CN106331708A - 一种视频流处理方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种视频流处理方法、装置及系统。其中，所述视频流处理方法包括：接收待处理视频流；将所述待处理视频流直接转发给下一级，并同时将所述待处理视频流进行视频处理；将所述视频处理后的待处理视频流通过对外接口发送出去。采用本发明技术方案提高了扩展视频流处理能力的灵活性。

Description

一种视频流处理方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种视频流处理方法、装置及系统。

背景技术

随着计算机技术、图像处理等技术的不断发展，视频流的处理方案也多种多样。现有的视频流的处理方案主要是通过图像传感器将视频流接入到视频处理模块，通过视频处理模块对所述接入的视频流进行处理，然后将处理后的视频流发送给视频压缩和/或视频识别计算模块，经过所述视频识别计算模块的处理，最终通过所述视频压缩模块将压缩的视频码流发送到显示设备。或者，也可以直接将所述视频处理模块处理后的视频码流直接发送到显示设备。

在实现视频流处理的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有技术中视频流处理的过程都需要将视频流通过图像传感器将视频流接入到视频处理模块进行处理后输出，且无法根据实际情况的需求进行简单扩展视频流处理的能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视频流处理方法、装置及系统，使得视频流处理能力可以根据实际需求灵活扩展。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种视频流处理方法，包括以下步骤：

接收待处理视频流；

将所述待处理视频流直接转发给下一级，并同时将所述待处理视频流进行视频处理；

将所述视频处理后的待处理视频流通过对外接口发送出去。

需要说明的是，该方法还包括：

通过所述对外接口接收视频处理指令；所述视频处理指令用于指示所述待处理视频流中当前需处理的视频内容。

需要说明的是，该方法还包括：

预置所述待处理视频流中当前需处理的视频内容。

需要说明的是，该方法还包括：

将各级所述对外接口发送的视频内容进行拼接处理。

本发明的实施方式还提供了一种视频流处理装置，包括：

视频中继模块，用于接收待处理视频流，并将所述待处理视频流直接转发给下一级，并将所述待处理视频流发送给视频处理模块；

所述视频处理模块，用于将所述待处理视频流进行视频处理，并将所述视频处理后的待处理视频流通过对外接口发送出去。

需要说明的是，所述视频处理模块包括：

指令接收单元，用于通过所述对外接口接收视频处理指令；所述视频处理指令用于指示所述待处理视频流中当前需处理的视频内容。

需要说明的是，所述视频处理模块包括：

预置单元，用于预置所述待处理视频流中当前需处理的视频内容。

本发明的实施方式还提供了一种视频流处理系统，包括：至少一组如上权利要求任意一项所述视频流处理装置和对外接口总线；

所述视频流处理装置通过其对外接口与所述对外接口总线连接；

所述对外接口总线将所述至少一组视频流处理装置处理后的待处理视频流通过对外接口总线传输出去。

需要说明的是，所述视频流处理装置至少两组时，各组所述视频流处理装置采用串联方式。

还需要说明的是，该系统还包括：

拼接装置，用于接收所述对外接口总线传输的各组所述视频流处理装置处理后的待处理视频流，并将其进行拼接。

本发明实施方式相对于现有技术而言，本发明技术方案通过所述视频中继模块将待处理视频流无损直接传递给下一级，这样使得下一级也可以根据所述视频处理指令或者预置的所述待处理视频流中当前需处理的视频内容对所述待处理视频流进行视频处理，从而实现视频流处理能力的灵活扩展。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种视频流处理方法流程图；

图2是本发明实施例提供的一种视频流处理方法具体实现流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种视频流处理方法具体实现流程图；

图4是本发明实施例提供的一种视频流处理装置结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种视频流处理系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种视频流处理方法。具体流程如图1所示。该方法包括：

101：接收待处理视频流；

在本实施例中，接收图像传感器发送的待处理视频流。

102：将所述待处理视频流直接转发给下一级，并同时将所述待处理视频流进行视频处理；

在本实施例中，所述待处理视频流直接转发给下一级是指下一级收到的待处理视频流与当前级接收到的图像传感器发送的待处理视频流完全一致，没有经过任何处理。此处保证的待处理视频流一致性，为后续串行扩展视频流处理能力提供了基础，保证了每个串行的视频流处理装置都基于相同的视频流，保证输入的一致性。

103：将所述视频处理后的待处理视频流通过对外接口发送出去。

在本实施例中，所述待处理视频流经过处理后，由对外接口发送出去。例如：当所述视频流处理系统包括三个串行的视频流处理装置，即第一级视频流处理装置，第二级视频流处理装置和第三级视频流处理装置时，首先所述第一级视频流处理装置接收图像传感器发送的待处理视频流。所述第一级视频流处理装置将所述待处理视频流直接转发给第二级视频流处理装置，并同时将所述待处理视频流进行相应的视频处理，将处理后的视频流通过对外接口发送出去；所述第二级视频流处理装置接收到所述待处理视频流后，再继续将所述待处理视频流转发给第三级视频流处理装置，并同时将所述待处理视频流进行相应的视频处理，将处理后的视频流通过对外接口发送出去；所述第三级视频流处理装置接收到所述待处理视频流则对其进行相应的视频处理，将处理后的视频流通过对外接口发送出去。

本发明实施方式相对于现有技术而言，本发明技术方案通过所述视频中继模块将待处理视频流无损直接传递给下一级，这样使得下一级也可以根据所述视频处理指令或者预置的所述待处理视频流中当前需处理的视频内容对所述待处理视频流进行视频处理，从而实现视频流处理能力的灵活扩展。

基于以上实施例，本发明的第二实施方式涉及一种视频流处理方法的具体流程；如图2所示；

201：接收待处理视频流；

在本实施例中，接收图像传感器发送的待处理视频流。

202：通过所述对外接口接收视频处理指令；所述视频处理指令用于指示所述待处理视频流中当前需处理的视频内容。

在本实施例中，此处所述视频处理指令用于视频流处理系统指示视频流处理装置需要处理的视频内容；例如：所述视频流处理系统包括三个串行的视频流处理装置，即第一级视频流处理装置，第二级视频流处理装置和第三级视频流处理装置。所述系统分别给三个串行的视频流处理装置发送视频处理指令，分配对应视频流处理装置需要处理所述待处理视频流中当前需处理的视频内容。例如：第一级视频流处理装置接收的视频处理指令用于指示第一级视频流处理装置处理所述待处理视频流中图像左侧画面内容，第二级视频流处理装置接收的视频处理指令用于指示第二级视频流处理装置处理所述待处理视频流中图像中间画面内容，第三级视频流处理装置接收的视频处理指令用于指示第三级视频流处理装置处理所述待处理视频流中图像右侧画面内容；即所述三个串行的视频流处理装置将视频流画面分为左中右三部分进行分工视频处理，后续视频处理后，通过对外接口发送到对外接口总线。

203：将所述待处理视频流直接转发给下一级，并同时根据所述视频处理指令将所述待处理视频流进行视频处理；

在本实施例中，所述待处理视频流直接转发给下一级是指下一级收到的待处理视频流与当前级接收到的图像传感器发送的待处理视频流完全一致，没有经过任何处理。此处保证的待处理视频流一致性，为后续串行扩展视频流处理能力提供了基础，保证了每个串行的视频流处理装置都基于相同的视频流，保证输入的一致性。

204：将所述视频处理后的待处理视频流通过对外接口发送出去。

在本实施例中，各个级的视频处理装置将视频处理后的待处理视频流通过各自的对外接口发送出去，通过对外接口总线传输。

需要说明的是，本发明实施例通过对外接口总线传输出来的处理后的待处理视频流，还可以根据以上视频处理指令，对各个级的视频处理装置处理后的待处理视频流进行拼接。

基于以上实施例，本发明的第三实施方式涉及另一种视频流处理方法的具体流程；如图3所示；

301：预置所述待处理视频流中当前需处理的视频内容。

302：接收待处理视频流；

303：将所述待处理视频流直接转发给下一级，并同时根据步骤301预置所述待处理视频流中当前需处理的视频内容将所述待处理视频流进行视频处理；

304：将所述视频处理后的待处理视频流通过对外接口发送出去。

在本实施例中，此处所述预置所述待处理视频流中当前需处理的视频内容是通过预先设置各个视频流处理装置需要处理的视频内容；例如：所述视频流处理系统包括三个串行的视频流处理装置，即第一级视频流处理装置，第二级视频流处理装置和第三级视频流处理装置。所述系统分别预先设置三个串行的视频流处理装置，分配对应视频流处理装置需要处理所述待处理视频流中当前需处理的视频内容。例如：第一级视频流处理装置接收所述待处理视频流，所述第一级视频流处理装置处理所述待处理视频流中图像左侧画面内容，第二级视频流处理装置接收到所述第一级视频流处理装置发送的所述待处理视频流，第二级视频流处理装置处理所述待处理视频流中图像中间画面内容，第三级视频流处理装置接收到所述第二级视频流处理装置发送的所述待处理视频流，第三级视频流处理装置处理所述待处理视频流中图像右侧画面内容；即所述三个串行的视频流处理装置将视频流画面分为左中右三部分进行分工视频处理，后续视频处理后，通过对外接口发送到对外接口总线。

本发明第四实施方式涉及一种视频流处理装置，如图4所示，包括：

视频中继模块401，用于接收待处理视频流，并将所述待处理视频流直接转发给下一级，并将所述待处理视频流发送给视频处理模块；

所述视频处理模块402，用于将所述待处理视频流进行视频处理，并将所述视频处理后的待处理视频流通过对外接口发送出去。

需要说明的是，所述视频处理模块还可以包括：

指令接收单元，用于通过所述对外接口接收视频处理指令；所述视频处理指令用于指示所述待处理视频流中当前需处理的视频内容。

还需要说明的是，所述视频处理模块还可以包括：

预置单元，用于预置所述待处理视频流中当前需处理的视频内容。

还需要说明的是，以上所述指令接收单元和所述预置单元任选其一即可。

不难发现，图4所示实施方式为与第一实施方式、第二实施方式、第三实施方式相对应的装置实施例，图4所示实施方式可与第一实施方式、第二实施方式和第三实施方式互相配合实施。第一实施方式、第二实施方式和第三实施方式中提到的相关技术细节在图4所示实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式、第二实施方式和第三实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第五实施方式涉及一种视频流处理系统，如图5所示，包括：至少一组如上所述视频流处理装置501和对外接口总线502；设所述视频流处理系统包括：第一级视频流处理装置，第二级视频流处理装置，……，第N级视频流处理装置；

所述视频流处理装置501通过其对外接口与所述对外接口总线502连接；

所述对外接口总线502将所述至少一组视频流处理装置501处理后的待处理视频流通过对外接口总线传输出去。

需要说明的是，所述视频流处理装置至少两组时，各组所述视频流处理装置采用串联方式。

需要说明的是，该系统还包括：

拼接装置，用于接收所述对外接口总线传输的各组所述视频流处理装置处理后的待处理视频流，并将其进行拼接。

基于以上所述实施例，以下通过具体实施例对本发明技术方案进行详细的阐述。设第一级视频流处理装置用于处理待处理视频流的第一部分视频图像，第二级视频流处理装置用于处理所述待处理视频流的第二部分视频图像，……，第N级视频流处理装置用于处理所述待处理视频流的第N部分视频图像；所述第一部分图像，第二部分图像直到第N部分图像集合为所述待处理视频流。各个级视频流处理装置需要处理所述待处理视频哪个部分的图像可以通过系统来预置所述视频流处理装置实现，也可以由系统通过所述对外接口向所述视频流处理装置发送视频处理指令实现。

首先，第一级视频流处理装置中的视频中继模块可以通过图像传感器的视频硬件接口接收待处理视频流，并将所述接收到的所述待处理视频流直接转发给第二级视频流处理装置中的视频中继模块，所述第一级视频流处理装置中视频处理模块处理所述待处理视频流中的第一部分图像。

其次，第二级视频流处理装置中的视频中继模块接收到所述第一级视频流处理装置的视频中继模块发送的所述待处理视频流，并将所述接收到的所述待处理视频流直接转发给第三级视频流处理装置中的视频中继模块，所述第二级视频流处理装置中视频处理模块对所述待处理视频流中第二部分图像进行处理。

同上步骤，直到所述待处理视频流被直接转发给第N级视频流处理装置中的视频中继模块，所述第N级视频流处理装置中的视频处理模块对所述第N部分图像进行处理。

更加具体的讲，设视频流处理系统采用四个视频流处理装置来对待处理视频流进行处理；系统可以将原始视频流做田字划分,第一级视频流处理装置中视频处理模块处理所述田字的左上部分,第二级视频流处理装置中视频处理模块处理所述田字的右上部分，第三级视频流处理装置中视频处理模块处理所述田字的左下，第四级视频流处理装置中视频处理模块处理所述田字的右下部分。所述四个视频流处理装置中视频处理模块处理所述田字的待处理视频流是同时运行，从而所述四个视频流处理装置就可以并行协作处理完整的视频。

所述各个视频流处理装置将其处理后的视频图像分别通过且对外接口发送到对外接口总线进行汇总。

后续，还可以通过将所述图像进行拼接，压缩等视频图像处理。

需要说明的是，以上各个视频流处理装置中的视频中继模块之间通过视频硬件接口连接，每个视频中继模块的输出与图像传感器的原始视频流输出保持一致，这样保证多个视频处理模块可以并行操作。

本发明实施方式相对于现有技术而言，本发明技术方案通过所述视频中继模块将待处理视频流无损直接传递给下一级，这样使得下一级也可以根据所述视频处理指令或者预置的所述待处理视频流中当前需处理的视频内容对所述待处理视频流进行视频处理，从而实现视频流处理能力的灵活扩展。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

为了描述的方便，描述以上装置是以功能分为各种单元/模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元/模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种视频流处理方法，其特征在于，包括：

接收待处理视频流；

将所述待处理视频流直接转发给下一级，并同时将所述待处理视频流进行视频处理；

将所述视频处理后的待处理视频流通过对外接口发送出去。

2.根据权利要求1所述的视频流处理方法，其特征在于，该方法还包括：

通过所述对外接口接收视频处理指令；所述视频处理指令用于指示所述待处理视频流中当前需处理的视频内容。

3.根据权利要求1所述的视频流处理方法，其特征在于，该方法还包括：

预置所述待处理视频流中当前需处理的视频内容。

4.根据权利要求2或3所述的视频流处理方法，其特征在于，该方法还包括：

将各级所述对外接口发送的视频内容进行拼接处理。

5.一种视频流处理装置，其特征在于，包括：

视频中继模块，用于接收待处理视频流，并将所述待处理视频流直接转发给下一级，并将所述待处理视频流发送给视频处理模块；

所述视频处理模块，用于将所述待处理视频流进行视频处理，并将所述视频处理后的待处理视频流通过对外接口发送出去。

6.根据权利要求5所述的视频流处理装置，其特征在于，所述视频处理模块包括：

指令接收单元，用于通过所述对外接口接收视频处理指令；所述视频处理指令用于指示所述待处理视频流中当前需处理的视频内容。

7.根据权利要求5所述的视频流处理装置，其特征在于，所述视频处理模块包括：

预置单元，用于预置所述待处理视频流中当前需处理的视频内容。

8.一种视频流处理系统，其特征在于，包括：至少一组如权利要求5-7中任意一项所述视频流处理装置和对外接口总线；

所述视频流处理装置通过其对外接口与所述对外接口总线连接；

所述对外接口总线将所述至少一组视频流处理装置处理后的待处理视频流通过对外接口总线传输出去。

9.根据权利要求8所述的视频流处理系统，其特征在于，所述视频流处理装置至少两组时，各组所述视频流处理装置采用串联方式。

10.根据权利要求9所述的视频流处理系统，其特征在于，该系统还包括：

拼接装置，用于接收所述对外接口总线传输的各组所述视频流处理装置处理后的待处理视频流，并将其进行拼接。