CN106327462A - 印刷图像的定位核提取方法及提取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印刷图像的定位核提取方法及装置，其中，方法包括以下步骤：选择准定位核；进行图像预处理；在预定范围内进行像素归一化模板匹配；扫描二维分布图；对准定位核的拟合数据筛选、排序，以挑选最佳位置；对最佳位置进行验证，如果唯一，则作为最佳定位核；根据印刷图像的前景区域和背景区域的分布，将最佳定位核作为前景区域的最优定位核或者背景区域的最优定位核。本发明实施例的提取方法能够稳定、有效、精确地选取最佳定位核，操作简单，提高用户的使用体验。

Description

印刷图像的定位核提取方法及提取装置

技术领域

本发明涉及印刷技术领域，特别涉及一种印刷图像的定位核提取方法及提取装置。

背景技术

在印刷检测软件使用中，用的最多、花费时间最多的是建模工作，模板管理是非常重要的建模工具，针对不同的印刷产品以及工艺，可以新建不同的检测模板，好的检测模板可以大大的提高检出率，并能使误检率保持在可接受的范围内，同时有利于减少拒检情况的发生，从而有效的提高印刷产品的出厂质量，进而为相关企业增加利润，提高市场竞争力以及客户认可度。

其中，在建模工作中耗时最多的是绘制定位核、以及绘制各种检测区。然而在相关技术中的检测软件中，这些复杂的工作都是由人工进行，因此存在一定的局限性，并且对其正确性无法做出准确的判断。

发明内容

本申请是基于发明人对以下问题的认识和发现作出的：

目前的建模过程中，通常都是通过人工选取图像上特定区域作为定位核，人工选取定位核费时费力，操作复杂，并且有很强的经验在其中起作用，导致无法准确判断在图像中哪个地方提取定位核效果好，哪个地方提取效果差，只是凭实际操作员的感觉来进行。因此经常出现选取的定位核定位不上、发生拒检现象等问题。

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种能够稳定、有效、精确地选取最佳定位核的印刷图像的定位核提取方法。

本发明的另一个目的在于提出一种印刷图像的定位核提取装置。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种印刷图像的定位核提取方法，包括以下步骤：从印刷图像的前景区域中选择初始准定位核；对所述初始准定位核进行图像预处理，以滤除占空比和对比度小于预设经验值的准定位核获取合适准定位核；在所述合适准定位核周围预定范围内进行像素归一化模板匹配，得到匹配系数二维分布图；扫描所述二维分布图以得到中心点匹配值为1的二维匹配系数分布，并分别拟合计算横纵(XY)方向的标准偏差值或直接计算置信带宽区间；对所述准定位核的拟合数据进行筛选、排序，并从中挑选最佳位置；对所述最佳位置进行验证，如果在预设搜索定位范围内满足唯一性，则将所述最佳位置作为最佳定位核；根据所述印刷图像的前景区域和背景区域的分布，将所述最佳定位核作为前景区域的最优定位核或者背景区域的最优定位核。

根据本发明实施例提出的印刷图像的定位核提取方法，首先选择准定位核得到匹配系数二维分布图，其次扫描二维分布图得到拟合后的标准偏差值或直接计算置信带宽区间，从而对准定位核的拟合数据进行筛选和排序，以从中挑选最佳位置，在通过唯一性验证之后，将最佳位置作为最佳定位核，以及根据前景区域和背景区域的分布将最佳定位核作为前景区域或者背景区域的最优定位核，实现稳定、有效、精确地选取最佳定位核，不但操作简单，而且自动化程度高，提高用户的使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的印刷图像的定位核提取方法还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，通过对逐像素或者间隔像素进行逐区域扫描以扫描所述二维分布图。

进一步地，在本发明的一个实施例中，通过计算所述二维分布图的置信宽带得到带宽区间以得到所述准定位核。

本发明另一方面实施例提出了一种印刷图像的定位核提取装置，包括：获取模块，用于从印刷图像的前景区域中选择初始准定位核；预处理模块，用于对所述初始准定位核进行图像预处理，以滤除占空比和对比度小于预设经验值的准定位核获取合适准定位核；匹配模块，用于在所述合适准定位核周围预定范围内进行像素归一化模板匹配，得到匹配系数二维分布图；拟合模块，用于扫描所述二维分布图以得到中心点匹配值为1的二维匹配系数分布，并分别拟合计算横纵(XY)方向的标准偏差值或直接计算置信带宽区间；排序筛选模块，用于对所述准定位核的拟合数据进行筛选、排序，并从中挑选最佳位置；验证模块，用于对所述最佳位置进行验证，如果在预设搜索定位范围内满足唯一性，则将所述最佳位置作为最佳定位核；选择模块，用于根据所述印刷图像的前景区域和背景区域的分布，将所述最佳定位核作为前景区域的最优定位核或者背景区域的最优定位核。

根据本发明实施例提出的印刷图像的定位核提取装置，首先选择准定位核得到匹配系数二维分布图，其次扫描二维分布图得到拟合后的标准偏差值或直接计算置信带宽区间，从而对准定位核的拟合数据筛选和排序，以从中挑选最佳位置，在通过唯一性验证之后，将最佳位置作为最佳定位核，以及根据前景区域和背景区域的分布将最佳定位核作为前景区域或者背景区域的最优定位核，实现稳定、有效、精确地选取最佳定位核，不但操作简单，而且自动化程度高，提高用户的使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的印刷图像的定位核提取装置还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述拟合模块通过对逐像素或者间隔像素进行逐区域扫描以扫描所述二维分布图。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述拟合模块还用于计算所述二维分布图的置信宽带得到带宽区间以得到所述准定位核。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的印刷图像的定位核提取方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的高斯分布示意图；

图3为根据本发明一个实施例的电学上常用的品质因子对应的置信带宽区间示意图；

图4为根据本发明一个实施例的等宽十字线图片上的匹配系数分布示意图；

图5为根据本发明一个实施例的等宽十字线图片上的置信区间随十字线宽度的分布示意图；

图6为根据本发明一个实施例的不等宽十字线图片上的置信区间随十字线宽度的分布示意图；

图7为根据本发明一个实施例的等宽十字线图片上的置信区间随十字线宽度的分布示意图；以及

图8为根据本发明实施例的印刷图像的定位核提取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的印刷图像的定位核提取方法及提取装置，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的印刷图像的定位核提取方法。参照图1所示，该方法包括以下步骤：

S101，从印刷图像的前景区域中选择初始准定位核。

具体地，在机器视觉表面检测时，需要对采集的图像进行定位，以供比对缺陷检测等。在定位过程中，需要在图像上选取若干区域作为定位核，通过对定位核内的区域进行匹配综合得到图像需要旋转的角度和平移的距离。

在本发明的实施例中，首先提取前景区，在该前景区中选择M*N像素(例如100*100)的“准定位核”区域。

S102，对初始准定位核进行图像预处理，以滤除占空比和对比度小于预设经验值的准定位核获取合适准定位核。其中，预设经验值可以根据实际情况进行设置。

具体地，对准定位核区域做图像预处理，滤除占空比和对比度小于某个经验值的准定位核区域。其中，先进行二值化，确定前景和背景区域，占空比＝前景面积/总面积，对比度＝(前景区灰度加权值-背景区灰度加权值)/(前景区灰度加权值+背景区灰度加权值)，占空比和对比度小于经验值的“准定位核”区域剔除。

S103，在合适准定位核周围预定范围内进行像素归一化模板匹配，得到匹配系数二维分布图。

进一步地，通过该“准定位核”区域对该前景区大小外扩一定M1*N1大小(例如160*120像素)进行逐像素归一化模板匹配，先按照其实际位置进行匹配(此时完全匹配，匹配系数为1)，在匹配位置上下左右(M2*N2)周围一定范围内即准定位核周围预定范围内进行逐像素归一化模板匹配，从而得到一系列匹配系数，可以得到一张类似于锥子形状的匹配系数二维分布图。

S104，扫描二维分布图以得到中心点匹配值为1的二维匹配系数分布，并分别拟合计算横纵(XY)方向的标准偏差值或直接计算置信带宽区间。

其中，在本发明的一个实施例中，通过对逐像素或者间隔像素进行逐区域扫描以扫描二维分布图。

进一步地，在本发明的一个实施例中，根据高斯二维分布拟合或根据横向和纵向分别高斯一维拟合以对二维分布图进行拟合，或者不拟合而直接计算置信带宽区间(峰值，峰值)。

进一步地，在本发明的另一个实施例中，通过计算二维分布图的置信宽带得到带宽区间以得到准定位核。

具体地，参照图2所示，其次对二维分布图进行拟合，既可以按照高斯二维分布拟合，也可以按照横向和纵向分别高斯一维拟合，(或者不进行拟合而直接快速计算其置信带宽，对应峰值的倍左右区间，参照图3所示)，求出其拟合后的标准偏差(带宽区间)。其中，参照图4至图7所示，标准偏差(带宽区间)越小，二维分布越陡，标准偏差(带宽区间)越大，二维分布越平坦，而好的定位核要求标准偏差既不能过大，也不能偏小，同时二维XY方向的分布越对称越好。

进一步地，通过对逐像素或者间隔像素进行逐区域扫描前景区内二维匹配系数分布图，例如以前景区占总面积的1/2范围内进行寻找，最多可以得到(M-M2)*(N-N2)组拟合后的标准偏差。

S105，对准定位核的拟合数据进行筛选、排序，并从中挑选最佳位置。

具体地，同时对得到的所有前景检测区的最佳“准定位核”拟合数据进行排序，取出XY方向定位核分析，对标准偏差(带宽区间)不在经验值范围内的“准定位核”进行剔除。

在其中进行最佳位置挑选，当定位核位于此位置时，XY方向的标准偏差(带宽区间)越接近，即XY方向的二维分布越对称越好。对其中XY方向的对称性进行排序，找到对称性最好的位置，即得到此前景区定位核的最佳位置。

S106，对最佳位置进行验证，如果在预设搜索定位范围内满足唯一性，则将最佳位置作为最佳定位核。其中，预设搜索定位范围可以根据实际情况进行设置。

具体地，最后进行唯一性验证，即在区域周围外扩的一定区间内搜索，如果此定位核不唯一，即放弃该定位核，选取对称性次好的，以此类推，知道找到合适的最佳定位核。

S107，根据印刷图像的前景区域和背景区域的分布，将最佳定位核作为前景区域的最优定位核或者背景区域的最优定位核。

另外，根据需要可以是定位核位于图像整体图像上的位置和前景区定位核的最佳位置的联合考量，选出图像定位所需要的最优定位核(例如背景定位核要求在图像的左右两侧选取两个定位核进行背景定位，左右距离离得越远越好)。

根据本发明实施例提出的印刷图像的定位核提取方法，首先选择准定位核得到匹配系数二维分布图，其次扫描二维分布图得到拟合后标准偏差值或直接计算置信带宽区间，从而对准定位核的拟合数据筛选和排序，以从中挑选最佳位置，在通过唯一性验证之后，将最佳位置作为最佳定位核，以及根据前景区域和背景区域的分布将最佳定位核作为前景区域或者背景区域的最优定位核，既能够代替人工，同时也能做到精确选取最佳定位核，排除人工选取定位核时遇到的定位不上的情况，实现稳定、有效、精确地选取最佳定位核，不但操作简单，而且自动化程度高，以及提供一整套完整的定位核选取的评价规范，提高用户的使用体验。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的印刷图像的定位核提取装置。参照图8所示，该提取装置10包括：获取模块100、预处理模块200、匹配模块300、拟合模块400、排序筛选模块500、验证模块600和选择模块700。

其中，获取模块100用于从印刷图像的前景区域中选择初始准定位核。预处理模块200用于对初始准定位核进行图像预处理，以滤除占空比和对比度小于预设经验值的准定位核获取合适准定位核。匹配模块300用于在合适准定位核周围预定范围内进行像素归一化模板匹配，得到匹配系数二维分布图。拟合模块400用于扫描二维分布图以得到中心点匹配值为1的二维匹配系数分布，并分别拟合计算横纵(XY)方向的标准偏差值或直接计算置信带宽区间。排序筛选模块500用于对准定位核的拟合数据进行筛选、排序，并从中挑选最佳位置。验证模块600用于对最佳位置进行验证，如果在预设搜索定位范围内满足唯一性，则将最佳位置作为最佳定位核。选择模块700用于根据印刷图像的前景区域和背景区域的分布将最佳定位核作为前景区域的最优定位核或者背景区域的最优定位核。预设经验值和预设搜索定位范围可以根据实际情况进行设置。

具体地，在机器视觉表面检测时，需要对采集的图像进行定位，以供比对缺陷检测等。在定位过程中，需要在图像上选取若干区域作为定位核，通过对定位核内的区域进行匹配综合得到图像需要旋转的角度和平移的距离。

在本发明的实施例中，首先提取前景区，在该前景区中选择M*N像素(例如100*100)的“准定位核”区域。

进一步地，对准定位核区域做图像预处理，滤除占空比和对比度小于某个经验值的准定位核区域。其中，先进行二值化，确定前景和背景区域，占空比＝前景面积/总面积，对比度＝(前景区灰度加权值-背景区灰度加权值)/(前景区灰度加权值+背景区灰度加权值)，占空比和对比度小于经验值的“准定位核”区域剔除。

进一步地，通过该“准定位核”区域对该前景区大小外扩一定M1*N1大小(例如160*120像素)进行逐像素归一化模板匹配，先按照其实际位置进行匹配(此时完全匹配，匹配系数为1)，在匹配位置上下左右(M2*N2)周围一定范围内即准定位核周围预定范围内进行逐像素归一化模板匹配，从而得到一系列匹配系数，可以得到一张类似于锥子形状的匹配系数二维分布图。

在本发明的一个实施例中，拟合模块400通过对逐像素或者间隔像素进行逐区域扫描以扫描二维分布图。

进一步地，在本发明的一个实施例中，拟合模块400根据高斯二维分布拟合或根据横向和纵向分别高斯一维拟合以对二维分布图进行拟合，或者不拟合而直接计算置信带宽区间(峰值，峰值。

进一步地，在本发明的另一个实施例中，拟合模块400还用于通过计算二维分布图的置信宽带得到带宽区间以得到准定位核。

具体地，参照图2所示，其次对二维分布图进行拟合，既可以按照高斯二维分布拟合，也可以按照横向和纵向分别高斯一维拟合，(或者不进行拟合而直接快速计算其置信带宽，对应峰值的倍左右区间，参照图3所示)，求出其拟合后的标准偏差(带宽区间)。其中，参照图4至图7所示，标准偏差(带宽区间)越小，二维分布越陡，标准偏差(带宽区间)越大，二维分布越平坦，而好的定位核要求标准偏差既不能过大，也不能偏小，同时二维XY方向的分布越对称越好。

进一步地，通过对逐像素或者间隔像素进行逐区域扫描前景区内二维匹配系数分布图，例如以前景区占总面积的1/2范围内进行寻找，最多可以得到(M-M2)*(N-N2)组拟合后的标准偏差，对其进行排序，得到最佳“准定位核”区域。

同时对得到的所有前景检测区的最佳“准定位核”拟合数据进行排序，取出XY方向定位核分析，对标准偏差(带宽区间)不在经验值范围内的“准定位核”进行剔除。

在其中进行最佳位置挑选，当定位核位于此位置时，XY方向的标准偏差(带宽区间)越接近，即XY方向的二维分布越对称越好。对其中XY方向的对称性进行排序，找到对称性最好的位置，即得到此前景区定位核的最佳位置。

进一步地，最后进行唯一性验证，即在区域周围外扩的一定区间内搜索，如果此定位核不唯一，即放弃该定位核，选取对称性次好的，以此类推，知道找到合适的最佳定位核。

另外，在本发明的实施例中，本发明实施例根据需要可以是定位核位于图像整体图像上的位置和前景区定位核的最佳位置的联合考量，选出图像定位所需要的最优定位核(例如背景定位核要求在图像的左右两侧选取两个定位核进行背景定位，左右距离离得越远越好)。

根据本发明实施例提出的印刷图像的定位核提取装置，首先选择准定位核得到匹配系数二维分布图，其次扫描二维分布图得到拟合后的标准偏差值或直接计算置信带宽区间，从而得到准定位核并对其拟合数据筛选和排序，以从中挑选最佳位置，在通过唯一性验证之后，将最佳位置作为最佳定位核，以及根据前景区域和背景区域的分布将最佳定位核作为前景区域或者背景区域的最优定位核，既能够代替人工，同时也能做到精确选取最佳定位核，排除人工选取定位核时遇到的定位不上的情况，实现稳定、有效、精确地选取最佳定位核，不但操作简单，而且自动化程度高，以及提供一整套完整的定位核选取的评价规范，提高用户的使用体验。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种印刷图像的定位核提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

从印刷图像的前景区域中选择初始准定位核；

对所述初始准定位核进行图像预处理，以滤除占空比和对比度小于预设经验值的准定位核获取合适准定位核；

在所述合适准定位核周围预定范围内进行像素归一化模板匹配，得到匹配系数二维分布图；

扫描所述二维分布图以得到中心点匹配值为1的二维匹配系数分布，并分别拟合计算横纵(XY)方向的标准偏差值或直接计算置信带宽区间；

对所述准定位核的拟合数据进行筛选、排序，并从中挑选最佳位置；

对所述最佳位置进行验证，如果在预设搜索定位范围内满足唯一性，则将所述最佳位置作为最佳定位核；

根据所述印刷图像的前景区域和背景区域的分布，将所述最佳定位核作为前景区域的最优定位核或者背景区域的最优定位核。

2.根据权利要求1所述的印刷图像的定位核提取方法，其特征在于，通过对逐像素或者间隔像素进行逐区域扫描以扫描所述二维分布图。

3.根据权利要求1所述的印刷图像的定位核提取方法，其特征在于，通过计算所述二维分布图的置信宽带得到带宽区间以得到所述准定位核。

4.一种印刷图像的定位核提取装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于从印刷图像的前景区域中选择初始准定位核；

预处理模块，用于对所述初始准定位核进行图像预处理，以滤除占空比和对比度小于预设经验值的准定位核获取合适准定位核；

匹配模块，用于在所述合适准定位核周围预定范围内进行像素归一化模板匹配，得到匹配系数二维分布图；

拟合模块，用于扫描所述二维分布图以得到中心点匹配值为1的二维匹配系数分布，并分别拟合计算横纵(XY)方向的标准偏差值或直接计算置信带宽区间；

排序筛选模块，用于对所述准定位核的拟合数据进行筛选、排序，并从中挑选最佳位置；

验证模块，用于对所述最佳位置进行验证，如果在预设搜索定位范围内满足唯一性，则将所述最佳位置作为最佳定位核；

选择模块，用于根据所述印刷图像的前景区域和背景区域的分布，将所述最佳定位核作为前景区域的最优定位核或者背景区域的最优定位核。

5.根据权利要求4所述的印刷图像的定位核提取方法，其特征在于，所述拟合模块通过对逐像素或者间隔像素进行逐区域扫描以扫描所述二维分布图。

6.根据权利要求4所述的印刷图像的定位核提取方法，其特征在于，所述拟合模块还用于计算所述二维分布图的置信宽带得到带宽区间以得到所述最佳准定位核。