CN106302602A - 一种车辆tcu的参数优化方法以及参数优化系统 - Google Patents

一种车辆tcu的参数优化方法以及参数优化系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106302602A
CN106302602A CN201510306222.0A CN201510306222A CN106302602A CN 106302602 A CN106302602 A CN 106302602A CN 201510306222 A CN201510306222 A CN 201510306222A CN 106302602 A CN106302602 A CN 106302602A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tcu
parameter
terminal
vehicle
optimization
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510306222.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106302602B (zh
Inventor
陈玉芬
张国胜
邹亦正
张武超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC General Motors Corp Ltd
Pan Asia Technical Automotive Center Co Ltd
Original Assignee
Pan Asia Technical Automotive Center Co Ltd
Shanghai General Motors Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pan Asia Technical Automotive Center Co Ltd, Shanghai General Motors Co Ltd filed Critical Pan Asia Technical Automotive Center Co Ltd
Priority to CN201510306222.0A priority Critical patent/CN106302602B/zh
Publication of CN106302602A publication Critical patent/CN106302602A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106302602B publication Critical patent/CN106302602B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

本发明的车辆TCU参数优化方法包括步骤：连接建立步骤，计算机终端与TCU通过网络建立连接；参数上传步骤，TCU将参数上传给计算机终端；优化参数下载步骤，从计算机终端下载优化参数到TCU；连接退出步骤，根据连接退出命令TCU和计算机终端断开连接。利用本发明的车辆TCU参数优化方法，能够获得以下技术效果：TCU参数在线优化节省了TCU参数优化需要的成本、提高了TCU参数优化效率，同时TCU参数上传给PC机能方便TCU参数优化、TCU软件升级和自动变速箱性能跟整车更好的匹配。

Description

一种车辆TCU的参数优化方法以及参数优化系统
技术领域
本发明涉及车辆控制技术，具体地涉及一种互联网方式下能实现车辆TCU（Transmission Control Unit：自动变速箱的控制模块，简称TCU）参数优化的方法以及参数优化系统，特别适用于各排量装配TCU的且整车有互联网接收设备的车辆使用。
背景技术
在现有技术中，汽车技术与互联网联系越来越紧密。自动变速箱是装配了自动变速箱的车辆一个核心零件，而变速箱控制模块TCU是自动变速箱的心脏，TCU控制的好坏决定了自动变速箱的各个性能，故TCU中对参数上传和参数优化有举足轻重的地位。
传统的TCU参数上传和参数优化的方式只能在车辆上电状态且需要到实车上进行操作来实现，这种方式必然需要耗费大量的人力、物力、财力。
发明内容
鉴于上述问题，本发明旨在提供一种能够改善TCU参数上传和参数优化等问题的车辆TCU参数优化方法以及参数优化系统。
具体地，本发明提供了一种装配自动变速箱的控制模块车辆在互联网下实现TCU参数优化，包括PC机(Personal Computer：个人电脑，指装配了相关软件的台式电脑和笔记本电脑，在权利要求书中统称为计算机终端)与TCU在互联网状态下连接的建立、连接建立后进行TCU上传参数或者以及PC机优化TCU参数、PC机与TCU连接退出。
本发明的车辆TCU参数优化方法，其特征在于，包括下述步骤：
连接建立步骤，计算机终端与TCU通过网络建立连接；
参数上传步骤，TCU将参数上传给计算机终端；或者优化参数下载步骤，从计算机终端下载优化参数到TCU；以及
连接退出步骤，根据连接退出命令TCU和计算机终端断开连接
本发明的车辆TCU参数优化方法，其特征在于，包括下述步骤：
连接建立步骤，计算机终端与TCU通过网络建立连接；
参数上传步骤，TCU将参数上传给计算机终端；
优化参数下载步骤，从计算机终端下载优化参数到TCU；
连接退出步骤，根据连接退出命令TCU和计算机终端断开连接。
优选地，在所述连接建立步骤中，计算机终端与TCU通过互联网建立一对一连接。
优选地，在所述连接建立步骤中，根据TCU本身在制造时被分配的唯一的编码号按照规定算法得到对应的连接密码，基于所述连接密码计算机终端与TCU通过互联网建立一对一连接。
优选地，所述连接建立步骤包括下述子步骤：
计算机终端在互联网上检测在线的TCU；
计算机终端对一个或多个TCU发出基于所述规定算法的连接命令；
TCU根据所述编码号和所述规定算法计算出连接密码并且将该连接密码发送到计算机终端；
计算机终端根据所述连接密码计算获得TCU的编码号并且将该计算获得的TCU的编码号发送到TCU；
TCU判断所述计算获得的TCU的编码号与TCU本身的编码号是否一致，并且在两者一致的情况下，建立TCU与计算机终端之间的连接。
优选地，在所述TUC设置上传参数缓存区和下载参数缓存区，
TCU判断所述计算获得的TCU的编码号与TCU本身的编码号一致的情况下建立TCU与计算机终端之间的连接的同时，TCU将车辆参数复制到TCU内的所述上传参数缓存区。
优选地，在所述参数上传步骤中，根据计算机终端发出的参数上传指令，TCU将所述上传参数缓存区所存储的参数上传到计算机终端。
优选地，所述优化参数下载步骤包括下述子步骤：
从计算机终端发出优化参数下载指令；
TCU接受该优化参数下载指令，判断此时发动机是否上电；
在TCU判断发动机上电的情况下，TCU将所述下载参数缓存区清除后表示已完成准备的确认反馈到计算机终端；
计算机终端根据所述确认反馈将优化参数发送到TCU；
TCU将收到的优化参数存储在下载参数缓存区。
优选地，所述连接退出命令包括：来自车辆控制系统的退出命令、来自计算机终端的退出命令、TCU完成参数下载后发出的退出命令。
优选地，在所述连接命令中，以来自车辆控制系统的退出命令、来自计算机终端的退出命令、TCU完成参数下载后发出的退出命令的优先级次序进行划分。
利用本发明，能够使得TCU软件维护方便，提高TCU软件中参数上传和优化参数下载工作的效率，达到更好优化TCU参数，更好控制自动变速箱性能的目的，监控车辆自动变速箱硬件磨损、轻度损坏等，保证行车安全，节省维护TCU软件维护的成本。
附图说明
图1 是表示本发明的车辆TCU参数优化方法的流程图。
图2是本发明的车辆TCU参数优化方法中的连接建立步骤的具体流程图。
图3是本发明的车辆TCU参数优化方法中的优化参数下载步骤的具体流程图。
具体实施方式
下面介绍的是本发明的多个实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解。并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
图1 是表示本发明的车辆TCU参数优化方法的流程图。
如图1所示，本发明的车辆TCU参数优化方法包括下述步骤：
连接建立步骤S100，PC机与第i个TCU通过网络建立连接；
参数上传步骤S200，第i个TCU将参数上传给PC机；
优化参数下载步骤S300，从PC机下载优化参数到第i个TCU；
连接退出步骤S400，根据连接退出命令第i个TCU和PC机断开连接。
在本发明的说明书中，PC机(Personal Computer)可为个人台式和笔记本电脑、安卓等操作系统的智能手机、便携式终端系统等。在权利要求书中统称为计算机终端。
参数上传步骤S200和优化参数下载步骤S300均是对参数的操作，故这两个步骤也可以统称为参数操作步骤。对于PC机与TCU的参数操作步骤均是在连接建立步骤S100之后才能进行的，这两个步骤没有先后的循序。
而且，这两种参数操作步骤可以根据需要可以随意选择。例如，一次连接建立后，可只进行参数上传步骤，也可只进行优化参数下载步骤，或者先进行参数上传步骤，后进行优化参数下载步骤。
另外，在本发明中，TCU内设置缓存区，并予以分块，例如：一块用于存储车辆传感器数据等，可将其称为参数上传缓存区；一块用于PC机传输至TCU的优化数据包的存储，可将其称为优化参数缓存区，以保证优化时数据包的完整性。
对于在优化参数下载步骤S300后再进行参数上传步骤S200的方式是不推荐的，这是由于，这种操作对于在同时段的互联网连接模式下没有意义，因为此刻TCU上传的参数等于下载到TCU优化参数。
在本发明的连接建立步骤S100中，PC机通过互联网与TCU进行一对一的连接，PC机与TCU互联网方式的连接包括有线互联网、无线互联网，无线互联网方式包括Wi-Fi、移动无线网、联动无线网等等。
接着，对于该连接建立步骤S100进行具体说明。
如果PC机和TCU均连在互联网上且是在线状态，PC机与TCU通过连接密码在该互联网方式下建立连接。具体地，每个TCU在制造的时候分配了一个独一无二的编码号，这里，相关编码号可以用数列序列号，二维码，图片等进行表达。TCU通过此编码号以及相关的算法得到一个独一无二的连接密码。PC机在互联网状态下，通过握手及TCU答密码方式建立连接。在二者建立连接后，TCU能上传变速箱控制器等的参数，PC机也能将TCU优化参数下载到TCU中。现有条件下，PC机要下载优化参数到TCU中只能到装有TCU车辆中进行实车操作，这种方式在TCU参数维护中要耗费大量的人力物力财力。而本发明的TCU参数优化能实现互联网状态下TCU参数优化，TCU参数在线优化节省了TCU参数优化需要的成本、提高了TCU参数优化效率，同时TCU参数上传给PC机方便TCU参数优化、TCU软件升级、自动变速箱性能跟整车更好的匹配。
图2是本发明的车辆TCU参数优化方法中的连接建立步骤的具体流程图。如图2所示，本发明的车辆TCU参数优化方法中的连接建立步骤S100包括下述子步骤：
步骤S101：PC算机终端在互联网上检测到在线的TCU；
步骤S102：PC机同时对一个或多个需要连接的TCU通过例如软件操作等选择算法并发出连接命令；
步骤S103：TCU根据本身的编码号和PC机发出的所述算法计算出一个特定的密码（即连接密码），将此密码发送给PC机；
步骤S104：PC机根据接收到的密码和自己发送国的算法的逆算法算出TCU的编码号；
步骤S105：PC机将该计算出的TCU的编码号发送到TCU；
步骤S106：TCU判断所述计算获得的TCU的编码号与TCU本身的编码号是否一致；
步骤S107：TCU所述计算获得的TCU的编码号与TCU本身的编码号两者一致的情况下，向PC机发送连接确认，同时TCU将参数复制到参数上传缓存区等待相关参数的操作，并且TCU和PC建立连接。
下面，对于参数上传步骤S200、优化参数下载步骤S300以及连接退出步骤S400进行说明。
在参数上传步骤S200中，根据PC机发出的参数上传指令，TCU将在上传参数缓存区存储的参数上传到PC机。
图3是本发明的车辆TCU参数优化方法中的优化参数下载步骤的具体流程图。
如图3所示，优化参数下载步骤S300包括下述子步骤：
S301：从PC机发出优化参数下载指令；
S302：TCU接收该优化参数下载指令，判断此时发动机是否上电；
S303：在TCU判断发动机上电的情况下，TCU将所述下载参数缓存区清除后将表示已经准备好的“确认消息”反馈到PC机，如果TCU判断此时发动机不是处于上电状状态，TCU将发送状态还未准备好的“未确认消息”返回给PC机；
S304：PC机收到“确认消息”的情况下反馈将优化参数发送到TCU，PC机收到“未确认消息”的情况下PC机将一直发优化参数命令指令TCU发送“确认消息”为止；
S305：TCU将收到的优化参数存储在下载参数缓存区。
利用优化参数下载步骤S300，能够从PC机将优化后的TCU参数下载到TCU，能够时限互联网方式下PC机与TCU的实时在线通讯，由此能够达成自动变速箱的数据诊断、优化、控制策略的定期更新。
接着，对于连接退出步骤S400进行说明。
在连接退出步骤S400中，对于连接的退出控制命令可由三方发出：车辆控制键的退出，人操作PC机退出，或者TCU完成参数优化下载后命令退出。三种退出方式的优先级按上面次序划分。PC机与第i个TCU的连接建立后，PC机和这个TCU就建立了一对一的通信方式，直到连接退出。连接建立后一对一的通信方式，能避免不同TCU与PC机间通信的干扰。 PC机软件控制面板可看到每个TCU已加载的版本和该TCU内部已缓存的版本。对于TCU上传的参数，可在PC机连接互联网时，传送到PC机，方便未来TCU软件版本更新，在检测车辆硬件状态的同时能保障行车安全。
在本发明的车辆TCU参数优化方法中，在互联网状态下，PC机能在互联网上与TCU建立连接，在建立连接的基础上实现TCU上传参数给PC机，PC机将优化后的TCU参数下载到TCU，实现互联网方式下PC机与TCU的实时在线通讯，以达成对自动变速箱的数据诊断、优化、控制策略的定期更新。利用本发明的车辆TCU参数优化方法，能够获得以下技术效果：TCU参数在线优化节省了TCU参数优化需要的成本、提高了TCU参数优化效率，同时TCU参数上传给PC机能方便TCU参数优化、TCU软件升级和自动变速箱性能跟整车更好的匹配。
以上例子主要说明了本发明的车辆TCU参数优化方法。尽管只对其中一些本发明的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (10)

1. 一种车辆TCU参数优化方法，其特征在于，包括下述步骤：
连接建立步骤，计算机终端与TCU通过网络建立连接；
参数上传步骤，TCU将参数上传给计算机终端；或者优化参数下载步骤，从计算机终端下载优化参数到TCU；以及
连接退出步骤，根据连接退出命令TCU和计算机终端断开连接。
2.一种车辆TCU参数优化方法，其特征在于，包括下述步骤：
连接建立步骤，计算机终端与TCU通过网络建立连接；
参数上传步骤，TCU将参数上传给计算机终端；
优化参数下载步骤，从计算机终端下载优化参数到TCU；
连接退出步骤，根据连接退出命令TCU和计算机终端断开连接。
3.如权利要求1或2所述的车辆TCU参数优化方法，其特征在于，
在所述连接建立步骤中，计算机终端与TCU通过互联网建立一对一连接。
4.如权利要求3所述的车辆TCU参数优化方法，其特征在于，
在所述连接建立步骤中，根据TCU本身在制造时被分配的唯一的编码号按照规定算法得到对应的连接密码，基于所述连接密码计算机终端与TCU通过互联网建立一对一连接。
5.如权利要求4所述的车辆TCU参数优化方法，其特征在于，
所述连接建立步骤包括下述子步骤：
计算机终端在互联网上检测在线的TCU；
计算机终端对一个或多个TCU发出基于所述规定算法的连接命令；
TCU根据所述编码号和所述规定算法计算出连接密码并且将该连接密码发送到计算机终端；
计算机终端根据所述连接密码计算获得TCU的编码号并且将该计算获得的TCU的编码号发送到TCU；
TCU判断所述计算获得的TCU的编码号与TCU本身的编码号是否一致，并且在两者一致的情况下，建立TCU与计算机终端之间的连接。
6.如权利要求5所述的车辆TCU参数优化方法，其特征在于，
在所述TUC设置上传参数缓存区和下载参数缓存区，
TCU判断所述计算获得的TCU的编码号与TCU本身的编码号一致的情况下建立TCU与计算机终端之间的连接的同时，TCU将车辆参数复制到TCU内的所述上传参数缓存区。
7.如权利要求6所述的车辆TCU参数优化方法，其特征在于，
在所述参数上传步骤中，根据计算机终端发出的参数上传指令，TCU将所述上传参数缓存区所存储的参数上传到计算机终端。
8.如权利要求6所述的车辆TCU参数优化方法，其特征在于，
所述优化参数下载步骤包括下述子步骤：
从计算机终端发出优化参数下载指令；
TCU接收该优化参数下载指令，判断此时发动机是否上电；
在TCU判断发动机上电的情况下，TCU将所述下载参数缓存区清除后表示已完成准备的确认反馈到计算机终端；
计算机终端根据所述确认反馈将优化参数发送到TCU；
TCU将收到的优化参数存储在下载参数缓存区。
9.如权利要求1或2所述的车辆TCU参数优化方法，其特征在于，
所述连接退出命令包括：来自车辆控制系统的退出命令、来自计算机终端的退出命令、TCU完成参数下载后发出的退出命令。
10.如权利要求9所述的车辆TCU参数优化方法，其特征在于，
在所述连接命令中，以来自车辆控制系统的退出命令、来自计算机终端的退出命令、TCU完成参数下载后发出的退出命令的优先级次序进行划分。
CN201510306222.0A 2015-06-08 2015-06-08 一种车辆tcu的参数优化方法以及参数优化系统 Active CN106302602B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510306222.0A CN106302602B (zh) 2015-06-08 2015-06-08 一种车辆tcu的参数优化方法以及参数优化系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510306222.0A CN106302602B (zh) 2015-06-08 2015-06-08 一种车辆tcu的参数优化方法以及参数优化系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106302602A true CN106302602A (zh) 2017-01-04
CN106302602B CN106302602B (zh) 2019-12-24

Family

ID=57658859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510306222.0A Active CN106302602B (zh) 2015-06-08 2015-06-08 一种车辆tcu的参数优化方法以及参数优化系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106302602B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202008607U (zh) * 2010-09-16 2011-10-12 联合汽车电子有限公司 自动变速箱控制器仿真试验台
US20140062730A1 (en) * 2009-09-11 2014-03-06 Hti Ip, Llc Method and system for implementing a geofence boundary for a tracked asset
CN104111169A (zh) * 2014-07-17 2014-10-22 盛瑞传动股份有限公司 自动变速器整车自动标定的测试方法、系统和装置
CN203965931U (zh) * 2014-06-05 2014-11-26 北车大连电力牵引研发中心有限公司 Tcu终端和机车运行数据记录系统
CN104217581A (zh) * 2014-08-29 2014-12-17 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 一种车辆数据处理系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140062730A1 (en) * 2009-09-11 2014-03-06 Hti Ip, Llc Method and system for implementing a geofence boundary for a tracked asset
CN202008607U (zh) * 2010-09-16 2011-10-12 联合汽车电子有限公司 自动变速箱控制器仿真试验台
CN203965931U (zh) * 2014-06-05 2014-11-26 北车大连电力牵引研发中心有限公司 Tcu终端和机车运行数据记录系统
CN104111169A (zh) * 2014-07-17 2014-10-22 盛瑞传动股份有限公司 自动变速器整车自动标定的测试方法、系统和装置
CN104217581A (zh) * 2014-08-29 2014-12-17 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 一种车辆数据处理系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106302602B (zh) 2019-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105637498B (zh) eUICC的管理方法、eUICC、SM平台和系统
CN104566865B (zh) 多联机空调及其控制方法
EP2671407B1 (en) System and method for host and operative system agnostic management of connected devices through network controlled state alteration
CN101207889A (zh) 邻接小区列表的设定方法、终端、服务器及移动体通信网络
CN106358174A (zh) 一种无线漫游热点接入方法及系统及无线终端
CN104864566A (zh) 一种基于Zigbee技术的室内湿度全自动调控系统及方法
CN104468235A (zh) 一种基于iap的可配置全网络远程节点固件升级系统及装置
CN104503796A (zh) 一种基于iap的可配置全网络远程节点固件升级方法
KR20130086408A (ko) Ｈｔｔｐ 소켓 제어장치 및 방법
CN104540133B (zh) 接入控制方法及接入控制装置
CN109743730A (zh) 一种智能设备联网方法及系统
CN116708443A (zh) 多层次算力网络任务调度方法及装置
JP6478432B2 (ja) 通信のために身体デバイスを調整するための方法および装置
EP2802099A3 (en) Method and nodes for relay in a radio communication system
US20130311611A1 (en) Method and device for executing a device management command based on an execution time
CN105841306A (zh) 一种控制方法及移动终端
CN101437314B (zh) 一种自动使用网络文件的方法、移动终端及用户设备
CN106325233A (zh) 一种可视化编程逻辑分布控制系统及实现方法
US8438239B2 (en) Apparatus and method for sharing data among multiple terminal devices
CN110864406A (zh) 智能空调及智能空调控制方法
CN106302602A (zh) 一种车辆tcu的参数优化方法以及参数优化系统
CN107084486B (zh) 应用于终端设备的空调控制方法和装置
CN108839537A (zh) 基于智能家居的车内温度调节方法及汽车
CN104014906B (zh) 焊接电源管理系统及其管理方法
CN111026405A (zh) 软件部署方法、装置及相关节点

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant