CN106343686B - 一种爬楼梯动态轮组、旅行箱 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及行李搬运设备领域，公开了一种爬楼梯动态轮组，包括中心轴、两个摆杆，所述摆杆一端设有滚轮，另一端转动地连接在所述中心轴上；所述摆杆均连接有扭转弹簧，所述扭转弹簧套设在所述中心轴上，所述扭转弹簧的第一引脚与摆杆固定连接，第二引脚悬空，以备推动另一个摆杆转动；所述中心轴端部固定连接有弹性挡片，所述弹性挡片上设有两个用于将所述摆杆限制在扇形区域内的单向突起，和两个用于引导所述弹性挡片发生变形的双向突起，且所述双向突起均位于两个所述单向突起之间。本发明还提供了一种应用该爬楼梯动态轮组的旅行箱。本发明提供的爬楼梯动态轮组，减少了轮子数量和体积，减小了占用的空间，结构简单，使用方便，同时使应用该动态轮组的旅行箱更加质轻、便携，方便存储。

Description

一种爬楼梯动态轮组、旅行箱
技术领域
本发明涉及行李搬运设备领域，特别是涉及一种爬楼梯动态轮组、旅行箱。
背景技术
旅行箱是人们出游必备品，好的旅行箱不仅可以帮助用户实现收纳功能，还能为用户省时省力。现有的旅行箱在平地或斜坡上拖拉非常方便，毫不费力，但是遇到需要上下楼梯的情况时，用户不得不直接将行李箱提起后上下楼梯。
为解决上下楼梯行李搬运不方便的问题，诞生了一类爬楼梯行李箱，这类行李箱采用“品”字型设置的动态轮组，通过动态轮组中各轮交替接触台阶面，实现轻松爬楼梯的目的，大幅减轻用户负担。
但是，为实现爬楼梯的功能，现有的此类旅行箱中轮子的直径与常见旅行箱轮子的直径相比大很多，而三个轮子组成的三角形平面轮组更增加了其占用的空间，使得箱子的体积和重量都增大，不利于存储。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种可爬楼梯的便携式动态轮组，用于解决现有技术中轮组体积大、不方便存储的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种爬楼梯动态轮组，包括中心轴、两个摆杆，所述摆杆一端设有滚轮，另一端转动地连接在所述中心轴上；所述摆杆均连接有扭转弹簧，所述扭转弹簧套设在所述中心轴上，所述扭转弹簧的第一引脚与摆杆固定连接，第二引脚悬空，以备推动另一个摆杆转动；所述中心轴端部固定连接有弹性挡片，所述弹性挡片上设有两个用于将所述摆杆限制在扇形区域内的单向突起，和两个用于引导所述弹性挡片发生变形的双向突起，且所述双向突起均位于两个所述单向突起之间。
其中，在松弛状态下，所述扭转弹簧的第一引脚与第二引脚的夹角范围大于60°且小于180°。
其中，所述中心轴连接有两个所述弹性挡片，两个所述弹性挡片分别设置在两个所述摆杆的两侧。
其中，所述摆杆长度可调节。
其中，所述滚轮可拆卸。
本发明还提供一种旅行箱，包括箱体，所述箱体连接有上述爬楼梯动态轮组。
其中，所述中心轴为空心轴，所述箱体上设有套接所述空心轴的固定轴。
其中，所述箱体上设有用于限制所述空心轴绕所述固定轴转动和沿所述固定轴滑动的限位装置。
其中，所述限位装置包括设置在箱体上的扳钩和设置在爬楼梯动态轮组上的、与所述扳钩相匹配的凹槽，所述凹槽有两个，分别用于将所述爬楼梯动态轮组固定在爬楼梯工作位置和收回至箱体侧面位置。
其中，所述爬楼梯动态轮组可拆卸。
(三)有益效果
本发明提供的爬楼梯动态轮组，通过采用设有突起的弹性挡片，将两条摆杆限制在一扇形区域内。当一个摆杆遇到障碍物时会向另一个摆杆靠近，同时挤压弹簧；继续移动当开始挤压靠近另一摆杆的双向突起，导致另一摆杆侧面的弹性挡片被拨开，另一个摆杆迅速弹出，旋转，通过对面的单向突起再次进入扇形区域内，实现两个摆杆位置的转换。如此的循环作用实现了爬楼梯功能。本发明与现有技术中的爬楼梯轮组相比，减少了轮子数量、体积，减小了占用的空间，结构简单，使用方便，同时使应用该动态轮组的旅行箱更加质轻、便携，方便存储。
附图说明
图1为实施例中爬楼梯动态轮组的结构示意图；
图2为实施例中扭转弹簧连接示意图；
图3为实施例中弹性挡片结构示意图；
图4-图7为旅行箱爬楼梯过程示意图；
图中，1、中心轴；2、连接板；3、弹性挡片；4、第一摆杆；5、滚轮；6、第二摆杆；7、第一单向突起；8、第一双向突起；9、第二单向突起；10、第二双向突起；11、第一扭转弹簧；12、第二扭转弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为实施例中爬楼梯动态轮组的结构示意图，图2为实施例中扭转弹簧连接示意图，图3为实施例中弹性挡片结构示意图。如图1所示，本实施例提供的爬楼梯动态轮组，包括中心轴1、第一摆杆4和第二摆杆6，第一摆杆4和第二摆杆6一端均设有滚轮5，另一端转动地连接在中心轴1上。其中，滚轮5可拆卸，拆卸掉滚轮5后的摆杆上可套接耐磨橡胶套，实现非爬楼梯状态下的支撑作用。如图2所示，第一摆杆4与第一扭转弹簧11连接，第二摆杆6与第二扭转弹簧12连接，第一摆杆4与第二摆杆6结构相同，第一扭转弹簧11与第二扭转弹簧12相同，本实施例中为叙述方便，分别进行了命名，两个扭转弹簧均套设在中心轴1上。第一扭转弹簧11的第一引脚与第一摆杆4固定连接，固定方式可采用焊接或卡接，第二引脚悬空，以备推动另一个摆杆转动。第二扭转弹簧12与第二摆杆6的连接方式同理。中心轴1端部固定连接有弹性挡片3，如图3所示，弹性挡片3上设有用于将两个摆杆限制在扇形区域内的第一单向突起7和第二单向突起9，以及用于引导弹性挡片3发生变形的第一双向突起8和第二双向突起10，两个双向突起均位于两个单向突起之间。
本发明提供的爬楼梯动态轮组，通过采用设有突起的弹性挡片，将两条摆杆限制在一扇形区域内。当一个摆杆遇到障碍物时会向另一个摆杆靠近，同时挤压弹簧；继续移动并开始挤压靠近另一摆杆的双向突起，导致另一摆杆侧面的弹性挡片被拨开，另一个摆杆迅速弹出，旋转，通过对面的单向突起再次进入扇形区内，实现两个摆杆位置的转换。如此的循环作用实现了爬楼梯功能。本发明与现有技术中的爬楼梯轮组相比，减少了轮子数量、体积，减小了占用的空间，结构简单，使用方便，同时使应用该动态轮组的旅行箱更加质轻、便携，方便存储。
例如，本实施例中的弹性挡片3通过连接板2与中心轴1固定，也可不使用连接板2，直接将弹性挡片3固定在中心轴1上。本实施例中，图4-图7为爬楼梯过程示意图。实现爬楼梯的过程如下：第一摆杆4遇到障碍物时会向第二摆杆6靠近，同时挤压第一扭转弹簧11。第一摆杆4继续移动并开始挤压第二双向突起10，导致第二摆杆6侧面的弹性挡片3被拨开，第二摆杆6迅速弹出，旋转，通过第一单向突起7后再次进入扇形区内，此时弹性挡片3恢复原状，第二单向突起9将第一摆杆4限制在扇形区域内，实现了两个摆杆位置的转换。如此的循环作用实现了爬楼梯功能，下楼梯过程同理。其中，第一、第二单向突起的作用是使摆杆只要有足够推力就能从外侧顺利进入扇形区域内，而要反向弹出时，不仅要有足够推力，还必须将两侧弹性挡片3往外推开，推开弹性挡片3由第一、第二双向突起实现。
其中，扭转弹簧在松弛状态下时，第一引脚与第二引脚的夹角范围大于60°且小于180°，若小于60°，则弹簧扭转产生的力不足以将与其相抵触的摆杆弹出，若夹角大于180°，则不能实现功能。
优选的，摆杆长度可调节，由于不同楼梯的台阶高度往往是不同的，设置可调节长度的摆杆，能更好地攀爬不同高度的楼梯，增强了实用性。
优选的，中心轴1连接有两个弹性挡片3，两个弹性挡片3分别设置在两个摆杆的两侧，形成一条通道，如图1所示，垂直纸面方向看，连接板2和弹性挡片3分别有两个，且两个弹性挡片3上均在对应位置设有单向突起和双向突起，此设置方式保障对摆杆的约束力，使运行过程更顺畅。
本发明还提供了一种旅行箱，包括箱体，箱体的两侧连接有上述爬楼梯动态轮组。其中，爬楼梯动态轮组中的中心轴1为空心轴，箱体上设有套接空心轴的固定轴，空心轴可绕固定轴旋转。旅行箱在平地上拖动或静置时，爬楼梯动态轮组整体可绕固定轴旋转，收回到箱体两侧面。其中，箱体上设有用于限制空心轴绕固定轴转动和沿固定轴滑动的限位装置。例如，箱体上设有扳钩，爬楼梯动态轮组上设有凹槽，凹槽有两个，与扳钩相匹配。当旅行箱需要爬楼梯时，即处于爬楼梯工作状态时，扳钩卡入其中一个凹槽后，挡片与箱体的相对位置被固定；当爬楼梯动态轮组处于收回的状态时，扳钩卡入另一个凹槽即可。其中，爬楼梯动态轮组可拆卸。此设置既减小了箱子整体的重量和体积，又方便后续动态轮组的更换与维修，操作简单方便，易于存储。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种爬楼梯动态轮组，其特征在于，包括中心轴、两个摆杆，所述摆杆一端设有滚轮，另一端转动地连接在所述中心轴上；所述摆杆均连接有扭转弹簧，所述扭转弹簧套设在所述中心轴上，所述扭转弹簧的第一引脚与摆杆固定连接，第二引脚悬空，以备推动另一个摆杆转动；所述中心轴端部固定连接有弹性挡片，所述弹性挡片上设有两个用于将所述摆杆限制在扇形区域内的单向突起，和两个用于引导所述弹性挡片发生变形的双向突起，且所述双向突起均位于两个所述单向突起之间；
其中，在松弛状态下，所述扭转弹簧的第一引脚与第二引脚的夹角范围大于60°且小于180°。
2.如权利要求1所述的爬楼梯动态轮组，其特征在于，所述中心轴连接有两个所述弹性挡片，两个所述弹性挡片分别设置在两个所述摆杆的两侧。
3.如权利要求1或2所述的爬楼梯动态轮组，其特征在于，所述摆杆长度可调节。
4.如权利要求1或2所述的爬楼梯动态轮组，其特征在于，所述滚轮可拆卸。
5.一种旅行箱，包括箱体，其特征在于，所述箱体连接有如权利要求1-4任一所述的爬楼梯动态轮组。
6.如权利要求5所述的旅行箱，其特征在于，所述中心轴为空心轴，所述箱体上设有套接所述空心轴的固定轴。
7.如权利要求6所述的旅行箱，其特征在于，所述箱体上设有用于限制所述空心轴绕所述固定轴转动和沿所述固定轴滑动的限位装置。
8.如权利要求7所述的旅行箱，其特征在于，所述限位装置包括设置在箱体上的扳钩和设置在爬楼梯动态轮组上的、与所述扳钩相匹配的凹槽，所述凹槽有两个，分别用于将所述爬楼梯动态轮组固定在爬楼梯工作位置和收回至箱体侧面位置。
9.如权利要求5-8任一所述的旅行箱，其特征在于，所述爬楼梯动态轮组可拆卸。
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