一种基于实时仿真的电网调度调控系统及调控方法
技术领域
本发明涉及电网仿真技术领域,尤其涉及一种基于实时仿真的电网调度调控系统及调控方法。
背景技术
SMART(Super Mixed And Real Time)实时仿真器是一种电磁机电混合实时仿真系统,其集RTDS(Real-Time Digital Simulator)电磁暂态仿真技术和机电暂态仿真技术优势于一体,通过高速双向数字化接口进行电磁、机电两侧接口等值电路的数据交互以及计算进程同步,实现大规模交直流电网的电磁机电混合实时仿真。由于SMART实时仿真器能够在一次仿真过程中既能模拟高压直流输电网络(HVDC网络)、柔性交流输电系统网络(FACTS网络)等网络元件的快速电磁暂态过程,又能模拟大规模电网的动态稳定特性,实现了大规模电网的实时仿真,因此,SMART实时仿真器能够节省了仿真资源,并提高仿真计算效率,在研究大规模交直流电网运行特性及其控制策略方面具有独特优势。
然而,随着异步联网的实施和直流输电规模的扩大,使得交直流电网的规模扩大的同时,交直流电网运行的控制特性愈加复杂,其不仅要求实时跟踪评价电力系统行为,而且还要求电网运行发生故障时,快速仿真能够立刻给交直流电网运行提供决策控制支持,以防止大面积停电,且交直电网运行能够迅速从紧急状态恢复到正常状态。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于实时仿真的电网调度调控系统及调控方法,以降低复杂交直流大电网的分析和调控需求,提高复杂交直流大电网的安全运行能力。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种基于实时仿真的电网调度调控方法,包括:
采集交直流电网运行数据,根据交直流电网运行数据获取电网仿真初始断面信息;
根据所述电网仿真初始断面信息进行电网实时仿真;
根据所述电网实时仿真结果对交直流电网进行风险预估,根据所述风险预估结果生成风险预防操作指令和对应的应急操作指令;
在交直流电网运行正常时,根据风险预防操作指令调控交直流电网运行,以保证所述交直流电网安全运行;
在交直流电网运行非正常时,根据应急操作指令调控交直流电网运行,以使所述交直流电网运行正常。
与现有技术相比,本发明提供的基于实时仿真的电网调度调控方法的有益效果如下:
本发明提供的基于实时仿真的电网调度调控方法中,通过从实际的交直流电网中获取电网仿真初始断面信息作为电网实时仿真的仿真初始状态,使得实时仿真能够更加准确,而根据实时仿真结果对交直流电网进行风险预估,使得风险预估具有实时性,这样在根据风险预估结果生成风险预防操作指令和对应的应急操作指令时,所生成的风险预防操作指令和对应的应急操作指令能够与交直流电网的运行状况相匹配,减少根据风险预防操作指令或应急操作指令调控交直流电网时的调控误差,这样就能提高实际的复杂交直流电网的安全运行能力。
本发明还提供了一种基于实时仿真的电网调度调控系统,其特征在于,包括:EMS数据单元以及与EMS数据单元的输出端相连的实时仿真单元,所述时仿真单元的输出端依次与电网风险评估单元和电网调控单元相连;
所述EMS数据单元用于采集交直流电网运行数据,根据交直流电网数据获取电网仿真初始断面信息;
所述实时仿真单元用于获取电网仿真初始断面信息,根据所述电网仿真初始断面信息进行电网实时仿真;
所述电网风险评估单元用于获取电网实时仿真结果,根据电网实时仿真结果对交直流电网进行风险预估;
所述电网调控单元用于获取风险预估结果,根据所述风险预估结果生成风险预防操作指令和对应的应急操作指令;其中,
所述风险预防操作指令用于在交直流电网运行正常时,根据风险预防操作指令调控交直流电网运行,以保证所述交直流电网安全运行;所述应急操作指令用于在交直流电网运行非正常时,根据应急操作指令调控交直流电网运行,以使所述交直流电网运行正常。
与现有技术相比,本发明提供的基于实时仿真的电网调度调控系统的有益效果与上述技术方案提供的基于实时仿真的电网调度调控系统的有益效果相同,在次不做赘述。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例一提供的基于实时仿真的电网调度调控方法的具体流程图;
图2为本发明实施例二提供的基于实时仿真的电网调度调控系统的结构框图;
图3为图2中电网调控单元的具体结构框图;
图4为图2中实验室调控单元和远程操作单元的具体结构框图;
附图标记:
1-EMS数据单元, 2-实时仿真单元;
3-电网风险评估单元, 4-电网调控单元;
41-预估结果获取模块, 42-指令生成模块;
43-指令发送模块, 44-图形化显示模块;
45-指令下发控制模块, 5-实验室调控单元;
51-仿真结果获取模块, 52-事件信息存储模块;
53-可视化显示模块, 54-事件信息设置模块;
55-事件信息下发模块, 6-远程操作单元;
61-远程显示模块, 62-远程控制模块。
具体实施方式
为了进一步说明本发明实施例提供的基于实时仿真的电网调度调控系统及调控方法,下面结合说明书附图进行详细描述。
实施例一
请参阅图1,本发明实施例提供的基于实时仿真的电网调度调控方法包括:
步骤S101:采集交直流电网运行数据,根据交直流电网运行数据获取电网仿真初始断面信息;
步骤S102:根据电网仿真初始断面信息进行电网实时仿真;
步骤S103:根据电网实时仿真结果对交直流电网进行风险预估,根据风险预估结果生成风险预防操作指令和对应的应急操作指令;
步骤S104:在交直流电网运行正常时,根据风险预防操作指令调控交直流电网运行,以保证所述交直流电网安全可靠运行;
在交直流电网运行非正常时,根据应急操作指令调控交直流电网运行,以使交直流电网运行正常。
本发明实施例提供的基于实时仿真的电网调度调控方法中,通过从实际的交直流电网中获取电网仿真初始断面信息作为电网实时仿真的仿真初始状态,使得实时仿真能够更加准确,而根据实时仿真结果对交直流电网进行风险预估,使得风险预估具有实时性,这样在根据风险预估结果生成风险预防操作指令和对应的应急操作指令时,所生成的风险预防操作指令和对应的应急操作指令能够与交直流电网的运行状况相匹配,减少根据风险预防操作指令或应急操作指令调控交直流电网时的调控误差,这样就能提高实际的复杂交直流电网的安全运行能力。
可以理解的是,进行电网实时仿真的工具可以为常见的电网实时仿真工具,如:RTDS实时仿真工具或SMART实时仿真工具。
另外,根据电网实时仿真结果对交直流电网进行风险预估,可以主动及时准确地发现交直流大电网的薄弱点,使得根据风险预估结果生成的风险预防操作指令和对应的应急操作指令能够准确的控制交直流大电网的运行,防止交直流大电网不安全事件的发生。
可选的,请参阅图1,上述步骤S103中,还可以将风险预估结果、风险预防操作指令和对应的应急操作指令进行图形化显示,使得工作人员能够更加清晰的了解交直流大电网可能存在的安全隐患,以做好预防工作,也可以将步骤S102中的仿真结果进行图形化显示,使得工作人员可以更好的了解仿真结果。
可以理解的是,上述实施例中的实时仿真中,所谓“实时”,是指电力系统的运算法则能被计算得足够快,因而能连续地产生输出,这些输出结果真实地代表了在实际网络中的情形;而电网仿真初始断面信息是指某一时刻交直流电网运行数据,根据该电网仿真初始断面信息可以设定所要仿真的交直流电网的初始状态,即将该某一时刻交直流电网运行数据对应的电网运行状态设定为所要仿真的交直流电网的初始状态。
进一步的,请继续参阅图1,上述实施例提供的基于实时仿真的电网调度调控方法,还可以包括:
步骤S201:获取电网实时仿真结果和电网培训教案,将电网实时仿真结果和电网培训教案进行可视化界面显示;根据电网培训教案设定每次电网实时仿真的电网事件类型和电网事件的下发时刻;
步骤S202:根据设定的每次电网实时仿真的电网事件类型调取电网事件,在达到电网事件的下发时刻时,下发电网事件;
步骤S203:根据下发的电网事件调整电网实时仿真。
通过上述实施例的进一步描述可以发现,根据电网培训教案设定下一次电网实时仿真的电网事件类型和电网事件的下发时刻,使电网实时仿真所对应的仿真电网事件可以受到控制,并可视化的显示给调度员,可见,通过上述实施例提供的基于实时仿真的电网调度调控方法的进一步描述,可以有效的对调度员进行培训演练,以提高调度员对交直流电网中出现的各种复杂电网事件的应对能力。
而为了方便培训,请继续参阅图1,还可以通过以下远程操作的方式实现对培训人员的培训:
远程获取所述电网培训教案和电网实时仿真结果,将电网实时仿真结果和电网培训教案进行远程可视化界面显示;
根据远程获取的电网培训教案生成控制指令,得到远程控制指令,以使远程控制指令启动根据电网培训教案设定每次电网实时仿真的电网事件类型和电网事件下发时刻。
通过上述远程操作的方式可以使得操作人员远程操作,以实现培训和被培训的要求。
具体的,下面结合图1给出一种优选的基于实时仿真的电网调度调控方法,包括:
步骤S101:采集交直流电网运行数据,根据交直流电网运行数据获取电网仿真初始断面信息;
步骤S102:根据电网仿真初始断面信息进行电网实时仿真;当需要调控交直流电网时,转入步骤S103,当需要进行现场培训时,转入步骤S201;当需要进行远程培训时,转入步骤301;
步骤S103:根据电网实时仿真结果对交直流电网进行风险预估,根据风险预估结果生成风险预防操作指令和对应的应急操作指令;将风险预估结果、所述风险预防操作指令和对应的应急操作指令进行图形化显示;
步骤S104:在交直流电网运行正常时,根据风险预防操作指令调控交直流电网运行,以保证交直流电网安全可靠运行;
在交直流电网运行非正常时,根据应急操作指令调控交直流电网运行,以使交直流电网运行正常;
步骤S201:远程获取电网实时仿真结果和电网培训教案,将电网实时仿真结果和电网培训教案进行可视化界面显示;
步骤S202:根据设定的每次电网实时仿真的电网事件类型调取电网事件,在达到电网事件的下发时刻时,下发调取的电网事件;
步骤S203:根据下发的电网事件调整电网实时仿真;
如果需要远程培训,还包括步骤S301:远程获取电网培训教案和电网实时仿真结果,将电网实时仿真结果和电网培训教案进行远程可视化界面显示,根据远程获取的电网培训教案生成控制指令,得到远程控制指令;
步骤S302:获取远程控制指令,以使远程控制指令启动设定操作,该设定操作包括:根据电网培训教案设定每次电网实时仿真的电网事件和电网事件的下发时刻;
步骤S303:根据设定的每次电网实时仿真的电网事件类型调取电网事件,在达到电网事件的下发时刻时,下发调取的电网事件;
步骤S304:根据下发的电网事件调整电网实时仿真。
通过对上述优选的基于实时仿真的电网调度调控方法的描述克制,可以按照实际需要,实现对交直流电网进行“镜像”准确仿真、运行风险在线评估、智能调控与预决策支持等多种功能。
需要说明的是,不管是现场培训还是远程培训,上述实施例中将电网实时仿真结果和电网培训教案进行可视化界面显示;可以在根据电网培训教案设定下一次电网实时仿真的电网事件类型和电网事件的下发时刻前进行,也可以在根据电网培训教案设定下一次电网实时仿真的电网事件类型和电网事件的下发时刻后进行,或者在步骤S202后或步骤S302后进行。
示例性的,上述实施例中可视化界面显示的电网实时仿真结果可以包括当前电网实时仿真结果,也可以是当前电网实时仿真结果和历史电网实时仿真结果;其中,可视化界面中所显示的仿真结果包括但不仅限于:全网潮流图、厂站图、数据指标统计画面,实时数据曲线画面以及历史数据曲线画面;实时数据曲线画面对于于当前电网实时仿真结果,而历史数据曲线画面对应于历史电网实时仿真结果。
另外,电网培训教案中包括预设的电网事件信息,这些电网事件信息可以为电网设备投切、电网设备调整、电网设备故障中的一种或多种;其中,对于培训者来说,其电网调度经验比较丰富,可以加大培训者的权限,使其所使用的电网培训教案中可以同时包括电网设备投切、电网设备调整和电网设备故障三种电网事件,而对于被培训者来说,由于被培训者还不具备电网调度的能力或电网调度的经验不足,可以缩小被培训者的权限,使其所使用的电网培训教案仅包括电网设备投切、电网设备调整中的一种或两种,而将电网设备故障这种对操作人员要求较高的电网事件设置为禁用权限,以避免被培训人员操作不当给电网仿真所带来的潜在危险。
实施例二
请参阅图2,本实施例提供了一种基于实时仿真的电网调度调控系统,包括:EMS数据单元1以及与EMS数据单元1的输出端相连的实时仿真单元2,时仿真单元2的输出端依次与电网风险评估单元3和电网调控单元4相连;
EMS数据单元1用于采集交直流电网运行数据,根据交直流电网运行数据获取电网仿真初始断面信息;
实时仿真单元2用于获取电网仿真初始断面信息,根据电网仿真初始断面信息进行电网实时仿真;
电网风险评估单元3用于获取电网实时仿真结果,根据电网实时仿真结果对交直流电网进行风险预估;
电网调控单元4用于获取风险预估结果,根据风险预估结果生成风险预防操作指令和对应的应急操作指令;其中,
风险预防操作指令用于在交直流电网运行正常时,根据风险预防操作指令调控交直流电网运行,以保证交直流电网7安全可靠运行;所述应急操作指令用于在交直流电网7运行非正常时,根据应急操作指令调控交直流电网运行,以使所述交直流电网7运行正常。
具体实施时,请参阅图1,EMS数据单元1采集交直流电网7的运行数据,根据交直流电网7的运行数据获取电网仿真初始断面信息;
实时仿真单元2获取电网仿真初始断面信息,根据电网仿真初始断面信息进行电网实时仿真;
电网风险评估单元3获取电网实时仿真结果,根据电网实时仿真结果对交直流电网进行风险预估;
电网调控单元4获取风险预估结果,根据风险预估结果生成风险预防操作指令和对应的应急操作指令;其中,
在交直流电网运行正常时,根据风险预防操作指令调控交直流电网运行,以保证交直流电网7安全可靠运行;在交直流电网7运行非正常时,根据应急操作指令调控交直流电网运行,以使所述交直流电网7运行正常。
与现有技术相比,本实施例提供的基于实时仿真的电网调度调控系统的有益效果与上述实施例一提供的基于实时仿真的电网调度调控方法的有益效果相同,在此不做赘述。
可以理解的是,EMS数据单元1采集的数据文件包含了多个时刻的交直流电网7的运行数据,而实时仿真单元2所获取的电网仿真初始断面信息是指含某一时刻的交直流电网7的运行数据的数据文件,通过该某一时刻的交直流电网7的运行数据可以设定实时仿真单元2的仿真电网初始状态。
需要说明的是,上述实施例中实时仿真单元2所使用的实时仿真工具为RTDS实时仿真工具或SMART实时仿真工具,具体选择何种实时仿真工具根据实际需要选择。
具体的,请参阅图3,上述实施例中的电网调控单元4包括预估结果获取模块41、指令生成模块42、指令发送模块43和图形化显示模块44;预估结果获取模块41的输入端与电网风险评估单元3的输出端相连,预估结果获取模块41的输出端分别与指令生成模块42的输入端和图形化显示模块44的输入端相连,指令生成模块42的输出端分别与指令发送模块43的输入端和图形化显示模块44的输入端相连;
预估结果获取模块41用于获取风险预估结果;
指令生成模块42用于根据风险预估结果生成风险预防操作指令和对应的应急操作指令;
指令发送模块43用于下发风险预防操作指令或对应的应急操作指令;
图形化显示模块44用于将风险预估结果、风险预防操作指令和对应的应急操作指令进行图形化显示。
具体实施时,请参阅图1,预估结果获取模块41获取风险预估结果,指令生成模块42根据风险预估结果生成风险预防操作指令和对应的应急操作指令;指令发送模块43下发风险预防操作指令或对应的应急操作指令;图形化显示模块44将风险预估结果、风险预防操作指令和对应的应急操作指令进行图形化显示。
其中,指令发送模块43下发风险预防操作指令或对应的应急操作指令可以由操作人员决定,也可以智能化的由指令发送模块43下发。例如:在交直流电网运行正常时,指令发送模块43可以下发风险预防操作指令,使交直流电网7根据风险预防操作指令调控交直流电网运行,以保证所述交直流电网安全可靠运行;在交直流电网运行非正常时,指令发送模块43可以下发应急操作指令,使交直流电网7根据应急操作指令调控交直流电网运行,以使所述交直流电网运行正常。
而如果指令发送模块43智能化的下发风险预防操作指令或对应的应急操作指令,则上述实施例中的电网调控单元4还包括指令下发控制模块45;指令下发控制模块45的输出端与指令发送模块43的控制端相连;
指令下发控制模块45用于控制风险预防操作指令或对应的应急操作指令是否下发给交直流电网7。
通过指令下发控制模块45控制指令发送模块43下发指令,使得风险预防操作指令或对应的应急操作指令的下发智能化。
进一步的,请参阅图2,上述实施例提供的基于实时仿真的电网调度调控系统还包括与实时仿真单元2交互连接的实验室调控单元5;该实验室调控单元5用于根据电网培训教案设定每次电网实时仿真的电网事件类型和电网事件的下发时刻,在达到电网事件的下发时刻时,下发调取的电网事件;以及获取每次电网实时仿真结果,并将电网实时仿真结果和电网培训教案进行可视化界面显示;
实时仿真单元2还用于获取下发的电网事件,根据电网事件调整的电网实时仿真。
具体的,请参阅图1和图4,该实验室调控单元5包括仿真结果获取模块51、事件信息存储模块52、事件信息设置模块54、事件信息下发模块55和可视化显示模块53;仿真结果获取模块51的输入端与实时仿真单元2的输出端相连,仿真结果获取模块51的输出端与可视化显示模块53的输入端相连;事件信息设置模块54的输出端分别与事件信息下发模块55的输入端和可视化显示模块53的输入端相连,事件信息存储模块52的输出端与事件信息下发模块55的输入端相连;事件信息下发模块55的输出端与实时仿真单元2的输入端相连;
仿真结果获取模块51用于获取当前电网实时仿真结果;
事件信息设置模块54用于存储电网培训教案,根据电网培训教案设定每次电网实时仿真的电网事件类型和电网事件下发时刻;
事件信息存储模块52用于存储多种类型的电网事件;
事件信息下发模块55用于根据电网实时仿真的电网事件类型调取电网事件,在达到电网事件下发时刻时,下发调取的电网事件;
可视化显示模块53用于显示电网培训教案、当前电网实时仿真结果和历史电网实时仿真结果。
具体实施时,仿真结果获取模块51获取当前电网实时仿真结果,事件信息设置模块54根据电网培训教案设定每次电网实时仿真的电网事件类型和电网事件下发时刻,根据电网实时仿真的电网事件类型调取事件信息存储模块52中的电网事件,在达到电网事件下发时刻时,下发调取的电网事件;实时仿真单元2获取下发的电网事件,根据电网事件调整的电网实时仿真;另外,可视化显示模块53还显示电网培训教案、当前电网实时仿真结果和历史电网实时仿真结果。
通过上述实施例的进一步描述可以发现,根据电网培训教案设定下一次电网实时仿真的电网事件类型和电网事件的下发时刻,使电网实时仿真所对应的仿真电网事件可以受到控制,并可视化的显示给调度员,可见,通过上述实施例提供的基于实时仿真的电网调度调控方法的进一步描述,可以有效的对调度员进行培训演练,以提高调度员对交直流电网中出现的各种复杂电网事件的应对能力。
而为了方便培训,请继续参阅图1和图4,上述实施例提供的基于实时仿真的电网调度调控系统还包括远程操作单元6,远程操作单元6包括远程显示模块61和远程控制模块62;远程显示模块62的输入端分别与仿真结果获取模块51的输出端和事件信息设置模块54的输出端通信连接,远程控制模块62的输入端与事件信息设置模块54的输出端通信连接,所述远程控制模块的输出端与事件信息设置模块54的输入端通信连接;
远程显示模块61用于远程显示电网培训教案、当前电网实时仿真结果和历史电网实时仿真结果;
远程控制模块62用于远程获取电网培训教案,根据电网培训教案生成远程控制指令;
事件信息设置模块54还用于获取远程控制指令,以使远程控制指令启动事件信息设置模块54根据电网培训教案设定每次电网实时仿真的电网事件类型和电网事件下发时刻。
通过上述远程操作的方式可以使得操作人员远程操作,以实现培训和被培训的要求。
具体的,下面结合图1-图4给出一种优选的基于实时仿真的电网调度调控方法,包括:
步骤S101:EMS数据采集交直流电网运行数据,实时仿真单元2根据交直流电网运行数据获取电网仿真初始断面信息;
步骤S102:实时仿真单元2根据电网仿真初始断面信息进行电网实时仿真;当需要调控交直流电网时,转入步骤S103,当需要进行现场培训时,转入步骤S201;当需要进行远程培训时,转入步骤301;
步骤S103:电网风险评估单元3根据电网实时仿真结果对交直流电网进行风险预估,电网调控单元4根据所述风险预估结果生成风险预防操作指令和对应的应急操作指令;将所述风险预估结果、所述风险预防操作指令和对应的应急操作指令进行图形化显示;
步骤S104:电网调控单元4在交直流电网运行正常时,根据风险预防操作指令调控交直流电网运行,以保证交直流电网安全可靠运行;
在交直流电网运行非正常时,根据应急操作指令调控交直流电网运行,以使交直流电网运行正常;
步骤S201:实验室调控单元5获取电网实时仿真结果和电网培训教案,将电网实时仿真结果和电网培训教案进行可视化界面显示;
步骤S202:实验室调控单元5根据设定的每次电网实时仿真的电网事件类型调取电网事件,在达到电网事件的下发时刻时,下发调取的电网事件;
步骤S203:实时仿真单元2根据下发的电网事件调整电网实时仿真;
步骤S301:远程操作单元6远程获取实验室调控单元5中的电网培训教案和电网实时仿真结果,将电网实时仿真结果和电网培训教案进行远程可视化界面显示,根据远程获取的电网培训教案生成控制指令,得到远程控制指令;
步骤S302:实验室调控单元5获取远程控制指令,以使远程控制指令启动设定操作,该设定操作包括:根据电网培训教案设定每次电网实时仿真的电网事件和电网事件的下发时刻;
步骤S303:实验室调控单元5根据设定的每次电网实时仿真的电网事件类型调取电网事件,在达到电网事件的下发时刻时,下发调取的电网事件;
步骤S304:实时仿真单元2根据下发的电网事件调整电网实时仿真。
通过对上述优选的基于实时仿真的电网调度调控方法的描述克制,可以按照实际需要,实现对交直流电网进行“镜像”准确仿真、运行风险在线评估、智能调控与预决策支持等多种功能。
需要说明的是,不管是现场培训还是远程培训,上述实施例中将电网实时仿真结果和电网培训教案进行可视化界面显示;可以在根据电网培训教案设定下一次电网实时仿真的电网事件类型和电网事件的下发时刻前进行,也可以在根据电网培训教案设定下一次电网实时仿真的电网事件类型和电网事件的下发时刻后进行,或者在步骤S202后或步骤302后进行。
示例性的,上述实施例中可视化界面显示的电网实时仿真结果可以包括当前电网实时仿真结果,也可以是当前电网实时仿真结果和历史电网实时仿真结果;其中,可视化界面中所显示的仿真结果包括但不仅限于:全网潮流图、厂站图、数据指标统计画面,实时数据曲线画面以及历史数据曲线画面;实时数据曲线画面对于于当前电网实时仿真结果,而历史数据曲线画面对应于历史电网实时仿真结果。
另外,电网培训教案中包括预设的电网事件信息,这些电网事件信息可以为电网设备投切、电网设备调整、电网设备故障中的一种或多种;其中,对于培训者来说,其电网调度经验比较丰富,可以加大培训者的权限,使其所使用的电网培训教案中可以同时包括电网设备投切、电网设备调整和电网设备故障三种电网事件,而对于被培训者来说,由于被培训者还不具备电网调度的能力或电网调度的经验不足,可以缩小被培训者的权限,使其所使用的电网培训教案仅包括电网设备投切、电网设备调整中的一种或两种,而将电网设备故障这种对操作人员要求较高的电网事件设置为禁用权限,以避免被培训人员操作不当给电网仿真所带来的潜在危险。
在上述实施方式的描述中,具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。