CN106331515B - 一种图像处理的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种图像处理的方法及装置。该方法包括：依次设置AD增益参数，AD偏置参数、恒流源DC参数和恒流源GS参数，所述AD偏置参数设置为正偏置；获取亮数据和暗数据；采集图像数据，并根据所述亮数据、所述暗数据和预设校正公式对所述图像数据进行处理；输出校正后所述图像数据。本发明针对cis图像传感器原始图像一致性较差的情况，实际应用时调节曝光时间和获取亮、暗数据时长是一致的，曝光时长是根据具体算法应用可自行调节；AD偏置为正偏可提高暗数据大小，而亮数据大小是根据曝光时长已固定，可使校正公式wi‑di值相对变小，经校正公式原理所得y值可以减小图像差异。

Description

一种图像处理的方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及图像处理的技术领域，尤其涉及一种图像处理的方法及装置。
背景技术
CIS图像传感器的应用需要AD芯片完成采样和模数转换、恒流源芯片完成驱动点亮光源。AD芯片有增益和偏置两个寄存器，其中偏置可设置为正偏置和负偏置。恒流源芯片有DC参数和GS参数，DC参数提供驱动光源的电流，GS参数以PWM波的形式提供光源曝光时长。CIS采集图像必须经校正后才满足应用时图像一致性要求。
在算法部分对校正后图像进行处理时，往往需要消除背景数据。目前，方案消除校正图像的背景数据是调节偏置寄存器参数为负偏置来实现的，但这种方法往往不能够完全消除图像背景数据。若将偏置参数设置为更大的负偏置来达到消除背景数据的目的，但有可能会导致采集图像数据的一致性效果变得很差。
发明内容
本发明实施例的目的在于提出一种图像处理的方法及装置，旨在解决如何提高校正图像效果的问题。
为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：
第一方面，一种图像处理的方法，所述方法包括：
依次设置AD增益参数，AD偏置参数、恒流源DC参数和恒流源GS参数，所述AD偏置参数设置为正偏置；
获取亮数据和暗数据；
采集图像数据，并根据所述亮数据、所述暗数据和预设校正公式对所述图像数据进行处理；
输出校正后所述图像数据。
优选地，所述依次设置AD增益参数，AD偏置参数，恒流源DC参数和恒流源GS参数，包括：
设定所述恒流源DC参数和所述恒流源GS参数为最大值，并根据预设原则选择所述AD增益参数；
在固定所述AD增益参数后，将所述AD偏置参数设置为正偏置；
在满足所述预设原则的情况下选择所述恒流源DC参数，并根据所述预设原则调节所述恒流源GS参数；
所述预设原则为满足图像数据平均值在0～255。
优选地，所述获取暗数据，包括：
在设置的所述AD增益参数、所述AD偏置参数和所述恒流源DC参数下，关闭LED获取暗数据。
优选地，所述获取亮数据，包括：
在设置的所述AD增益参数、所述AD偏置参数、所述恒流源DC参数和所述恒流源GS参数下，点亮LED获取亮数据。
优选地，所述根据所述亮数据、所述暗数据和预设校正公式对所述图像数据进行处理，包括：
根据校正公式y＝((xi-di)×D)/(wi-di)对所述图像数据进行处理；
其中，所述y为校正图像数据，所述xi为采集原始图像数据，所述wi为亮数据，所述di为暗数据，所述D为图像数据平均值。
第二方面，一种图像处理的装置，所述装置包括：
设置模块，用于依次设置AD增益参数，AD偏置参数、恒流源DC参数和恒流源GS参数，所述AD偏置参数设置为正偏置；
获取模块，用于获取亮数据和暗数据；
处理模块，用于采集图像数据，并根据所述亮数据、所述暗数据和预设校正公式对所述图像数据进行处理；
输出模块，用于输出校正后所述图像数据。
优选地，所述设置模块，具体用于：
设定所述恒流源DC参数和所述恒流源GS参数为最大值，并根据预设原则选择所述AD增益参数；
在固定所述AD增益参数后，将所述AD偏置参数设置为正偏置；
在满足所述预设原则的情况下选择所述恒流源DC参数，并根据所述预设原则调节所述恒流源GS参数；
所述预设原则为满足图像数据平均值在0～255。
优选地，所述获取模块，具体用于：
在设置的所述AD增益参数、所述AD偏置参数和所述恒流源DC参数下，关闭LED获取暗数据。
优选地，所述获取模块，还具体用于：
在设置的所述AD增益参数、所述AD偏置参数、所述恒流源DC参数和所述恒流源GS参数下，点亮LED获取亮数据。
优选地，所述处理模块，具体用于：
根据校正公式y＝((xi-di)×D)/(wi-di)对所述图像数据进行处理；
其中，所述y为校正图像数据，所述xi为采集原始图像数据，所述wi为亮数据，所述di为暗数据，所述D为图像数据平均值。
本发明实施例提供一种图像处理的方法及装置，依次设置AD增益参数，AD偏置参数、恒流源DC参数和恒流源GS参数，所述AD偏置参数设置为正偏置；获取亮数据和暗数据；采集图像数据，并根据所述亮数据、所述暗数据和预设校正公式对所述图像数据进行处理；输出校正后所述图像数据。本发明针对cis图像传感器原始图像一致性较差的情况，实际应用时调节曝光时间和获取亮、暗数据时长是一致的，曝光时长是根据具体算法应用可自行调节；AD偏置为正偏可提高暗数据大小，而亮数据大小是根据曝光时长已固定，可使校正公式wi-di值相对变小，经校正公式原理所得y值可以减小图像差异。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种图像处理的方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种图像处理的方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种校正前的图像示意图；
图4是本发明实施例提供的一种校正后的图像示意图；
图5是本发明实施例提供的一种图像处理的装置的功能模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。
参考图1，图1是本发明实施例提供的一种图像处理的方法的流程示意图。
如图1所示，所述图像处理的方法包括：
步骤101，依次设置AD增益参数，AD偏置参数、恒流源DC参数和恒流源GS参数，所述AD偏置参数设置为正偏置；
优选地，所述依次设置AD增益参数，AD偏置参数，恒流源DC参数和恒流源GS参数，包括：
设定所述恒流源DC参数和所述恒流源GS参数为最大值，并根据预设原则选择所述AD增益参数；
在固定所述AD增益参数后，将所述AD偏置参数设置为正偏置；
在满足所述预设原则的情况下选择所述恒流源DC参数，并根据所述预设原则调节所述恒流源GS参数；
所述预设原则为满足图像数据平均值在0～255。
步骤102，获取亮数据和暗数据；
优选地，所述获取暗数据，包括：
在设置的所述AD增益参数、所述AD偏置参数和所述恒流源DC参数下，关闭LED获取暗数据。
优选地，所述获取亮数据，包括：
在设置的所述AD增益参数、所述AD偏置参数、所述恒流源DC参数和所述恒流源GS参数下，点亮LED获取亮数据。
步骤103，采集图像数据，并根据所述亮数据、所述暗数据和预设校正公式对所述图像数据进行处理；
优选地，所述根据所述亮数据、所述暗数据和预设校正公式对所述图像数据进行处理，包括：
根据校正公式y＝((xi-di)×D)/(wi-di)对所述图像数据进行处理；
其中，所述y为校正图像数据，所述xi为采集原始图像数据，所述wi为亮数据，所述di为暗数据，所述D为图像数据平均值。
步骤104，输出校正后所述图像数据。
本发明实施例提供的一种图像处理的方法，依次设置AD增益参数，AD偏置参数、恒流源DC参数和恒流源GS参数，所述AD偏置参数设置为正偏置；获取亮数据和暗数据；采集图像数据，并根据所述亮数据、所述暗数据和预设校正公式对所述图像数据进行处理；输出校正后所述图像数据。本发明针对cis图像传感器原始图像一致性较差的情况，实际应用时调节曝光时间和获取亮、暗数据时长是一致的，曝光时长是根据具体算法应用可自行调节；AD偏置为正偏可提高暗数据大小，而亮数据大小是根据曝光时长已固定，可使校正公式wi-di值相对变小，经校正公式原理所得y值可以减小图像差异。
参考图2，图2是本发明实施例提供的另一种图像处理的方法的流程示意图。
如图2所示，所述图像处理的方法包括：
步骤201，固定AD增益参数和恒流源DC参数；
步骤202，将AD偏置参数设置为正偏置，且调节曝光时间，并先选择所述AD增益参数，再选择所述AD偏置参数，再选择所述恒流源DC参数和所述恒流源GS参数；
优选地，所述先选择所述AD增益参数，再选择所述AD偏置参数，再选择所述恒流源DC参数和所述恒流源GS参数，包括：
以白纸做CIS图像传感器的采集背景，设定所述恒流源DC参数和所述恒流源GS参数为最大值，并根据预设原则选择不同的AD增益参数进行图像采集，所述预设原则为满足图像数据平均值在0～255；
在固定所述AD增益参数后，设置所述AD偏置参数为正偏置；
固定所述AD增益参数和所述恒流源DC参数，并根据所述预设原则调节所述恒流源GS参数，所述预设原则为满足图像数据平均值在0～255。
步骤203，在固定所述AD增益参数、所述AD偏置参数和所述恒流源DC参数下，关闭LED获取暗数据；在固定所述AD增益参数、所述AD偏置参数、所述恒流源DC参数和所述恒流源GS参数下，点亮LED获取亮数据；
步骤204，采集图像数据，并根据所述亮数据、所述暗数据和预设校正公式对所述图像数据进行处理。
优选地，所述根据所述亮数据、所述暗数据和预设校正公式对所述图像数据进行处理，包括：
根据校正公式y＝((xi-di)×D)/(wi-di)对所述图像数据进行处理；
其中，所述y为校正图像数据，所述xi为采集原始图像数据，所述wi为亮数据，所述di为暗数据，所述D为图像数据平均值。
具体的，如图3所示，图3是本发明实施例提供的一种校正前的图像示意图；图4是本发明实施例提供的一种校正后的图像示意图。
参考图5，图5是本发明实施例提供的一种图像处理的装置的功能模块示意图。
如图5所示，所述装置包括：
设置模块501，用于依次设置AD增益参数，AD偏置参数、恒流源DC参数和恒流源GS参数，所述AD偏置参数设置为正偏置；
优选地，所述设置模块501，具体用于：
设定所述恒流源DC参数和所述恒流源GS参数为最大值，并根据预设原则选择所述AD增益参数；
在固定所述AD增益参数后，将所述AD偏置参数设置为正偏置；
在满足所述预设原则的情况下选择所述恒流源DC参数，并根据所述预设原则调节所述恒流源GS参数；
所述预设原则为满足图像数据平均值在0～255。
获取模块502，用于获取亮数据和暗数据；
优选地，所述获取模块502，具体用于：
在设置的所述AD增益参数、所述AD偏置参数和所述恒流源DC参数下，关闭LED获取暗数据。
优选地，所述获取模块502，还具体用于：
在设置的所述AD增益参数、所述AD偏置参数、所述恒流源DC参数和所述恒流源GS参数下，点亮LED获取亮数据。
处理模块503，用于采集图像数据，并根据所述亮数据、所述暗数据和预设校正公式对所述图像数据进行处理；
优选地，所述处理模块503，具体用于：
根据校正公式y＝((xi-di)×D)/(wi-di)对所述图像数据进行处理；
其中，所述y为校正图像数据，所述xi为采集原始图像数据，所述wi为亮数据，所述di为暗数据，所述D为图像数据平均值。
输出模块504，用于输出校正后所述图像数据。
本发明实施例提供一种图像处理的装置，依次设置AD增益参数，AD偏置参数、恒流源DC参数和恒流源GS参数，所述AD偏置参数设置为正偏置；获取亮数据和暗数据；采集图像数据，并根据所述亮数据、所述暗数据和预设校正公式对所述图像数据进行处理；输出校正后所述图像数据。本发明针对cis图像传感器原始图像一致性较差的情况，实际应用时调节曝光时间和获取亮、暗数据时长是一致的，曝光时长是根据具体算法应用可自行调节；AD偏置为正偏可提高暗数据大小，而亮数据大小是根据曝光时长已固定，可使校正公式wi-di值相对变小，经校正公式原理所得y值可以减小图像差异。
以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像处理的方法，其特征在于，所述方法包括：
依次设置AD增益参数，AD偏置参数、恒流源DC参数和恒流源GS参数，所述AD偏置参数设置为正偏置；
获取亮数据和暗数据；
采集图像数据，并根据所述亮数据、所述暗数据和预设校正公式对所述图像数据进行处理；
输出校正后所述图像数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次设置AD增益参数，AD偏置参数，恒流源DC参数和恒流源GS参数，包括：
设定所述恒流源DC参数和所述恒流源GS参数为最大值，并根据预设原则选择所述AD增益参数；
在固定所述AD增益参数后，将所述AD偏置参数设置为正偏置；
在满足所述预设原则的情况下选择所述恒流源DC参数，并根据所述预设原则调节所述恒流源GS参数；
所述预设原则为满足图像数据平均值在0～255。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取暗数据，包括：
在设置的所述AD增益参数、所述AD偏置参数和所述恒流源DC参数下，关闭LED获取暗数据。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取亮数据，包括：
在设置的所述AD增益参数、所述AD偏置参数、所述恒流源DC参数和所述恒流源GS参数下，点亮LED获取亮数据。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述亮数据、所述暗数据和预设校正公式对所述图像数据进行处理，包括：
根据校正公式y＝((xi-di)×D)/(wi-di)对所述图像数据进行处理；
其中，所述y为校正图像数据，所述xi为采集原始图像数据，所述wi为亮数据，所述di为暗数据，所述D为图像数据平均值。
6.一种图像处理的装置，其特征在于，所述装置包括：
设置模块，用于依次设置AD增益参数，AD偏置参数、恒流源DC参数和恒流源GS参数，所述AD偏置参数设置为正偏置；
获取模块，用于获取亮数据和暗数据；
处理模块，用于采集图像数据，并根据所述亮数据、所述暗数据和预设校正公式对所述图像数据进行处理；
输出模块，用于输出校正后所述图像数据。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述设置模块，具体用于：
设定所述恒流源DC参数和所述恒流源GS参数为最大值，并根据预设原则选择所述AD增益参数；
在固定所述AD增益参数后，将所述AD偏置参数设置为正偏置；
在满足所述预设原则的情况下选择所述恒流源DC参数，并根据所述预设原则调节所述恒流源GS参数；
所述预设原则为满足图像数据平均值在0～255。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：
在设置的所述AD增益参数、所述AD偏置参数和所述恒流源DC参数下，关闭LED获取暗数据。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还具体用于：
在设置的所述AD增益参数、所述AD偏置参数、所述恒流源DC参数和所述恒流源GS参数下，点亮LED获取亮数据。
10.根据权利要求6至9任意一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：
根据校正公式y＝((xi-di)×D)/(wi-di)对所述图像数据进行处理；
其中，所述y为校正图像数据，所述xi为采集原始图像数据，所述wi为亮数据，所述di为暗数据，所述D为图像数据平均值。
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