CN106359180B - 渔业水域生态可视化监视系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种渔业水域生态可视化监视系统，旨在提供一种能够在不影响监视装置的续航时间的前提下，有效增大监视装置的摄像装置或拍照装置对产卵场进行监视拍摄/拍照的视角范围的监视系统。包括浮力装置、连接绳、支撑架、通过竖直转轴可转动设置在支撑架上的透明箱体、设置在透明箱体上的自适应转速调节装置、设置在支撑架上的竖直导管、可滑动设置在竖直导管内的活塞体、设置在竖直导管内侧面上并位于活塞体下方的下限位块、可使活塞体往下移动复位的复位压簧、设置在支撑架上的竖直导流管及设置在支撑架上的清洗导流管，透明箱体内设有摄像装置和/或拍照装置。竖直转轴上并位于竖直导流管内设有驱动叶轮。
Description
技术领域
本发明涉及一种监视装置，具体涉及一种渔业水域生态可视化监视系统。
背景技术
鱼类产卵场是鱼虾类聚集生殖繁育的水域，是鱼类最重要的物理环境因子之一。海洋中鱼虾类的产卵场，绝大多数在沿岸大型江河入海口的附近，如中国著名的江苏吕泗渔场是大黄鱼、小黄鱼、鲳、鳓等产卵场；浙江舟山渔场是带鱼、大黄鱼、乌贼等产卵场。
对于鱼类产卵场的监视/监测是研究鱼类生殖繁育的重要手段之一，目前的鱼类产卵场的监视装置之一是采用摄像装置或拍照装置在水下对鱼类产卵场进行拍摄/拍照，从而对鱼类产卵场进行监视，采集鱼类产卵的视频及照片。目前这种采用摄像装置或拍照装置的鱼类产卵场的监视装置通常是将摄像装置或拍照装置固定安装在水下，通过摄像装置或拍照装置对某一视角的产卵场进行监视拍摄/拍照，这种监视装置受视角的限制难以对鱼类产卵场进行全方位的监视、拍摄/拍照。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中存在不足，提供一种能够在不影响监视装置的续航时间，使监视装置能够在水下长时间工作的前提下，有效增大监视装置的摄像装置或拍照装置对产卵场进行监视拍摄/拍照的视角范围，同时还可以避免因沉积物等聚集/附着在监视装置表面，而影响摄像装置或拍照装置对产卵场进行监视拍摄/拍照的清晰度的问题的渔业水域生态可视化监视系统。
本发明的技术方案是：
一种渔业水域生态可视化监视系统包括浮力装置、连接绳、支撑架、通过竖直转轴可转动设置在支撑架上的透明箱体、设置在透明箱体上的自适应转速调节装置、设置在支撑架上的竖直导管、可滑动设置在竖直导管内的活塞体、设置在竖直导管内侧面上并位于活塞体下方的下限位块、可使活塞体往下移动复位的复位压簧、设置在支撑架上的竖直导流管及设置在支撑架上的清洗导流管，所述透明箱体内设有摄像装置和/或拍照装置；所述竖直导管的上端开口、下端封闭，所述竖直导流管的上端开口、下端通过第一连接管与竖直导管相连通，第一连接管位于下限位块的下方，第一连接管内设有第一单向阀；所述清洗导流管的一端通过第二连接管与竖直导管相连通，另一端朝向透明箱体的侧面，第二连接管位于下限位块的下方，第二连接管内设有第二单向阀；所述竖直转轴的一端伸入竖直导流管内，竖直转轴上并位于竖直导流管内设有驱动叶轮，所述连接绳的一端与浮力装置相连接，另一端由竖直导管的上端开口往下伸入竖直导管内并与活塞体相连接；所述自适应转速调节装置包括设置在透明箱体下端的下箱体、设置在下箱体内的竖直连杆及若干设置在下箱体内并饶竖直转轴周向均布的转速调节机构，所述竖直连杆位于下箱体的中部，所述转速调节机构包括沿竖直转轴的径向延伸的导套、可沿导套滑动的调节板及连接调节板与竖直连杆的复位拉簧，所述导套通过连接件与下箱体相连接，所述下箱体的侧面上设有与调节板一一对应的调节板过口。
本方案的渔业水域生态可视化监视系统能够在不影响监视装置的续航时间，使监视装置能够在水下长时间工作的前提下，有效增大监视装置的摄像装置或拍照装置对产卵场进行监视拍摄/拍照的视角范围，同时还可以避免因沉积物等聚集/附着在监视装置表面，而影响摄像装置或拍照装置对产卵场进行监视拍摄/拍照的清晰度的问题。
另一方面，自适应转速调节装置可以自动调节透明箱体的转速，使透明箱体的转速趋于平稳，避免透明箱体的转速过快而影响摄像装置或拍照装置对产卵场进行监视拍摄/拍照。
作为优选，朝向透明箱体的侧面的清洗导流管的一端设于冲洗喷头，该冲洗喷头朝透明箱体的侧面斜向下喷射。本方案的冲洗喷头有利于提高水流对透明箱体外侧面的冲洗效果。
作为优选，摄像装置和/或拍照装置位于清洗导流管及冲洗喷头的下方。本方案结构可以避免摄像装置和/或拍照装置在旋转拍摄/拍照的过程中受清洗导流管及冲洗喷头的阻挡。
作为优选，竖直导管内侧面上并位于活塞体上方的上限位块。本方案的上限位块配合下限位块用于限制活塞体的行程，这样可以缓和驱动叶轮带动摄像装置和/或拍照装置的旋转速度，避免因水面波浪过大，而使摄像装置和/或拍照装置的旋转速度过快。
作为优选，竖直导管的正上方设有连接绳限位环，所述连接绳穿过连接绳限位环。
作为优选，竖直导管的上端开口内设有网板，所述复位压簧位于网板与活塞体之间。
作为优选，透明箱体位于竖直导管的下方。
作为优选，转速调节机构还包括设置在导套内的导杆，所述导杆的一端与调节板相连接，导杆的另一端设有限位凸块，且限位凸块与竖直连杆位于导套的同一侧。
作为优选，调节板沿竖直转轴的径向延伸。
作为优选，下箱体呈圆筒形，下箱体的上下两端封闭，下箱体与竖直转轴同轴设置。
作为优选，下箱体呈圆筒形，且下箱体的上下两端封闭。
本发明的有益效果是：能够在不影响监视装置的续航时间，使监视装置能够在水下长时间工作的前提下，有效增大监视装置的摄像装置或拍照装置对产卵场进行监视拍摄/拍照的视角范围，同时还可以避免因沉积物等聚集/附着在监视装置表面，而影响摄像装置或拍照装置对产卵场进行监视拍摄/拍照的清晰度的问题。
附图说明
图1是本发明的渔业水域生态可视化监视系统的一种结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大图。
图中：支撑架1，竖直导管2，竖直导流管3，驱动叶轮4，竖直转轴5，第一单向阀6，第一连接管7，透明箱体8，自适应转速调节装置8a、下箱体8a1、竖直连杆8a2、限位凸块8a3、复位拉簧8a4、导杆8a5、导套8a6、调节板8a7，摄像装置9，清洗导流管10，冲洗喷头11，第二单向阀12，第二连接管13，下限位块14，活塞体15，复位压簧16，上限位块17，网板18，连接绳限位环19，连接绳20，浮力装置21。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1所示，一种渔业水域生态可视化监视系统包括浮力装置21、连接绳20、支撑架1、通过竖直转轴5可转动设置在支撑架上的透明箱体8、设置在透明箱体上的自适应转速调节装置8a、设置在支撑架上的竖直导管2、可滑动设置在竖直导管内的活塞体15、设置在竖直导管内侧面上并位于活塞体下方的下限位块14、可使活塞体往下移动复位的复位压簧16、设置在支撑架上的竖直导流管3及设置在支撑架上的清洗导流管10。透明箱体位于竖直导管的下方。透明箱体内具有密闭内腔。透明箱体呈圆柱状，且透明箱体与竖直转轴同轴。密闭内腔内设有摄像装置9和/或拍照装置，本实施例的摄像装置为摄像机，拍照装置为照相机。摄像装置和/或拍照装置的电源位于透明箱体内。摄像装置的摄像头朝水平方向设置。拍照装置的镜头朝水平方向设置。
竖直导管的上端开口、下端封闭。竖直导管的上端开口内设有网板18。复位压簧位于网板与活塞体之间。竖直导管内侧面上并位于活塞体上方的上限位块17。竖直导管的正上方设有连接绳限位环19。连接绳限位环位于竖直导管的上端开口的中部上方。浮力装置为浮力球。连接绳的一端与浮力装置相连接，另一端由竖直导管的上端开口往下伸入竖直导管内并与活塞体相连接。连接绳穿过连接绳限位环。
竖直导流管的上端开口、下端通过第一连接管7与竖直导管相连通。第一连接管位于下限位块的下方。第一连接管内设有第一单向阀6。第一单向阀允许水流由竖直导流管往竖直导管方向流动。竖直转轴的一端伸入竖直导流管内，具体说是，竖直导流管的下端中部设有避让孔，竖直转轴的上端穿过避让孔并伸入竖直导流管内。竖直转轴上并位于竖直导流管内设有驱动叶轮4。
清洗导流管的一端通过第二连接管13与竖直导管相连通，另一端朝向透明箱体的侧面。第二连接管位于下限位块的下方。第二连接管内设有第二单向阀12。第二单向阀允许水流由竖直导管往清洗导流管方向流动。朝向透明箱体的侧面的清洗导流管的一端设于冲洗喷头11，该冲洗喷头朝透明箱体的侧面斜向下喷射。摄像装置和/或拍照装置位于清洗导流管及冲洗喷头的下方。
自适应转速调节装置包括设置在透明箱体下端的下箱体8a1、设置在下箱体内的竖直连杆8a2及若干设置在下箱体内并饶竖直转轴周向均布的转速调节机构。下箱体位于透明箱体的下方。下箱体呈圆筒形。下箱体的上下两端封闭。下箱体与竖直转轴同轴设置。竖直连杆位于下箱体的中部，竖直连杆与竖直转轴同轴设置。
转速调节机构包括沿竖直转轴的径向延伸的导套8a6、可沿导套滑动的调节板8a7、设置在导套内的导杆8a5及连接调节板与竖直连杆的复位拉簧8a4。导套通过连接件与下箱体相连接。导杆的一端与调节板相连接，导杆的另一端设有限位凸块8a3，且限位凸块与竖直连杆位于导套的同一侧。调节板通过导杆沿导套滑动。调节板沿竖直转轴的径向延伸。下箱体的侧面上设有与调节板一一对应的调节板过口。调节板的一侧穿过对应的调节板过口并位于下箱体的外侧。
本实施例的渔业水域生态可视化监视系统的具体应用如下：
如图1所示，将渔业水域生态可视化监视系统下放到海底的指定位置，通过支撑架将渔业水域生态可视化监视系统支撑在海底，通过摄像装置和/或拍照装置对产卵场进行监视拍摄/拍照。
浮力装置漂浮在海面并随海浪的波动一同上下波动。当浮球随海浪的波动往上移动时，浮球将通过连接绳带动活塞体沿竖直导管往上移动，在这个过程中竖直导流管内的水经过第一单向阀不断往竖直导管内流，外界的水流入不断的流入竖直导流管内，从而在竖直导流管内形成自上而下的水流并带动驱动叶轮转动，叶轮转动通过竖直转轴带动透明箱体及其内的摄像装置和/或拍照装置绕竖直转轴转动，从而使摄像装置和/或拍照装置可以在360度的范围内产卵场进行监视拍摄/拍照，从而有效增大监视装置的摄像装置或拍照装置对产卵场进行监视拍摄/拍照的视角范围。
同时，由于本发明利用了海浪作为摄像装置和/或拍照装置旋转的动力来源，这样不需要电力设备耗费摄像装置和/或拍照装置的电源能量，因而不会影响监视装置的续航时间，使监视装置能够在水下长时间工作。
当浮球随海浪的波动往下移动时，复位压簧使活塞体沿竖直导管往下移动，在这个过程中位于活塞体下方的竖直导管内的水经过第二单向阀不断的流入清洗导流管，并由冲洗喷头斜向下朝透明箱体的外侧面喷射出，从而在透明箱体转动过程中对透明箱体外侧面进行冲刷，避免沉积物附着在透明箱体的外侧面，从而避免因沉积物等聚集/附着在监视装置表面，而影响摄像装置或拍照装置对产卵场进行监视拍摄/拍照的清晰度的问题。
另一方面，在复位压簧使活塞体沿竖直导管往下移动，由于第一单向阀的作用水流不会流入竖直导流管内形成自下而上的水流，从而避免在驱动叶轮的旋转方向发生变化，保证驱动叶轮始终绕同一个方向旋转。
另外，自适应转速调节装置可以自动调节透明箱体的转速，透明箱体的转速转速越大，则调节板在离心力的作用下伸出至下箱体外的面积也越大，从而通过调节板的阻力使透明箱体的转速趋于平稳，避免透明箱体的转速过快而影响摄像装置或拍照装置对产卵场进行监视拍摄/拍照。
Claims (10)
1.一种渔业水域生态可视化监视系统，其特征是，包括浮力装置、连接绳、支撑架、通过竖直转轴可转动设置在支撑架上的透明箱体、设置在透明箱体上的自适应转速调节装置、设置在支撑架上的竖直导管、可滑动设置在竖直导管内的活塞体、设置在竖直导管内侧面上并位于活塞体下方的下限位块、可使活塞体往下移动复位的复位压簧、设置在支撑架上的竖直导流管及设置在支撑架上的清洗导流管，所述透明箱体内设有摄像装置和/或拍照装置；
所述竖直导管的上端开口、下端封闭，所述竖直导流管的上端开口、下端通过第一连接管与竖直导管相连通，第一连接管位于下限位块的下方，第一连接管内设有第一单向阀；所述清洗导流管的一端通过第二连接管与竖直导管相连通，另一端朝向透明箱体的侧面，第二连接管位于下限位块的下方，第二连接管内设有第二单向阀；
所述竖直转轴的一端伸入竖直导流管内，竖直转轴上并位于竖直导流管内设有驱动叶轮，所述连接绳的一端与浮力装置相连接，另一端由竖直导管的上端开口往下伸入竖直导管内并与活塞体相连接；
所述自适应转速调节装置包括设置在透明箱体下端的下箱体、设置在下箱体内的竖直连杆及若干设置在下箱体内并绕竖直转轴周向均布的转速调节机构，所述竖直连杆位于下箱体的中部，所述转速调节机构包括沿竖直转轴的径向延伸的导套、可沿导套滑动的调节板及连接调节板与竖直连杆的复位拉簧，所述导套通过连接件与下箱体相连接，所述下箱体的侧面上设有与调节板一一对应的调节板过口。
2.根据权利要求1所述的渔业水域生态可视化监视系统，其特征是，所述朝向透明箱体的侧面的清洗导流管的一端设有冲洗喷头，该冲洗喷头朝透明箱体的侧面斜向下喷射。
3.根据权利要求1所述的渔业水域生态可视化监视系统，其特征是，所述竖直导管内侧面上并位于活塞体上方设有上限位块。
4.根据权利要求1或2或3所述的渔业水域生态可视化监视系统，其特征是，所述竖直导管的正上方设有连接绳限位环，所述连接绳穿过连接绳限位环。
5.根据权利要求1或2或3所述的渔业水域生态可视化监视系统，其特征是，所述竖直导管的上端开口内设有网板，所述复位压簧位于网板与活塞体之间。
6.根据权利要求1或2或3所述的渔业水域生态可视化监视系统，其特征是，所述透明箱体位于竖直导管的下方。
7.根据权利要求1或2或3所述的渔业水域生态可视化监视系统，其特征是，所述转速调节机构还包括设置在导套内的导杆，所述导杆的一端与调节板相连接，导杆的另一端设有限位凸块，且限位凸块与竖直连杆位于导套的同一侧。
8.根据权利要求1或2或3所述的渔业水域生态可视化监视系统，其特征是，所述调节板沿竖直转轴的径向延伸。
9.根据权利要求1或2或3所述的渔业水域生态可视化监视系统，其特征是，所述竖直连杆与竖直转轴同轴设置。
10.根据权利要求1或2或3所述的渔业水域生态可视化监视系统，其特征是，所述下箱体呈圆筒形，下箱体的上下两端封闭，下箱体与竖直转轴同轴设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20170201 Assignee: Zhoushan Putuo Hongji Aquatic Products Co.,Ltd. Assignor: Zhejiang Marine Fisheries Research Institute Contract record no.: X2024980011807 Denomination of invention: Ecological Visualization Monitoring System for Fishery Waters Granted publication date: 20190423 License type: Common License Record date: 20240813 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20170201 Assignee: Zhoushan Dinghai Jiali Sports Goods Co.,Ltd. Assignor: Zhejiang Marine Fisheries Research Institute Contract record no.: X2024980012259 Denomination of invention: Ecological Visualization Monitoring System for Fishery Waters Granted publication date: 20190423 License type: Common License Record date: 20240820 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |