CN106300768A - 一种空心杯有刷电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空心杯有刷电机，包括定子组件、转子组件和端盖组件，定子组件包括机壳和固连至机壳的磁钢，转子组件包括支架和包绕在支架周缘的杯型铜线绕组，支架包括塑胶圆盘、固定连接至塑胶圆盘前端面的转轴和固定连接至塑胶圆盘后端面的五极换向片，端盖组件安装在机壳的后端开口处，所述端盖组件包括端盖和安装在端盖内侧对称设置的一对银钯电刷，本发明的机壳通过机加工方式制成，精度较高，转子转动时同心度较高；同时电刷采用银钯合金材料，电阻率低、不易磨损；转轴通过滚花铜套固定在塑胶圆盘上，不易脱落；端盖的开口处设置环状斜面，增强了其与机壳的结合牢固度；换向片之前连接有电容PCB板，它能起到消火花，增加寿命的作用。

Description

一种空心杯有刷电机
技术领域
本发明属于电机领域，具体是指一种空心杯有刷电机。
背景技术
空心杯电机运用于舵机行业中，具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，作为高效率的能量转换装置，代表了电动机的发展方向，现有直流空心杯有刷电机的转子转轴的同心度不高，端盖易脱落，电刷较易损坏，电机的转子焊锡易脱落，电机总体精度较低，寿命较短。
发明内容
本发明为了克服现有技术之不足，提出了一种空心杯有刷电机。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
一种空心杯有刷电机，包括定子组件、转子组件和端盖组件，所述定子组件包括机壳和固连至机壳的磁钢，所述机壳呈杯状且具有一中空腔体，机壳包括圆筒状侧壁和圆盘状前端壁，所述机壳的前端壁中心设有转轴穿出孔，机壳后端开口，所述机壳前端壁内侧凸设有一延伸至机壳中空腔体内的管状轴承座，所述管状轴承座的前端和后端各设一个用于安装轴承的轴承室且分别安装有前轴承和后轴承，所述磁钢固定安装在管状轴承座的外侧，所述转子组件包括支架和包绕在支架周缘的杯型铜线绕组，杯型铜线绕组位于机壳内部与磁钢外侧的空间，所述支架包括塑胶圆盘、固定连接至塑胶圆盘前端面的转轴和固定连接至塑胶圆盘后端面的五极换向片，所述转轴通过前轴承和后轴承设置在管状轴承座内，所述杯型铜线绕组设有五个引线，所述五个引线与五极换向片电连接，相邻两极换向片之间连接有电容，所述端盖组件安装在机壳的后端开口处，所述端盖组件包括端盖和安装在端盖内侧对称设置的一对银钯电刷，所述五极换向片延伸至一对银钯电刷之间形成电接触。
作为本发明空心杯有刷电机的改进，五极换向片包括互相垂直的前段和后段，后段平行于塑胶圆盘轴心线，五极换向片通过设置在塑胶圆盘后端面中心的后凸块固定，五极换向片的前段以塑胶圆盘轴心线为中心呈环形阵列均匀设置在塑胶圆盘后端面，塑胶圆盘后端面还设置有环状电容PCB板，所述环状电容PCB板上设置有等间隔分布的五个焊盘，所述五个焊盘之间电连接有所述的电容，所述五个引线与五极换向片的前段一一对应的焊接在五个焊盘上形成电连接，所述塑胶圆盘的后端面边缘设置有向端盖方向凸出的五个挡块，五个挡块之间留有间隔，所述杯型铜线绕组的五个引线从间隔穿过，所述塑胶圆盘后端面设有覆盖住所述环状电容PCB板和五个引线的环氧树脂封胶层，所述塑胶圆盘前端面向前凸起形成一前凸块，前凸块内固定有铜套，铜套固定住所述转轴的一端，所述铜套前后两头粗中间细，铜套表面设置有滚花纹，铜套与后轴承之间设有套装在转轴上的绝缘垫片。
作为本发明空心杯有刷电机的改进，所述电容为贴片电容。
作为本发明空心杯有刷电机的改进，所述塑胶圆盘上、邻接五极换向片的前段端头处设有贯通的通孔。
作为本发明空心杯有刷电机的改进，所述的磁钢为圆柱状的钕铁硼磁性材质构件，所述磁钢设置有用于安装至管状轴承座的安装孔。
作为本发明空心杯有刷电机的改进，所述杯型铜线绕组由醇溶自粘漆包线绕成，采用五边形接法形成五个首尾相接的感应线圈，所述引线分别设置在相邻两个感应线圈之间且与相邻两个感应线圈电连接。
作为本发明空心杯有刷电机的改进，所述一对银钯电刷固定在端盖内侧，银钯电刷呈7字形且具有一弯折部，在其弯折部包覆有硅胶块，一对银钯电刷分别电连接一对固定在端盖外侧的引脚。
作为本发明空心杯有刷电机的改进，所述机壳为10号钢材质构件，机壳的圆筒状侧壁在机壳后端开口处铣薄成用于固定端盖的外包壁，外包壁的厚度小于机壳圆筒状侧壁的厚度，机壳圆筒状侧壁与外包壁之间通过环状台阶连接，所述环状台阶位于垂直于机壳轴心线的平面内，环状台阶与外包壁之间形成一环状斜面，所述管状轴承座与机壳前端壁之间还设有磁钢安装台阶，所述前端壁上呈环形阵列均匀分布有多个贯通前端壁的螺丝孔。
作为本发明空心杯有刷电机的改进，所述前凸块、后凸块、五个挡块与塑胶圆盘一体成型。
本发明的有益效果在于，本发明的机壳通过机加工方式制成，精度较高，在机壳内设置管状轴承座并安装有前后轴承，使转子转动时同心度较高；同时电刷采用银钯合金材料，电阻率低、耐磨性好，不易磨损；在电刷弯折处打有硅胶，硅胶使两片电刷的刷距保持恒定不变，使其接触良好、无掉点现象；转轴通过滚花铜套固定在塑胶圆盘上，不易脱落；端盖的开口处设置环状斜面，对端盖进行侧向挤压，增强了其与机壳的结合牢固度；换向片之前连接有电容PCB板，它能起到消火花，增加寿命的作用；转子的塑胶圆盘上设置有通孔，便于焊球流入通孔内，增强了焊接的牢固度；总之本发明精度较高，寿命较长。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的机壳的结构示意图。
图3为本发明的转子组件的结构示意图之一。
图4为本发明的转子组件的结构示意图之二。
图5为本发明工作时的电路图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
如图1到图5，一种空心杯有刷电机，包括定子组件、转子组件和端盖组件，所述定子组件包括机壳1和固连至机壳1的磁钢10，所述机壳1呈杯状且具有一中空腔体，机壳1包括圆筒状侧壁11和圆盘状前端壁12，所述机壳1的前端壁12中心设有转轴穿出孔，机壳1后端开口，所述机壳1前端壁12内侧凸设有一延伸至机壳1中空腔体内的管状轴承座13，所述管状轴承座13的前端和后端各设一个用于安装轴承的轴承室且分别安装有前轴承14和后轴承15，管状轴承座两端有两个台阶轴承室，能防止轴承脱落，使整个定子结构更加牢固；所述磁钢10固定安装在管状轴承座13的外侧，所述转子组件包括支架21和包绕在支架21周缘的杯型铜线绕组22，杯型铜线绕组22位于机壳1内部与磁钢10外侧的空间，所述支架21包括塑胶圆盘210、固定连接至塑胶圆盘210前端面的转轴211和固定连接至塑胶圆盘210后端面的五极换向片212，所述转轴211通过前轴承14和后轴承15设置在管状轴承座13内，所述杯型铜线绕组22设有五个引线220，所述五个引线220与五极换向片212电连接，相邻两极换向片之间连接有电容213，所述端盖组件安装在机壳1的后端，所述端盖组件包括端盖31和安装在端盖31上对称设置的一对银钯电刷32，所述五极换向片212延伸至一对银钯电刷32之间形成电接触，银钯电刷32电阻率低、耐磨性好，使电机的整体寿命大大延长。
五极换向片212包括互相垂直的前段2121和后段2122，后段2122平行于塑胶圆盘210轴心线，五极换向片212通过设置在塑胶圆盘210后端面中心的后凸块2101固定，五极换向片212的前段2121以塑胶圆盘210轴心线为中心呈环形阵列均匀设置在塑胶圆盘210后端面，塑胶圆盘210后端面还设置有环状电容PCB板4，所述环状电容PCB板4上设置有等间隔分布的五个焊盘41，所述五个焊盘41之间电连接有所述的电容213，电容213为贴片电容，所述五个引线220与五极换向片212的前段2121一一对应的焊接在五个焊盘41上形成电连接，所述塑胶圆盘210的后端面边缘设置有向端盖方向凸出的五个挡块2102，五个挡块2102之间留有间隔，所述杯型铜线绕组的五个引线220从间隔穿过，所述塑胶圆盘210后端面设有覆盖住所述环状电容PCB板4和五个引线220的环氧树脂封胶层214，环氧树脂封胶层214的作用在于，使转子的结构更加牢固，可靠性更好；
所述塑胶圆盘210前端面向前凸起形成一前凸块2103，前凸块2103内固定有铜套215，铜套215固定住所述转轴211的一端，所述铜套215前后两头粗中间细，铜套215表面设置有滚花纹，增大了转轴与塑胶圆盘210之间结合力度，铜套215与后轴承15之间设有套装在转轴211的绝缘垫片216。
所述的磁钢10为圆柱状的钕铁硼磁性材质构件，所述磁钢10设置有用于安装至管状轴承座的安装孔，它能使电机的扭力变大，提高电机的效率。
所述杯型铜线绕组22由醇溶自粘漆包线绕成，采用五边形接法形成五个首尾相接的感应线圈，所述引线220分别设置在相邻两个感应线圈之间且与相邻两个感应线圈电连接，其工作时，电路图如图5所示。
所述一对银钯电刷32固定在端盖31内侧，银钯电刷32呈7字形且具有一弯折部，在其弯折部包覆有硅胶块，一对银钯电刷分别电连接至一对位于端盖外侧的引脚321，硅胶块的作用为固定电刷，保持两片电刷的刷距，使其接触良好、无掉点现象。
所述机壳1采用10号钢材质构件，10号钢执行标准为：GB/T699-199910号，钢塑性、韧性很好，特别是导磁性较好，机壳1的圆筒状侧壁11在机壳后端开口处铣薄成用于固定端盖31的外包壁18，外包壁18的厚度小于机壳圆筒状侧壁11的厚度，机壳圆筒状侧壁11与外包壁18之间通过环状台阶17连接，所述环状台阶17位于垂直于机壳轴心线的平面内，环状台阶17与外包壁18之间形成一环状斜面19，所述管状轴承座13与机壳前端壁12之间还设有磁钢安装台阶191，所述前端壁12上呈环形阵列均匀分布有多个贯通前端壁的螺丝孔16，便于电机安装在其它部件上。
所述塑胶圆盘210上邻接五极换向片212的前段端头处设有贯通的通孔，设置通孔，便于焊接时，焊球能够流入孔内，增强了焊接的牢固度。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种空心杯有刷电机，其特征在于，包括定子组件、转子组件和端盖组件，所述定子组件包括机壳和固连至机壳的磁钢，所述机壳呈杯状且具有一中空腔体，机壳包括圆筒状侧壁和圆盘状前端壁，所述机壳的前端壁中心设有转轴穿出孔，机壳后端开口，所述机壳前端壁内侧凸设有一延伸至机壳中空腔体内的管状轴承座，所述管状轴承座的前端和后端各设一个用于安装轴承的轴承室且分别安装有前轴承和后轴承，所述磁钢固定安装在管状轴承座的外侧，所述转子组件包括支架和包绕在支架周缘的杯型铜线绕组，杯型铜线绕组位于机壳内部与磁钢外侧的空间，所述支架包括塑胶圆盘、固定连接至塑胶圆盘前端面的转轴和固定连接至塑胶圆盘后端面的五极换向片，所述转轴通过前轴承和后轴承设置在管状轴承座内，所述杯型铜线绕组设有五个引线，所述五个引线与五极换向片电连接，相邻两极换向片之间连接有电容，所述端盖组件安装在机壳的后端开口处，所述端盖组件包括端盖和安装在端盖内侧对称设置的一对银钯电刷，所述五极换向片延伸至一对银钯电刷之间形成电接触。
2.根据权利要求1所述的空心杯有刷电机，其特征在于，五极换向片包括互相垂直的前段和后段，后段平行于塑胶圆盘轴心线，五极换向片通过设置在塑胶圆盘后端面中心的后凸块固定，五极换向片的前段以塑胶圆盘轴心线为中心呈环形阵列均匀设置在塑胶圆盘后端面，塑胶圆盘后端面还设置有环状电容PCB板，所述环状电容PCB板上设置有等间隔分布的五个焊盘，所述五个焊盘之间电连接有所述的电容，所述五个引线与五极换向片的前段一一对应的焊接在五个焊盘上形成电连接，所述塑胶圆盘的后端面边缘设置有向端盖方向凸出的五个挡块，五个挡块之间留有间隔，
所述杯型铜线绕组的五个引线从间隔穿过，所述塑胶圆盘后端面设有覆盖住所述环状电容PCB板和五个引线的环氧树脂封胶层，
所述塑胶圆盘前端面向前凸起形成一前凸块，前凸块内固定有铜套，铜套固定住所述转轴的一端，所述铜套前后两头粗中间细，
铜套表面设置有滚花纹，铜套与后轴承之间设有套装在转轴上的绝缘垫片。
3.根据权利要求2所述的空心杯有刷电机，其特征在于，所述电容为贴片电容。
4.根据权利要求2所述的空心杯有刷电机，其特征在于，所述塑胶圆盘上、邻接五极换向片的前段端头处设有贯通的通孔。
5.根据权利要求1所述的空心杯有刷电机，其特征在于，所述的磁钢为圆柱状的钕铁硼磁性材质构件，所述磁钢设置有用于安装至管状轴承座的安装孔。
6.根据权利要求1所述的空心杯有刷电机，其特征在于，所述杯型铜线绕组由醇溶自粘漆包线绕成，采用五边形接法形成五个首尾相接的感应线圈，所述引线分别设置在相邻两个感应线圈之间且与相邻两个感应线圈电连接。
7.根据权利要求1所述的空心杯有刷电机，其特征在于，所述一对银钯电刷固定在端盖内侧，银钯电刷呈7字形且具有一弯折部，
在其弯折部包覆有硅胶块，一对银钯电刷分别电连接一对固定在端盖外侧的引脚。
8.根据权利要求1所述的空心杯有刷电机，其特征在于，所述机壳为10号钢材质构件，机壳的圆筒状侧壁在机壳后端开口处铣薄成用于固定端盖的外包壁，外包壁的厚度小于机壳圆筒状侧壁的厚度，机壳圆筒状侧壁与外包壁之间通过环状台阶连接，所述环状台阶位于垂直于机壳轴心线的平面内，环状台阶与外包壁之间形成一环状斜面，所述管状轴承座与机壳前端壁之间还设有磁钢安装台阶，所述前端壁上呈环形阵列均匀分布有多个贯通前端壁的螺丝孔。
9.根据权利要求1所述的空心杯有刷电机，其特征在于，所述前凸块、后凸块、五个挡块与塑胶圆盘一体注塑成型。
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