CN106293985B - 基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的方法，包括：建立多控制器之间的任务通信连接，初始化NTB内存布局；当接收到abort命令时，确定消息对应NTB通信阶段；其中，所述NTB通信阶段包括消息待发送阶段、消息发送阶段、消息待确认发送阶段和消息完成阶段；根据所述消息对应NTB通信阶段，执行对应的abort动作；提高多控制器通信的灵活性和可控性，而上层可以根据该方法更加方便的进行容错处理，防止多控制器通信时出现状态的不一致或者混乱；本发明还公开了一种基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的装置、系统及控制器，具有上述效果。

Description

基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的方法
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的方法、装置、系统及控制器。
背景技术
随着计算机行业对控制系统可靠性要求的提高，多控制器系统的高性能、高可靠性逐步的得到了业内企业的认可，逐渐的成为了行业的主流，伴随着多控制器的主流趋势，多控制器之间的通信必不可少，其性能的好坏也成为了多控制器产品的好坏的重要指标之一。而NTB技术也随着多控通信的发展而诞生，NTB高带宽、低延时、抖动小的特点成为了多控通信的主流。同时多控制器之间通信所面临的问题之一就是灵活性和高可用性。
多控制器系统需要实现多控制器通信，保证各个控制器之间可以相互获得对方的视图，以确保多控制器上的状态是一致的，方便多控制器之间的接管和冗余容错等等功能的实现。而多控制器通信的时候，往往会出现发起通信的模块因为某些原因(一般是容错的需要)造成一些状态的不一致或者混乱。因此，如何防止多控制器通信时出现状态的不一致或者混乱，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的方法、装置、系统及控制器，能够提高多控制器通信的灵活性和可控性，而上层可以根据该方法更加方便的进行容错处理，防止通信时出现状态的不一致或者混乱。
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的方法，包括：
建立多控制器之间的任务通信连接，初始化NTB内存布局；
当接收到abort命令时，确定消息对应NTB通信阶段；其中，所述NTB通信阶段包括消息待发送阶段、消息发送阶段、消息待确认发送阶段和消息完成阶段；
根据所述消息对应NTB通信阶段，执行对应的abort动作。
其中，当所述消息对应NTB通信阶段为消息待发送阶段，则执行对应的abort动作，包括：
标记所述消息为abort消息。
其中，当所述消息对应NTB通信阶段为消息发送阶段或消息待确认发送阶段时，则执行对应的abort动作，包括：
同步发送控制命令消息到对端控制器，使所述对端控制器的接收线程接到所述控制命令消息后，将所述消息标记为abort消息。
其中，当所述消息对应NTB通信阶段为消息完成阶段时，则执行对应的abort动作，包括：
返回错误码ERR_COMPLETE。
本发明还提供一种基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的装置，包括：
初始化模块，用于建立多控制器之间的任务通信连接，初始化NTB内存布局；
通信阶段确认模块，用于当接收到abort命令时，确定消息对应NTB通信阶段；其中，所述NTB通信阶段包括消息待发送阶段、消息发送阶段、消息待确认发送阶段和消息完成阶段；
执行abort动作模块，用于根据所述消息对应NTB通信阶段，执行对应的abort动作。
其中，所述执行abort动作模块包括：
第一执行单元，用于当所述消息对应NTB通信阶段为消息待发送阶段时，则标记所述消息为abort消息；
第二执行单元，用于当所述消息对应NTB通信阶段为消息发送阶段或消息待确认发送阶段时，同步发送控制命令消息到对端控制器，则使所述对端控制器的接收线程接到所述控制命令消息后，将所述消息标记为abort消息；
第三执行单元，用于当所述消息对应NTB通信阶段为消息完成阶段时，则返回错误码ERR_COMPLETE。
本发明还提供一种控制器，包括：根据上述所述的基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的装置。
本发明还提供一种基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的系统，包括：预定数量的通过NTB互联的根据上述所述的控制器。
本发明所提供的基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的方法，包括：建立多控制器之间的任务通信连接，初始化NTB内存布局；当接收到abort命令时，确定消息对应NTB通信阶段；其中，所述NTB通信阶段包括消息待发送阶段、消息发送阶段、消息待确认发送阶段和消息完成阶段；根据所述消息对应NTB通信阶段，执行对应的abort动作；
可见，该方法对应消息所处的NTB通信阶段，执行对应的abort(即引发不正常进程的终止)动作，从而提高多控制器通信的灵活性和可控性，而上层可以根据该方法更加方便的进行容错处理，防止多控制器通信时出现状态的不一致或者混乱；本发明还公提供了基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的装置、系统及控制器，具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的方法的流程图；
图2为本发明实施例所提供的NTB内存布局示意图；
图3为本发明实施例所提供的基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的装置的结构框图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的方法、装置、系统及控制器，能够提高多控制器通信的灵活性和可控性，而上层可以根据该方法更加方便的进行容错处理，防止通信时出现状态的不一致或者混乱。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明实施例所提供的基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的方法的流程图；该方法可以包括：
S100、建立多控制器之间的任务通信连接，初始化NTB内存布局；
其中，这里的多控制器之间的NTB互联的例如使用PCIe的非透明桥互联各个控制器；NTB通信分为同步和异步，并且存在阶段性划分，通常情况下分为5个阶段即控制命令处理阶段、消息待发送阶段、消息发送阶段、消息待确认发送阶段、消息完成阶段；通过上述5个阶段一个消息才会被上层应用感知已经传输完成。而abort可以发生在这5个阶段中的任意一个阶段。而对于每一个阶段abort都有不同的动作，另外abort命令属于控制命令处理阶段的要进行处理的动作。
这里NTB存在同步和异步两种传递方式，对于控制命令采用NTB同步传输，而对于消息这种应用数据来说，采用的异步策略性(包括两个阈值，一个是总体通信数据的大小，另一个是定时传输的时间)传输。
初始化NTB内存布局，以便及时处理NTB内存中对应的命令，例如图2，给出了该方式下的NTB内存布局示意图。NTB内存主要包含数据传输的控制区域，控制命令消息队列，应用消息队列；其中，数据传输的控制区域控制待发送消息和确认发送消息即具有待发送消息控制块和确认发送消息控制块；控制命令消息队列按照控制命令消息队列进行abort消息操作；应用消息队列按照应用消息队列执行各个消息。
S110、当接收到abort命令时，确定消息对应NTB通信阶段；其中，所述NTB通信阶段包括消息待发送阶段、消息发送阶段、消息待确认发送阶段和消息完成阶段；
其中，消息是不会处于控制命令处理阶段的，因为可以abort的消息，会直接跳过这个阶段，到下一阶段，即待发送阶段。
S120、根据所述消息对应NTB通信阶段，执行对应的abort动作。
具体的，当所述消息对应NTB通信阶段为消息待发送阶段时，标记所述消息为abort消息例如直接在消息中设置abort flag，或者以其他形式标记表明该消息需要被终止即可。即在消息待发送阶段，直接标记该消息为abort消息，因为NTB通信是使用连续地址空间，也就是数组形式的存储消息，所以为了内存地址的连续性，方便DMA等功能，此处不会删除消息；
当所述消息对应NTB通信阶段为消息发送阶段或消息待确认发送阶段时，同步发送控制命令消息到对端控制器，使所述对端控制器的接收线程接到所述控制命令消息后，将所述消息标记为abort消息例如将对应的消息设置abort flag。即同步发送控制命令消息到另一端，控制命令消息会被直接放入到控制命令区域，接收线程会优先处理这部分消息。并在设置成功后返回确认信息，以便该发送控制命令端控制器能够确认处理结果，以免造成混乱。
当所述消息对应NTB通信阶段为消息完成阶段时，返回错误码ERR_COMPLETE这里的错误码形式并不限制于此只需要表示abort错误即可。即消息完成阶段，如果消息已经处于完成阶段，那么abort就直接向上层应用报错即可。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的方法，根据多控制器设备所具有的通信方式，建立控制器之间的任务命令通信连接，初始化NTB内存布局，根据上述的NTB通信方式进行数据传输，发送方如果接到abort命令，如果处于待发送阶段，直接在消息中设置abort flag，如果处于待确认和发送阶段，直接发送控制命令到对端，对端接收线程接到控制消息后，将对应的消息设置abort flag，之后返回确认。如果是完成阶段，直接返回错误码ERR_COMPLETE。即根据消息所处的阶段实现不同的abort动作并且返回成功或者失败的错误码。从而提高多控制器通信的灵活性和可控性，而上层可以根据该方法更加方便的进行容错处理，防止多控制器通信时出现状态的不一致或者混乱。
下面对本发明实施例提供的基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的装置、系统及控制器进行介绍，下文描述的基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的装置、系统及控制器与上文描述的基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的方法可相互对应参照。
请参考图3，图3为本发明实施例所提供的基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的装置的结构框图；该装置可以包括：
初始化模块100，用于建立多控制器之间的任务通信连接，初始化NTB内存布局；
通信阶段确认模块200，用于当接收到abort命令时，确定消息对应NTB通信阶段；其中，所述NTB通信阶段包括消息待发送阶段、消息发送阶段、消息待确认发送阶段和消息完成阶段；
执行abort动作模块300，用于根据所述消息对应NTB通信阶段，执行对应的abort动作。
可选的，所述执行abort动作模块300可以包括：
第一执行单元，用于当所述消息对应NTB通信阶段为消息待发送阶段时，则标记所述消息为abort消息。
第二执行单元，用于当所述消息对应NTB通信阶段为消息发送阶段或消息待确认发送阶段时，同步发送控制命令消息到对端控制器，则使所述对端控制器的接收线程接到所述控制命令消息后，将所述消息标记为abort消息；
第三执行单元，用于当所述消息对应NTB通信阶段为消息完成阶段时，则返回错误码ERR_COMPLETE。
基于上述实施例，本发明实施例还提供一种控制器，包括：上述任意实施例所述的基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的装置。
基于上述实施例，本发明实施例还提供一种基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的系统，包括：预定数量的通过NTB互联的上述实施例所提供的控制器。控制器的数量具体由用户需要进行确认。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本发明所提供的基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的方法、装置、系统及控制器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的方法，其特征在于，包括：
建立多控制器之间的任务通信连接，初始化NTB内存布局；其中，所述NTB内存包含数据传输的控制区域，控制命令消息队列，应用消息队列；
当接收到abort命令时，确定消息对应NTB通信阶段；其中，所述NTB通信阶段包括消息待发送阶段、消息发送阶段、消息待确认发送阶段和消息完成阶段；
根据所述消息对应NTB通信阶段，执行对应的abort动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述消息对应NTB通信阶段为消息待发送阶段，则执行对应的abort动作，包括：
标记所述消息为abort消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述消息对应NTB通信阶段为消息发送阶段或消息待确认发送阶段时，则执行对应的abort动作，包括：
同步发送控制命令消息到对端控制器，使所述对端控制器的接收线程接到所述控制命令消息后，将所述消息标记为abort消息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述消息对应NTB通信阶段为消息完成阶段时，则执行对应的abort动作，包括：
返回错误码ERR_COMPLETE。
5.一种基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的装置，其特征在于，包括：
初始化模块，用于建立多控制器之间的任务通信连接，初始化NTB内存布局；其中，所述NTB内存包含数据传输的控制区域，控制命令消息队列，应用消息队列；
通信阶段确认模块，用于当接收到abort命令时，确定消息对应NTB通信阶段；其中，所述NTB通信阶段包括消息待发送阶段、消息发送阶段、消息待确认发送阶段和消息完成阶段；
执行abort动作模块，用于根据所述消息对应NTB通信阶段，执行对应的abort动作。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述执行abort动作模块包括：
第一执行单元，用于当所述消息对应NTB通信阶段为消息待发送阶段时，则标记所述消息为abort消息；
第二执行单元，用于当所述消息对应NTB通信阶段为消息发送阶段或消息待确认发送阶段时，同步发送控制命令消息到对端控制器，则使所述对端控制器的接收线程接到所述控制命令消息后，将所述消息标记为abort消息；
第三执行单元，用于当所述消息对应NTB通信阶段为消息完成阶段时，则返回错误码ERR_COMPLETE。
7.一种控制器，其特征在于，包括：根据权利要求5或6所述的基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的装置。
8.一种基于NTB的多控制器之间通信的abort消息的系统，其特征在于，包括：预定数量的通过NTB互联的根据权利要求7所述的控制器。
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