CN106362380A - 一种阻力调整方法、装置与仿真骑行系统 - Google Patents

一种阻力调整方法、装置与仿真骑行系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种阻力调整方法、装置及仿真骑行系统，用于精确模拟实际道路阻力感。该阻力调整方法包括实时获取用户所选择路况的路面信息；根据所述路面信息以及预设量程计算所述路况的实时路面阻力；根据所实时路面阻力通过阻尼控制系统对骑行设备的运动阻力进行实时调整，使得所述运动阻力与所述路面阻力相匹配。本发明是为了增加用户的真实体验，在骑行过程中根据路况不同而随之变化骑行阻力，对用户自行选择的路况进行数据分析，实时反馈给阻尼系统从而实现自动改变骑行阻力的大小，提高精确度，增加用户的真实体验感。

Description

一种阻力调整方法、装置与仿真骑行系统
技术领域
本发明属于健身器材领域，更具体的，涉及一种阻力调整方法、装置及仿真骑行系统。
背景技术
VR(虚拟现实)是一种仿真系统技术，可以利用计算机生成一种模拟环境，通过多源信息融合的交互式三维动态视景，让用户融入到虚拟环境中。将虚拟现实运动控制器设置在自行车上，能创造出虚拟现实健身体验，这样用户就可以体验像骑行比赛那种真实的冲刺感。
为了增加用户的真实体验，骑行过程中的难度变化要根据路况不同而随之变化，而现有技术方案中，并没有考虑路况的变化给骑行带来的骑行体验。
因此，现有技术中仿真骑行系统还存在因没有考虑路况变化而导致的真实体验不高的问题。
发明内容
本发明公开一种阻力调整方法、装置及仿真骑行系统，用于解决现有技术中仿真骑行系统还存在因没有考虑路况变化而导致的真实体验不高的问题。
为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种阻力调整方法，并采用如下技术方案：
一种阻力调整方法，用于骑行设备的VR仿真系统，包括：实时获取用户所选择路况的路面信息；根据所述路面信息以及预设量程计算所述路况的实时路面阻力；根据所实时路面阻力通过阻尼控制系统对骑行设备的运动阻力进行实时调整，使得所述运动阻力与所述路面阻力相匹配。
进一步地，在所述实时获取用户所选择路况的路面信息之前，所述阻力调整方法还包括：根据所述骑行设备调用预存的与所述骑行设备匹配的所述预设量程，所述预设量程可手动调整。
进一步地，所述根据所述路面信息以及预设量程计算所述路况的实时路面阻力包括：根据所述预设量程获取单位距离的阻力；实时获取路面与水平线的倾斜度；根据所述阻力以及所述倾斜度获取所述实时路面阻力。
进一步地，所述根据所路面阻力通过阻尼控制系统对骑行设备的运动阻力进行实时调整包括：获取所述骑行设备的当前阻力；将所述当前阻力与所述实时路面阻力进行比较，并得一比较结果；根据所述比较结果对所述运动阻力进行调整。
根据本发明的另外一个方面，提供一种阻力调整装置，并采用如下技术方案：
一种阻力调整装置，用于骑行设备的VR仿真系统，包括：第一获取模块，用于实时获取用户所选择路况的路面信息；计算模块，用于根据所述路面信息以及预设量程计算所述路况的实时路面阻力；调整模块，用于根据所实时路面阻力通过阻尼控制系统对骑行设备的运动阻力进行实时调整，使得所述运动阻力与所述路面阻力相匹配。
进一步地，所述的阻力调整装置还包括：调用模块，用于根据所述骑行设备调用预存的与所述骑行设备匹配的所述预设量程，所述预设量程可手动调整。
进一步地，所述计算模块包括：第二获取模块，用于根据所述预设量程获取单位距离的阻力；第三获取模块，用于实时获取路面与水平线的倾斜度；第四获取模块，用于根据所述阻力以及所述倾斜度获取所述实时路面阻力。
进一步地，所述调整模块包括：第五获取模块，用于获取所述骑行设备的当前阻力；比较模块，用于将所述当前阻力与所述实时路面阻力进行比较，并得一比较结果；调整子模块，用于根据所述比较结果对所述骑行阻力进行调整。
根据本发明的又一个方面，提供一种仿真骑行系统，并采用如下技术方案：
一种仿真骑行系统包括：图像播放设备；骑行设备；上述的阻力调整装置；其中，所述阻力调整设备连接所述图像播放设备与所述骑行设备，所述阻力调整装置用于根据所述图像播放设备的路况信息对所述骑行设备的阻力进行实时调整。
进一步地，所述的仿真骑行系统还包括：设置于所述骑行设备前轮下方的转向台，所述转向台用于用户根据实时视觉效果对所述前轮进行转弯控制。
本发明通过在实时获取用户所选择路况的路面信息，经过计算，获取骑行过程的阻力变化，并通过阻力调整系统，实时反馈给阻尼系统从而实现自动改变骑行阻力的大小，提高精确度，让用户体验到骑行过程中的路况变化的不同，增加用户的真实体验感。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1表示本发明实施例所述的一种阻力调整方法的流程图；
图2表示本发明实施例所述的一种阻力调整装置的结构示意图；以及
图3表示本发明实施例所述的仿真骑行系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例一
图1表示本发明实施例一所述的一种阻力调整方法的流程图。
参见图1所示，一种阻力调整方法，用于骑行设备的VR仿真系统，包括：
S101：实时获取用户所选择路况的路面信息；
S103：根据所述路面信息以及预设量程计算所述路况的实时路面阻力；
S105：根据所实时路面阻力通过阻尼控制系统对骑行设备的运动阻力进行实时调整，使得所述运动阻力与所述路面阻力相匹配。
在步骤S101中，实施获取用户所选择路况的路面信息，即通过连接视频设备，将用户所自行选择的路况信息传输到阻力调整设备的控制数据分析单元，然后对路况信息进行分析，以获取路况信息中的每个路面坡度信息，路面坡度即倾斜面与水平面对夹角。另外一个方面，在步骤S103中，针对选择不同的运动设备，会有一个预定量程，首次启动该运动设备时，系统会自动检测预定量程，并存入内存，供后续调用，如果更换运动设备，系统还允许手动启动校准，调整到用户适合的量程。根据量程及路况信息，获取每个坡度的需要增加的阻力，并在步骤S105中，通过阻尼控制系统对骑行设备的运动阻力进行实时调整，使得所述运动阻力与所述路面阻力相匹配。
本实施例通过在实时获取用户所选择路况的路面信息，经过计算，获取骑行过程的阻力变化，并通过阻力调整系统，实时反馈给阻尼系统从而实现自动改变骑行阻力的大小，提高精确度，让用户体验到骑行过程中的路况变化的不同，增加用户的真实体验感。
优选地，在所述实时获取用户所选择路况的路面信息之前，所述阻力调整方法还包括：根据所述骑行设备调用预存的与所述骑行设备匹配的所述预设量程，所述预设量程可手动调整。
在本实施例的技术方案中，针对不同的运动设备可以调用相应的量程，同时用户可以根据自身情况，可以调整或者校准量程，使得量程具有灵活性，满足不同用户的运动需求。
优选地，所述根据所述路面信息以及预设量程计算所述路况的实时路面阻力包括：根据所述预设量程获取单位距离的阻力；实时获取路面与水平线的倾斜度；根据所述阻力以及所述倾斜度获取所述实时路面阻力。
作为优选的实施方式，本实施例给出了一种实时路面阻力的计算方法，即通过预设量程获取单位距离内的阻力，单位距离内的阻力调整根据夹角进行匹配，可以在系统中自定义水平面阻力为量程的0.2-0.5倍，优选为0.3倍，以此，将量程分配到整个骑行过程中，以此计算出实时路面阻力。
优选地，所述根据所路面阻力通过阻尼控制系统对骑行设备的运动阻力进行实时调整包括：获取所述骑行设备的当前阻力；将所述当前阻力与所述实时路面阻力进行比较，并得一比较结果；根据所述比较结果对所述运动阻力进行调整。
根据上述实施例中计算出的路面阻力，传递给阻力调整装置，并通过阻力调整装置的阻尼控制系统自动改变骑行阻力的大小，提高精确度，让用户体验到骑行过程中的路况变化的不同，增加用户的真实体验感。
图2表示本发明实施例所述的一种阻力调整装置的结构示意图。
参见图2所示，一种阻力调整装置，并采用如下技术方案：
一种阻力调整装置，用于骑行设备的VR仿真系统，包括：第一获取模块20，用于实时获取用户所选择路况的路面信息；计算模块22，用于根据所述路面信息以及预设量程计算所述路况的实时路面阻力；调整模块24，用于根据所实时路面阻力通过阻尼控制系统对骑行设备的运动阻力进行实时调整，使得所述运动阻力与所述路面阻力相匹配。
优选地，所述的阻力调整装置还包括：调用模块24，用于根据所述骑行设备调用预存的与所述骑行设备匹配的所述预设量程，所述预设量程可手动调整。
优选地，所述计算模块22包括：第二获取模块(图中未示)，用于根据所述预设量程获取单位距离的阻力；第三获取模块(图中未示)，用于实时获取路面与水平线的倾斜度；第四获取模块(图中未示)，用于根据所述阻力以及所述倾斜度获取所述实时路面阻力。
优选地，所述调整模块24包括：第五获取模块(图中未示)，用于获取所述骑行设备的当前阻力；比较模块(图中未示)，用于将所述当前阻力与所述实时路面阻力进行比较，并得一比较结果；调整子模块(图中未示)，用于根据所述比较结果对所述骑行阻力进行调整。
图3表示本发明实施例所述的仿真骑行系统的结构示意图。
参见图3所示，仿真骑行系统包括：
通过数据线5连接的图像播放设备(图3中未示)；骑行设备2；上述的阻力调整装置4；其中，所述阻力调整设备4通过数据线5连接所述图像播放设备与所述骑行设备2，所述阻力调整装置4用于根据所述图像播放设备的路况信息对所述骑行设备2的阻力进行实时调整，其中阻力调整装置包括设置与骑行设备2后轮的阻尼控制系统1。
优选地，所述的仿真骑行系统还包括：设置于所述骑行设备2前轮下方的转向台3，所述转向台3用于用户根据实时视觉效果对所述前轮进行转弯控制。
本发明通过在实时获取用户所选择路况的路面信息，经过计算，获取骑行过程的阻力变化，并通过阻力调整系统，实时反馈给阻尼系统从而实现自动改变骑行阻力的大小，提高精确度，让用户体验到骑行过程中的路况变化的不同，增加用户的真实体验感。
本发明技术方案与市面上的手动阻尼器相比，通过阻力调整装置，通过电路板芯片对数据进行实时分析后反馈给阻尼系统控制模块，且采用线圈式阻尼装置模块，提高了50％以上的效率，解决延迟问题，能精确模拟与实际道路相同的阻力感，提高骑行台运作效率，同时减少能耗10％以上。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种阻力调整方法，用于骑行设备的VR仿真系统，其特征在于，包括：
实时获取用户所选择路况的路面信息；
根据所述路面信息以及预设量程计算所述路况的实时路面阻力；
根据所实时路面阻力通过阻尼控制系统对骑行设备的运动阻力进行实时调整，使得所述运动阻力与所述路面阻力相匹配。
2.如权利要求1所述的阻力调整方法，其特征在于，在所述实时获取用户所选择路况的路面信息之前，所述阻力调整方法还包括：
根据所述骑行设备调用预存的与所述骑行设备匹配的所述预设量程，所述预设量程可手动调整。
3.如权利要求1所述的阻力调整方法，其特征在于，所述根据所述路面信息以及预设量程计算所述路况的实时路面阻力包括：
根据所述预设量程获取单位距离的阻力；
实时获取路面与水平线的倾斜度；
根据所述阻力以及所述倾斜度获取所述实时路面阻力。
4.如权利要求1所述的阻力调整方法，其特征在于，所述根据所路面阻力通过阻尼控制系统对骑行设备的运动阻力进行实时调整包括：
获取所述骑行设备的当前阻力；
将所述当前阻力与所述实时路面阻力进行比较，并得一比较结果；
根据所述比较结果对所述运动阻力进行调整。
5.一种阻力调整装置，用于骑行设备的VR仿真系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于实时获取用户所选择路况的路面信息；
计算模块，用于根据所述路面信息以及预设量程计算所述路况的实时路面阻力；
调整模块，用于根据所实时路面阻力通过阻尼控制系统对骑行设备的运动阻力进行实时调整，使得所述运动阻力与所述路面阻力相匹配。
6.如权利要求5所述的阻力调整装置，其特征在于，还包括：
调用模块，用于根据所述骑行设备调用预存的与所述骑行设备匹配的所述预设量程，所述预设量程可手动调整。
7.如权利要求5所述的阻力调整装置，其特征在于，所述计算模块包括：
第二获取模块，用于根据所述预设量程获取单位距离的阻力；
第三获取模块，用于实时获取路面与水平线的倾斜度；
第四获取模块，用于根据所述阻力以及所述倾斜度获取所述实时路面阻力。
8.如权利要求5所述的阻力调整装置，其特征在于，所述调整模块包括：
第五获取模块，用于获取所述骑行设备的当前阻力；
比较模块，用于将所述当前阻力与所述实时路面阻力进行比较，并得一比较结果；
调整子模块，用于根据所述比较结果对所述骑行阻力进行调整。
9.一种仿真骑行系统，其特征在于，包括：
图像播放设备；
骑行设备；
权利要求6至8任一项所述的阻力调整装置；
其中，所述阻力调整设备连接所述图像播放设备与所述骑行设备，所述阻力调整装置用于根据所述图像播放设备的路况信息对所述骑行设备的阻力进行实时调整。
10.如权利要求9所述的仿真骑行系统，其特征在于，还包括：
设置于所述骑行设备前轮下方的转向台，所述转向台用于用户根据实时视觉效果对所述前轮进行转弯控制。
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