CN106335639A - 一种太阳能飞行火种 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种太阳能飞行火种，主要包括凸透镜和可控无人飞行器以及无人飞行器遥控装置组成。其在可控无人飞行器上安装有凸透镜，凸透镜安装在可控无人飞行器上下通透处，在可控无人飞行器上安装有小型摄像头和集成操控模组仓及电池组仓，在无人飞行器遥控装置上有摄像图像显示屏，可控无人飞行器和小型摄像头与无人飞行器遥控装置通过无线传输控制信号及摄像图像信息。它是一种可实现远程控制点火，使用安全可靠的火种。

Description

一种太阳能飞行火种
技术领域
本发明涉及一种太阳能飞行火种，是一种利用微小型无人驾驶飞机远距离点火的装置，适用于国防、勘探、救援等特种作业，特别适用于在现场点火有危险的点火操作及高空点火作业。
背景技术
目前，普遍适用的火种为火柴、打火机等，这种火种均为接触式火种，在引燃爆炸物导火索作业过程中，由于导火索不能无限长，点燃过程存在安全隐患，在空中救援过程中，当需要剪断或熔断绳索时，接触式火种无法到达作业点，给救援带来困难。特别是在有毒、高空等恶劣环境下需要点火时，接触式火种很难到达作业点，即使到达作业点其操作人员也存在危险。
发明内容
本发明的目的在于克服现有及时的不足，提供一种可远距离控制，无毒无污染，操作者可远离危险现场，使用安全可靠的一种太阳能飞行火种。
本发明的目的可以通过下述的技术方案来实现：
一种太阳能飞行火种，主要包括凸透镜和可控无人飞行器以及无人飞行器遥控装置组成。其在可控无人飞行器上安装有凸透镜，凸透镜安装在可控无人飞行器上下通透处，在可控无人飞行器上安装有小型摄像头和集成操控模组仓及电池组仓，在无人飞行器遥控装置上有摄像图像显示屏，可控无人飞行器和小型摄像头与无人飞行器遥控装置通过无线传输控制信号及摄像图像信息。
本发明的目的还可以通过下述的技术方案来实现：
本发明所述的可控无人飞行器为碟式无人飞行器，在碟式无人飞行器的中心安装圆片状的凸透镜，凸透镜的周边设置有凸透镜固定架，可控无人飞行器上设置有凸透镜安装环，在左右两侧的凸透镜固定架与凸透镜安装环之间各安装有一个前后角度调整轴及调整轴驱动电机，在前后两侧的凸透镜固定架与凸透镜安装环之间各安装有一个左右角度调整轴及调整轴驱动电机，在凸透镜安装环的外侧设置有可控无人飞行器的圆环形撑架，凸透镜安装环和圆环形撑架为同心圆，在凸透镜安装环和圆环形撑架之间对称安装有4个飞行驱动电机，在飞行驱动电机上安装有螺旋桨叶片，集成操控模组仓及电池组仓和太阳能光伏发电板对称设置在凸透镜安装环与圆环形撑架之间，所述的无人飞行器遥控装置上设置有飞行方向操控键、功能键、手柄电源开关、手柄菜单键、升降操控键。
本发明所述的凸透镜及其凸透镜固定架设置在可控无人飞行器的前部，在可控无人飞行器的上部设置一个飞行驱动电机，在飞行驱动电机上安装有螺旋桨叶片，在可控无人飞行器的下部设置着陆架。
本发明的工作原理和主要结构及技术特征是：
本发明的工作原理是利用飞行器为载体，让飞行器与凸透镜(或菲涅尔镜片或者是用水注入密闭透明片状凸体内，达到凸透镜的功能)相结合，飞行器在空中飞行，当需要点火时飞行器悬停并利用太阳光和凸透镜的聚光聚热效应，在空中或地上固定、移动的物体上聚焦加热至燃点实现点火。通过摄像的实时观测可实现精准对焦和加热点火，本发明也可以是通过飞行的凸透镜(太阳火种)在自身携带的物体抛向目标后，在其上进行聚焦加热至点燃或者是点燃后再抛向目标以达点火的目的。
本发明是由透镜与飞行载体两个主要部分构成：
第一部分凸透镜的选择和制作：第一透镜可根据需求进行选择装配，由玻璃体或其它透明材料制成，可分为单凸透镜、双凸透镜、凹凸透镜；第二用玻璃体或其它透明材料制成的菲涅尔镜片；第三用密闭透明片状凸箱体注入水或透明液体达到凸透镜功能，可制成单凸、双凸、凹凸形状。以上三种透镜形状可根据需要可制成圆形、方形、椭圆形等多种形状。
第二部分飞行载体：飞行载体通常采用单轴、三轴、四轴、六轴等飞行器或无人飞机以螺旋桨或其它方式的飞行器，动力能以蓄电池、燃油发动机和太阳能光伏发电板供电等为驱动方式，通常情况下，飞行载体与凸透镜结合结构方式有多种，一般情况下透镜安装与飞行器中心位置，也可以是在飞行载体的上方、下方、左方、右方、前方、后方等全方位固定，根据需要和不同飞行载体而定，镜片外围固定框架具有万向轴功能，方便于透镜前后、左右全方位调整角度，以使与太阳与透镜中心为垂直角度，使聚焦点热能在最佳状态，本发明太阳火种飞行器的飞行操作可利用现有技术实现无线远程可视操作、指挥，进行巡航、定位、锁定目标，或通过卫星定位导航设置自动模式，按指定作标点进行实使精确做业达到目的地完成任务。
本发明的与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明利用太阳能和凸透镜与飞行装置有效组合形成太阳能飞行火种，利用太阳的光和热聚焦在物体上(空中的、移动的、地面上的、恶劣环境非人力可为来做业等)，受热温度可调至点燃、引爆等根据作业需要来控制，提高了作业的安全性。
2、本发明可方便的应用与国防、军事、堪探、救援等特种领域。
3、本发明将现有技术有机组合，实现无线远程可视操作指挥，进行巡航定位、锁定目标或通过卫星定位导航自动按指定坐标点进行实施做业达到目的。
附图说明
图1为圆形的太阳能飞行火种的结构示意图。
图2为本发明飞行器遥控装置的结构示意图。
图3为无人飞机试的太阳能飞行火种的结构示意图。
具体实施方式
图1和2所示：一种太阳能飞行火种，主要包括凸透镜1和可控无人飞行器2以及无人飞行器遥控装置组成，其特征在于：在可控无人飞行器2上安装有凸透镜1，凸透镜1安装在可控无人飞行器2上下通透处，在可控无人飞行器2上安装有小型摄像头10和集成操控模组仓及电池组仓，在无人飞行器遥控装置11上有摄像图像显示屏12，可控无人飞行器2和小型摄像头10与无人飞行器遥控装置通过无线传输控制信号及摄像图像信息。本实施例所述的可控无人飞行器2为碟式无人飞行器，在碟式无人飞行器的中心安装圆片状的凸透镜1，凸透镜1的周边设置有凸透镜固定架4，可控无人飞行器2上设置有凸透镜安装环，在左右两侧的凸透镜固定架4与凸透镜安装环之间各安装有一个前后角度调整轴3及调整轴驱动电机，在前后两侧的凸透镜固定架4与凸透镜安装环之间各安装有一个左右角度调整轴5及调整轴驱动电机，在凸透镜安装环的外侧设置有可控无人飞行器2的圆环形撑架6，凸透镜安装环和圆环形撑架6为同心圆，在凸透镜安装环和圆环形撑架6之间对称安装有4个飞行驱动电机7，在飞行驱动电机7上安装有螺旋桨叶片8，集成操控模组仓及电池组仓和太阳能光伏发电板9对称设置在凸透镜安装环与圆环形撑架6之间，所述的无人飞行器遥控装置11上设置有飞行方向操控键13、功能键14、手柄电源开关15、手柄菜单键16、升降操控键17。
图3所示：本实施例所述的凸透镜1及其凸透镜固定架4设置在可控无人飞行器2的前部，在可控无人飞行器2的上部设置一个飞行驱动电机7，在飞行驱动电机7上安装有螺旋桨叶片8，在可控无人飞行器2的下部设置着陆架。

Claims (3)

1.一种太阳能飞行火种，主要包括凸透镜(1)和可控无人飞行器(2)以及无人飞行器遥控装置组成，其特征在于：在可控无人飞行器(2)上安装有凸透镜(1)，凸透镜(1)安装在可控无人飞行器(2)上下通透处，在可控无人飞行器(2)上安装有小型摄像头(10)和集成操控模组仓及电池组仓，在无人飞行器遥控装置(11)上有摄像图像显示屏(12)，可控无人飞行器(2)和小型摄像头(10)与无人飞行器遥控装置通过无线传输控制信号及摄像图像信息。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能飞行火种，其特征在于：所述的可控无人飞行器(2)为碟式无人飞行器，在碟式无人飞行器的中心安装圆片状的凸透镜(1)，凸透镜(1)的周边设置有凸透镜固定架(4)，可控无人飞行器(2)上设置有凸透镜安装环，在左右两侧的凸透镜固定架(4)与凸透镜安装环之间各安装有一个前后角度调整轴(3)及调整轴驱动电机，在前后两侧的凸透镜固定架(4)与凸透镜安装环之间各安装有一个左右角度调整轴(5)及调整轴驱动电机，在凸透镜安装环的外侧设置有可控无人飞行器(2)的圆环形撑架(6)，凸透镜安装环和圆环形撑架(6)为同心圆，在凸透镜安装环和圆环形撑架(6)之间对称安装有4个飞行驱动电机(7)，在飞行驱动电机(7)上安装有螺旋桨叶片(8)，集成操控模组仓及电池组仓和太阳能光伏发电板(9)对称设置在凸透镜安装环与圆环形撑架(6)之间，所述的无人飞行器遥控装置(11)上设置有飞行方向操控键(13)、功能键(14)、手柄电源开关(15)、手柄菜单键(16)、升降操控键(17)。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能飞行火种，其特征在于：所述的凸透镜(1)及其凸透镜固定架(4)设置在可控无人飞行器(2)的前部，在可控无人飞行器(2)的上部设置一个飞行驱动电机(7)，在飞行驱动电机(7)上安装有螺旋桨叶片(8)，在可控无人飞行器(2)的下部设置着陆架。
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