CN106293988B - 一种固体危险废弃物处置进料专家库诊断方法 - Google Patents

Abstract

一种固体危险废弃物处置进料专家库诊断方法，属于固体危险废弃物处置技术领域。通过逻辑图和故障树分析，将采集的信号通过定时器、计数器以及逻辑过程比对进行信号处理；在人机界面上进行故障预判和自诊断；对上料系统顺控过程每一个步骤进行精确定位，提出故障处理方案。本发明减少因上料系统出现的问题造成的生产断点，实现系统的自诊断自修复功能，使固体危废处置系统的安全稳定得到进一步的保障，减少因上料系统的问题带来人力和物力上的损失。通过诊断方法的实施，提升自动化控制水平及上料系统的运行能力。同时有效利用资源，逻辑清晰，在保证符合工艺要求的同时，也简化了系统的操作。

Description

一种固体危险废弃物处置进料专家库诊断方法

技术领域

本发明涉及一种固体危险废弃物处置进料专家库诊断方法，属于固体危险废弃物处置技术领域。

背景技术

对于固体危险废弃物焚烧危废处理系统而言，上料系统处于整个焚烧系统的起始点，它运行状态会直接影响后续的焚烧、尾气净化等过程。

上料系统的结构主要由斗提上料机构、链板进料机构、进料斗、一级门、二级门、推料筒等部分组成。现有的上料系统自动化程度较低，大多只能完成基本功能，缺少对运行过程中的指导，致使运行过程中不得不投放更多的人力物力，并且对后继的处理工作无法做到保障，甚至可能引发危险事故。

专家库诊断则是以安全生产为目标，在保障人员和设备的安全稳定的出发点上，加入诊断、预判和指导等功能，让系统自身具备的纠错能力，指导操作人员实施工作并能够迅速的处理问题。实现系统的安全保障、稳定运行、方便维护和友好通话。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本发明提供一种用于固体危险废弃物上料专家库诊断方法。

一种固体危险废弃物处置进料专家库诊断方法，含有以下步骤；

通过逻辑图和故障树分析，将采集的信号通过定时器、计数器以及逻辑过程比对进行信号处理；

在人机界面上进行故障预判和自诊断；

对上料系统顺控过程每一个步骤进行精确定位，提出故障处理方案。

还含有以下步骤：结合逻辑图以及设备特性，通过故障树方式列举流程中所有可能的错误时间和隐患点，在PLC程序中引入自诊断与判断输出功能，并在人机界面上进行显示。

还含有以下步骤：

步骤1、通过操作界面的“手/自动选择”对话框中的“自动”按钮进行对上料系统的自动操作设定；

步骤2、通过操作界面的“斗提/链板选择”对话框中的“斗提”或“链板”按钮进行对上料系统的斗提进料方式操作设定，有：

斗提方式进料步骤；

链板方式进料步骤；

物料进入料斗后的处理步骤，是斗提和链板方式进料的后继共同流程；

步骤3、当点击操作界面的“斗提上料启动”按钮，开始执行斗提自动上料过程，顺控程序进行动作前的自检，当满足斗提远程信号正常、电机无故障、自动上料运行及液压泵运行正常条件后，斗提自动上料脉冲信号发出，开始执行斗提自动上料过程的斗提机上升启动动作；若不满足条件，则相应的报警、错误和提示信息将在自检阶段即时反馈至上料系统专家库诊断界面，同时将上料过程进行复位；如：当出现斗提故障＝1时，对应故障树代码为11号，体现在诊断系统中的状态为“上料装置失效-斗提失效-斗提电机故障”，文字提示为：“斗式提升机电机过载，请检查电机供电电路，完成检修后进行热继恢复及合闸操作；”

步骤4、斗式提升机接收启动信号，开始上升运行状态，上升通道设置有位置传感器，上升动作通过与位置传感器的延时判断比对，用以对上升动作是否执行进行检验，通过该动作的设定用以判断是否出现槽道卡顿、传送不顺畅情况；一旦出现异常情况，诊断结果将直接反应在专家库诊断系统中；

步骤5、斗提料斗通过提升机上升翻料处(延时判断)，一级门执行开启并处于开到位的状态，确保物料能够直接通过一级门落入进料斗；若一级门未开启或未开启到位，则会出现物料直接落在门上，可能导致一级门的砸损和变形，诊断系统为开启以及开到位状态设置了诊断和报警功能，当出现一级门这种情况时，系统将触发斗式提升机的停机保护，并提示故障信息指导设备检修；

步骤6、斗式提升机将料斗牵引至翻斗位置触发停止，并保持三秒，在确保物料通过料斗落入一级门落入推料筒后执行提升机下降启动，提升机下降到位后停止，诊断系统在此过程中执行对上升到位、下降运行以及下降到位的跟踪与判断，确保提升机的运行正常；

步骤7、一级门开启并到达“开到位”触发停止后，由斗提下降运行状态执行一级门关门动作，关门停止位由行程开关触发，诊断系统在此过程中执行对关门运行、关门到位的跟踪与判断，确保一级门关门的运行正常；

步骤8、当点击操作界面的“链板上料启动”按钮，设定投料方式，分时间段自动投料或手动自动投料后，开始执行链板自动上料过程，顺控程序进行动作前的自检，当满足链板远程信号正常、电机无故障、自动上料运行及液压泵运行正常条件后，链板自动上料脉冲信号发出，开始执行链板自动上料过程的链板输送机启动动作；若不满足条件，则相应的报警、错误和提示信息将在自检阶段即时反馈至上料系统专家库诊断界面，同时将上料过程进行复位；当出现链板故障＝1时，对应故障树代码为81号，体现在诊断系统中的状态为“上料装置失效-链板失效-链板电机故障”，文字提示为：“链板输送机机电机过载，请检查电机供电电路，完成检修后进行热继恢复及合闸操作；”

步骤9、满足链板自动运行且触发链板自动上料启动的条件下，一级门执行开启在处于开到位的状态后停止，确保物料能够直接通过一级门落入进料斗；若一级门未开启或未开启到位，则会出现物料直接落在门上，可能导致一级门的砸损和变形；

步骤10、一级门开启到位后，链板输送机执行启动信号，进入运行状态，物料由链板输送机通过料斗后，经过开启后的一级门倒入至推料筒；进料量，即链板输送机停止条件的控制由“投料设定”给定的“时间”或“手动”进行控制；

步骤11、“投料设定”对链板输送机发出停止信号，链板输送机停止；在链板输送机保持停止后三秒，触发一级门关门命令；关门停止位由行程开关触发，诊断系统在此过程中执行对关门运行、关门到位的跟踪与判断，确保一级门关门的运行正常；

步骤12、一级门关到位后，顺控流程执行二级门开门，二级门打开到位后由行程开关触发二级门开门停止；一级门和二级门的配合是为了保障物料进料过程的安全，诊断系统全过程监控该过程的运行动作和开关状态，保障工作过程的准确和安全；

步骤13、二级门开到位并且保持停止状态，推料机构执行推料前进动作，推料头运行并推动推料筒中的物料前进经过开启到位的二级门直至前进到位后，推料前进停止；此时物料被完全推入炉膛；由于物料的复杂性，此过程比较容易出现卡塞堵料的情况，诊断系统通过行程位置监控和时间动作判断的方式，确保推料过程的安全；当出现卡料情况时，诊断系统会予以卡料提示，并执行“退-进-退”动作，尝试执行自修复功能；若自修复无法执行，则诊断系统信息由“提示”切换为“故障”；并提出文字诊断和检修方案，指导检修过程；

步骤14、推料头在前进到位后触发推料后退；推料后退动作执行延时三秒，推料头退出二级门位置，二级门关门直至关到位后停止运行；诊断系统对二级门关门和推料头的位置进行判断和监控，避免出现由于推料头后退行程不够造成与二级门的磕碰情况；

步骤15、推料头后退运行直至退至初始位置后，由安装在该处的行程开关触发推料后退停止；上料过程结束；诊断系统对推料后退动作采集运行和位置信号，对后退动作进行判断。

一种固体危险废弃物处置进料专家库诊断方法，包括PLC控制系统、上位系统、电控柜、斗式提升机、链板输送机、液压站、一级门、二级门、推料机以及行程开关，含有以下步骤；

物料通过链板输送机或斗式提升机进行投料，当物料即将传送至料斗时，一级门打开到位，物料通过料斗倒入一级门后，链板输送机停止运行或提升机开始下降，同时触发一级门关门，链板输送机保持停止状态或提升机下降直至下限位，一级门关门到位触发二级门开门，二级门开门到位后推料机前进，将物料完全推入回转窑内，将物料推入回转窑后推料机后退，二级门关闭。

PLC控制系统装有PLC，PLC输入点采集状态信息，PLC输出点控制电控柜内元件动作，电控柜内装有中间继电器，接收由人机界面发出到PLC的指令，并控制链板输送机、提升机、液压泵站动作，PLC控制系统与电控柜，电控柜与链板输送机、提升机、液压泵、行程开关均通过电缆连接。

本发明产生的有益效果是：

减少因上料系统出现的问题造成的生产断点，实现系统的自诊断自修复功能，使固体危废处置系统的安全稳定得到进一步的保障，减少因上料系统的问题带来人力和物力上的损失。通过诊断方法的实施，提升自动化控制水平及上料系统的运行能力。同时有效利用资源，逻辑清晰，在保证符合工艺要求的同时，也简化了系统的操作。

本发明具有优点如下：

1、针对上料系统容易出现堵料和卡料的情况，本发明引入了堵料和卡料的预判功能，在问题发生前通过PLC程序的逻辑判断，并将判断结果通过人机界面反馈出来，实现了防患于未然的作用。

2、引入自修复功能，当出现如斗式提升机料道卡顿、一级门积料等情况时，专家库系统即将上料过程切入至自修复过程，并在人机界面上予以提示，保障设备连续稳定的运行。

3、延展了元件的功能，本发明将行程开关、压力提示等信号加入逻辑判断功能，改变原有的仅用于提示瞬间状态的使用方式。

4、将故障树引入系统过程，并通过人机界面予以提示，将实际检修和维护的经验简单直接的表现，第一时间对设备的检修和维护工作给予专家库信息解决方案，极大提高了工作效率。

5、本发明采用的技术方案能够产生积极的技术效果。

本发明结合设备特征以及实际运行经验，保障系统顺控过程的稳定和安全，为上料过程提供有力的保障；所述以故障树方式进行分析，提供系统运行全过程监控和状态判断，简明直观反应系统状态，操作方便，能够指导操作人员开展工作；设备分析全面，控制思路严谨，逻辑过程清晰并充分考虑系统处于各种状态下安全和稳定作业的可行性。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，如图其中：

图1为本发明的逻辑连锁示意图；

图1所示结构图较大，无法在一页上显示，所以分成两页显示；

图2为本发明的专家库故障树示意图；

图3为本发明的专家库人机界面之一示意图；

图4为本发明的专家库人机界面之二示意图；

表1为本发明的专家库故障树信息表；

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

具体实施方式

显然，本领域技术人员基于本发明的宗旨所做的许多修改和变化属于本发明的保护范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当称元件、组件被“连接”到另一元件、组件时，它可以直接连接到其他元件或者组件，或者也可以存在中间元件或者组件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

实施例1：如图3、图4所示，

一种固体危险废弃物处置进料专家库诊断方法，当上料系统出现卡阻，系统启动专家库自诊断功能，人机界面信息窗口即通过红色信息指示灯提示出故障点位置，如此时提示信息为“液压系统失效”和“推料故障”，由此可知，系统运行过程中出现的问题为推料故障引发的液压系统失效，从而导致系统运行出现故障。点击此信息，即可进入下一级条目，信息窗口切换至图4所示，红色提示灯指示为“机械动作故障”，同时在提示灯处出现文字信息窗口“推料前进延时超过30s，推料头出现卡阻”。由此，可以非常迅速的查出系统的故障点，有针对性的对推料头开展检修工作。极大提高了工作效率，缩短了系统停机时间。

实施例2：如图1、图2所示，

一种固体危险废弃物处置进料专家库诊断方法，以逻辑联锁图(图1)为依据，引入故障树解析方法，结合生产实际情况，针对系统每一个过程和细节深入分析，产生了图2所示的专家库故障树以及表1的故障代码表。结合设备特性，图2和表1成果引入至自动控制系统中，通过编程和组态等方式，将成果直观反映出来。

本发明将上料系统的所有故障和可能出现的故障信息囊括，具有操作性强、应用简单、指向准确、可维护性强、经济实用等特点，并在实际项目应用中产生了积极的效果。

一种固体危险废弃物处置进料专家库诊断方法，含有以下步骤；

步骤1、通过操作界面的“手/自动选择”对话框中的“自动”按钮进行对上料系统的自动操作设定。

步骤2、通过操作界面的“斗提/链板选择”对话框中的“斗提”或“链板”按钮进行对上料系统的斗提进料方式操作设定。(步骤3-步骤7为斗提方式进料步骤；步骤8-步骤11为链板方式进料步骤；步骤12-步骤15为物料进入料斗后的处理步骤，是斗提和链板方式进料的后继共同流程。)

步骤3、当点击操作界面的“斗提上料启动”按钮，开始执行斗提自动上料过程，顺控程序进行动作前的自检，当满足斗提远程信号正常、电机无故障、自动上料运行及液压泵运行正常等条件后，斗提自动上料脉冲信号发出，开始执行斗提自动上料过程的斗提机上升启动动作。若不满足条件，则相应的报警、错误和提示信息将在自检阶段即时反馈至上料系统专家库诊断界面，同时将上料过程进行复位。如：当出现斗提故障＝1时，对应故障树代码为11号，体现在诊断系统中的状态为“上料装置失效-斗提失效-斗提电机故障”，文字提示为：“斗式提升机电机过载，请检查电机供电电路，完成检修后进行热继恢复及合闸操作。”

步骤4、斗式提升机接收启动信号，开始上升运行状态(上升通道设置有位置传感器，上升动作通过与位置传感器的延时判断比对，用以对上升动作是否执行进行检验，通过该动作的设定用以判断是否出现槽道卡顿、传送不顺畅等情况。一旦出现异常情况，诊断结果将直接反应在专家库诊断系统中)。

步骤5、斗提料斗通过提升机上升翻料处(延时判断)，一级门执行开启并处于开到位的状态，确保物料能够直接通过一级门落入进料斗。若一级门未开启或未开启到位，则会出现物料直接落在门上，可能导致一级门的砸损和变形(诊断系统为开启以及开到位状态设置了诊断和报警功能，当出现一级门这种情况时，系统将触发斗式提升机的停机保护，并提示故障信息指导设备检修)。

步骤6、斗式提升机将料斗牵引至翻斗位置触发停止，并保持三秒，在确保物料通过料斗落入一级门落入推料筒后执行提升机下降启动，提升机下降到位后停止(诊断系统在此过程中执行对上升到位、下降运行以及下降到位的跟踪与判断，确保提升机的运行正常)。

步骤7、一级门开启并到达“开到位”触发停止后，由斗提下降运行状态执行一级门关门动作，关门停止位由行程开关触发(诊断系统在此过程中执行对关门运行、关门到位的跟踪与判断，确保一级门关门的运行正常)。

步骤8、当点击操作界面的“链板上料启动”按钮，设定投料方式(分时间段自动投料或手动自动投料)后，开始执行链板自动上料过程，顺控程序进行动作前的自检，当满足链板远程信号正常、电机无故障、自动上料运行及液压泵运行正常等条件后，链板自动上料脉冲信号发出，开始执行链板自动上料过程的链板输送机启动动作。若不满足条件，则相应的报警、错误和提示信息将在自检阶段即时反馈至上料系统专家库诊断界面，同时将上料过程进行复位。如：当出现链板故障＝1时，对应故障树代码为81号，体现在诊断系统中的状态为“上料装置失效-链板失效-链板电机故障”，文字提示为：“链板输送机机电机过载，请检查电机供电电路，完成检修后进行热继恢复及合闸操作。”

步骤9、满足链板自动运行且触发链板自动上料启动的条件下，一级门执行开启在处于开到位的状态后停止，确保物料能够直接通过一级门落入进料斗。若一级门未开启或未开启到位，则会出现物料直接落在门上，可能导致一级门的砸损和变形。

步骤10、一级门开启到位后，链板输送机执行启动信号，进入运行状态，物料由链板输送机通过料斗后，经过开启后的一级门倒入至推料筒。进料量(即链板输送机停止条件)的控制由“投料设定”给定的“时间”或“手动”进行控制。

步骤11、“投料设定”对链板输送机发出停止信号，链板输送机停止。在链板输送机保持停止后三秒，触发一级门关门命令。关门停止位由行程开关触发(诊断系统在此过程中执行对关门运行、关门到位的跟踪与判断，确保一级门关门的运行正常)。

步骤12、一级门关到位后，顺控流程执行二级门开门，二级门打开到位后由行程开关触发二级门开门停止。(一级门和二级门的配合是为了保障物料进料过程的安全，诊断系统全过程监控该过程的运行动作和开关状态，保障工作过程的准确和安全。)

步骤13、二级门开到位并且保持停止状态，推料机构执行推料前进动作，推料头运行并推动推料筒中的物料前进经过开启到位的二级门直至前进到位后，推料前进停止。此时物料被完全推入炉膛。(由于物料的复杂性，此过程比较容易出现卡塞堵料的情况，诊断系统通过行程位置监控和时间动作判断的方式，确保推料过程的安全。当出现卡料情况时，诊断系统会予以卡料提示，并执行“退-进-退”动作，尝试执行自修复功能。若自修复无法执行，则诊断系统信息由“提示”切换为“故障”。并提出文字诊断和检修方案，指导检修过程。)

步骤14、推料头在前进到位后触发推料后退。推料后退动作执行延时三秒，推料头退出二级门位置，二级门关门直至关到位后停止运行。(诊断系统对二级门关门和推料头的位置进行判断和监控，避免出现由于推料头后退行程不够造成与二级门的磕碰情况。)

步骤15、推料头后退运行直至退至初始位置后，由安装在该处的行程开关触发推料后退停止。上料过程结束。(诊断系统对推料后退动作采集运行和位置信号，对后退动作进行判断。)

表1专家库故障树信息表

实施例3：一种固体危险废弃物处置进料专家库诊断方法，含有以下步骤；

物料通过链板输送机或斗式提升机进行投料，当物料即将传送至料斗时，一级门打开到位，物料通过料斗倒入一级门后，链板输送机停止运行或提升机开始下降，同时触发一级门关门。链板输送机保持停止状态或提升机下降直至下限位，一级门关门到位触发二级门开门，二级门开门到位后推料机前进，将物料完全推入回转窑内，将物料推入回转窑后推料机后退，二级门关闭。

通过逻辑图和故障树等分析研究方法深度解析系统关键因素，在上料系统实现原有自动控制功能的基础上，将系统采集的信号通过定时器、计数器以及逻辑过程比对进行信号处理。

同时，在人机界面上相应开发上料系统故障诊断系统提供查阅功能，实现故障预判和自诊断。

详细的诊断系统将对上料系统顺控过程每一个步骤进行精确定位，并提出基于专家库的故障处理方案。

进料专家库诊断方案具有操作性强、可维护性强、经济实用的等特点，并在实际项目应用中产生了积极的效果。

如上，对本发明的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种固体危险废弃物处置进料专家库诊断方法，其特征在于含有以下步骤；

通过逻辑图和故障树分析，将采集的信号通过定时器、计数器以及逻辑过程比对进行信号处理；

在人机界面上进行故障预判和自诊断；

对上料系统顺控过程每一个步骤进行精确定位，提出故障处理方案；

还含有以下步骤：结合逻辑图以及设备特性，通过故障树方式列举流程中所有的错误事件和隐患点，在PLC程序中引入自诊断与判断输出功能，并在人机界面上进行显示；

进一步含有以下步骤：

步骤1、通过操作界面的“手/自动选择”对话框中的“自动”按钮进行对上料系统的自动操作设定；

步骤2、通过操作界面的“斗提/链板选择”对话框中的“斗提”或“链板”按钮进行对上料系统的斗提进料方式操作设定，有：

斗提方式进料步骤；

链板方式进料步骤；

物料进入料斗后的处理步骤，是斗提和链板方式进料的后继共同流程；

步骤3、当点击操作界面的“斗提上料启动”按钮，开始执行斗提自动上料过程，顺控程序进行动作前的自检，当满足斗提远程信号正常、电机无故障、自动上料运行及液压泵运行正常条件后，斗提自动上料脉冲信号发出，开始执行斗提自动上料过程的斗提机上升启动动作；若不满足条件，则相应的报警、错误和提示信息将在自检阶段即时反馈至上料系统专家库诊断界面，同时将上料过程进行复位；当出现斗提故障＝1时，对应故障树代码为11号，体现在诊断系统中的状态为“上料装置失效-斗提失效-斗提电机故障”，文字提示为：“斗式提升机电机过载，请检查电机供电电路，完成检修后进行热继恢复及合闸操作；”

步骤4、斗式提升机接收启动信号，开始上升运行状态，上升通道设置有位置传感器，上升动作通过与位置传感器的延时判断比对，用以对上升动作是否执行进行检验，通过该动作的设定用以判断是否出现槽道卡顿、传送不顺畅情况；一旦出现异常情况，诊断结果将直接反应在专家库诊断系统中；

步骤5、斗提料斗通过提升机上升翻料处延时判断，一级门执行开启并处于开到位的状态，确保物料能够直接通过一级门落入进料斗；若一级门未开启或未开启到位，则会出现物料直接落在门上，导致一级门的砸损和变形，诊断系统为开启以及开到位状态设置了诊断和报警功能，当出现一级门这种情况时，系统将触发斗式提升机的停机保护，并提示故障信息指导设备检修；

步骤6、斗式提升机将料斗牵引至翻斗位置触发停止，并保持三秒，在确保物料通过料斗落入一级门落入推料筒后执行提升机下降启动，提升机下降到位后停止，诊断系统在此过程中执行对上升到位、下降运行以及下降到位的跟踪与判断，确保提升机的运行正常；

步骤7、一级门开启并到达“开到位”触发停止后，由斗提下降运行状态执行一级门关门动作，关门停止位由行程开关触发，诊断系统在此过程中执行对关门运行、关门到位的跟踪与判断，确保一级门关门的运行正常；

步骤8、当点击操作界面的“链板上料启动”按钮，设定投料方式，分时间段自动投料或手动自动投料后，开始执行链板自动上料过程，顺控程序进行动作前的自检，当满足链板远程信号正常、电机无故障、自动上料运行及液压泵运行正常条件后，链板自动上料脉冲信号发出，开始执行链板自动上料过程的链板输送机启动动作；若不满足条件，则相应的报警、错误和提示信息将在自检阶段即时反馈至上料系统专家库诊断界面，同时将上料过程进行复位；当出现链板故障＝1时，对应故障树代码为81号，体现在诊断系统中的状态为“上料装置失效-链板失效-链板电机故障”，文字提示为：“链板输送机机电机过载，请检查电机供电电路，完成检修后进行热继恢复及合闸操作；”

步骤9、满足链板自动运行且触发链板自动上料启动的条件下，一级门执行开启在处于开到位的状态后停止，确保物料能够直接通过一级门落入进料斗；若一级门未开启或未开启到位，则会出现物料直接落在门上，导致一级门的砸损和变形；

步骤10、一级门开启到位后，链板输送机执行启动信号，进入运行状态，物料由链板输送机通过料斗后，经过开启后的一级门倒入至推料筒；进料量，即链板输送机停止条件的控制由“投料设定”给定的“时间”或“手动”进行控制；

步骤11、“投料设定”对链板输送机发出停止信号，链板输送机停止；在链板输送机保持停止后三秒，触发一级门关门命令；关门停止位由行程开关触发，诊断系统在此过程中执行对关门运行、关门到位的跟踪与判断，确保一级门关门的运行正常；

步骤12、一级门关到位后，顺控流程执行二级门开门，二级门打开到位后由行程开关触发二级门开门停止；一级门和二级门的配合是为了保障物料进料过程的安全，诊断系统全过程监控该过程的运行动作和开关状态，保障工作过程的准确和安全；

步骤13、二级门开到位并且保持停止状态，推料机构执行推料前进动作，推料头运行并推动推料筒中的物料前进经过开启到位的二级门直至前进到位后，推料前进停止；此时物料被完全推入炉膛；由于物料的复杂性，此过程易出现卡塞堵料的情况，诊断系统通过行程位置监控和时间动作判断的方式，确保推料过程的安全；当出现卡料情况时，诊断系统会予以卡料提示，并执行“退-进-退”动作，尝试执行自修复功能；若自修复无法执行，则诊断系统信息由“提示”切换为“故障”；并提出文字诊断和检修方案，指导检修过程；

步骤14、推料头在前进到位后触发推料后退；推料后退动作执行延时三秒，推料头退出二级门位置，二级门关门直至关到位后停止运行；诊断系统对二级门关门和推料头的位置进行判断和监控，避免出现由于推料头后退行程不够造成与二级门的磕碰情况；

步骤15、推料头后退运行直至退至初始位置后，由安装在该处的行程开关触发推料后退停止；上料过程结束；诊断系统对推料后退动作采集运行和位置信号，对后退动作进行判断。

2.根据权利要求1所述的一种固体危险废弃物处置进料专家库诊断方法，其特征在于含有以下步骤：

物料通过链板输送机或斗式提升机进行投料，当物料即将传送至料斗时，一级门打开到位，物料通过料斗倒入一级门后，链板输送机停止运行或提升机开始下降，同时触发一级门关门，链板输送机保持停止状态或提升机下降直至下限位，一级门关门到位触发二级门开门，二级门开门到位后推料机前进，将物料完全推入回转窑内，将物料推入回转窑后推料机后退，二级门关闭。

3.根据权利要求2所述的一种固体危险废弃物处置进料专家库诊断方法，特征在于PLC控制系统装有PLC，PLC输入点采集状态信息，PLC输出点控制电控柜内元件动作，电控柜内装有中间继电器，接收由人机界面发出到PLC的指令，并控制链板输送机、提升机、液压泵站动作，PLC控制系统与电控柜，电控柜与链板输送机、提升机、液压泵、行程开关均通过电缆连接。