CN106335047A - 一种耐摇晃的桁架机器人 - Google Patents

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CN106335047A
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鲁怀敏
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Suzhou Liyuan Intelligent Technology Co Ltd
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Suzhou Liyuan Intelligent Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/003—Programme-controlled manipulators having parallel kinematics
    • B25J9/0075—Truss
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions

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  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明公开一种耐摇晃的桁架机器人，包括立柱、横梁、轨道、机座、机械臂以及液压杆，所述横梁架设在立柱上，所述轨道设置于横梁侧面，所述机座设置于轨道内，所述机械臂与机座垂直连接，所述液压杆设置于机座上并且与机械臂连接。通过上述方式，本发明提供一种耐摇晃的桁架机器人，针对桁架机器人在操作时易摇晃的问题，本发明增加了液压杆，使桁架机器人具有稳定结构，增强桁架机器人的稳定性，提高生产效率。

Description

一种耐摇晃的桁架机器人
技术领域
本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种耐摇晃的桁架机器人。
背景技术
现有桁架机器人在生产作业时起到搬运及操作工具的作用，但是没有稳定结构，在搬运及操作时极易晃动，影响生产效率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种耐摇晃的桁架机器人，针对桁架机器人在操作时易摇晃的问题，本发明增加了液压杆，使桁架机器人具有稳定结构，增强桁架机器人的稳定性，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种耐摇晃的桁架机器人，包括立柱、横梁、轨道、机座、机械臂以及液压杆，所述横梁架设在立柱上，所述轨道设置于横梁侧面，所述机座设置于轨道内，所述机械臂与机座垂直连接，所述液压杆设置于机座上并且与机械臂连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述液压杆数量大于等于2个。
在本发明一个较佳实施例中，所述液压杆与机械臂呈45度夹角倾斜。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种耐摇晃的桁架机器人，针对桁架机器人在操作时易摇晃的问题，本发明增加了液压杆，使桁架机器人具有稳定结构，增强桁架机器人的稳定性，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明一种耐摇晃的桁架机器人的一较佳实施例的结构图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例包括：
一种耐摇晃的桁架机器人，包括立柱1、横梁2、轨道3、机座4、机械臂5以及液压杆6，所述横梁2架设在立柱1上，所述轨道3设置于横梁2侧面，所述机座4设置于轨道3内，所述机械臂5与机座4垂直连接，所述液压杆6设置于机座上并且与机械臂5连接。
其中，所述液压杆6数量大于等于2个。
进一步的，所述液压杆6与机械臂5呈45度夹角倾斜。
综上所述，本发明提供了一种耐摇晃的桁架机器人，针对桁架机器人在操作时易摇晃的问题，本发明增加了液压杆6，使桁架机器人具有稳定结构，增强桁架机器人的稳定性，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种耐摇晃的桁架机器人，其特征在于，包括立柱、横梁、轨道、机座、机械臂以及液压杆，所述横梁架设在立柱上，所述轨道设置于横梁侧面，所述机座设置于轨道内，所述机械臂与机座垂直连接，所述液压杆设置于机座上并且与机械臂连接。
2.根据权利要求1所述的耐摇晃的桁架机器人，其特征在于，所述液压杆数量大于等于2个。
3.根据权利要求1所述的耐摇晃的桁架机器人，其特征在于，所述液压杆与机械臂呈45度夹角倾斜。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4580710A (en) * 1982-08-10 1986-04-08 Plessey Incorporated Stock feeder with hydraulic shock absorber
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PB01 Publication
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Application publication date: 20170118

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