关分别与所述第一校正用LED、所述第二校正用LED串联连接。
2.根据权利要求1所述的一种手术无影灯，其特征在于，所述主LED采用白色LED光源，所述白色LED光源的色温设定在所述手术无影灯的最低色温和最高色温之间的中间色温上；所述第一校正用LED采用橙色LED光源，所述橙色LED光源的色温在靠近所述手术无影灯的最低色温的一端；所述第二校正用LED采用蓝色LED光源，所述蓝色LED光源的色温在靠近所述手术无影灯的最高色温的一端。
3.根据权利要求1或2任一所述的一种手术无影灯，其特征在于，所述辅助光源包括LED灯，所述LED灯组装在金属软管端或带活动关节的支架的一端，所述金属软管或所述支架的另一端固定在所述手术无影灯或手术台边上。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种手术无影灯，其特征在于，所述控制器采用单片机，所述恒流源采用足够驱动LED灯组的恒流源芯片，所述可控开关采用MOS管。
5.根据权利要求4所述的一种手术无影灯，其特征在于，所述恒流源芯片采用单片或者多片并联的富士通半导体MB39C602。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种手术无影灯，其特征在于，所述图像采集模块包括CCD或CMOS摄像头，用来获取医生脸部图像并判断医生疲劳程度，然后将信息传输给所述亮度和色温调整模块。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种手术无影灯，其特征在于，所述手动调节和设定模块包括旋钮、按键，用于手动调整或设定无影灯的色温和亮度。
8.一种采用权利要求1所述的手术无影灯的使用方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
步骤SS1 图像采集模块获取医生脸部图像以及人眼状态，然后传输给亮度和色温调整模块判断医生疲劳程度，转入步骤SS2；
步骤SS2 亮度和色温调整模块的控制器通过图像处理算法判断医生的实时眼睛状态，根据医生的眼睛状态发出调节亮度信号的PWM1波传输给主LED调节亮度，发出调节色温信号PWM2和PWM3波传输给第一校正用LED、第二校正用LED调整色温；
步骤SS3 控制器发出的所述PWM1波通过调节恒流源电流的大小控制主LED、第一校正用LED、第二校正用LED的亮度；控制器发出的所述PWM2波调节第一校正用LED和主LED的导通时间比，从而调整暖色端的色温；控制器发出的所述PWM3波调节第二校正用LED和主LED的导通时间比，从而调整冷色端的色温。
9.根据权利要求8所述的一种手术无影灯的使用方法，其特征在于，所述步骤SS1所述的判断医生疲劳程度包括如下步骤：
步骤SS11 通过图像处理方法识别人脸范围；
步骤SS12 在人脸范围内进行眼睛定位和状态判断；眼睛状态判断主要有瞳孔大小判断、眼睛开合程度判断、眨眼频率判断，然后转入步骤SS13；
步骤SS13 当瞳孔变大时适当降低手术无影灯的亮度，直至瞳孔恢复正常大小，反之亦反；当黑眼珠被覆盖面积超过65%判定是一次眼睛闭合，据此判断眨眼时间的长短和眨眼频率，当眨眼频率变低时，判定医生出现疲劳，提高所述手术无影灯的色温以适合医生眼睛的状态。
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