CN106344212A - 一种基于液态金属传感的人造皮肤 - Google Patents

一种基于液态金属传感的人造皮肤 Download PDF

Info

Publication number
CN106344212A
CN106344212A CN201610709566.0A CN201610709566A CN106344212A CN 106344212 A CN106344212 A CN 106344212A CN 201610709566 A CN201610709566 A CN 201610709566A CN 106344212 A CN106344212 A CN 106344212A
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid metal
circuit
artificial skin
skin
polymer layer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610709566.0A
Other languages
English (en)
Inventor
王雪林
刘静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsinghua University
Original Assignee
Tsinghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsinghua University filed Critical Tsinghua University
Priority to CN201610709566.0A priority Critical patent/CN106344212A/zh
Publication of CN106344212A publication Critical patent/CN106344212A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/10—Hair or skin implants
    • A61F2/105—Skin implants, e.g. artificial skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L27/00—Materials for grafts or prostheses or for coating grafts or prostheses
    • A61L27/02—Inorganic materials
    • A61L27/04—Metals or alloys
    • A61L27/047—Other specific metals or alloys not covered by A61L27/042 - A61L27/045 or A61L27/06
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2240/00—Manufacturing or designing of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2240/001—Designing or manufacturing processes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于液态金属传感的人造皮肤，包括：交联聚合物层、液态金属电路、中央处理器，该人造皮肤能够将外界感受到的压力、弹性等触觉转化为交联聚合物层的形变，由于液态金属电路紧贴于交联聚合物层，故该电路电阻、电容发生变化，之后中央处理器能够将电路电信号的变化转化为人体能够识别的神经信号传递给神经系统，进而使皮肤能够感受不同的压力、弹性等；本发明利用液态金属的柔性，通过基底形变改变液态金属电路的电学性质，进而使其具有触觉传感器的功能，由于其灵敏的触觉功能，无个体差异，便于保存和运输等优点，可广泛应用于皮肤移植和机器人仿生皮肤中。

Description

一种基于液态金属传感的人造皮肤
技术领域
本发明属于人造皮肤传感技术领域，特别涉及一种基于液态金属传感的人造皮肤。
背景技术
皮肤是人体最外面的一层结构，是人体最大的器官，皮肤覆盖全身，承担着保护身体免受物理、化学和微生物侵袭，感受温度及压力等功能。然而皮肤作为覆盖和保护体表的重要组织器官，非常容易受到外伤、烧伤、炎症等因素的损害，对于大面积烧伤患者，植皮是为了救命，医生必须及时封闭创面，给创面覆盖上一层保护膜，给受伤的皮肤一个能重新生长的环境。这层保护膜要尽可能接近人体自然皮肤，否则会被人体排斥，因此医生经常面临没有完整或者自身皮肤来移植的困境，这使得可代替人体自身皮肤的人造皮肤应运而生。
人造皮肤是利用工程学和细胞生物学的方法，在体外研制皮肤替代品，用来修复、替代损伤皮肤。现在常用的人造皮肤制造技术为首先创造出一种三维生长支架，然后将由机体分离出的表皮细胞或纤维细胞进行体外复合培养，形成人工再生的皮肤，最后将其移植于需要修复、重建的皮肤病损处。然而细胞培养需要一个相对较长的过程，对于烧伤患者而言，时间就是生命，不允许等待这么长的时间。因此开发一种无个体排斥性的、便于保存和运输的人体皮肤代替品是非常重要的。临床当中首先考虑的是从别的动物身上取下真皮层，作为敷料覆盖创面，小白猪的真皮与人体皮肤构造最为接近，制备成本较低，故临床当中使用最多，但由于不是都能适合人类自身需要，故逐渐被用胶原蛋白培养的人造皮所取代。现在比较成熟的有蚕丝蛋白人造皮，它像一层凝胶，在显微镜下能看到多孔的海绵状细微结构，它可在一定的温度下冷藏，可用来覆盖在创伤表面，帮助人体皮肤再生，临床研究表明，这种蚕丝蛋白人造皮在促进愈合、减轻疼痛方面效果较明显。然而这些人造皮肤在移植初期并不能完全代替正常皮肤行使皮肤触觉功能，这使得开发一种具有触觉功能、无个体差异、便于保存和运输的人造皮肤是极其重要的。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于液态金属传感的人造皮肤，实现了液态金属在皮肤电子方面的应用，能够克服传统人造皮肤无触觉功能，具有人体排异性的缺点，扩大人造皮肤在皮肤移植和机器人仿生皮肤中的应用范围。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种基于液态金属传感的人造皮肤，包括：
交联聚合物层101、液态金属电路102、中央处理器103；其中，
所述交联聚合物层101用于模拟正常皮肤的功能；
所述液态金属电路102，通过电路连接，使其具有包括阻抗和容抗在内的电学性质；
所述中央处理器103，用于将液态金属电路102的电信号变化转化为神经系统能够识别的信号，并传递给神经组件。
所述交联聚合物层101选用可调的有机硅基材料，具有与皮肤一致或者类似的弹性、收缩性、粘附性和封闭性，能快速愈合且不需要热或光介导激发。
所述液态金属电路102紧敷在交联聚合物层101上，以使电路的电阻电容能随交联聚合物层101形变而发生变化，由此导致电路输出的电信号发生变化。
所述液态金属电路102通过表面直写、掩膜喷印或刻蚀槽道并填充打印制造，或用印章压印法快速制造，或通过液态金属纳米颗粒高温烧结的方法制作得到微米级的液态金属电路。
所述印章压印法中，首先通过光刻的方式制造硅模板，然后在硅模板上浇入PDMS并固化，由此便得到PDMS印章201，将液态金属202填充在PDMS印章201的槽道中，印制成功后在电路上方覆盖一层交联聚合物层101实现封装；
所述液态金属纳米颗粒高温烧结的方法中，利用喷枪喷头301将液态金属纳米颗粒分散液302喷至位于交联聚合物层101上方的掩膜303上，掩膜303上的掩膜缝隙只允许单个液态金属纳米颗粒通过，然后进行高温烧结处理，使得单个分散的液态金属纳米颗粒紧密连接具有导电功能，由此形成高精度的电路结构305。
所述液态金属电路102中采用的液态金属材料包括镓或铟、锡、锌、铋、银、铝中的至少一种金属与镓组成的二相或多相合金，利用其常温下的柔性，实现液态金属电路的传感功能。
所述的人造皮肤移植于人体表面后，液态金属电路102与人体表皮神经末梢相连接，从而将人造皮肤表面的电信号变化，通过人造皮肤上的中央处理器103转化为人体能够识别的神经信号，并通过神经末梢传递给神经系统，进而使皮肤能够感受到不同的压力、弹性等。
所述人造皮肤能够通过液态金属电路102产生的电流进行经皮神经刺激，使年老或损伤皮肤恢复灵敏触觉，而且还能增加一定的药物传递功能来加速皮肤愈合，并且治愈一定的皮肤疾病。
所述液态金属电路102中的导线、阻容均完全利用液态金属打印,电阻电容根据电路的具体功能，进行功能化的设计，如设计一个具有温度监测与温度调节的电路，液态金属电路102被封装在交联聚合物层101中。
与现有技术相比，本发明基于液态金属传感的人造皮肤，能够将外界感受到的压力、弹性等触觉转化为交联聚合物层的形变，由于液态金属电路紧贴于交联聚合物层，故该电路电阻、电容发生变化，之后中央处理器能够将电路电信号的变化转化为人体能够识别的神经信号传递给神经系统，进而使皮肤能够感受不同的压力、弹性等。此新型的基于液态金属电路的人造皮肤，具有灵敏的触觉功能，无个体差异，便于保存和运输等优点，可广泛应用于皮肤移植和机器人仿生皮肤中。
附图说明
图1为本发明基于液态金属传感的人造皮肤的结构示意图。
图2为本发明基于液态金属传感的人造皮肤实现的液态金属电路印章压印的一实施例的示意图。
图3为本发明基于液态金属传感的人造皮肤实现的液态金属电路纳米颗粒掩膜喷印的一实施例的示意图。
图4为本发明基于液态金属传感的人造皮肤传输电信号实现的触觉功能的一实施例的过程示意图。
图5为本发明基于液态金属传感的人造皮肤实现的电流经皮神经刺激的一实施例的过程示意图。
图6为本发明基于液态金属传感的人造皮肤实现的面部电刺激美容面膜的一实施例的过程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本系统结构公开一种基于液态金属传感的人造皮肤的实施结构，包括：
交联聚合物层101、液态金属电路102、中央处理器103；其中，
所述交联聚合物层101，可选用可调的有机硅基材料，用于模拟正常皮肤的功能，具有极好的弹性、收缩性、粘附性和封闭性。101是一种有机硅基材料，该材料能够快速愈合皮肤表面，且不需要热或光介导激发；
所述液态金属电路102，由于封装在在交联聚合物层里，故该电路的电阻、电容能够随着交联聚合物的形变而发生变化，由此导致其电路的输出电信号发生变化。可通过传统的表面直写、掩膜喷印或刻蚀槽道并填充等方法打印液态金属电路，也可以用印章压印的方法快速制造电路，若需要高精度的液态金属电路，可以通过液态金属纳米颗粒高温烧结的方法制作微米级的液态金属电路；
所述中央处理器103，能够将液态金属电路的电信号变化转化为人体能够识别的神经信号并传递给神经系统，进而使皮肤能够感受到不同的压力、弹性等，因而所制造的人造皮肤具有灵敏的触觉功能。
下面对本发明的具体打印方式和实现过程进行详细说明。
图2为本发明基于液态金属传感的人造皮肤实现的液态金属电路印章压印的一实施例的示意图。其中，201为PDMS(聚二甲基硅氧烷)印章，首先通过光刻的方式制造硅模板，然后在硅模板上浇入PDMS并固化，由此便得到PDMS印章201，202为填充在槽道中的液态金属，将液态金属202填充在槽道后用刀片将在槽道外的多余的液态金属刮出干净，101为交联聚合物层，在液态金属电路印制成功后再在电路上方覆盖一交联聚合物层101，实现对液态金属电路的封装。该印章压印的方法能够批量化快速制造具有特定功能的液态金属电路，从而便于实现人造皮肤的工业化生产，但其电路的精度有待提高。
图3为本发明基于液态金属传感的人造皮肤实现的液态金属电路纳米颗粒掩膜喷印的一实施例的示意图。其中，301为喷枪喷头，302为喷出的液态金属纳米颗粒分散液，303为掩膜，该掩膜缝隙只允许单个液态金属纳米颗粒通过，101为交联聚合物层，305为喷墨打印形成的电路，306为该液态金属电路部分放大图，可以看出该电路是由液态金属纳米颗粒单个连续排列而成，喷墨打印后将该液态金属电路进行印后高温烧结处理，便能将单个分散的液态金属纳米颗粒紧密连接使其具有导电功能。该方法能够实现微米级液态金属电路的制造，但其工艺较为复杂，当对液态金属电路的精度有较高要求时可以考虑此方法。
图4为本发明基于液态金属传感的人造皮肤传输电信号实现的触觉功能的一实施例的过程示意图。401为人体正常皮肤，402为移植于人体的人造皮肤，403为人造皮肤与神经中枢的神经通路，用于传递经人造皮肤中央处理器转化过的电信号，404为人体神经中枢，这里特指大脑，用于接收生物电信号以感受人造皮肤处的触觉感应，405为经神经通路403传递的生物电信号，此生物电信号的产生是由于402处的受到外界的压力或拉伸力等，使交联聚合物层发生形变，由于液态金属电路紧贴于交联聚合物层，故该电路电阻、电容发生变化，之后中央处理器将电路电信号的变化转化为人体能够识别的神经信号通过神经通路传递给神经系统，此神经信号变为生物电信号405。由于此生物电信号最终传递到了人体的神经中枢，故使得该人造皮肤具有一定的触觉功能。
图5为本发明基于液态金属传感的人造皮肤实现的电流经皮神经刺激的一实施例的过程示意图。501为人体腿部正常皮肤，502为移植于人体小腿部位的人造皮肤，由于该人造皮肤中包含有特定的电子电路，故该人造皮肤能够将特定的低频脉冲电流输入人体以增强人体的神经感觉刺激功能，并且还能在一定程度上起到止痛的疗效，503为外部施加的特定电刺激，504为弯曲的膝关节，505为经过电刺激后伸开一定角度的膝关节，由于该人造皮肤能够将电流信号转化为神经信号传导到人的神经中枢，故能够通过外部施加不同的电流刺激来产生不同的神经信号，以实现不同的运动控制。
图6为本发明基于液态金属传感的人造皮肤实现的面部电刺激美容面膜的一实施例的过程示意图。601为由该人造皮肤材料制成的人面膜美容面膜，该面膜包含电流信号中央处理器602，以及液态金属刺激电路603。由于该人造皮肤材料具有良好的透气性，皮肤粘附性以及生物相容性，故适合做面膜材料，并且其优异的生物弹性能够使其在贴附皮肤表面后使皮肤富有弹性，有效减缓皮肤的褶皱状况。液态金属电路能够通过特定微电流的波长、频率以及强度促进面部血液循环、肌肉收缩等。因此此面部电刺激美容面膜还能够对面部受损神经的恢复和防止肌肉萎缩起到一定的治愈效果。
本发明具有如下优点：
1、该基于液态金属传感的人造皮肤，利用液态金属在室温下的柔性以及电学特性，使得液态金属电路在发生一定形变时其电阻电容能够产生相应的变化，进而实现液态金属的传感功能；
2、该人造皮肤制作简单，且具有灵敏的触觉功能，且无个体差异，对机体没有免疫排斥反应，无毒无害，便于保存和运输；
3、该人造皮肤克服传统人造皮肤无触觉功能，具有人体排异性的缺点，扩大人造皮肤在皮肤移植和机器人仿生皮肤中的应用范围，提供一种新型的基于液态金属触觉传感的人造皮肤，实现液态金属在皮肤电子方面的应用。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (7)

1.一种基于液态金属传感的人造皮肤，其特征在于，包括：
交联聚合物层(101)、液态金属电路(102)、中央处理器(103)；其中，
所述交联聚合物层(101)用于模拟正常皮肤的功能；
所述液态金属电路(102)，通过电路连接，使其具有包括阻抗和容抗在内的电学性质；
所述中央处理器(103)，用于将液态金属电路(102)的电信号变化转化为神经系统能够识别的信号，并传递给神经组件。
2.根据权利要求1所述基于液态金属传感的人造皮肤，其特征在于，所述交联聚合物层(101)选用可调的有机硅基材料，具有与皮肤一致或者类似的弹性、收缩性、粘附性和封闭性，能快速愈合且不需要热或光介导激发。
3.根据权利要求1所述基于液态金属传感的人造皮肤，其特征在于，所述液态金属电路(102)紧敷在交联聚合物层(101)上，以使电路的电阻电容能随交联聚合物层(101)形变而发生变化，由此导致电路输出的电信号发生变化。
4.根据权利要求1所述基于液态金属传感的人造皮肤，其特征在于，所述液态金属电路(102)通过表面直写、掩膜喷印或刻蚀槽道并填充打印制造，或用印章压印法快速制造，或通过液态金属纳米颗粒高温烧结的方法制作得到微米级的液态金属电路。
5.根据权利要求4所述基于液态金属传感的人造皮肤，其特征在于，
所述印章压印法中，首先通过光刻的方式制造硅模板，然后在硅模板上浇入PDMS并固化，由此便得到PDMS印章(201)，将液态金属(202)填充在PDMS印章(201)的槽道中，印制成功后在电路上方覆盖一层交联聚合物层(101)实现封装；
所述液态金属纳米颗粒高温烧结的方法中，利用喷枪喷头(301)将液态金属纳米颗粒分散液(302)喷至位于交联聚合物层(101)上方的掩膜(303)上，掩膜(303)上的掩膜缝隙只允许单个液态金属纳米颗粒通过，然后进行高温烧结处理，使得单个分散的液态金属纳米颗粒紧密连接具有导电功能，由此形成高精度的电路结构(305)。
6.根据权利要求1所述基于液态金属传感的人造皮肤，其特征在于，所述液态金属电路(102)中采用的液态金属材料包括镓或铟、锡、锌、铋、银、铝中的至少一种金属与镓组成的二相或多相合金，利用其常温下的柔性，实现液态金属电路的传感功能。
7.根据权利要求1所述基于液态金属传感的人造皮肤，其特征在于，所述的人造皮肤移植于人体表面后，液态金属电路(102)与人体表皮神经末梢相连接，从而将人造皮肤表面的电信号变化，通过人造皮肤上的中央处理器(103)转化为人体能够识别的神经信号，并通过神经末梢传递给神经系统，进而使皮肤能够感受到不同的压力、弹性等。
CN201610709566.0A 2016-08-23 2016-08-23 一种基于液态金属传感的人造皮肤 Pending CN106344212A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610709566.0A CN106344212A (zh) 2016-08-23 2016-08-23 一种基于液态金属传感的人造皮肤

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610709566.0A CN106344212A (zh) 2016-08-23 2016-08-23 一种基于液态金属传感的人造皮肤

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106344212A true CN106344212A (zh) 2017-01-25

Family

ID=57844460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610709566.0A Pending CN106344212A (zh) 2016-08-23 2016-08-23 一种基于液态金属传感的人造皮肤

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106344212A (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107452434A (zh) * 2017-07-27 2017-12-08 深圳大学 一种导电粉末‑液态金属液滴及其制备方法与应用
CN107551323A (zh) * 2017-08-29 2018-01-09 北京中硕众联智能电子科技有限公司 基于压电材料和热敏电阻材料的人工皮肤及其检测方法
CN108403122A (zh) * 2018-02-12 2018-08-17 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种人体关节运动的测量系统及其测量方法
CN109432592A (zh) * 2018-12-19 2019-03-08 中国地质大学（武汉） 一种基于液态金属打印技术的全脸性美容仪及方法
CN109481324A (zh) * 2018-11-20 2019-03-19 中国科学院理化技术研究所 一种基于液态金属的多功能面膜及制作方法
CN110501086A (zh) * 2019-08-01 2019-11-26 电子科技大学 一种柔性温度传感器及其制备方法
CN111035400A (zh) * 2019-12-25 2020-04-21 苏州大学附属儿童医院 一种用于皮肤扩张张力检测的柔性传感器及其使用方法
CN111497958A (zh) * 2020-03-18 2020-08-07 江苏大学 一种双层结构的液态金属智能水凝胶仿生蠕动机器人
CN111990985A (zh) * 2019-09-30 2020-11-27 南方科技大学 压力传感器及其制备方法、应用和颅内压检测设备
CN113108687A (zh) * 2021-04-15 2021-07-13 南方科技大学 一种表皮电子拉伸传感器纹身及其制备方法和应用
JP2021524338A (ja) * 2018-07-13 2021-09-13 ノキア テクノロジーズ オーユー 人工皮膚
CN113768496A (zh) * 2021-09-09 2021-12-10 清华大学 一种监测生物体表或仿生体内表面运动状态的装置
CN113983839A (zh) * 2021-09-13 2022-01-28 江苏大学 一种仿生汗腺及仿生皮肤
CN114674216A (zh) * 2022-02-15 2022-06-28 中山大学 一种多维度机械感知系统和装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080113572A1 (en) * 2006-11-10 2008-05-15 Symatese Device designed for regenerating the human dermis and process for producing said device
CN101505575A (zh) * 2008-12-26 2009-08-12 深圳大学 基于pdms生物可兼容性的柔性电路
CN103411710A (zh) * 2013-08-12 2013-11-27 国家纳米科学中心 一种压力传感器、电子皮肤和触屏设备
CN103616097A (zh) * 2013-10-22 2014-03-05 中国石油大学(华东) 一种柔性薄膜触觉传感器件及其制作方法
CN103720528A (zh) * 2014-01-27 2014-04-16 上海科生假肢有限公司 实用有感觉的假手
CN103959029A (zh) * 2011-09-24 2014-07-30 哈佛大学校长及研究员协会 人工皮肤及弹性应变传感器
CN105738012A (zh) * 2016-04-27 2016-07-06 扬州大学 一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080113572A1 (en) * 2006-11-10 2008-05-15 Symatese Device designed for regenerating the human dermis and process for producing said device
CN101505575A (zh) * 2008-12-26 2009-08-12 深圳大学 基于pdms生物可兼容性的柔性电路
CN103959029A (zh) * 2011-09-24 2014-07-30 哈佛大学校长及研究员协会 人工皮肤及弹性应变传感器
CN103411710A (zh) * 2013-08-12 2013-11-27 国家纳米科学中心 一种压力传感器、电子皮肤和触屏设备
CN103616097A (zh) * 2013-10-22 2014-03-05 中国石油大学(华东) 一种柔性薄膜触觉传感器件及其制作方法
CN103720528A (zh) * 2014-01-27 2014-04-16 上海科生假肢有限公司 实用有感觉的假手
CN105738012A (zh) * 2016-04-27 2016-07-06 扬州大学 一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107452434A (zh) * 2017-07-27 2017-12-08 深圳大学 一种导电粉末‑液态金属液滴及其制备方法与应用
CN107551323A (zh) * 2017-08-29 2018-01-09 北京中硕众联智能电子科技有限公司 基于压电材料和热敏电阻材料的人工皮肤及其检测方法
CN107551323B (zh) * 2017-08-29 2018-05-25 北京中硕众联智能电子科技有限公司 基于压电材料和热敏电阻材料的人工皮肤及其检测方法
CN108403122A (zh) * 2018-02-12 2018-08-17 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种人体关节运动的测量系统及其测量方法
JP2021524338A (ja) * 2018-07-13 2021-09-13 ノキア テクノロジーズ オーユー 人工皮膚
JP7035268B2 (ja) 2018-07-13 2022-03-14 ノキア テクノロジーズ オーユー 人工皮膚
CN109481324A (zh) * 2018-11-20 2019-03-19 中国科学院理化技术研究所 一种基于液态金属的多功能面膜及制作方法
CN109432592A (zh) * 2018-12-19 2019-03-08 中国地质大学（武汉） 一种基于液态金属打印技术的全脸性美容仪及方法
CN110501086B (zh) * 2019-08-01 2020-09-25 电子科技大学 一种柔性温度传感器及其制备方法
CN110501086A (zh) * 2019-08-01 2019-11-26 电子科技大学 一种柔性温度传感器及其制备方法
CN111990985A (zh) * 2019-09-30 2020-11-27 南方科技大学 压力传感器及其制备方法、应用和颅内压检测设备
CN111035400A (zh) * 2019-12-25 2020-04-21 苏州大学附属儿童医院 一种用于皮肤扩张张力检测的柔性传感器及其使用方法
CN111497958A (zh) * 2020-03-18 2020-08-07 江苏大学 一种双层结构的液态金属智能水凝胶仿生蠕动机器人
CN113108687A (zh) * 2021-04-15 2021-07-13 南方科技大学 一种表皮电子拉伸传感器纹身及其制备方法和应用
CN113768496A (zh) * 2021-09-09 2021-12-10 清华大学 一种监测生物体表或仿生体内表面运动状态的装置
CN113768496B (zh) * 2021-09-09 2023-02-03 清华大学 一种监测生物体表或仿生体内表面运动状态的装置
CN113983839A (zh) * 2021-09-13 2022-01-28 江苏大学 一种仿生汗腺及仿生皮肤
CN113983839B (zh) * 2021-09-13 2023-01-17 江苏大学 一种仿生汗腺及仿生皮肤
CN114674216A (zh) * 2022-02-15 2022-06-28 中山大学 一种多维度机械感知系统和装置
CN114674216B (zh) * 2022-02-15 2023-12-05 中山大学 一种多维度机械感知系统和装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106344212A (zh) 一种基于液态金属传感的人造皮肤
Deng et al. Piezoelectric nanogenerators for personalized healthcare
Feiner et al. Tissue–electronics interfaces: from implantable devices to engineered tissues
Niu et al. The new generation of soft and wearable electronics for health monitoring in varying environment: From normal to extreme conditions
Sunwoo et al. Wearable and implantable soft bioelectronics: device designs and material strategies
Shen Recent advances of flexible sensors for biomedical applications
Shi et al. Recent development of implantable and flexible nerve electrodes
Wu et al. Polymer-based flexible bioelectronics
WO2018090329A1 (zh) 一种具有功能化的柔性电极及其制备方法
CN103462601B (zh) 医用电极贴及其制备方法
CN105944228A (zh) 一种基于液态金属的植入式柔性神经电极及其制备方法
Banitaba et al. Recent progress of bio-based smart wearable sensors for healthcare applications
CN102178999B (zh) 植入式神经电极阵列系统及其制作方法
Luo et al. Biomimetic approaches toward smart bio-hybrid systems
Tringides et al. Materials for implantable surface electrode arrays: current status and future directions
CN205683398U (zh) 一种基于液态金属的植入式柔性神经电极
CN107041996A (zh) 一种面膜及其制备方法
CN107278145A (zh) 用于电触觉反馈的系统和方法
Gong et al. Materials-driven soft wearable bioelectronics for connected healthcare
Mazzotta et al. Conformable on-skin devices for thermo-electro-tactile stimulation: Materials, design, and fabrication
James et al. Regenerative engineering and bionic limbs
Liu et al. Highly elastic and strain sensing corn protein electrospun fibers for monitoring of wound healing
Xiao et al. High-adhesive flexible electrodes and their manufacture: A review
Ping et al. Liquid metal enabled conformal electronics
Pan et al. Biomimetic Wearable Sensors: Emerging Combination of Intelligence and Electronics

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170125