CN106342416B - 基于Adhoc网络的多模式实时视频控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于Ad hoc网络的多模式实时视频系统及其控制方法，主要解决现有无线电台不能进行视频传输和3G移动网络需要基站的问题。该多模式实时视频系统包括视频采集模块、外部存储模块、带触摸屏的显示模块、无线发射/接收模块和处理控制模块。视频采集模块采集现场原始的视频数据给处理控制模块进行编码并打包，编码后的视频数据存储于外部存储模块，打包后的视频数据通过无线发射/接收模块发送或者无线发射/接收模块接收编码后的视频数据包给处理控制模块解码，带触摸屏的显示模块显示视频数据和用户图形界面。本发明能够适应复杂多变的作战环境，便于作战情况的分析，可用于中短距离的自组网络实时视频传输。

Description

基于Ad hoc网络的多模式实时视频控制方法

技术领域

本发明属于无线通信技术领域，涉及Ad hoc网络和多模式实时视频的实现方法，可用于中短距离的自组网络实时视频传输。

背景技术

在当今的和平时代，反恐、防暴等作战成为各国的主要军事任务。在这种作战过程中，利用小型部队进行快速、有效的打击是一种主要的进攻方式。在这样的作战方式中，士兵之间能否进行有效的、及时的沟通是能否取得作战胜利和减少伤亡的关键，而无线通信技术无疑是士兵间进行通信的最佳选择。然而在如图1所示的现用的无线通信技术中，传统的无线电台采用模拟方式进行调制，只能进行语音通信，保密性差，并且容易受到干扰，同时语音通信传输的信息量在一些特殊的环境下难以满足要求。如图2所示，3G移动网络技术虽然可以进行音视频信息的传输，但是其需要预先铺设的基站，而基站往往是敌人毁坏的主要目标，或者在某些环境下，根本就没有铺设基站。由于以上所述技术的种种缺点，使其在所述的作战环境下难以发挥有效的作用。

发明内容

本发明的目的在于避免上述已有技术的不足，提供一种基于Ad hoc网络的实时视频系统及控制方法，以实现在不需要移动基站的情况下，能够在多种环境尤其是恶劣的环境下，快速的组建无线作战局域网络，进行实时视频的传输，使士兵之间能够进行有效的沟通，满足现代作战形式的需要。

实现本发明的技术思路是，利用Ad hoc网络实现快速自组局域网络。Ad hoc网络是最近兴起的一种无线移动网络。典型的Ad hoc网络如图3所示，Ad hoc网络的特点有：Ad hoc网络没有基站，网络中的各个节点都处于平等的地位，每个节点既可以作为主机也可以作为一个路由器，任意两个节点之间的通信按一定的路由协议经多跳来完成，实现网络的快速自动组建和运行。

本发明的基于Ad hoc网络的多模式实时视频系统，包括：

视频采集模块，用于采集现场的视频数据，并将该原始的视频数据传输给处理控制模块；

外部存储模块，包含有日志结构的文件系统，用于存储本系统的控制程序、操作系统和编码后的视频数据；

带触摸屏的显示模块，用于显示视频数据和用户图形界面，生成触摸控制信号，该用户图形界面包括士兵状态显示区域、视频显示区域、延迟时间显示区域和视频模式功能按钮选择区域；

无线发射/接收模块，用于发射或接收编码后的视频数据，并将编码后的视频数据给处理控制模块；

处理控制模块，用于对视频数据进行控制和编解码，同时接收处理带触摸屏的显示模块的触摸控制信号。

本发明的基于Ad hoc网络的多模式实时视频控制方法包括：视频会话发起者对多模式实时视频会话的控制和视频会话接收者对多模式实时视频会话的控制，其中：

A.视频会话发起者对基于Ad hoc网络的多模式实时视频会话的控制方法，包括以下步骤：

(1)初始化用户图形界面；

(2)刷新用户图形界面中士兵图示颜色和延迟时间；

(3)采集原始的现场视频数据；

(4)将原始的视频数据显示在用户图形界面的视频显示区域；

(5)触摸用户图形界面的良好视频模式按钮，选择良好视频模式；

(6)根据选择的视频模式参数初始化编码算法，并利用该编码算法对原始的视频数据进行编码；

(7)根据选择是否保存视频确定要保存的视频文件，如果选择保存则在用户图形界面的保存文件标签中输入要保存的视频文件名，否则空白；

(8)确定是否需要发起视频会话，如果发现有用的作战信息则发起视频会话即触摸用户图形界面的发起会话按钮，否则不发起视频会话；

(9)根据是否具有视频会话发起权限确定何时发起视频会话，如果是则立即发起视频会话即发送视频会话请求信号，否则等待视频会话发起权限；

(10)延迟一段时间，将编码后的视频数据加入编号和帧结束标志后打包成网络数据包并通过无线Ad hoc网络发送；

(11)根据是否接收到视频模式请求信号确定是否需要切换当前的视频模式，如果是则退出当前的视频模式进入步骤(12)，否则保持当前的视频模式进入步骤(13)；

(12)触摸用户图形界面的其他视频模式按钮，按设定的一般、较差和恶劣的视频模式依次选择的新视频模式，返回到步骤(6)；

(13)确定是否结束视频会话，如果当前的作战情况已经没有有用的作战信息则结束视频会话即触摸用户图形界面的退出按钮并进入步骤(14)，否则仍然进行视频会话；

(14)释放视频会话发起权限，并发送视频会话结束信号。

B.视频会话接收者对基于Ad hoc网络的多模式实时视频会话的控制方法，包括如下步骤：

1)初始化用户图形界面；

2)刷新用户图形界面中士兵图示颜色和延迟时间；

3)接收编码后的视频数据包；

4)根据接收到的视频数据包是否有帧结束标志确定是否将接收到的视频数据包置于同一个视频数据包缓存数组，如果是则置于同一个视频数据包缓存数组进入步骤6)，否则置于下一个视频数据包缓存数组；

5)根据同一个视频数据包缓存数组是否含有多个视频数据包确定是否需要排序，如果是则按编号从小到大排序，否则不排序；

6)将整个视频数据包缓存数组按编号从小到大排序；

7)依次提取视频数据包缓存数组中每个单元的视频数据；

8)解码从视频数据包数组提取的视频数据；

9)将解码后的视频数据显示在用户图形界面的视频显示区域；

10)根据显示的实时视频是否有较大的掉帧情况，确定是否发送视频模式切换信号，如果是则发送视频模式切换信号，否则不发送；

11)根据是否接收到视频会话结束信号确定是否结束视频会话，如果是则结束视频会话，否则继续进行视频会话。

本发明具有如下优点：

1.本发明通过对不同视频参数值的组合封装了四种视频模式，利用这种多视频模式优化了在不同的无线网络环境下实时视频显示的流畅性和图像质量，满足了复杂多变的作战环境。

2.本发明利用用户图形界面中不同颜色表示士兵状态，形象的描绘了本系统持有者与无线网络中其他终端的连接情况，使本系统的持有者能够直观的了解整个无线网络环境，有利于士兵对作战环境做出合理的分析。

3.本发明不仅实现了无线网络中的视频会话，还能够对视频数据有选择的进行保存，便于以后的作战分析。

4.本发明的外部存储模块由于包含有日志结构的文件系统，提供了垃圾回收机制及保证当意外掉电时不会丢失数据的特性。

附图说明

图1是现有无线电台工作方式示意图；

图2是现有3G网络工作方式示意图；

图3是现有无线Ad hoc网络示意图；

图4是本发明的系统结构示意图；

图5是本发明的用户图形界面的布局示意图；

图6是本发明视频会话发起者对多模式实时视频会话的控制流程图；

图7是本发明对用户图形界面中士兵图示颜色和延迟时间刷新的子流程图；

图8是本发明视频会话接收者对多模式实时视频会话的控制流程图；

图9是本发明对用户图形界面中士兵图示颜色和延迟时间的刷新子流程图。

具体实施方式

参照图4，为本发明所述视频系统包括；视频采集模块101，外部存储模块102，带触摸屏的显示模块103，无线发射/接收模块104，处理控制模块105。其中视频采集模块(101)与处理控制模块(105)相连，处理控制模块(105)对视频采集模块(101)采集的现场视频数据进行编码；外部存储模块(102)与处理控制模块(105)相连，处理控制模块(105)运行外部存储模块(102)存储的本系统的控制程序和操作系统，外部存储模块(102)存储处理控制模块(105)编码后的视频数据；带触摸屏的显示模块(103)与处理控制模块(105)相连，带触摸屏的显示模块(103)显示处理控制模块(105)解码后的视频数据和用户图形界面，处理控制模块(105)处理带触摸屏的显示模块(103)生成的触摸信号；无线发射/接收模块(104)与处理控制模块(105)相连，处理控制模块(105)将原始的视频数据编码后给无线发射/接收模块(104)发送，同时无线发射/接收模块(104)接收编码后的视频数据给处理控制模块(105)解码。上述的各个模块可集成在一块PCB电路板上，带触摸屏的显示模块(103)置于其他模块之上，以达到本发明的小型化。

所述的视频采集模块101采用普通的摄像头或数字摄像头，当采用普通的摄像头时，其采集的现场视频数据以模拟信号的形式进行传输，因此还可以在视频采集模块内添加A/D转化装置，将采集的模拟视频数据转化为数字信号在进行传输。

所述的A/D转化装置可通过硬件或软件实现。当采用数字摄像头时，其采集的现场视频数据以数字信号进行传输，有利于提高数据的传输效率而不需要额外的A/D转化装置。本发明采用普通的CCD摄像头和硬件A/D转化器，该硬件A/D转化装置采用TI公司的视频解码芯片TVP5146完成模拟视频数据到数字视频数据的转换，该芯片允许10路模拟视频输入，具有4路10bitA/D转换器，场同步信号，行同步信号，奇偶场信号，时钟输出信号均由引脚直接引出，省去了同步时钟电路的设计。

所述的外部存储模块102采用任何一种flash芯片。本发明采用64M的nandflash芯片，并采用linux操作系统。为了使flash芯片具有所述的存储功能，还必须建立linux根文件系统，该根文件系统采用Cramfs或JFFS2或RAM disk或Ext2。本实施例采用JFFS2根文件系统，它是一种日志结构的文件系统，能够提供垃圾回收机制以及保证当意外掉电时不会丢失数据的特性。

所述的带触摸屏的显示模块103采用任何普通的电阻式或电容式触摸屏，只需要有相应的驱动。本发明采用4线电阻式触摸屏，采用3.5英寸的TFT真彩液晶屏。

所述的无线发射/接收模块104采用任何具有Ad hoc模式的无线网卡。本实施例采用华硕无线网卡WL-167g。

所述的处理控制模块105包括CPU和内存。所述CPU可以采用技术人员熟悉的任何芯片，完成数据处理的功能。本发明采用TI公司的TMS320DM6446芯片作为本模块所述的CPU，该芯片集成了ARM和DSP两个处理器，其中ARM用于控制外部设备而DSP主要负责视频数据的编解码。对视频数据的编解码应该采用适当的压缩算法，例如MPEG4或H264。本发明采用DDR2芯片作为本模块所述的内存。

参照图5，本发明的用户图形界面分为士兵状态显示区域106、实时视频显示区域107、延迟时间显示区域108和视频模式功能按钮选择区域109。为了使每个士兵都能知道无线网络其他士兵的状态，以利于士兵合理的分析当前的无线网络环境和作战情况。本发明将士兵的状态分为四种，分别用红、黄、绿、和灰不同颜色表示，并在用户图形界面的士兵状态显示区域显示。红色表示该士兵为视频会话发起者，一次只能有一个士兵状态显示为红色；黄色表示该士兵请求切换视频模式；绿色表示该士兵与该终端持有者处于连续状态；灰色表示该士兵与该终端持有者处于断开状态。

本发明的用户图形界面中的视频模式根据无线网络的环境分别命名为恶劣、较差、一般和良好4种模式。每个视频模式分别封装了不同的视频参数以适应不同的网络环境。各个视频模式的参数根据具体的系统配置，如显示屏分辨率、CPU的处理能力。本发明的四种视频模式的视频参数如表1所示。

表1本发明的四种视频模式的视频参数表

本发明的实时视频系统作为Ad hoc网络结构中的一个终端使用。为了使本系统能够适应不同的工作需求，设置了三种工作状态，分别为待机状态、视频会话发起者状态和视频会话接收者状态。待机状态是指该视频系统没有开启与视频数据处理相关的任务，是一种省电状态。视频会话发起者状态是指该终端持有者发现了有用的作战信息之后，为了与其他终端分享该作战信息，主动发起视频会话，此时该系统处于视频会话发起者状态。与此同时，其他终端被动的接收所述的作战信息处于视频会话接收者状态。

参照图6，当本发明处于视频会话发起者状态时，视频会话发起者对多模式实时视频会话的控制方法，包括以下步骤：

步骤1，初始化用户图形界面。

步骤2，刷新用户图形界面中士兵图示颜色和延迟时间。

如图7所示，本发明每隔周期T就刷新一次用户图形界面中士兵图示颜色，此时的士兵图示颜色为绿色或灰色或黄色。延迟时间则根据公式(t2-t1)/2刷新，其中t1为广播连接状态请求信号的时间，t2为接收到其他终端返回确定信号的时间，具体步骤如下：

(2a)广播连接状态请求信号，记录时间t1；同时一个延迟应该加载在第一个连接状态请求信号数据包发送之前，以便于其他参与者接收到该请求信号数据包；

(2b)根据是否接收到其他终端发送的连接状态请求信号确定是否需要返回相应的确定信号，如果是则返回确定信号，否则不返回；

(2c)根据是否接收到其他终端返回的确定信号确定是否需要将相应的士兵图示颜色显示为绿色，如果是则将相应的士兵图示颜色显示为绿色并记录时间t2，否则继续等待其他终端返回的确定信号；

(2d)根据是否接收到其他终端的视频模式切换请求信号确定是否将相应的士兵图示颜色显示为黄色，如果是则将相应的士兵图示颜色显示为黄色，否则保持原来的颜色；

(2e)计算视频发送者发送的视频信息到视频接收者接收到该视频信息的延迟时间(t2-t1)/2，并刷新延迟时间显示区域的相应数据；所述的延迟时间本发明用视频发送者发送状态连接请求信号到视频接收者接收到状态连接请求信号估计；

(2f)如果离上一次广播状态请求信号过了时间T还没有接收到返回的确定信号，则将相应的士兵图示显示为灰色，同时重新广播状态请求信号并刷新士兵图示颜色，时间T的取值范围为1秒到5秒。同时时间T与组中参与者的人数成正比，即参与者越多，时间T越大。

步骤3，采集原始的现场视频数据。

步骤4，将原始的视频数据显示在用户图形界面的视频显示区域。

步骤5，触摸用户图形界面的良好视频模式按钮，选择良好视频模式。

步骤6，根据选择的视频模式参数初始化编码算法，并利用该编码算法对原始的视频数据进行编码。

步骤7，根据选择是否保存视频确定要保存的视频文件，如果选择保存则在用户图形界面的保存文件标签中输入要保存的视频文件名，否则空白。

步骤8，确定是否需要发起视频会话，如果发现有用的作战信息则发起视频会话即触摸用户图形界面的发起会话按钮，否则不发起视频会话。

步骤9，根据是否具有视频会话发起权限确定何时发起视频会话，如果是则立即发起视频会话即发送视频会话请求信号，否则等待视频会话发起权限。

步骤10，延迟一段时间，将编码后的视频数据加入编号和帧结束标志后打包成网络数据包并通过无线Ad hoc网络发送；所述的延迟一段时间大于延迟时间显示区域的数据；视频数据包按编码的先后顺序加入编号；同时如果打包后的视频数据包小于1500KB，则打包成单个视频数据包并加入帧结束标志，否则打包成多个视频数据包，每个数据包大小为1500KB，并在最后一个视频数据包加入帧结束标志。

步骤11，根据是否接收到视频模式请求信号确定是否需要切换当前的视频模式，如果是则退出当前的视频模式进入步骤(12)，否则保持当前的视频模式进入步骤(13)。

步骤12，触摸用户图形界面的其他视频模式按钮，按设定的一般、较差和恶劣的视频模式依次选择的新视频模式，返回到步骤(6)。

步骤13，确定是否结束视频会话，如果当前的作战情况已经没有有用的作战信息则结束视频会话即触摸用户图形界面的退出按钮并进入步骤(14)，否则仍然进行视频会话。

步骤14，释放视频会话发起权限，并发送视频会话结束信号。为了避免两个或两个以上的士兵同时发起视频会话，必须保证每一次只有一个士兵能够发起视频会话即每一次只有一个士兵拥有所述的视频会话发起权限，同时尽可能使每个士兵具有同等的机会拥有视频会话发起权限。本发明采用令牌轮询的方式发放视频会话发起权限。

参照图8，当本发明处于视频会话接收者状态时，接收者对多模式实时视频会话的控制方法，包括以下步骤：

步骤A，初始化用户图形界面。

步骤B，刷新用户图形界面中士兵图示颜色和延迟时间。

如图9所示，本发明每隔周期T就刷新一次用户图形界面中士兵图示颜色，此时的士兵图示颜色为绿色或灰色或红色。延迟时间则根据公式(t2-t1)/2刷新，其中t1为广播连接状态请求信号的时间，t2为接收到其他终端返回确定信号的时间，具体步骤如下：

(B1)广播连接状态请求信号，记录时间t1；同时一个延迟应该加载在第一个连接状态请求信号数据包发送之前，以便于其他参与者接收到该请求信号数据包；

(B2)根据是否接收到其他终端发送的连接状态请求信号确定是否需要返回相应的确定信号，如果是则返回确定信号，否则不返回；

(B3)根据是否接收到其他终端返回的确定信号确定是否需要将相应的士兵图示颜色显示为绿色，如果是则将相应的士兵图示颜色显示为绿色并记录时间t2，否则继续等待其他终端返回的确定信号；

(B4)根据是否接收到其他终端的视频会话请求信号确定是否将相应的士兵图示颜色显示为红色，如果是则将相应的士兵图示颜色显示为红色，否则保持原来的颜色；

(B5)计算视频发送者发送的视频信息到视频接收者接收到该视频信息的延迟时间(t2-t1)/2，并刷新延迟时间显示区域的相应数据；所述的延迟时间本发明用视频发送者发送状态连接请求信号到视频接收者接收到状态连接请求信号估计；

(B6)如果离上一次广播状态请求信号过了时间T还没有接收到返回的确定信号，则将相应的士兵图示显示为灰色，同时重新广播状态请求信号并刷新士兵图示颜色，时间T的取值范围为1秒到5秒。同时时间T与组中参与者的人数成正比，即参与者越多，时间T越大。

步骤C，接收编码后的视频数据包。

步骤D，根据接收到的视频数据包是否有帧结束标志确定是否将接收到的视频数据包置于视频数据包缓存数组的同一个单元，如果是则置于视频数据包缓存数组的同一个单元进入步骤6)，否则置于视频数据包缓存数组的下一个单元；本发明的视频数据包缓存数组设置了5个单元。

步骤E，根据视频数据包缓存数组的同一个单元是否含有多个视频数据包确定是否需要排序，如果是则按编号从小到大排序，否则不排序。

步骤F，将整个视频数据包缓存数组按编号从小到大排序。

步骤G，依次提取视频数据包缓存数组中每个单元的视频数据；本发明的帧缓存数组设置了5个单元。

步骤H，解码从视频数据包数组提取的视频数据。

步骤I，将解码后的视频数据显示在用户图形界面的视频显示区域。

步骤J，根据显示的实时视频是否有较大的掉帧情况确定是否发送视频模式切换信号，如果是则发送视频模式切换信号，否则不发送。

步骤K，根据是否接收到视频会话结束信号确定是否结束视频会话，如果是则结束视频会话，否则继续进行视频会话。

以上对本发明所提供的一种基于Ad hoc网络的多模式实时视频系统及控制方法进行了详细介绍并应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例只是本发明的一个具体实施例，显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接得到的或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种发起基于Ad hoc网络的多模式实时视频会话的控制方法，包括以下步骤：

(1)初始化用户图形界面；

(2)刷新用户图形界面中士兵图示颜色和延迟时间；

(3)采集原始的现场视频数据；

(4)将原始的视频数据显示在用户图形界面的视频显示区域；

(5)触摸用户图形界面的良好视频模式按钮，选择良好视频模式，该良好视频模式，是指视频参数为：帧率25fp/s，分辨率720x480，比特率自动调整；

(6)根据选择的视频模式参数初始化编码算法，并利用该编码算法对原始的视频数据进行编码；

(7)根据选择是否保存视频确定要保存的视频文件，如果选择保存则在用户图形界面的保存文件标签中输入要保存的视频文件名，否则空白；

(8)确定是否需要发起视频会话，如果发现有用的作战信息则发起视频会话即触摸用户图形界面的发起会话按钮，否则不发起视频会话；

(9)根据是否具有视频会话发起权限确定何时发起视频会话，如果是则立即发起视频会话即发送视频会话请求信号，否则等待视频会话发起权限；

(10)延迟一段时间，将编码后的视频数据加入编号和帧结束标志后打包成网络数据包并通过无线Ad hoc网络发送；

(11)根据是否接收到视频模式请求信号确定是否需要切换当前的视频模式，如果是则退出当前的视频模式进入步骤(12)，否则保持当前的视频模式进入步骤(13)；

(12)触摸用户图形界面的其他视频模式按钮，按设定的一般、较差和恶劣的视频模式依次选择的新视频模式，返回到步骤(6)，

所述的一般模式，是指视频参数为：帧率25fp/s，分辨率480x320，比特率自动调整；

所述的较差模式，是指视频参数为：帧率20fp/s，分辨率352x240，比特率为200kbps；

所述的恶劣模式，是指视频参数为：帧率20fp/s，分辨率256x224，比特率为100kbps；

(13)确定是否结束视频会话，如果当前的作战情况已经没有有用的作战信息则结束视频会话即触摸用户图形界面的退出按钮进入步骤(14)，否则仍然进行视频会话；

(14)释放视频会话发起权限，并发送视频会话结束信号。

2.根据权利要求1所述的发起实时视频会话的控制方法，其特征在于步骤(2)所述的刷新用户图形界面中士兵图示颜色和延迟时间，按以下步骤进行：

(a)广播连接状态请求信号，记录时间t1；

(b)根据是否接收到其他终端发送的连接状态请求信号确定是否需要返回相应的确定信号，如果是则返回确定信号，否则不返回；

(c)根据是否接收到其他终端返回的确定信号确定是否需要将相应的士兵图示颜色显示为绿色，如果是则将相应的士兵图示颜色显示为绿色并记录时间t2，否则继续等待其他终端返回的确定信号；

(d)根据是否接收到其他终端的视频模式切换请求信号确定是否将相应的士兵图示颜色显示为黄色，如果是则将相应的士兵图示颜色显示为黄色，否则保持原来的颜色；

(e)计算视频发送者发送的视频信息到视频接收者接收到该视频信息的延迟时间(t2-t1)/2，并刷新延迟时间显示区域的相应数据；

(f)如果离上一次广播状态请求信号过了时间T还没有接收到返回的确定信号，则将相应的士兵图示显示为灰色，同时重新广播状态请求信号并刷新士兵图示颜色，时间T的取值范围为1秒到5秒。

3.一种接收基于Ad hoc网络的多模式实时视频会话的控制方法，包括如下步骤：

1)初始化用户图形界面；

2)刷新用户图形界面中士兵图示颜色和延迟时间；

3)接收编码后的视频数据包；

4)根据接收到的视频数据包是否有帧结束标志确定是否将接收到的视频数据包置于视频数据包缓存数组的同一个单元，如果是则置于视频数据包缓存数组的同一个单元进入步骤6)，否则置于视频数据包缓存数组的下一个单元；

5)根据视频数据包缓存数组的同一个单元是否含有多个视频数据包确定是否需要排序，如果是则按编号从小到大排序，否则不排序；

6)将整个视频数据包缓存数组按编号从小到大排序；

7)依次提取视频数据包缓存数组中每个单元的视频数据；

8)解码从视频数据包数组提取的视频数据；

9)将解码后的视频数据显示在用户图形界面的视频显示区域；

10)根据显示的实时视频是否有较大的掉帧情况，确定是否发送视频模式切换信号，如果是则发送视频模式切换信号，否则不发送；

11)根据是否接收到视频会话结束信号确定是否结束视频会话，如果是则结束视频会话，否则继续进行视频会话。

4.根据权利要求3所述的接收实时视频会话的控制方法，其特征在于步骤2)所述的刷新用户图形界面中士兵图示颜色和延迟时间，按以下步骤进行：

a)广播连接状态请求信号，记录时间t1；

b)根据是否接收到其他终端发送的连接状态请求信号确定是否需要返回相应的确定信号，如果是则返回确定信号，否则不返回；

c)根据是否接收到其他终端返回的确定信号确定是否需要将相应的士兵图示颜色显示为绿色，如果是则将相应的士兵图示颜色显示为绿色并记录时间t2，否则继续等待其他终端返回的确定信号；

d)根据是否接收到其他终端的视频会话请求信号确定是否将相应的士兵图示颜色显示为红色，如果是则将相应的士兵图示颜色显示为红色，否则保持原来的颜色；

e)计算视频发送者发送的视频信息到视频接收者接收到该视频信息的延迟时间(t2-t1)/2，并刷新延迟时间显示区域的相应数据；

f)如果离上一次广播状态请求信号过了时间T还没有接收到返回的确定信号，则将相应的士兵图示显示为灰色，同时重新广播状态请求信号并刷新士兵图示颜色，时间T的取值范围为1秒到5秒。