CN106325916A - 一种gnss接收机系统升级方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种嵌入式系统升级方法，涉及卫星导航技术领域，可应用于诸如GNSS接收机系统等嵌入式系统设备中，通过升级控制程序来检测设备是否具有固件升级包，若无时则通过打包程序将诸多升级相关数据打包为一个固件升级包，并在后续调用该固件升级包进行升级时通过上述的升级控制程序对固件升级包进行解包操作，以对设备进行固件升级；同时，在上述固件升级失败时，通过固件恢复程序调取备份的最小系统数据进行启动后，调用上述的固件升级包以进行正常升级操作，进而完成对系统的恢复及升级。
Description
技术领域
本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种GNSS接收机系统升级方法。
背景技术
当前，针对诸如GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)接收机之类的嵌入式设备进行系统固件升级时，若遇到诸如意外断电、操作按键失误等非正常操作情况，均可能导致嵌入式设备系统受到严重的损坏，甚至使得设备变成“砖头”，即便能够重新开机运行，也非常可能在非正常升级后丢失诸如配置信息等关键数据，进而致使设备无法正常运行。
用户遇到上述非正常升级情况时，若想将设备恢复到升级前的正常状态，往往需要将设备返回厂家进行修复处理，这就大大增加了用户使用及维护的成本，同时也给厂家的售后增加了许多压力。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明提供一种嵌入式系统升级方法，可应用于诸如GNSS接收机系统等嵌入式系统设备中，通过升级控制程序来检测设备是否具有固件升级包，若无时则通过打包程序将诸多升级相关数据打包为一个固件升级包，并在后续调用该固件升级包进行升级时通过上述的升级控制程序对固件升级包进行解包操作，以对设备进行固件升级；同时，在上述固件升级失败时，通过固件恢复程序调取备份的最小系统数据进行启动后，调用上述的固件升级包以进行正常升级操作，进而完成对系统的恢复及升级。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种嵌入式设备升级方法，所述嵌入式设备包括备份存储设备，且该备份存储设备中预存有最小系统环境数据，所述方法包括：
步骤S1，开机启动时，检测是否存在升级失败信息；若存在，则继续步骤S2；否则，继续步骤S3；
步骤S2，调取所述最小系统环境数据；
步骤S3，启动所述嵌入式设备；
步骤S4，监测是否存在固件升级包；若存在，则继续步骤S6；否则，继续步骤S9；
步骤S5，对所述固件升级包进行解包操作，以对所述嵌入式设备进行升级操作；
步骤S6，判断所述升级操作是否成功，若成功，则继续步骤S7；否则，继续步骤S9；
步骤S7，更新所述备份存储设备中预存的所述最小系统环境数据，并将所述固件升级包存储或更新至所述备份存储设备；
步骤S8，所述嵌入式设备重启；
步骤S9，升级过程结束。
上述的嵌入式设备升级方法，所述嵌入式设备为GNSS接收机。
上述的嵌入式设备升级方法，所述升级失败信息为所述嵌入式设备的内核设置的启动失败标志，所述方法还包括：
步骤S11，检测到所述嵌入式设备的内核设置有启动失败标志时，重启所述嵌入式设备；
步骤S12，利用U-Boot读取启动标志，并判断该启动标志是否置位；若置位，则继续步骤S2；否则，继续步骤S3。
上述的嵌入式设备升级方法，所述方法中的步骤S4包括：
步骤S41，检测在线升级目录下是否存在所述固件升级包；若存在，则继续步骤S5；否则，继续步骤S42；
步骤S42，检测外置存储设备中是否存在所述固件升级包，若存在，则继续步骤S5；否则，继续步骤S43；
步骤S43，检测是否存在固件升级相关数据；若存在，则继续步骤S44；否则，继续步骤S9；
步骤S44，将所述固件升级相关数据打包为固件升级包。
上述的嵌入式设备升级方法，所述方法中的步骤S43包括：
步骤S431，检测在线升级目录下是否存在固件升级相关数据；若存在，则继续步骤S44；否则，继续步骤S432；
步骤S432，检测外置存储设备中是否存在固件升级相关数据；若存在，则继续步骤S44；否则，继续步骤S9。
上述的嵌入式设备升级方法，所述方法中的步骤S5包括：
步骤S51，读取所述固件升级包的头部，并判断该头部的PN号是否与所述嵌入式设备的PN号相符；若相符则继续步骤S52；否则，继续步骤S9；
步骤S52，计算并判断所述固件升级包的md5的值是否与所述头部中md5的值相符；若相符则继续步骤S53；否则，继续步骤S9；
步骤S53，释放所述固件升级包并解密升级脚本；
步骤S54，备份关键配置信息和重要程序后，关闭所有正在运行的程序；
步骤S55执行升级任务，并将升级过程记录至日志文件。
上述的嵌入式设备升级方法，所述固件升级相关数据包括U-Boot、kernel、rootfs、3g、radio和升级脚本。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1为本申请实施例嵌入式设备升级方法中升级操作的流程示意图；
图2为本申请实施例嵌入式设备升级方法中升级操作失败后重启的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。
本申请记载了一种嵌入式设备升级方法，该嵌入式设备(如GNSS接收机等)包括备份存储设备，且该备份存储设备中预存有最小系统环境数据，以用于升级操作失误或失败时能够启动嵌入式设备，所述方法包括：
步骤S1，开机启动时，检测是否存在升级失败信息(如嵌入式设备的内核设置的启动失败标志等)；若存在，则继续步骤S2；否则，继续步骤S3；
步骤S2，调取所述最小系统环境数据；
步骤S3，启动所述嵌入式设备；
步骤S4，监测是否存在固件升级包；若存在，则继续步骤S6；否则，继续步骤S9；
步骤S5，对所述固件升级包进行解包操作，以对所述嵌入式设备进行升级操作；
步骤S6，判断所述升级操作是否成功，若成功，则继续步骤S7；否则，继续步骤S9；
步骤S7，更新所述备份存储设备中预存的所述最小系统环境数据，并将所述固件升级包存储或更新至所述备份存储设备；
步骤S8，所述嵌入式设备重启；
步骤S9，升级过程结束。
优选的，上述步骤S1可包括：
步骤S11，检测到所述嵌入式设备的内核设置有启动失败标志时，重启所述嵌入式设备；
步骤S12，利用U-Boot读取启动标志，并判断该启动标志是否置位；若置位，则继续步骤S2；否则，继续步骤S3。
优选的，上述的步骤S4可包括：
步骤S41，检测在线升级目录下是否存在所述固件升级包；若存在，则继续步骤S5；否则，继续步骤S42；
步骤S42，检测外置存储设备中是否存在所述固件升级包，若存在，则继续步骤S5；否则，继续步骤S43；
步骤S43，检测是否存在固件升级相关数据(如U-Boot、kernel、rootfs、3g、radio和升级脚本等)；若存在，则继续步骤S44；否则，继续步骤S9；
步骤S44，将所述固件升级相关数据打包为固件升级包。
进一步的，上述的步骤S43可包括：
步骤S431，检测在线升级目录下是否存在固件升级相关数据；若存在，则继续步骤S44；否则，继续步骤S432；
步骤S432，检测外置存储设备中是否存在固件升级相关数据；若存在，则继续步骤S44；否则，继续步骤S9。
优先的，上述的步骤S5可包括：
步骤S51，读取所述固件升级包的头部，并判断该头部的PN号是否与所述嵌入式设备的PN号相符；若相符则继续步骤S52；否则，继续步骤S9；
步骤S52，计算并判断所述固件升级包的md5的值是否与所述头部中md5的值相符；若相符则继续步骤S53；否则，继续步骤S9；
步骤S53，释放所述固件升级包并解密升级脚本；
步骤S54，备份关键配置信息和重要程序后，关闭所有正在运行的程序；
步骤S55执行升级任务，并将升级过程记录至日志文件。
为了具体的阐明本发明的技术方案，下面就以GNSS接收机的MAC地址为例进行详细的说明：
如图1～2所示，本实施例一种嵌入式设备升级的方法中，具体可通过三个模块来实现，如可通过打包模块将固件升级相关数据(例如uboot、kernel、rootfs、3g、radio及升级脚本等)固件成一个固件升级包，利用固件恢复系统在U-Bboot启动时负责检查系统是否损坏，并在损坏是执行恢复程序，而升级控制模块则可实现诸如检查有无固件升级包、与用户交互操作及固件解包等功能。
具体的，参见图1所示，利用升级控制模块进行操作时，可包括：
首先，通过检测在线升级目录下是否有固件升级包(即固件包)，若不存在，则继续检查外置的存储设备(诸如U盘或便携式硬盘等)中是否存在固件升级包，若均不存在，则结束升级；否则就调取并读出固件升级包的头部，并判断该头部中的PN号与该嵌入式设备自身的PN号是否相符，若不相符，也结束升级操作，而若相符则继续计算固件升级包的md5的值与上述的头部中md5的值相同，若不相同也结束升级操作，若相同，则是否上述的固件升级包。
其次，解密上述的固件升级包，并将关键配置及重要程序进行备份后，关闭嵌入式设备上当前正在运行的所有程序，并基于上述的固件升级包进行升级任务。
之后，在上述升级操作完成后，记录升级过程的相关数据信息至日志文件，并判断升级操作是否成功，若不成功，则升级操作结束；否则，则恢复备份信息(即对存储设备中用于紧急启动的最小系统环境数据进行更新)，并将固件升级包写入上述的存储设备(即备份分区)中。
最后，嵌入设备重启(即机器重启)，以完成固件升级操作。
进一步的，参见图2所示，当嵌入式设备的系统被破坏而无法启动时则可包括：
首先，在上述嵌入式设备在系统启动失败后，可利用其内核设置启动失败标志，并重启该嵌入式设备。
其次，利用U-Boot读取启动标志，并判断该启动标志是否置位，若无置位，则正常启动系统；否则，则读取备份分区中的最小系统环境数据到内存。
之后，重启系统并挂载上述的最小系统环境数据的内存分区，并读出备份分区中存储的固件升级包到内存中。
最后，执行正常升级流程，以对系统进行升级恢复
综上所述，本申请记载的一种嵌入式系统升级方法，可应用于诸如GNSS接收机系统等嵌入式系统设备中，通过升级控制程序来检测设备是否具有固件升级包，若无时则通过打包程序将诸多升级相关数据打包为一个固件升级包，并在后续调用该固件升级包进行升级时通过上述的升级控制程序对固件升级包进行解包操作，以对设备进行固件升级；同时，在上述固件升级失败时，通过固件恢复程序调取备份的最小系统数据进行启动后，调用上述的固件升级包以进行正常升级操作，进而完成对系统的恢复及升级，即本实施例提供的嵌入式系统升级方法，不仅可以实现多样的升级方式，且具有较高的可扩展性，即便意外导致机器升级失败用户也可以自行进行回复处理，同时可靠性、易用性都非常高，进而大大提升了产品的性能及用户的满意度。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (7)
1.一种嵌入式设备升级方法，其特征在于，所述嵌入式设备包括备份存储设备，且该备份存储设备中预存有最小系统环境数据，所述方法包括：
步骤S1，开机启动时，检测是否存在升级失败信息；若存在，则继续步骤S2；否则，继续步骤S3；
步骤S2，调取所述最小系统环境数据；
步骤S3，启动所述嵌入式设备；
步骤S4，监测是否存在固件升级包；若存在，则继续步骤S6；否则，继续步骤S9；
步骤S5，对所述固件升级包进行解包操作，以对所述嵌入式设备进行升级操作；
步骤S6，判断所述升级操作是否成功，若成功，则继续步骤S7；否则，继续步骤S9；
步骤S7，更新所述备份存储设备中预存的所述最小系统环境数据，并将所述固件升级包存储或更新至所述备份存储设备；
步骤S8，所述嵌入式设备重启；
步骤S9，升级过程结束。
2.如权利要求1所述的嵌入式设备升级方法，其特征在于，所述嵌入式设备为GNSS接收机。
3.如权利要求1所述的嵌入式设备升级方法，其特征在于，所述升级失败信息为所述嵌入式设备的内核设置的启动失败标志，所述方法还包括：
步骤S11，检测到所述嵌入式设备的内核设置有启动失败标志时，重启所述嵌入式设备；
步骤S12，利用U-Boot读取启动标志，并判断该启动标志是否置位；若置位，则继续步骤S2；否则，继续步骤S3。
4.如权利要求1所述的嵌入式设备升级方法，其特征在于，所述方法中的步骤S4包括：
步骤S41，检测在线升级目录下是否存在所述固件升级包；若存在，则继续步骤S5；否则，继续步骤S42；
步骤S42，检测外置存储设备中是否存在所述固件升级包，若存在，则继续步骤S5；否则，继续步骤S43；
步骤S43，检测是否存在固件升级相关数据；若存在，则继续步骤S44；否则，继续步骤S9；
步骤S44，将所述固件升级相关数据打包为固件升级包。
5.如权利要求4所述的嵌入式设备升级方法，其特征在于，所述方法中的步骤S43包括：
步骤S431，检测在线升级目录下是否存在固件升级相关数据；若存在，则继续步骤S44；否则，继续步骤S432；
步骤S432，检测外置存储设备中是否存在固件升级相关数据；若存在，则继续步骤S44；否则，继续步骤S9。
6.如权利要求1所述的嵌入式设备升级方法，其特征在于，所述方法中的步骤S5包括：
步骤S51，读取所述固件升级包的头部，并判断该头部的PN号是否与所述嵌入式设备的PN号相符；若相符则继续步骤S52；否则，继续步骤S9；
步骤S52，计算并判断所述固件升级包的md5的值是否与所述头部中md5的值相符；若相符则继续步骤S53；否则，继续步骤S9；
步骤S53，释放所述固件升级包并解密升级脚本；
步骤S54，备份关键配置信息和重要程序后，关闭所有正在运行的程序；
步骤S55执行升级任务，并将升级过程记录至日志文件。
7.如权利要求1所述的嵌入式设备升级方法，其特征在于，所述固件升级相关数据包括U-Boot、kernel、rootfs、3g、radio和升级脚本。
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