CN106299588B - 圆形可展机构 - Google Patents

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张炜
刘文瑞
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王鹏
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    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
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Abstract

圆形可展机构，属于空间技术领域，包括接头、连接杆、支撑杆，所述接头为空心的圆盘形结构，且圆形的边缘位置设置有六个凹槽Ⅰ和六个凹槽Ⅱ，且每个凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ交替设置；所述连接杆设置有六个，连接杆包括一级杆、二级杆、三级杆以及连接杆接头；连接杆通过设置在凹槽Ⅰ内部的连接杆接头与接头连接；所述连接杆接头与一级杆连接；所述支撑杆设置为六个，支撑杆通过支撑杆接头与接头连接。本发明通过对连接杆接头进行驱动可使结构展开成为一个平面，且该结构在收拢时，可以大量节省空间。

Description

圆形可展机构
技术领域
本发明属于空间技术领域，特别是涉及到一种用于大型抛物面天线支撑的圆形可展机构。
背景技术
天线作为一种无线通信设备在航空航天、气象、通讯、军事等领域发挥着巨大的经济和社会效益，在各类天线中，抛物面天线是一种单反射面型天线，在微波中继通信、对流层散射通信中得到广泛应用。抛物面天线基于可展构架单元体系，目前可展开支撑机构是金属网面可展开天线的主体结构，起到展开天线金属反射面到工作状态，并支撑天线,保证其反射面形面精度的重要作用。通常情况下,要求天线支撑机构上与张紧索相连的点组成球面,以此球面最大限度的接近工作表面形状(抛物面形状)。因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种圆形可展机构，通过对连接杆接头进行驱动可使结构展开成为一个平面，且该结构在收拢时，可以大量节省空间。
圆形可展机构，其特征是：包括接头、连接杆、支撑杆，所述接头为空心的圆盘形结构，且圆形的边缘位置设置有六个凹槽Ⅰ和六个凹槽Ⅱ，且每个凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ交替设置；
所述连接杆设置有六个，连接杆包括一级杆、二级杆、三级杆以及连接杆接头；连接杆通过设置在凹槽Ⅰ内部的连接杆接头与接头连接；所述连接杆接头与一级杆连接；
所述支撑杆设置为六个，支撑杆通过设置在凹槽Ⅱ内部的支撑杆接头与接头连接；
所述一级杆上设置有两个杆Ⅰ、一个杆Ⅱ以及一个杆Ⅲ；所述两个杆Ⅰ的一端分别与一级杆转动铰接，其中一个杆Ⅰ的另一端与杆Ⅱ的一端转动铰接后通过折页Ⅰ与支撑杆连接，另一个杆Ⅰ的另一端与杆Ⅲ的一端转动铰接后通过另一折页Ⅰ与相邻的另一支撑杆连接所述杆Ⅱ的另一端和杆Ⅲ的另一端均与二级杆转动铰接；
所述二级杆上设置有两个杆Ⅳ、一个杆Ⅴ以及一个杆Ⅵ，所述两个杆Ⅳ的一端均与二级杆转动铰接，其中一个杆Ⅳ的另一端与杆Ⅴ的一端转动铰接后通过折页Ⅱ与支撑杆连接，另一个杆Ⅳ的另一端与杆Ⅵ的一端转动铰接后通过另一折页Ⅱ与相邻的另一支撑杆连接；所述杆Ⅴ的另一端和杆Ⅵ的另一端与三级杆转动铰接。
所述每个杆Ⅰ、杆Ⅱ、杆Ⅲ、杆Ⅳ、杆Ⅴ以及杆Ⅵ的两端均为半圆弧形。
通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：圆形可展机构，通过对连接杆接头进行驱动可使结构展开成为一个平面，且该结构在收拢时，可以大量节省空间。一种圆形可展机构，应用于星载可展天线，可以实现对可展天线大跨度、轻质量和高收展率的要求，同时还具有良好的刚度。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明：
图1为本发明圆形可展机构展开组件装配示意图。
图2为本发明圆形可展机构组件装配后示意图。
图3为本发明圆形可展机构整体结构示意图。
图中1-接头、2-连接杆、3-支撑杆、101-凹槽Ⅰ、102-凹槽Ⅱ、201-一级杆、202-二级杆、203-三级杆、204-杆Ⅰ、205-杆Ⅱ、206-杆Ⅲ、207-杆Ⅳ、208-杆Ⅴ、209-杆Ⅵ、210-连接杆接头、301-支撑杆接头、302-折页Ⅰ、303-折页Ⅱ。
具体实施方式
圆形可展机构，如图1、图2以及图3所示，包括接头1、连接杆2、支撑杆3，所述接头1为空心的圆盘形结构，且圆形的边缘位置设置有六个凹槽Ⅰ101和六个凹槽Ⅱ102，且每个凹槽Ⅰ101和凹槽Ⅱ102交替设置；
所述连接杆2设置有六个，连接杆2包括一级杆201、二级杆202、三级杆203以及连接杆接头210；连接杆2通过设置在凹槽Ⅰ101内部的连接杆接头210与接头1连接；所述连接杆接头210与一级杆201连接；
所述支撑杆3设置为六个，支撑杆3通过设置在凹槽Ⅱ102内部的支撑杆接头301与接头1连接；
所述一级杆201上设置有两个杆Ⅰ204、一个杆Ⅱ205以及一个杆Ⅲ206；所述两个杆Ⅰ204的一端分别与一级杆201转动铰接，其中一个杆Ⅰ204的另一端与杆Ⅱ205的一端转动铰接后通过折页Ⅰ302与支撑杆3连接，另一个杆Ⅰ204的另一端与杆Ⅲ206的一端转动铰接后通过另一折页Ⅰ302与相邻的另一支撑杆3连接；所述杆Ⅱ205的另一端和杆Ⅲ206的另一端均与二级杆202转动铰接；
所述二级杆202上设置有两个杆Ⅳ207、一个杆Ⅴ208以及一个杆Ⅵ209，所述两个杆Ⅳ207的一端均与二级杆202转动铰接，其中一个杆Ⅳ207的另一端与杆Ⅴ208的一端转动铰接后通过折页Ⅱ303与支撑杆3连接，另一个杆Ⅳ207的另一端与杆Ⅵ209的一端转动铰接后通过另一折页Ⅱ303与相邻的另一支撑杆3连接；所述杆Ⅴ208的另一端和杆Ⅵ209的另一端与三级杆203转动铰接。
所述每个杆Ⅰ204、杆Ⅱ205、杆Ⅲ206、杆Ⅳ207、杆Ⅴ208以及杆Ⅵ209的两端均为半圆弧形。
本发明的圆形可展机构的自由度为1，可以对连杆接头进行驱动使结构展开成一个平面，该结构在收拢时，可以大量的节省空间。
该结构可用于大型抛物面天线的支撑，在航空航天领域有广阔的应用前景。

Claims (2)

1.圆形可展机构，其特征是：包括接头(1)、连接杆(2)、支撑杆(3)，所述接头(1)为空心的圆盘形结构，且圆形的边缘位置设置有六个凹槽Ⅰ(101)和六个凹槽Ⅱ(102)，且每个凹槽Ⅰ(101)和凹槽Ⅱ(102)交替设置；
所述连接杆(2)设置有六个，连接杆(2)包括一级杆(201)、二级杆(202)、三级杆(203)以及连接杆接头(210)；连接杆(2)通过设置在凹槽Ⅰ(101)内部的连接杆接头(210)与接头(1)连接；所述连接杆接头(210)与一级杆(201)连接；
所述支撑杆(3)设置为六个，支撑杆(3)通过设置在凹槽Ⅱ(102)内部的支撑杆接头(301)与接头(1)连接；
所述一级杆(201)上设置有两个杆Ⅰ(204)、一个杆Ⅱ(205)以及一个杆Ⅲ(206)；所述两个杆Ⅰ(204)的一端分别与一级杆(201)转动铰接，其中一个杆Ⅰ(204)的另一端与杆Ⅱ(205)的一端转动铰接后通过折页Ⅰ(302)与支撑杆(3)连接，另一个杆Ⅰ(204)的另一端与杆Ⅲ(206)的一端转动铰接后通过另一折页Ⅰ(302)与相邻的另一支撑杆(3)连接；所述杆Ⅱ(205)的另一端和杆Ⅲ(206)的另一端均与二级杆(202)转动铰接；
所述二级杆(202)上设置有两个杆Ⅳ(207)、一个杆Ⅴ(208)以及一个杆Ⅵ(209)，所述两个杆Ⅳ(207)的一端均与二级杆(202)转动铰接，其中一个杆Ⅳ(207)的另一端与杆Ⅴ(208)的一端转动铰接后通过折页Ⅱ(303)与支撑杆(3)连接，另一个杆Ⅳ(207)的另一端与杆Ⅵ(209)的一端转动铰接后通过另一折页Ⅱ(303)与相邻的另一支撑杆(3)连接；所述杆Ⅴ(208)的另一端和杆Ⅵ(209)的另一端与三级杆(203)转动铰接。
2.根据权利要求1所述的圆形可展机构，其特征是：所述每个杆Ⅰ(204)、杆Ⅱ(205)、杆Ⅲ(206)、杆Ⅳ(207)、杆Ⅴ(208)以及杆Ⅵ(209)的两端均为半圆弧形。
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