CN106331411A - 一种数字切片制作装置 - Google Patents

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王焱辉
王克惠
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Abstract

本发明提供数字切片制作装置，用于拍摄病理组织切片的数字化图像以制作数字切片，包括：支架；拍摄装置，连接在支架上；平台，活动连接在支架上，用于固定病理组织切片；驱动装置，连接平台，用于沿X轴和/或Y轴水平移动平台，从而带动固定在平台上的病理组织切片水平移动；控制装置，连接拍摄装置与驱动装置，用于控制驱动装置将病理组织切片移动至一预设的第一坐标，以提供给拍摄装置拍摄病理组织切片上的预设的第一数字化图像。本发明优点：能够快捷的采集病理组织切片的切片标签图像和切片组织整体图像的相关信息，从而将病理组织切片制成数字切片，方便对切片进行阅览、保存和传输，有利于后续切片整体信息的管理和共享。

Description

一种数字切片制作装置
技术领域
本发明涉及病理组织切片技术领域，尤其涉及一种数字切片制作装置。
背景技术
传统的光学显微镜只能肉眼单视野的阅览病理组织切片，但无法将整张阅览病理组织切片的图像信息转化为数字化的图像进行阅览、保存和传输，随着对技术的需求和发展，这种转换将成为之后发展的主流。其中，通过切片制作装置在数字化转换进程中，将切片的基本信息以数字化的图像拍摄记录是必不可少的。现有的切片制作装置缺乏拍摄切片基本信息图（包括切片标签图像和切片组织整体图像）的功能，无法对切片进行阅览、保存和传输，无法快捷的采集切片标签图像和切片组织整体图像的相关信息，极不利于后续切片整体信息的管理和共享。
发明内容
针对现有的装置无法快捷的采集切片标签图像和切片组织整体图像的相关信息问题，现提供一种旨在实现快捷的采集切片标签图像和切片组织整体图像的相关信息的数字切片制作装置。
具体技术方案如下：
一种数字切片制作装置，用于拍摄病理组织切片的数字化图像以制作数字切片，包括：
支架；
拍摄装置，连接在所述支架上，用于拍摄所述病理组织切片的数字化图像；
平台，活动连接在所述支架上，用于固定所述病理组织切片；
驱动装置，连接所述平台，用于沿X轴和/或Y轴水平移动所述平台，从而带动固定在所述平台上的所述病理组织切片水平移动；
控制装置，连接所述拍摄装置与所述驱动装置，用于控制所述驱动装置将所述病理组织切片移动至一预设的第一坐标，以提供给所述拍摄装置拍摄所述病理组织切片上的预设的第一数字化图像；
所述控制装置还用于控制所述驱动装置将所述病理组织切片移动至一预设的第二坐标，以提供给所述拍摄装置拍摄所述病理组织切片上的预设的第二数字化图像。
优选的，所述第一数字化图像为所述病理组织切片上的切片标签图像；
所述第一坐标为所述拍摄装置能够拍摄到所述切片标签图像时所述病理组织切片的坐标。
优选的，所述第一坐标为所述拍摄装置能够拍摄到所述切片标签图像时所述病理组织切片的坐标。
优选的，所述第二数字化图像为所述病理组织切片上的切片组织整体图像；
所述第二坐标为所述拍摄装置能够拍摄到所述切片组织整体图像时所述病理组织切片的坐标。
优选的，于所述数字切片制作装置第一次拍摄所述病理组织切片时，当所述拍摄图像拍摄到所述切片标签图像时将当前坐标确定为所述第一坐标；以及
于所述数字切片制作装置第一次拍摄所述病理组织切片时，当所述拍摄图像拍摄到所述切片组织整体图像时将当前坐标确定为所述第二坐标。
优选的，所述平台上设有切片固定装置，用于固定所述病理组织切片。
优选的，所述支架上还设有第一照明装置，用于为所述拍摄装置提供固定光源。
优选的，所述第一照明装置的照明侧以一预设角度朝向所述平台。
优选的，所述平台下方设有第二照明装置，用于在所述拍摄装置对所述病理组织切片进行拍摄时，抵消由于不稳定光源在所述病理组织切片上产生的反光。
优选的，所述第二照明装置与所述平台平行，且所述第二照明装置的照明侧朝向所述平台。
优选的，所述驱动装置包括：
横向驱动装置，用于驱动所述平台在X轴方向移动；
纵向驱动装置，用于驱动所述平台在Y轴方向移动。
优选的，还包括底座，用于固定所述支架。
优选的，所述支架上还设有物镜，所述拍摄装置与所述物镜在水平方向上平行。
上述技术方案的有益效果：
在本技术方案中，能够快捷的采集病理组织切片的切片标签图像和切片组织整体图像的相关信息，从而将病理组织切片制成数字切片，方便对切片进行阅览、保存和传输，有利于后续切片整体信息的管理和共享。
附图说明
图1为本发明一种优选的实施例中，数字切片制作装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1所示，一种数字切片制作装置，用于拍摄病理组织切片9的数字化图像以制作数字切片，包括：
支架1；
拍摄装置2，连接在所述支架1上，用于拍摄所述病理组织切片9的数字化图像；
平台3，活动连接在所述支架1上，用于固定所述病理组织切片9；
驱动装置4，连接所述平台3，用于沿X轴和/或Y轴水平移动所述平台3，从而带动固定在所述平台3上的所述病理组织切片9水平移动；
控制装置（图中未显示），连接所述拍摄装置2与所述驱动装置4，用于控制所述驱动装置4将所述病理组织切片9移动至一预设的第一坐标，以提供给所述拍摄装置2拍摄所述病理组织切片9上的预设的第一数字化图像；
所述控制装置还用于控制所述驱动装置4将所述病理组织切片9移动至一预设的第二坐标，以提供给所述拍摄装置2拍摄所述病理组织切片9上的预设的第二数字化图像。
在本实施里中，相比于在传统的光学显微镜结构中，病理组织切片9一般放在物镜5下面，肉眼观察一次只能观察病理组织切片9的某一部分，通过制作数字切片能够对整张病理组织切片9进行完整的观察，有利于后续病理组织切片9整体信息的管理和共享。通过驱动装置4移动上述平台3使置于上述平台3上的病理组织切片9移动到上述拍摄装置2的下方拍摄区域内，病理组织切片9的基本信息图包括切片标签图和切片整体图，通过拍摄装置2采集上述病理组织切片9的数字化图像从而获得病理组织切片9的数字化图像，最终得到数字切片。控制装置记录病理组织切片9到达拍摄位置时的坐标，后期每次都只需按照该坐标将病理组织切片9移动与预定位置就能够实现拍摄功能。
在优选的实施例中，所述第一数字化图像为所述病理组织切片上的切片标签图像；
所述第一坐标为所述拍摄装置2能够拍摄到所述切片标签图像时所述病理组织切片9的坐标。
在优选的实施例中，所述第二数字化图像为所述病理组织切片上的切片组织整体图像；
所述第二坐标为所述拍摄装置2能够拍摄到所述切片组织整体图像时所述病理组织切片的坐标。
在优选的实施例中，于所述数字切片制作装置2第一次拍摄所述病理组织切片9时，当所述拍摄图像拍摄到所述切片标签图像时将当前坐标确定为所述第一坐标；以及
于所述数字切片制作装置2第一次拍摄所述病理组织切片9时，当所述拍摄图像拍摄到所述切片组织整体图像时将当前坐标确定为所述第二坐标。
在优选的实施例中，所述平台3上设有切片固定装置，用于固定所述病理组织切片。
在优选的实施例中，所述支架1上还设有第一照明装置6，用于为所述拍摄装置提供固定光源。在优选的实施例中，所述第一照明装置1的照明侧以一预设角度朝向所述平台3。
在本实施里中，拍摄中打开照明装置6，保证切片标签图像和切片整体组织图像这两部分有充分的亮度才能实现清晰拍摄。在环境比较暗的情况，拍出的切片标签图像也比较暗，所以拍摄切片标签图像时可以加入标签灯，这里选用普通LED灯为拍摄装置2拍摄提供固定光源。
在优选的实施例中，所述平台下方设有第二照明装置7，用于在所述拍摄装置2对所述病理组织切片9进行拍摄时，抵消由于不稳定光源在所述病理组织切片9上产生的反光。
在优选的实施例中，所述第二照明装置7与所述平台3平行，且所述第二照明装置7的照明侧朝向所述平台3。
在本实施里中，病理组织切片9一般由载玻片和盖玻片构成，为透明玻璃状，当拍摄到切片整体组织图像时，因受不稳定光源影响，盖玻片极易反光，影响拍摄效果，所以需要在切片下方增加稳定的光源，这里选用平面光源去克服这个问题。
在优选的实施例中，所述驱动装置4包括：
横向驱动装置，用于驱动所述平台在X轴方向移动；
纵向驱动装置，用于驱动所述平台在Y轴方向移动。
在优选的实施例中，还包括底座，用于固定所述支架1。
在优选的实施例中，所述支架1上还设有物镜5，所述拍摄装置2与所述物镜5在水平方向上平行。
在本实施例中，平台3能够实现切片从物镜5下方到上述拍摄装置2的下方拍摄区域内即切片预览图拍摄位置之间的转换。我们将平台3设定为水平X,Y两个轴运动，用两个电机作为驱动装置4，分别驱动平台3运动，平台3运动位置利用闭环反馈机制控制，从而实现平台3的水平方向运动。
进一步的，将切片固定在平台3中央的切片固定装置上，以平台3上某一点为基准点，此点后续作为平台3的初始化点。这里我们选择拍摄两张图作为整张病理组织切片9的基本信息，一张切片标签图像和一张切片整体组织图像，一方面方便后续电脑中的信息管理，另一方面方便解决拍摄中图片亮度的问题。为了确保图像拍摄时的稳定性，我们选用预览拍摄相机作为拍摄装置2，把预览拍摄相机固定在与物镜5支架1平行的位置，这样平台3带动病理组织切片9运动，切片标签的中心经过阅览相机时会产生一个固定坐标，每次只需将平台3运动到此坐标时就可以通过预览相机拍摄到切片标签图像，同理可以拍摄到切片整体组织图像。
以上上述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种数字切片制作装置，用于拍摄病理组织切片的数字化图像以制作数字切片，其特征在于，包括：
支架；
拍摄装置，连接在所述支架上，用于拍摄所述病理组织切片的数字化图像；
平台，活动连接在所述支架上，用于固定所述病理组织切片；
驱动装置，连接所述平台，用于沿X轴和/或Y轴水平移动所述平台，从而带动固定在所述平台上的所述病理组织切片水平移动；
控制装置，连接所述拍摄装置与所述驱动装置，用于控制所述驱动装置将所述病理组织切片移动至一预设的第一坐标，以提供给所述拍摄装置拍摄所述病理组织切片上的预设的第一数字化图像；
所述控制装置还用于控制所述驱动装置将所述病理组织切片移动至一预设的第二坐标，以提供给所述拍摄装置拍摄所述病理组织切片上的预设的第二数字化图像。
2.如权利要求1所述的数字切片制作装置，其特征在于，所述第一数字化图像为所述病理组织切片上的切片标签图像；
所述第一坐标为所述拍摄装置能够拍摄到所述切片标签图像时所述病理组织切片的坐标。
3.如权利要求1所述的数字切片制作装置，其特征在于，所述第二数字化图像为所述病理组织切片上的切片组织整体图像；
所述第二坐标为所述拍摄装置能够拍摄到所述切片组织整体图像时所述病理组织切片的坐标。
4.如权利要求1所述的数字切片制作装置，其特征在于，于所述数字切片制作装置第一次拍摄所述病理组织切片时，当所述拍摄图像拍摄到所述切片标签图像时将当前坐标确定为所述第一坐标；以及
于所述数字切片制作装置第一次拍摄所述病理组织切片时，当所述拍摄图像拍摄到所述切片组织整体图像时将当前坐标确定为所述第二坐标。
5.如权利要求1所述数字切片制作装置，其特征在于，所述平台上设有切片固定装置，用于固定所述病理组织切片。
6.如权利要求1所述数字切片制作装置，其特征在于，所述支架上还设有第一照明装置，用于为所述拍摄装置提供固定光源。
7.如权利要求6所述的数字切片制作装置，其特征在于，所述第一照明装置的照明侧以一预设角度朝向所述平台。
8.如权利要求1所述数字切片制作装置，其特征在于，所述平台下方设有第二照明装置，用于在所述拍摄装置对所述病理组织切片进行拍摄时，抵消由于不稳定光源在所述病理组织切片上产生的反光。
9.如权利要求1所述的数字切片制作装置，其特征在于，所述第二照明装置与所述平台平行，且所述第二照明装置的照明侧朝向所述平台。
10.如权利要求1所述数字切片制作装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
横向驱动装置，用于驱动所述平台在X轴方向移动；
纵向驱动装置，用于驱动所述平台在Y轴方向移动。
11.如权利要求1所述数字切片制作装置，其特征在于，还包括底座，用于固定所述支架。
12.如权利要求1所述数字切片制作装置，其特征在于，所述支架上还设有物镜，所述拍摄装置与所述物镜在水平方向上平行。
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