CN106331496B - 一种多通道成像设备的同步定焦方法及多通道成像设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及成像技术领域，尤其涉及一种多通道成像设备的同步定焦方法及多通道成像设备，用于解决多通道成像设备切换通道后需手动变倍，导致手动操作过多的问题。本发明实施例中，当成像设备的第一成像系统检测到目标对象时，确定第一成像系统对应的第一成像焦距；处理器根据第一成像焦距和焦距转换矩阵，确定第二成像系统的第二成像焦距；第二成像系统根据第二成像焦距调整第二成像系统的焦距，从而检测到目标对象。第二成像系统所检测到的目标对象尺寸由焦距转换矩阵中第一成像焦距和第二成像焦距的关系决定，避免了在第二成像系统放大倍数过大或过小的问题，从而不需再手动控制调节第二成像系统，减少了多通道成像设备使用中的手动操作过程，增强了实用性。
Description
技术领域
本发明涉及成像领域，尤其涉及一种多通道成像设备的同步定焦方法及多通道成像设备。
背景技术
多通道成像设备具有多个成像通道，而这几个通道又具有不同的成像原理，因此可以对目标对象进行多方面的观察，如对于多光谱热成像设备，由可见光成像通道和热成像通道组成，采用可见光成像通道可以观察到目标对象在可见光下的细节，而采用热成像，可以观察到可见光在红外光谱下的热分布，因而，多通道成像设备在监控、摄影、探测等方面有着广泛的应用。
然而，目前的多通道成像设备在进行多通道联动观察目标对象时，多采用单通道变焦方案，即每个成像通道之间分别单独进行变倍定焦。用户在使用多通道成像设备的过程中，需先手动调节其中一个通道完成变倍定焦。若用户切换通道从另一个方面观察目标对象，则需转换成像通道。由于设备各个成像通道的焦距相互独立，在转换成像通道后，原来已被调整适宜的目标成像会出现放大倍数过大或过小的问题，这时就需要用户重新手动调整成像通道的放大倍数，从而增加了成像过程中的手动操作过程。
综上所述，现有多通道成像设备在切换成像通道时需进行手动变倍调焦，增加了手动操作过程，实用性差。
发明内容
本发明提供一种多通道成像设备的快速同步定焦方法及多通道成像设备，通过焦距转换矩阵实现热成像焦距和可见光焦距之间的转换，使得在切换后的成像系统中直接获得大小适宜的目标图像，用以解决现有技术中存在的手动操作过程较多，实用性较弱的问题。
本发明实施例提供一种多通道成像设备的快速同步定焦方法，包括：
当成像设备的第一成像系统检测到目标对象时，确定第一成像系统对应的第一成像焦距，即第一成像系统检测到所述目标对象的焦距；
根据第一成像焦距和焦距转换矩阵，确定第二成像系统的第二成像焦距，焦距转换矩阵中存在对应关系的第一成像焦距和第二成像焦距满足第一成像系统和第二成像系统对同一对象的成像要求；
根据第二成像焦距调整第二成像系统的焦距，以使第二成像系统检测到目标对象。
可选地，所述焦距转换矩阵通过以下方式确定：
确定第一成像系统的焦距为第一成像焦距，第一成像焦距为第一成像系统的可变焦距中的任一个；
获取第一成像系统在第一成像焦距检测到待测对象的第一图像；
调整第二成像系统的焦距为第三成像焦距，第三成像焦距为第二成像系统的可变焦距中的任一个；
获取第二成像系统在第三成像焦距检测到待测对象的第二图像；
当第二图像与第一图像的差异不小于第一阈值时，返回调整所述第二成像系统的焦距为第三成像焦距的步骤，直至找到与所述第一图像的差异小于所述第一阈值的第二图像；
将与第一图像的差异小于第一阈值的第二图像对应的第三成像焦距确定为第一成像焦距对应的第二成像焦距。
可选地，通过像素级图像匹配算法确定所述第一图像与所述第二图像的差异。
可选地，待测对象满足如下条件：
待测对象的第一图像与所述待测对象的第二图像的对比度大于第二阈值。
可选地，第一成像系统为可见光成像系统或热成像系统中的任一个，所述第二成像系统为可见光成像系统或热成像系统中的另一个。
本发明实施例提供一种多通道成像设备的同步定焦装置，其特征在于，包括：
第一成像系统，用于检测目标对象，确定对应的第一成像焦距，所述第一成像焦距为检测到所述目标对象的焦距；
处理器，用于根据第一成像焦距和焦距转换矩阵，确定第二成像系统的第二成像焦距，焦距转换矩阵中存在对应关系的第一成像焦距和第二成像焦距满足第一成像系统和第二成像系统对同一对象的成像要求；
第二成像系统，用于根据第二成像焦距调整焦距，以检测到目标对象。
可选地，处理器还用于通过以下方式确定焦距转换矩阵：
确定第一成像系统的焦距为第一成像焦距，第一成像焦距为第一成像系统的可变焦距中的任一个；
获取第一成像系统在第一成像焦距检测到待测对象的第一图像；
调整第二成像系统的焦距为第三成像焦距，第三成像焦距为第二成像系统的可变焦距中的任一个；
获取第二成像系统在第三成像焦距检测到待测对象的第二图像；
当第二图像与所述第一图像的差异不小于第一阈值时，返回调整第二成像系统的焦距为第三成像焦距的步骤，直至找到与第一图像的差异小于第一阈值的第二图像；
将与第一图像的差异小于第一阈值的第二图像对应的第三成像焦距确定为第一成像焦距对应的第二成像焦距。
可选地，处理器还用于通过像素级图像匹配算法确定第一图像与第二图像的差异。
可选地，待测对象满足如下条件：
待测对象的第一图像与待测对象的第二图像的对比度大于第二阈值。
可选地，第一成像系统为可见光成像系统或热成像系统中的任一个，第二成像系统为可见光成像系统或热成像系统中的另一个。
当成像设备的第一成像系统检测到目标对象时，确定第一成像系统对应的第一成像焦距，即第一成像系统检测到所述目标对象的焦距；根据第一成像焦距和焦距转换矩阵，确定第二成像系统的第二成像焦距，焦距转换矩阵中存在对应关系的第一成像焦距和第二成像焦距满足第一成像系统和第二成像系统对同一对象的成像要求；根据第二成像焦距调整第二成像系统的焦距，以使第二成像系统检测到目标对象。发明实施例中，通过焦距转换矩阵直接获得第二成像系统的第二成像焦距数，使得第二成像系统直接根据第二成像焦距数完成定焦，此时，第二成像系统所检测到的目标对象尺寸由焦距转换矩阵中第一成像焦距和第二成像焦距的关系决定，避免了在第二成像系统放大倍数过大或过小的问题，从而不需再手动控制调节第二成像系统，减少了多通道成像设备使用中的手动操作过程，增强了实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种多通道成像设备的同步定焦设备系统架构图；
图2为一种多光谱热成像设备的快速同步定焦方法流程图；
图3为利用焦距转换矩阵获取第二成像焦距的一种方法的示意图；
图4为一种焦距转换矩阵获取方法示意图；
图5为一种多光谱热成像设备同步定焦步骤之一；
图6为一种多光谱热成像设备同步定焦步骤之二；
图7为一种利用本发明实现快速同步定制的三通道成像设备流程图。
图8为一种同步定焦多通道成像设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本发明实施例提供的一种多通道成像设备的同步定焦设备系统架构图，如图1所示，该多光谱热成像系统100包括可见第一成像系统101、处理器102和第二成像系统103。本发明实施例中，第一成像系统101可以为可见光成像系统，热成像系统，微光成像系统等；第二成像系统103也可以为可见光成像系统，热成像系统，微光成像系统等；处理器可以为设备闪存(Flash Memory，Flash存储器)和面向服务的计算处理器(ServiceOriented Computing，SOC)的组合，也可以是其它具备存储和计算功能的设备，可选地，本发明所述第一成像系统和第二成像系统仅代表在本发明所述的方法中两个成像系统的关系，并不表示本发明仅适用于双通道设备，对于多通道设备本发明所述方法仍可适用。可选地，本发明所述的第一成像系统和第二成像系统均指的是包括成像变倍镜组，成像聚焦镜组，控制电路板，图像处理器等获取图像所必须的元器件的组合。
图2示出了本发明实施例提供的一种多光谱热成像设备的快速同步定焦方法流程图，如图2所示，包括以下步骤：
S201：当成像设备的第一成像系统检测到目标对象时，确定第一成像系统对应的第一成像焦距，即第一成像系统检测到所述目标对象的焦距；
S202：根据第一成像焦距和焦距转换矩阵，确定第二成像系统的第二成像焦距，焦距转换矩阵中存在对应关系的第一成像焦距和第二成像焦距满足第一成像系统和第二成像系统对同一对象的成像要求；
S203：根据第二成像焦距调整第二成像系统的焦距，以使第二成像系统检测到目标对象。
当成像设备的第一成像系统检测到目标对象时，确定第一成像系统对应的第一成像焦距，即第一成像系统检测到所述目标对象的焦距；第一成像系统检测到目标对象，具体指手动调整第一成像系统的放大倍数使目标对象在视野中的成像尺寸适宜。第一成像系统检测到目标对象后，成像设备的处理器获取第一成像系统此时的焦距。获取第一成像系统此时的焦距，可以是根据用户对特定按钮或特定信息的确认触发，如第一成像系统中一直提示是否检测到目标对象，或者成像设备上设有特定按钮，当用户触发特定按钮时认为第一成像系统检测到目标对象，第一成像系统此时的焦距。
根据第一成像焦距和焦距转换矩阵，确定第二成像系统的第二成像焦距，焦距转换矩阵中存在对应关系的第一成像焦距和第二成像焦距满足第一成像系统和第二成像系统对同一对象的成像要求；具体指处理器在获取第一成像焦距后，调取自身存储的焦距转换矩阵，根据焦距转换矩阵中存在的第一成像焦距和第二成像焦距之间的关系得到第二成像系统的焦距。焦距转换矩阵中各成像系统对应的焦距使得用户在各成像系统中均可以看清同一对象。成像设备可以同时显示各成像系统检测到的图像，也可以分别显示。本发明实施例提供了一种使用焦距转换矩阵计算获得第二成像焦距的示例，如图3所示，图3为利用焦距转换矩阵获取第二成像焦距的一种方法的示意图，一款可见光热成像设备，在35mm的热成像焦距下，出现了目标，则处理器将35mm的热成像焦距经焦距转换矩阵处理，获取到可见光的焦距为16mm。
根据第二成像焦距调整第二成像系统的焦距，以使第二成像系统检测到目标对象。具体指，处理器根据计算得到的第二成像焦距调整第二成像系统的焦距，由于第二成像焦距是利用焦距转换矩阵获得的，所以当第二成像系统调整至第二成像焦距时，第二成像系统中的目标成像不会过大或过小，即第二成像系统检测到目标对象。
通过上述方法，利用焦距转换矩阵直接获得第二成像系统的第二成像焦距数，使得第二成像系统直接根据第二成像焦距数完成定焦，此时，第二成像系统所检测到的目标对象尺寸由焦距转换矩阵中第一成像焦距和第二成像焦距的关系决定，避免了在第二成像系统放大倍数过大或过小的问题，从而不需再手动控制调节第二成像系统，减少了多通道成像设备使用中的手动操作过程，增强了实用性。
较佳地，图4示例性地示出了一种焦距转换矩阵获取方法。如图4所示，焦距转换矩阵可通过以下方式确定：
S401：确定第一成像系统的焦距为第一成像焦距，第一成像焦距为第一成像系统的可变焦距中的任一个；
S402：获取第一成像系统在第一成像焦距检测到待测对象的第一图像；
S403：调整第二成像系统的焦距为第三成像焦距，第三成像焦距为第二成像系统的可变焦距中的任一个；
S404：获取第二成像系统在第三成像焦距检测到待测对象的第二图像；
S405：当第二图像与第一图像的差异不小于第一阈值时，返回调整所述第二成像系统的焦距为第三成像焦距的步骤，直至找到与所述第一图像的差异小于所述第一阈值的第二图像；
S406：将与第一图像的差异小于第一阈值的第二图像对应的第三成像焦距确定为第一成像焦距对应的第二成像焦距。
以多光谱热成像设备为例，该设备具有可见光成像和热成像两种成像系统。如该设备的可见光镜头焦距的可变范围为8-240mm，热成像镜头焦距范围为20-100mm，二者可变焦距的最小间隔皆为1mm，即焦距只能是8-240mm和20-100mm中的整数值。取可见光焦距可变范围中的一个焦距值，如16mm；获取可见光系统在焦距为16mm时待测对象的图像作为第一图像；从20-100mm调整热成像通道的焦距，获取不同焦距下热成像系统获取的图像，为第二图像；每调整一次热成像通道的焦距就将第一图像与第二图像做一次比对，直到第二图像与第一图像的差异不小于第一阈值为止；处理器记录此时的可见光焦距和热成像焦距，如热成像通道在35mm的情况下获得的图像尺寸与可见光通道16mm下获得的图像尺寸差异小于第一阈值，则处理器便分别记录下35mm和16mm；重复上述步骤，取多组匹配焦距，直至生成一个焦距转换矩阵；可选地，获取焦距转换矩阵时预设的焦距可以是随机选取的，也可以是规定的样本焦距；可选地，获取的匹配焦距对数越多，所获得的焦距转换矩阵越精确。可选的，对于多通道成像设备，可以分别获取两两通道之间的焦距转换矩阵。
可选地，通过像素级图像匹配算法确定所述第一图像与所述第二图像的差异。如，在可见光热成像设备中，待测物理为面黑体，通过像素级匹配算法算的黑色像素的长宽值(W0，H0)，而热成像系统在白热模式下的黑体颜色为白色，可计算白色像素的长宽值(W1，H1)，当(W0,H0)-(W1,H1)<A时，认为已经匹配，A即第一阈值，A的存在是由于第二成像系统利用经过焦距匹配矩阵获得的第二成像焦距成像时，获得的目标图像不需要严格与第一成像系统中的图像大小相同。优选地，A的取值为0。可选地，当(W0,H0)＝N(W1,H1)时，也可以实现在不同成像系统中的同步放大和缩小。
可选地，待测对象满足如下条件：所述待测对象的第一图像与所述待测对象的第二图像的对比度大于第二阈值。如采用黑面体，在可见光成像系统中获得的图像为黑色，在白热模式的热成像系统中，获得的图像为白色。可选地，所述第二阈值视具体的精度要求和算法模式而定。采用在两个成像系统中所得图像对比度高的物体可以更好地识别两个系统中所得图像的大小差异，提高像素级图像匹配算法的精度。
可选地，第一成像系统为可见光成像系统或热成像系统中的任一个，所述第二成像系统为可见光成像系统或热成像系统中的另一个。可选地，第一成像系统为提供焦距参数的成像系统，而第二成像系统为获取焦距参数的成像系统，如多光谱热成像设备中，若处理器获取热成像系统提供焦距参数后，将其转换成可见光成像系统的焦距参数并传送给可见光成像系统，则热成像系统为第一成像系统，可见光成像系统为第二成像系统；反之，可见光成像系统为第一成像系统，热成像系统为第二成像系统。
本发明实施例中，以多光谱热成像设备为例，图5示例性示出了一种多光谱热成像设备同步定焦步骤之一，如图5所示的步骤包括：
S501：热成像通道检测到目标；
S502：处理器获取热成像通道的焦距；
S503：处理器根据热成像通道的焦距数获取可见光通道的焦距数；
S504：可见光通道根据可见光通道的焦距数完成变倍聚焦。
本发明实施例中，以多光谱热成像设备为例，图6示例性示出了一种多光谱热成像设备同步定焦步骤之二，如图6所示的步骤包括：
S601：可见光通道检测到目标；
S602：处理器获取可见光通道的焦距；
S603：处理器根据可见光通道的焦距数获取热成像通道的焦距数；
S604：热成像通道根据热成像通道的焦距数完成变倍聚焦。
图5和图6以多光谱热成像设备为例，示例性示出了本发明在不同情境下的应用，因此，本发明可以满足多种使用情形，只要其中一个成像系统获取了图像，另一个成像系统便能获取与之相对应的成像。
可选地，本发明并不仅限于双通道设备，对于多通道设备仍能适用。图7示例性示出了一种利用本发明实现快速同步定制的三通道成像设备流程图。如图7所示的三通道成像设备同步定焦步骤包括：
S701：成像系统1检测到目标，处理器获取此时成像系统1的成像焦距1；
S702:处理器根据成像焦距1和焦距转换矩阵1获得成像焦距2；焦距转换矩阵1中存在着成像系统1和成像系统2之间的焦距关系；
S703：处理器将成像焦距2传送给成像系统2；
S704：成像系统2根据成像焦距2检测到目标；
S705：处理器根据成像焦距1和焦距转换矩阵2获得成像焦距3；焦距转换矩阵2中存在着成像系统1和成像系统3之间的焦距关系；
S706：处理器将成像焦距3传送给成像系统3；
S707：成像系统3根据成像焦距3检测到目标。
上述成像系统1，成像系统2仅特指本实施例中三通道成像设备中的两个成像系统，与本发明所述第一成像系统和第二成像系统不同。本实施例所述成像焦距1和成像焦距2也仅分别特指成像系统1和成像系统2的焦距，与本发明所述第一成像焦距和第二成像焦距不同。对本实施例中的成像系统2和成像系统3的相关步骤不分先后，可以同时执行成像焦距的确认、成像焦距的调整及目标对象的检测与显示等。由图7所述的实施例可见，本发明不仅只适用于双通道设备，对于多通道的成像设备也同样可以实现快速同步定焦。
从上述内容可以看出，本发明实施例提供一种多通道成像设备的同步定焦方法，当成像设备的第一成像系统检测到目标对象时，确定第一成像系统对应的第一成像焦距，即第一成像系统检测到所述目标对象的焦距；根据第一成像焦距和焦距转换矩阵，确定第二成像系统的第二成像焦距，焦距转换矩阵中存在对应关系的第一成像焦距和第二成像焦距满足第一成像系统和第二成像系统对同一对象的成像要求；根据第二成像焦距调整第二成像系统的焦距，以使第二成像系统检测到目标对象。发明实施例中，通过焦距转换矩阵直接获得第二成像系统的第二成像焦距数，使得第二成像系统直接根据第二成像焦距数完成定焦，此时，第二成像系统所检测到的目标对象尺寸由焦距转换矩阵中第一成像焦距和第二成像焦距的关系决定，避免了在第二成像系统放大倍数过大或过小的问题，从而不需再手动控制调节第二成像系统，减少了多通道成像设备使用中的手动操作过程，增强了实用性。
图8示例性示出了本发明实施例提供的一种同步定焦多通道成像设备结构示意图。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供一种多通道成像设备同步定焦装置，该基站可执行上述方法实施例。本发明实施例提供的装置如图8所示，本装置包括：第一成像系统801、处理器802和第二成像系统803。
第一成像系统801，用于检测目标对象，确定对应的第一成像焦距，所述第一成像焦距为检测到所述目标对象的焦距；
处理器802，用于根据第一成像焦距和焦距转换矩阵，确定第二成像系统的第二成像焦距，焦距转换矩阵中存在对应关系的第一成像焦距和第二成像焦距满足第一成像系统和第二成像系统对同一对象的成像要求；
第二成像系统803，用于根据第二成像焦距调整焦距，以检测到目标对象。
可选地，处理器802，还用于通过以下方式确定所述焦距转换矩阵：
确定第一成像系统的焦距为第一成像焦距，第一成像焦距为第一成像系统的可变焦距中的任一个；
获取第一成像系统在第一成像焦距检测到待测对象的第一图像；
调整第二成像系统的焦距为第三成像焦距，第三成像焦距为第二成像系统的可变焦距中的任一个；
获取第二成像系统在第三成像焦距检测到待测对象的第二图像；
当第二图像与所述第一图像的差异不小于第一阈值时，返回调整第二成像系统的焦距为第三成像焦距的步骤，直至找到与第一图像的差异小于第一阈值的第二图像；
将与第一图像的差异小于第一阈值的第二图像对应的第三成像焦距确定为第一成像焦距对应的第二成像焦距。
可选地，处理器802还被用于预先存储焦距转换矩阵。
可选地，第一成像系统801和第二成像系统803在一定使用条件下可以进行转换。
可选地，处理器802还用于通过像素级图像匹配算法确定第一图像与第二图像的差异。
可选地，待测对象满足如下条件：
待测对象的第一图像与待测对象的第二图像的对比度大于第二阈值。
可选地，第一成像系统为可见光成像系统或热成像系统中的任一个，第二成像系统为可见光成像系统或热成像系统中的另一个。
从上述内容可以看出，本发明实施例提供一种多通道成像设备同步定焦的方法和多通道成像设备，当成像设备的第一成像系统检测到目标对象时，确定第一成像系统对应的第一成像焦距，即第一成像系统检测到所述目标对象的焦距；根据第一成像焦距和焦距转换矩阵，确定第二成像系统的第二成像焦距，焦距转换矩阵中存在对应关系的第一成像焦距和第二成像焦距满足第一成像系统和第二成像系统对同一对象的成像要求；根据第二成像焦距调整第二成像系统的焦距，以使第二成像系统检测到目标对象。发明实施例中，通过焦距转换矩阵直接获得第二成像系统的第二成像焦距数，使得第二成像系统直接根据第二成像焦距数完成定焦，此时，第二成像系统所检测到的目标对象尺寸由焦距转换矩阵中第一成像焦距和第二成像焦距的关系决定，避免了在第二成像系统放大倍数过大或过小的问题，从而不需再手动控制调节第二成像系统，减少了多通道成像设备使用中的手动操作过程，增强了实用性。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种多通道成像设备的同步定焦方法，其特征在于，包括：
当成像设备的第一成像系统检测到目标对象时，确定所述第一成像系统对应的第一成像焦距，所述第一成像焦距为所述第一成像系统检测到所述目标对象的焦距；
根据所述第一成像焦距和焦距转换矩阵，确定第二成像系统的第二成像焦距，所述焦距转换矩阵中存在对应关系的第一成像焦距和第二成像焦距满足所述第一成像系统和所述第二成像系统对同一对象的成像要求；
根据所述第二成像焦距调整所述第二成像系统的焦距，以使所述第二成像系统检测到所述目标对象。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述焦距转换矩阵通过以下方式确定：
确定所述第一成像系统的焦距为第一成像焦距，所述第一成像焦距为所述第一成像系统的可变焦距中的任一个；
获取所述第一成像系统在所述第一成像焦距检测到待测对象的第一图像；
调整所述第二成像系统的焦距为第三成像焦距，所述第三成像焦距为所述第二成像系统的可变焦距中的任一个；
获取所述第二成像系统在所述第三成像焦距检测到所述待测对象的第二图像；
当所述第二图像与所述第一图像的差异不小于第一阈值时，返回调整所述第二成像系统的焦距为第三成像焦距的步骤，直至找到与所述第一图像的差异小于所述第一阈值的第二图像；
将与所述第一图像的差异小于所述第一阈值的第二图像对应的第三成像焦距确定为所述第一成像焦距对应的第二成像焦距。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过像素级图像匹配算法确定所述第一图像与所述第二图像的差异。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待测对象满足如下条件：
所述待测对象的第一图像的对比度与所述待测对象的第二图像的对比度的差值大于第二阈值。
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一成像系统为可见光成像系统或热成像系统中的任一个，所述第二成像系统为可见光成像系统或热成像系统中的另一个。
6.一种同步定焦的多通道成像设备，其特征在于，包括：
第一成像系统，用于检测目标对象，确定对应的第一成像焦距，所述第一成像焦距为检测到所述目标对象的焦距；
处理器，用于根据所述第一成像焦距和焦距转换矩阵，确定第二成像系统的第二成像焦距，所述焦距转换矩阵中存在对应关系的第一成像焦距和第二成像焦距满足所述第一成像系统和所述第二成像系统对同一对象的成像要求；
第二成像系统，用于根据所述第二成像焦距调整焦距，以检测到所述目标对象。
7.如权利要求6所述的多通道成像设备，其特征在于，包括：
所述处理器，还用于通过以下方式确定所述焦距转换矩阵：
确定所述第一成像系统的焦距为第一成像焦距，所述第一成像焦距为所述第一成像系统的可变焦距中的任一个；
获取所述第一成像系统在所述第一成像焦距检测到待测对象的第一图像；
调整所述第二成像系统的焦距为第三成像焦距，所述第三成像焦距为所述第二成像系统的可变焦距中的任一个；
获取所述第二成像系统在所述第三成像焦距检测到所述待测对象的第二图像；
当所述第二图像与所述第一图像的差异不小于第一阈值时，返回调整所述第二成像系统的焦距为第三成像焦距的步骤，直至找到与所述第一图像的差异小于所述第一阈值的第二图像；
将与所述第一图像的差异小于所述第一阈值的第二图像对应的第三成像焦距确定为所述第一成像焦距对应的第二成像焦距。
8.如权利要求7所述的多通道成像设备，其特征在于，包括：
所述处理器，具体用于通过像素级图像匹配算法确定所述第一图像与所述第二图像的差异。
9.如权利要求7所述的多通道成像设备，其特征在于，所述待测对象满足如下条件：
所述待测对象的第一图像的对比度与所述待测对象的第二图像的对比度的差值大于第二阈值。
10.如权利要求6-9中任一项所述的多通道成像设备，其特征在于，所述第一成像系统为可见光成像系统或热成像系统中的任一个，所述第二成像系统为可见光成像系统或热成像系统中的另一个。
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