CN106331650A - 一种视频数据传输方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种视频数据传输方法和装置，其中，该方法包括：获取设置在不同位置上的多个摄像头所拍摄到的视频数据；将其中一个摄像头所拍摄的视频数据作为第一视频数据实时向显示终端传输，并将其它摄像头所拍摄的视频数据进行存储；当摄像头拍摄结束时，将所存储的其它视频数据依次向显示终端传输，以使所述显示终端将所有视频数据时间轴上对应位置的图像按照预设格式进行拼接，形成拼接视频。本发明所提供的视频数据传输方法，在传输的过程当中，将多路视频数据分别传输，降低对数据传输接口的带宽的需求。

Description

一种视频数据传输方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机应用技术领域，具体而言，涉及一种视频数据传输方法和装置。

背景技术

人们对视频拍摄需求的越来越多，尤其越来越多的场景下，例如监控，跟拍、科学研究观察等，需要针对多个场景进行拍摄，或者针对同一场景进行多角度拍摄，并且多个摄像设备所拍摄的视频需要在同一个画面上进行显示。

为了能够使得至少两个摄像头所拍摄视频能够在同一个画面上进行显示，那么就要将视频数据或者以微小的时间差传输至显示终端。一般的做法是提高数据接口的带宽，使得数据接口能够同时传输至少两路视频和数据。而对于USB等带宽较小的接口，明显无法满足此需要。

因此，一种在视频数据传输过程中占用数据接口更小带宽的视频数据传输方式成为目前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种视频数据传输方法和装置，能够以更小带宽的接口实现多路视频数据的传输。

第一方面，本发明实施例提供了一种视频数据传输方法，包括：

获取设置在不同位置上的多个摄像头所拍摄到的视频数据；

将其中一个摄像头所拍摄的视频数据作为第一视频数据实时向显示终端传输，并将其它摄像头所拍摄的视频数据进行存储；

当摄像头拍摄结束时，将所存储的其它视频数据依次向显示终端传输，以使所述显示终端将所有视频数据时间轴上对应位置的图像按照预设格式进行拼接，形成拼接视频。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述显示终端将所有视频数据时间轴上对应位置的帧图像按照预设格式进行拼接，具体包括：

将每个所述视频数据中的图像，按照时间顺序进行编号；

将所有的所述视频数据中的图像，在时间轴的对应位置，按照所述编号进行分组，形成多个图像组；

将每个所述图像组中的图像按照预设格式进行拼接，形成拼接图像。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述将每个所述图像组中的图像按照预设格式进行拼接，形成拼接图像之后，还包括：

将所述拼接图像按照所述时间轴顺序进行组织，形成拼接视频。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：还包括：所述显示终端在接收所述第一视频数据时，将所述第一视频数据进行预览播放；

和/或，

还包括：将所述拼接视频进行存储。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：

所述将其中一个摄像头所拍摄的视频数据实时向外传输之前，还包括:

从每个所述视频数据中获取摘要图像；

对所述摘要图像进行画面识别，并根据所述画面识别的结果判断所述视频数据的优先级；

将最高优先级的所述视频数据作为第一视频数据；

其中，所述画面识别包括：清晰度识别、预设视图完整度识别、人或物动作识别中至少一种。

第二方面，本发明实施例还提供一种视频数据传输装置，包括：

视频数据获取模块，用于获取设置在不同位置上的多个摄像头所拍摄到的视频数据；

第一视频发送模块，用于将其中一个摄像头所拍摄的视频数据作为第一视频数据实时向外传输，并将其它摄像头所拍摄的视频数据进行存储；

第二视频发送模块，当摄像头拍摄结束时，将所存储的其它视频数据依次向显示终端传输；

视频拼接模块，用于所述显示终端将所有视频数据时间轴上对应位置的帧图像按照预设格式进行拼接，形成拼接视频。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所述视频数据拼接模块具体包括：

图像编号子模块，用于将每个所述视频数据中的图像，按照时间顺序进行编号；

图像组形成子模块，用于将所有的所述视频数据中的图像，在时间轴的对应位置，按照所述编号进行分组，形成多个图像组；

图像拼接子模块，用于将每个所述图像组中的图像按照预设格式进行拼接，形成拼接图像。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：所述视频数据拼接模块还包括：

拼接视频形成子模块，用于将所述拼接图像按照所述时间轴顺序进行组织，形成拼接视频。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中：还包括：预览模块，用于所述显示终端在接收所述第一视频数据时，将所述第一视频数据进行预览播放；

和/或，存储模块，用于将所述拼接视频进行存储。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中：还包括：

摘要图像获取模块，用于从每个所述视频数据中获取摘要图像；

视频数据优先级判断模块，用于对所述摘要图像进行画面识别，并根据所述画面识别的结果判断所述视频数据的优先级；

将最高优先级的所述视频数据作为第一视频数据；

其中，所述画面识别包括：清晰度识别、预设视图完整度识别、人或物动作识别中至少一种。

本发明实施例所提供的视频数据传输方法和装置，由于视频数据在进行拍摄的时候是通过多个摄像头拍摄的到的，那么所得到的图像也是多路图像其中每一路图像对应有一个摄像机，如果想要在同一画面上看到所有的图像，那么就需要将这多路图像同一时间向显示终端发送，那么数据传输接口的带宽就必须要足够大才能够满足数据传输需求。为了能够节省带宽，或者降低对数据传输接口带宽的需求，先将其中一个摄像头所拍摄的视频数据作为第一视频数据实时向显示终端传输，而将其它摄像头所拍摄的视频数据先存储在与单片机或者服务器连接的存储器中，在视频拍摄结束之后，将所存储的其它摄像头所拍摄的视频数据依次向显示终端传输。而显示终端在获得所有摄像头所拍摄的视频数据之后，会将视频数据时间轴上对应位置的图像按照预设格式进行拼接，并形成拼接视频。在播放的时候，直接对拼接视频进行播放，从而降低对数据传输接口的带宽的需求。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种视频数据传输方法的流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的另一种视频数据传输方法的流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种视频数据传输方法中，时间轴上对应位置的帧图像的对应示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种视频数据传输方法中，另一种时间轴上对应位置的帧图像的对应示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的另一种视频数据传输方法的流程图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种视频数据传输装置的结构示意图

图7示出了本发明实施例所提供的视频数据传输装置中，视频数据拼接模块的结构示意图；

图8示出了本发明实施例所提供的另一种视频数据传输装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前多路视频在进行传输的时候，一般是需要将传输至显示终端，显示终端再对多路视频进行同时的显示，在这个过程中，对数据传输接口的带宽的要求比较高，这对于USB接口等带宽较小的接口来说，就无法满足多路视频传输的需要，基于此，本申请提供的一种视频数据传输方法、装置以及系统，可以以更小带宽的接口实现多路视频数据的传输。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种视频数据传输方法进行详细介绍，该方法一般可以应用于多种视频数据传输领域，例如视频监控等。

参见图1所示，本发明实施例所提供的视频数据传输方法包括：

S101：获取设置在不同位置上的多个摄像头所拍摄到的视频数据。

在具体实现的时候，每个摄像头能够获取一路视频数据。摄像头在拍摄了视频数据之后，会将自身所拍摄的视频数据自行压缩，并编码输出至本视频数据传输方法的执行主体，例如单片机或者服务器等。例如可以将视频压缩为H.264或H.265格式。

S102：将其中一个摄像头所拍摄的视频数据作为第一视频数据实时向显示终端传输，并将其它摄像头所拍摄的视频数据进行存储。

S103：当摄像头拍摄结束时，将所存储的其它视频数据依次向显示终端传输，以使所述显示终端将所有视频数据时间轴上对应位置的帧图像按照预设格式进行拼接，形成拼接视频。

本发明实施例所提供的视频数据传输方法，在具体实现的时候，由于视频数据在进行拍摄的时候是通过多个摄像头拍摄的到的，那么所得到的图像也是多路图像其中每一路图像对应有一个摄像机，如果想要在同一画面上看到所有的图像，那么就需要将这多路图像同一时间向显示终端发送，那么数据传输接口的带宽就必须要足够大才能够满足数据传输需求。为了能够节省带宽，或者降低对数据传输接口带宽的需求，先将其中一个摄像头所拍摄的视频数据作为第一视频数据实时向显示终端传输，而将其它摄像头所拍摄的视频数据先存储在与单片机或者服务器连接的存储器中，在视频拍摄结束之后，将所存储的其它摄像头所拍摄的视频数据依次向显示终端传输。而显示终端在获得所有摄像头所拍摄的视频数据之后，会将视频数据时间轴上对应位置的图像按照预设格式进行拼接，并形成拼接视频。在播放的时候，直接对拼接视频进行播放，从而降低对数据传输接口的带宽的需求。

参见图2所示，本发明实施例所提供的视频数据传输方法，在上述实施例的基础上，

所述显示终端将所有视频数据时间轴上对应位置的图像按照预设格式进行拼接，具体包括：

S201：将每个所述视频数据中的图像，按照时间顺序进行编号；

S202：将所有的所述视频数据中的图像，在时间轴的对应位置，按照所述编号进行分组，形成多个图像组；

S203：将每个所述图像组的图像按照预设格式进行拼接，形成拼接图像。

S204：将所述拼接图像按照所述时间轴顺序进行组织，形成拼接视频。

在具体实现的时候，该将图像按照预设格式进行拼接的执行主体为显示终端，例如手机、PAD、具有一定数据处理功能的其他显示设备等等。由于视频数据是由多帧图像组成，因此，为了识别图像，需要按照时间顺序对每个视频数据中的图像进行编号。另外，由于视频在拍摄的时候，会在每一帧图像的相关数据中标注其在视频数据的时间轴上的位置ID，因此对于每个视频数据，也可以不对图像按照时间轴顺序进行重新的编号，而是直接将其在视频数据的时间轴的位置ID作为其编号。

而在将所有的视频数据中的图像按照时间轴顺序，根据编号进行分组，形成多个图像组的时候，具体参见图3所示，在获取视频数据的时候分别从三个摄像头获取三路视频数据，分别为C、D、E。对C视频中的帧图像进行编号，分别为：C1、C2、C3……Cm；对D视频中的帧图像进行编号，分别为：D1、D2、D3……Dm；对E视频中的帧图像进行编号，分别为：E1、E2、E3……Em。时间轴上对应位置的图像，即C1、D1和E1对应，C2、D2和E2对应，……Cm、Dm和Em，即所获得的图像组分别为：C1、D1、E1；C2、D2、E2，……，Cm、Dm、Em。在将图像进行拼接的时候，也是将C1、D1和E1拼接，将C2、D2和E2拼接，……，将Cm、Dm和Em拼接。将时间轴上对应位置的帧图像按照预设格式进行拼接后，所有拼接后的帧图像组合起来形成拼接视频。

需要注意的是，预设格式的拼接可以根据实际的需要进行具体的确定，例如，可以是：左右，上下、异构拼接等。例如，显示终端为手机的时候，由于手机屏幕一般为矩形，而手机用户的使用习惯是竖直向，即高度大于宽度的显示，因此采取上下拼接的方式。另外，还可以进行屏幕自适应的拼接，即在将帧图像进行拼接之前，会自动调用屏幕的尺寸数据，然后根据要显示的视频的数量，以及屏幕的尺寸，自动对视频图像进行拼接。例如，在16寸显示器上显示4路图像的时候，可以将显示器的活动界面划分为四个区域，每个区域显示一路视频，那么在进行帧图像的拼接的时候，也要将来四路视频的帧图像按照区域的设置方式进行side by side的拼接。

在形成了拼接视频之后，还要对拼接视频进行存储，方便回放。

另外，需要注意的是，对于采样频率不同的摄像头所获取的视频数据，由于每一秒钟所包含的视频帧的数量是不同的，高频率所采集到的图像要多于低频率所采集到的图像的数量。例如，有A、B两路视频，其中，A视频的频率为24HZ，即每秒采集的图像为24张，而B视频的频率为30HZ，即每秒钟采集的图像为30张，那么在对应的时候，A视频中部分位置相邻的图像可以与B视频中同一张图像对应起来。

具体的对应规则可以根据实际需要进行设置。

例如，对视频数据进行图像扩增处理：

以时间长度为1秒图像为例：将A视频的图像分别记为A1、A2、……、A24；将B视频的图像分别记为：B1、B2、……、B30。取24和30的最小公倍数120，在进行拼接之前，先对A视频和B视频分别进行下述处理：

对A视频的处理：

设有120个空余位置需要填入图像；120个空余位置中，每相邻的两个空余位置之间的时间差均相同。

参见图4所示，从第一个空余位置开始，按照时间顺序将A视频的图像均匀分散到120个位置中，在均匀分散之后，A视频的每相邻的两张图像之间的空余位置剩余4个，在这些空余位置补入填补图像，所补入的填补图像与已经填入前一个属于A视频的图像相同(按照时间顺序)。如：在A1和A2之间，放入四张填补图像A1，分别记为A1-1、A1-2、A1-3和A1-4；而在A2和A3之间，放入四张填补图像A2，分别记为A2-1、A2-2、A2-3、A2-4……，以此类推，最终形成120张图像的队列；

同理，对B视频也做相同的处理：

设有120个空余位置需要填入图像；将B中的所有图像均匀分散到120个位置之后，B视频的每相邻的两张图像之间的空余位置剩余3个，在这个空余位置补入填补图像，所补入的填补图像与已经填入前一个属于B视频的图像相同。如：在B1和B2之间，放入四张填补图像B1，分别记为B1-1、B1-2和B1-3；而在B2和B3之间，放入四张填补图像B2，分别记为B2-1、B2-2和B2-3……，以此类推，最终形成120张图像的队列；

所形成的两个队列中，对应位置关系见图4：A1对应于B1，A1-1对应于B1-1，……，A1-4对应于B2，……。

另外，具体的对应规则还可以是其他，例如，仍然以A视频和B视频为例，不对A视频和B视频进行图像扩增的处理，而在对应的时候，计算分别位于A视频和B视频上的两张图像在时间轴上，时间间隔是否小于预设的时间，如果小于预设的时间，那么就将这两张图像作为对应的图像，在分组的时候，将这两张图像分为一个图像组，如果大于等于预设的时间，那么就将这两者图像作为不对应的图像。如果中间有图像与其他所有的图像时间间隔均小于预设值，那么将与该图像时间间隔最小的图像作为其对应图像。

另外，为了让用户能够在视频拍摄的过程当中就实时获知视频所拍摄的内容，当显示终端在接收到第一视频数据的时候，就将第一视频数据进行预览播放。

在获得拼接视频之后，还将拼接视频进行存储，方便以后回放。

另外，参见图5所示，本发明实施例还提供另外一种视频数据传输方法，在上述几个实施例的基础上，所述将其中一个摄像头所拍摄的视频数据实时向外传输之前，还包括:

S501：从每个所述视频数据中获取摘要图像；

5502：对所述摘要图像进行画面识别，并根据所述画面识别的结果判断所述视频数据的优先级；

S503：将最高优先级的所述视频数据作为第一视频数据；

其中，所述画面识别包括：清晰度识别、预设视图完整度识别、人或物动作识别中至少一种。

在具体实现的时候，由于在摄像头进行拍摄的时候是多个摄像头同时进行的，而对于拍摄的拍摄位置不同，不同的摄像头所拍摄的画面也是不一样的。而在具体的应用中，例如在对人物进行监控的时候，由于人的动作不同，多个摄像头所获取的视频质量可能会优于其他的摄像头，例如某些摄像头能够获得更清晰的画面，更全的人脸图像，更加清晰的动作，但是事实上，对于动态的拍摄对象，哪一个摄像头所获取的视频数质量更好是不确定的，因此，在接收到视频数据之后，要从每个视频和数据中获取摘要图像，该摘要图像可以是每隔预设时间就从即时获得的视频数据中获取一张图像，然后对摘要图像进行画面识别，而画面识别具体的识别内容，要根据用户的需要进行设置，例如，在对人进行监控的时候，可以进行任务面部识别，即将人脸作为预设视图，哪一路视频数据中，摘要图像所拍摄到的人脸更加的完整，那么就将哪一路视频数据作为第一视频数据；或者，在进行无目标监控的时候，要对摘要视图进行清晰度识别，哪一路视频的清晰度更好，就将哪一路视频数据作为第一视频数据。在获得了画面识别的结果之后，会根据画面识别结果判断视频数据的优先级，并将优最高优先级的视频数据作为第一视频数据。这样，作为第一视频数据，其表现的画面会更好(从用户的需要角度出发，用户更加需要)，可以即时的通过显示终端展现给客户，而其他的视频数据则作为辅助的视频数据，在与第一视频数据进行拼接之后，形成3D画面，全方位的将视频内容展现给用户。

本发明又一实施例还提供一种视频数据传输装置，参见图6所示，本发明实施例所提供的视频数据传输装置包括：

视频数据获取模块，用于获取设置在不同位置上的多个摄像头所拍摄到的视频数据；

第一视频发送模块，用于将其中一个摄像头所拍摄的视频数据作为第一视频数据实时向外传输，并将其它摄像头所拍摄的视频数据进行存储；

第二视频发送模块，当摄像头拍摄结束时，将所存储的其它视频数据依次向显示终端传输；

视频拼接模块，用于所述显示终端将所有视频数据时间轴上对应位置的帧图像按照预设格式进行拼接，形成拼接视频。

本实施例中，视频数据获取模块、第一视频发送模块和第二视频发送模块和视频拼接模块的具体功能和交互方式，可参见图1对应的实施例的记载，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的视频数据传输装置，在具体实现的时候，由于视频数据在进行拍摄的时候是通过多个摄像头拍摄的到的，那么所得到的图像也是多路图像其中每一路图像对应有一个摄像机，如果想要在同一画面上看到所有的图像，那么就需要将这多路图像同一时间向显示终端发送，那么数据传输接口的带宽就必须要足够大才能够满足数据传输需求。为了能够节省带宽，或者降低对数据传输接口带宽的需求，先将其中一个摄像头所拍摄的视频数据作为第一视频数据实时向显示终端传输，而将其它摄像头所拍摄的视频数据先存储在与单片机或者服务器连接的存储器中，在视频拍摄结束之后，将所存储的其它摄像头所拍摄的视频数据依次向显示终端传输。而显示终端在获得所有摄像头所拍摄的视频数据之后，会将视频数据时间轴上对应位置的图像按照预设格式进行拼接，并形成拼接视频。在播放的时候，直接对拼接视频进行播放，从而降低对数据传输接口的带宽的需求。

参见图7所示，本发明实施例所提供的另一种视频数据传输装置中，所述视频数据拼接模块具体包括：

图像编号子模块，用于将每个所述视频数据中的图像，按照时间顺序进行编号；

图像组形成子模块，用于将所有的所述视频数据中的图像，在时间轴的对应位置，按照所述编号进行分组，形成多个图像组；

图像拼接子模块，用于将每个所述图像组中的图像按照预设格式进行拼接，形成拼接图像。

所述视频数据拼接模块还包括：

拼接视频形成子模块，用于将所述拼接图像按照所述时间轴顺序进行组织，形成拼接视频。

本实施例中，图像编号子模块、图像组形成子模块、图像拼接子模块和拼接视频形成子模块的具体功能和交互方式，可参见图2对应的实施例的记载，在此不再赘述。

参见图8所示，本发明实施例所提供的另一种视频数据传输装置中，还包括：预览模块，用于所述显示终端在接收所述第一视频数据时，将所述第一视频数据进行预览播放；

和/或，存储模块，用于将所述拼接视频进行存储。

还包括：

摘要图像获取模块，用于从每个所述视频数据中获取摘要图像；

视频数据优先级判断模块，用于对所述摘要图像进行画面识别，并根据所述画面识别的结果判断所述视频数据的优先级；

将最高优先级的所述视频数据作为第一视频数据；

其中，所述画面识别包括：清晰度识别、预设视图完整度识别、人或物动作识别中至少一种。

其中，预览模块、存储模块、摘要图像获取模块、视频数据优先级判断模块的具体功能和交互方式，可参见图3对应的实施例的记载，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的视频数据传输方法和装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种视频数据传输方法，其特征在于，包括：

获取设置在不同位置上的多个摄像头所拍摄到的视频数据；

将其中一个摄像头所拍摄的视频数据作为第一视频数据实时向显示终端传输，并将其它摄像头所拍摄的视频数据进行存储；

当摄像头拍摄结束时，将所存储的其它视频数据依次向显示终端传输，以使所述显示终端将所有视频数据时间轴上对应位置的图像按照预设格式进行拼接，形成拼接视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示终端将所有视频数据时间轴上对应位置的帧图像按照预设格式进行拼接，具体包括：

将每个所述视频数据中的图像，按照时间顺序进行编号；

将所有的所述视频数据中的图像，在时间轴的对应位置，按照所述编号进行分组，形成多个图像组；

将每个所述图像组中的图像按照预设格式进行拼接，形成拼接图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将每个所述图像组中的图像按照预设格式进行拼接，形成拼接图像之后，还包括：

将所述拼接图像按照所述时间轴顺序进行组织，形成拼接视频。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：所述显示终端在接收所述第一视频数据时，将所述第一视频数据进行预览播放；

和/或，

还包括：将所述拼接视频进行存储。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述将其中一个摄像头所拍摄的视频数据实时向外传输之前，还包括:

从每个所述视频数据中获取摘要图像；

对所述摘要图像进行画面识别，并根据所述画面识别的结果判断所述视频数据的优先级；

将最高优先级的所述视频数据作为第一视频数据；

其中，所述画面识别包括：清晰度识别、预设视图完整度识别、人或物动作识别中至少一种。

6.一种视频数据传输装置，其特征在于，包括：

视频数据获取模块，用于获取设置在不同位置上的多个摄像头所拍摄到的视频数据；

第一视频发送模块，用于将其中一个摄像头所拍摄的视频数据作为第一视频数据实时向外传输，并将其它摄像头所拍摄的视频数据进行存储；

第二视频发送模块，当摄像头拍摄结束时，将所存储的其它视频数据依次向显示终端传输；

视频拼接模块，用于所述显示终端将所有视频数据时间轴上对应位置的帧图像按照预设格式进行拼接，形成拼接视频。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述视频数据拼接模块具体包括：

图像编号子模块，用于将每个所述视频数据中的图像，按照时间顺序进行编号；

图像组形成子模块，用于将所有的所述视频数据中的图像，在时间轴的对应位置，按照所述编号进行分组，形成多个图像组；

图像拼接子模块，用于将每个所述图像组中的图像按照预设格式进行拼接，形成拼接图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述视频数据拼接模块还包括：

拼接视频形成子模块，用于将所述拼接图像按照所述时间轴顺序进行组织，形成拼接视频。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：预览模块，用于所述显示终端在接收所述第一视频数据时，将所述第一视频数据进行预览播放；

和/或，存储模块，用于将所述拼接视频进行存储。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：

摘要图像获取模块，用于从每个所述视频数据中获取摘要图像；

视频数据优先级判断模块，用于对所述摘要图像进行画面识别，并根据所述画面识别的结果判断所述视频数据的优先级；

将最高优先级的所述视频数据作为第一视频数据；

其中，所述画面识别包括：清晰度识别、预设视图完整度识别、人或物动作识别中至少一种。