CN106292547A - 一种机器人扩展方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人扩展方法及装置。本发明通过获取机器人的型号；从云端获取与所述型号相匹配的控制接口；通过所述控制接口控制所述机器人执行与扩展功能相应的操作。其中，所述扩展功能包括为机器人更新用户习惯数据、语音控制机器人和为机器人更新操作系统等功能。实现可扩展机器人功能。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人扩展方法及装置。
背景技术
机器人是一种高度复杂的自动化装置。一般机器人由三个基本部分组成，即传感器，控制器和执行器。传感器(Sensor)是机器人感知环境的基础，相当于人的五官；控制器(Controller)是机器人的智慧大脑，执行收集数据，分析数据，控制执行器执行操作的核心角色；执行器(Actuator)是机器人对环境做出反馈的基础。
机器人的控制芯片可采用32位/64位主控芯片，支持机器人的操作系统有：IOS，Android，Linux，WinCE，ROS等。支持机器人的云服务有：华为，阿里云，腾讯云，海尔云和京东云等。
现有的服务机器人如早教机器人，聊天机器人，保姆机器人，扫地机器人，清洁机器人，除草机器人等，功能单一，成本高昂，兼容性差，升级困难，智能化程度低，过了2-3个产品周期就需要更新换代。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种机器人扩展方法及装置，能够扩展机器人的功能。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
本发明提供一种机器人扩展方法，包括：
获取机器人的型号；
从云端获取与所述型号相匹配的控制接口；
通过所述控制接口控制所述机器人执行与扩展功能相应的操作。
上述机器人扩展方法，其有益效果在于：通过从云端获取与机器人的型号相匹配的控制接口，从而控制机器人执行与扩展功能相应的操作，实现扩展机器人功能的目的。
本发明还提供一种机器人扩展装置，包括：
第一获取模块，用于获取机器人的型号；
第二获取模块，用于从云端获取与所述型号相匹配的控制接口；
控制模块，用于通过所述控制接口控制所述机器人执行与扩展功能相应的操作。
上述机器人扩展装置，其有益效果在于：通过第二获取模块从云端获取与第一获取模块获得的机器人的型号相匹配的控制接口，从而通过控制模块控制机器人执行与扩展功能相应的操作，实现扩展机器人功能的目的。
附图说明
图1为本发明一种机器人扩展方法的流程框图；
图2为本发明一种机器人扩展装置的结构框图；
图3为本发明一种具有更新用户习惯数据功能的机器人扩展装置的结构框图；
图4为本发明一种具有语音控制功能的机器人扩展装置的结构框图；
图5为本发明一种具有更新操作系统功能的机器人扩展装置的结构框图；
图6为机器人扩展装置的架构图；
图7为虚拟机器人的模块图；
图8为迁移用户习惯数据的时序图；
图9为机器人扩展装置与机器人交互控制的时序图；
标号说明：
1、第一获取模块；2、第二获取模块；3、控制模块；
31、第一获取单元；32、第一发送单元；33、第二获取单元；34、第一上传单元；35、第三获取单元；36、第二上传单元；37、接收单元；38、第四获取单元；39、转换单元；40、第一控制单元；41、第五获取单元；42、第二控制单元42。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：通过从云端获取与机器人的型号相匹配的控制接口，从而控制机器人执行与扩展功能相应的操作，实现扩展机器人功能的目的。
请参照图1至图9，
如图1所示，本发明提供一种机器人扩展方法，包括：
获取机器人的型号；
从云端获取与所述型号相匹配的控制接口；
通过所述控制接口控制所述机器人执行与扩展功能相应的操作。
进一步地，通过所述控制接口控制所述机器人执行与扩展功能相应的操作，具体为：
从云端获取与预设身份标识相应的用户习惯数据；
通过所述控制接口发送所述用户习惯数据至所述机器人。
由上述描述可知，实现为机器人更新用户习惯数据的扩展功能。
进一步地，还包括：
通过所述控制接口获取所述机器人的用户习惯数据；
上传所述机器人的身份标识与所述用户习惯数据至云端。
由上述描述可知，实现获取并保存机器人的用户习惯数据。
进一步地，通过所述控制接口控制所述机器人执行与扩展功能相应的操作，具体为：
获取音频信息；
上传所述音频信息至语音云服务端；
接收语音云服务端发送的所述音频信息的识别结果；
通过所述控制接口获取机器人的控制指令集；
根据所述控制指令集转换所述识别结果为控制指令；
通过所述控制接口控制机器人执行所述控制指令。
由上述描述可知，实现语音控制机器人的扩展功能。
进一步地，通过所述控制接口控制所述机器人执行与扩展功能相应的操作，具体为：
从云端获取与所述型号相匹配的系统更新文件；
通过所述控制接口控制机器人根据所述系统更新文件执行更新系统的操作。
由上述描述可知，实现为机器人更新操作系统的扩展功能。
如图2所示，本发明还提供一种机器人扩展装置，包括：
第一获取模块1，用于获取机器人的型号；
第二获取模块2，用于从云端获取与所述型号相匹配的控制接口；
控制模块3，用于通过所述控制接口控制所述机器人执行与扩展功能相应的操作。
进一步地，如图3所示，所述控制模块包括：
第一获取单元31，用于从云端获取与预设身份标识相应的用户习惯数据；
第一发送单元32，用于通过所述控制接口发送所述用户习惯数据至所述机器人。
进一步地，如图3所示，所述控制模块还包括：
第二获取单元33，用于通过所述控制接口获取所述机器人的用户习惯数据；
第一上传单元34，用于上传所述机器人的身份标识与所述用户习惯数据至云端。
进一步地，如图4所示，所述控制模块包括：
第三获取单元35，用于获取音频信息；
第二上传单元36，用于上传所述音频信息至语音云服务端；
接收单元37，用于接收语音云服务端发送的所述音频信息的识别结果；
第四获取单元38，用于通过所述控制接口获取机器人的控制指令集；
转换单元39，用于根据所述控制指令集转换所述识别结果为控制指令；
第一控制单元40，用于通过所述控制接口控制机器人执行所述控制指令。
进一步地，如图5所示，所述控制模块包括：
第五获取单元41，用于从云端获取与所述型号相匹配的系统更新文件；
第二控制单元42，用于通过所述控制接口控制机器人根据所述系统更新文件执行更新系统的操作。
本发明的实施例一为：
获取机器人的型号；
从云端获取与所述型号相匹配的控制接口；
从云端获取与预设身份标识相应的用户习惯数据；
通过所述控制接口发送所述用户习惯数据至所述机器人。
其中，所述预设身份标识可以是用户在云端有权获取某一机器人的用户习惯数据的机器人的身份标识。
由上述描述可知，本实施例实现为机器人更新用户习惯数据的扩展功能。
本发明的实施例二为：
获取机器人的型号；
从云端获取与所述型号相匹配的控制接口；
通过所述控制接口获取所述机器人的用户习惯数据；
上传所述机器人的身份标识与所述用户习惯数据至云端。
由上述描述可知，本实施例实现获取并保存机器人的用户习惯数据。
本发明的实施例三为：
获取机器人的型号；
从云端获取与所述型号相匹配的控制接口；
通过所述控制接口获取所述机器人的用户习惯数据；
上传所述机器人的身份标识与所述用户习惯数据至云端；
从云端获取与所述机器人的身份标识相应的用户习惯数据；
通过所述控制接口发送所述用户习惯数据至所述机器人。
由上述描述可知，本实施例实现当机器人中的用户习惯数据丢失或想要还原之前的用户习惯数据时，可从云端下载相应的用户习惯数据并更新。
本发明的实施例四为：
获取第一机器人的型号；
从云端获取与所述型号相匹配的控制接口；
从云端获取与第二机器人的身份标识相应的用户习惯数据；
通过所述控制接口发送所述用户习惯数据至所述第一机器人。
由上述描述可知，可从云端获取其它机器人的用户习惯数据，并使用所述用户习惯数据更新本机器人的用户习惯数据，使本机器人具有其它机器人的用户习惯数据，有利于更换新旧机器人时，使新的机器人快速获取用户习惯数据。
本发明的实施例五为：
获取机器人的型号；
从云端获取与所述型号相匹配的控制接口；
获取音频信息；
上传所述音频信息至语音云服务端；
接收语音云服务端发送的所述音频信息的识别结果；
通过所述控制接口获取机器人的控制指令集；
根据所述控制指令集转换所述识别结果为控制指令；
通过所述控制接口控制机器人执行所述控制指令。
由上述描述可知，本实施例实现语音控制机器人的扩展功能。
本发明的实施例六为：
获取机器人的型号；
从云端获取与所述型号相匹配的控制接口；
从云端获取与所述型号相匹配的系统更新文件；
通过所述控制接口控制机器人根据所述系统更新文件执行更新系统的操作。
由上述描述可知，本发明实现为机器人更新操作系统的扩展功能。
本发明的实施例七为：
获取机器人的型号；
从云端获取与所述型号相匹配的控制接口；
从云端获取与预设身份标识相应的用户习惯数据；
通过所述控制接口发送所述用户习惯数据至所述机器人；
获取音频信息；
上传所述音频信息至语音云服务端；
接收语音云服务端发送的所述音频信息的识别结果；
通过所述控制接口获取机器人的控制指令集；
根据所述控制指令集转换所述识别结果为控制指令；
通过所述控制接口控制机器人执行所述控制指令。
由上述描述可知，本实施例实现为机器人更新用户习惯数据和语音控制机器人的扩展功能。
本发明的实施例八为：
获取机器人的型号；
从云端获取与所述型号相匹配的控制接口；
从云端获取与预设身份标识相应的用户习惯数据；
通过所述控制接口发送所述用户习惯数据至所述机器人；
从云端获取与所述型号相匹配的系统更新文件；
通过所述控制接口控制机器人根据所述系统更新文件执行更新系统的操作。
由上述描述可知，本实施例实现为机器人更新用户习惯数据和为机器人更新操作系统的扩展功能。
本发明的实施例九为：
获取机器人的型号；
从云端获取与所述型号相匹配的控制接口；
获取音频信息；
上传所述音频信息至语音云服务端；
接收语音云服务端发送的所述音频信息的识别结果；
通过所述控制接口获取机器人的控制指令集；
根据所述控制指令集转换所述识别结果为控制指令；
通过所述控制接口控制机器人执行所述控制指令；
从云端获取与所述型号相匹配的系统更新文件；
通过所述控制接口控制机器人根据所述系统更新文件执行更新系统的操作。
由上述描述可知，本实施例实现语音控制机器人和为机器人更新操作系统的扩展功能。
本发明的实施例十为：
获取机器人的型号；
从云端获取与所述型号相匹配的控制接口；
从云端获取与预设身份标识相应的用户习惯数据；
通过所述控制接口发送所述用户习惯数据至所述机器人；
从云端获取与所述型号相匹配的系统更新文件；
通过所述控制接口控制机器人根据所述系统更新文件执行更新系统的操作；
获取音频信息；
上传所述音频信息至语音云服务端；
接收语音云服务端发送的所述音频信息的识别结果；
通过所述控制接口获取机器人的控制指令集；
根据所述控制指令集转换所述识别结果为控制指令；
通过所述控制接口控制机器人执行所述控制指令。
由上述描述可知，本实施例实现为机器人更新用户习惯数据、为机器人更新操作系统和实现语音控制机器人的扩展功能。
本发明的实施例十一为：
第一获取模块获取机器人的型号；
第二获取模块从云端获取与所述型号相匹配的控制接口；
控制模块通过所述控制接口控制所述机器人执行与扩展功能相应的操作，具体为：
第二获取单元通过所述控制接口获取所述机器人的用户习惯数据；
第一上传单元上传所述机器人的身份标识与所述用户习惯数据至云端；
所述控制模块中的第一获取单元从云端获取与预设身份标识相应的用户习惯数据；
第一发送单元通过所述控制接口发送所述用户习惯数据至所述机器人；
第三获取单元获取音频信息；
第二上传单元上传所述音频信息至语音云服务端；
接收单元接收语音云服务端发送的所述音频信息的识别结果；
第四获取单元通过所述控制接口获取机器人的控制指令集；
转换单元根据所述控制指令集转换所述识别结果为控制指令；
第一控制单元通过所述控制接口控制机器人执行所述控制指令；
第五获取单元从云端获取与所述型号相匹配的系统更新文件；
第二控制单元通过所述控制接口控制机器人根据所述系统更新文件执行更新系统的操作。
本发明的实施例十二为：
机器人扩展装置的架构图，如图6所示。机器人扩展装置包括：智能语音交互模块、云通信基础模块、虚拟机器人和高速数据通信模块。机器人扩展装置对外连接多种云服务器，如智能语音云服务和机器人云服务。智能语音交互模块与智能语音云服务之间建立双向的通信连接，进行智能语音相关的操作。云通信基础模块与机器人云服务之间建立双向的通信连接，进行云服务相关的操作。机器人扩展装置通过高速数据通信模块与智能机器人相连接，并通过高速数据通信模块与智能机器人交换控制信息和状态信息。
机器人扩展装置的核心模块是虚拟机器人，如图7所示。虚拟机器人通过高速数据通信接口与智能机器人建立物理通信连接。虚拟机器人的主要模块直接或间接的通过高速数据通信接口与智能机器人通信，双向交换机器人控制和状态信息。虚拟机器人主要包含以下模块：智能语音交互API模块、机器人云服务API模块、机器学习服务模块、机器人虚拟显示模块、高级计划任务模块、机器人健康检测模块、机器人控制API模块和机器人安全策略模块。
智能语音交互API模块通过网络接口与智能语音云服务建立双向通信连接，双向交换语音交互信息。机器人云服务API模块通过网络接口与机器人云服务建立双向通信连接，双向交换机器人控制和状态信息。机器学习服务模块通过网络接口与机器学习云服务建立双向通信连接，双向交换机器人高级控制算法；机器学习服务模块通过高速数据通信接口与智能机器人建立双向通信连接，双向交换机器人控制和状态信息。机器人虚拟显示模块通过高速数据通信接口与智能机器人建立双向通信连接，双向交换机器人控制和状态信息，并通过图形化的方式显示机器人工作状态。高级计划任务模块面向用户提供计划任务模板，简化机器人的任务规划。机器人健康检测模块面向用户一键式检测机器人健康状态，给出维护建议。机器人控制API模块面向其他模块，提供统一的机器人控制接口。机器人安全策略模块提供通用的安全分级模板，定制安全操作分级。
本发明的实施例十三为：
机器人扩展装置存储有用户既有的用户习惯。机器人扩展装置与新的机器人通过高速数据通信接口建立双向通信连接。机器人扩展装置与机器人云服务通过网络接口建立双向通信连接。如图8所示，具体的流程为：(1)机器人扩展装置向新的机器人请求查询智能机器人的基本信息。(2)智能机器人将基本信息反馈给机器人扩展装置；(3)机器人扩展装置向机器人云服务请求查询智能机器人控制接口。(4)机器人云服务将智能机器人控制接口反馈给机器人扩展装置(控制接口定义是控制智能机器人的依据)；(5)机器人扩展装置将自身存储的用户习惯迁移到新的智能机器人上；(6)智能机器人重置用户习惯，并生效新的用户习惯；(7)机器人扩展装置周期性收集智能机器人的用户习惯；(8)智能机器人上传用户习惯；(9)机器人扩展装置分析和存储新的用户习惯。
由上述描述可知，本实施例实现迁移机器人的用户习惯数据。用户面对陌生的设备需要熟悉的过程。如果通过用户习惯迁移，使陌生的设备变成熟悉的设备，无疑会极大提高用户体验，给用户一种温馨的感觉。
本发明的实施例十四为：
机器人扩展装置与新的机器人通过高速数据通信接口建立双向通信连接。机器人扩展装置与机器人云服务通过网络接口建立双向通信连接。机器人扩展装置与智能语音云服务通过网络接口建立双向通信连接。虚拟机器人获取智能机器人的控制和状态信息，以图形化的方式显示出来；虚拟机器人连接了智能语音云服务，面向用户提供智能语音交互；虚拟机器人还拥有众多智能模块，简化并提高用户控制智能机器人的效率。如图9所示，具体的流程为：(1)机器人扩展装置向新的机器人请求查询智能机器人的基本信息。(2)智能机器人将基本信息反馈给机器人扩展装置；(3)机器人扩展装置向机器人云服务请求查询智能机器人控制接口。(4)机器人云服务将智能机器人控制接口反馈给机器人扩展装置(控制接口定义是控制智能机器人的依据)；(5)机器人扩展装置请求查询智能机器人的状态信息；(6)智能机器人反馈状态信息；(7)机器人扩展装置根据状态信息，刷新虚拟机器人的状态；(8)机器人扩展装置接收到用户语音控制信息时，向智能语音云服务请求识别用户语音；(9)智能语音云服务反馈语音识别结果；(10)机器人扩展装置将语音识别结果格式化成智能机器人控制指令；(11)机器人扩展装置向智能机器人发出控制指令；(12)智能机器人向机器人扩展装置反馈控制结果。
综上所述，本发明提供的一种机器人扩展方法，通过从云端获取与机器人的型号相匹配的控制接口，从而控制机器人执行与扩展功能相应的操作，实现扩展机器人功能的目的。进一步地，实现为机器人更新用户习惯数据的扩展功能。进一步地，实现获取并保存机器人的用户习惯数据。进一步地，实现语音控制机器人的扩展功能。进一步地，实现为机器人更新操作系统的扩展功能。本发明还提供一种机器人扩展装置，包括第一获取模块、第二获取模块和控制模块，通过所述机器人扩展装置可实现扩展机器人功能。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种机器人扩展方法，其特征在于，包括：
获取机器人的型号；
从云端获取与所述型号相匹配的控制接口；
通过所述控制接口控制所述机器人执行与扩展功能相应的操作。
2.根据权利要求1所述的机器人扩展方法，其特征在于，通过所述控制接口控制所述机器人执行与扩展功能相应的操作，具体为：
从云端获取与预设身份标识相应的用户习惯数据；
通过所述控制接口发送所述用户习惯数据至所述机器人。
3.根据权利要求2所述的机器人扩展方法，其特征在于，还包括：
通过所述控制接口获取所述机器人的用户习惯数据；
上传所述机器人的身份标识与所述用户习惯数据至云端。
4.根据权利要求1所述的机器人扩展方法，其特征在于，通过所述控制接口控制所述机器人执行与扩展功能相应的操作，具体为：
获取音频信息；
上传所述音频信息至语音云服务端；
接收语音云服务端发送的所述音频信息的识别结果；
通过所述控制接口获取机器人的控制指令集；
根据所述控制指令集转换所述识别结果为控制指令；
通过所述控制接口控制机器人执行所述控制指令。
5.根据权利要求1所述的机器人扩展方法，其特征在于，通过所述控制接口控制所述机器人执行与扩展功能相应的操作，具体为：
从云端获取与所述型号相匹配的系统更新文件；
通过所述控制接口控制机器人根据所述系统更新文件执行更新系统的操作。
6.一种机器人扩展装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取机器人的型号；
第二获取模块，用于从云端获取与所述型号相匹配的控制接口；
控制模块，用于通过所述控制接口控制所述机器人执行与扩展功能相应的操作。
7.根据权利要求6所述的机器人扩展装置，其特征在于，所述控制模块包括：
第一获取单元，用于从云端获取与预设身份标识相应的用户习惯数据；
第一发送单元，用于通过所述控制接口发送所述用户习惯数据至所述机器人。
8.根据权利要求7所述的机器人扩展装置，其特征在于，所述控制模块还包括：
第二获取单元，用于通过所述控制接口获取所述机器人的用户习惯数据；
第一上传单元，用于上传所述机器人的身份标识与所述用户习惯数据至云端。
9.根据权利要求6所述的机器人扩展装置，其特征在于，所述控制模块包括：
第三获取单元，用于获取音频信息；
第二上传单元，用于上传所述音频信息至语音云服务端；
接收单元，用于接收语音云服务端发送的所述音频信息的识别结果；
第四获取单元，用于通过所述控制接口获取机器人的控制指令集；
转换单元，用于根据所述控制指令集转换所述识别结果为控制指令；
第一控制单元，用于通过所述控制接口控制机器人执行所述控制指令。
10.根据权利要求6所述的机器人扩展装置，其特征在于，所述控制模块包括：
第五获取单元，用于从云端获取与所述型号相匹配的系统更新文件；
第二控制单元，用于通过所述控制接口控制机器人根据所述系统更新文件执行更新系统的操作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |