CN106292410A - 一种采茶机压力监控系统 - Google Patents

一种采茶机压力监控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106292410A
CN106292410A CN201510299077.8A CN201510299077A CN106292410A CN 106292410 A CN106292410 A CN 106292410A CN 201510299077 A CN201510299077 A CN 201510299077A CN 106292410 A CN106292410 A CN 106292410A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
sensitive detection
correction
picking machine
tea picking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510299077.8A
Other languages
English (en)
Inventor
骆寿英
张晶磊
王信刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anshun Jingying Science and Technology Research and Development Co Ltd
Original Assignee
Anshun Jingying Science and Technology Research and Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anshun Jingying Science and Technology Research and Development Co Ltd filed Critical Anshun Jingying Science and Technology Research and Development Co Ltd
Priority to CN201510299077.8A priority Critical patent/CN106292410A/zh
Publication of CN106292410A publication Critical patent/CN106292410A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Tea And Coffee (AREA)

Abstract

本发明提供了一种采茶机压力监控系统，包括左位压敏检测、左压力校正、中位压敏检测、中压力校正、右位压敏检测、右压力校正、比较器、数显装置；所述左位压敏检测连接左压力校正；所述中位压敏检测连接中压力校正；所述右位压敏检测连接右压力校正。本发明①通过左位压敏检测、中位压敏检测、右位压敏检测的设置，能有效保证采茶机采茶操作尤其是摘取式采茶操作的高度智能化；②能够自我纠正，有效避免监测异常导致的结果判断异常，从而避免因无需停机修理的小问题导致停机维护引起的无谓成本增加。

Description

一种采茶机压力监控系统
技术领域
本发明涉及一种采茶机压力监控系统，属于采茶机智能控制技术。
背景技术
现有技术对于采茶机的智能采摘，主要是通过图像识别为基础来实现，如申请号为CN201410216471.6的中国发明专利公开了一种基于机器视觉的智能化自动切割式采茶机及工作方法，即以图像识别为基础实现，但基于图像识别的话可能会因为光学条件的限制，诸如天色明暗、气候条件等，而使得智能化程度受到严重影响，甚至可能发生无法判断的情况，比如深夜没有光的情况下。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种采茶机压力监控系统，该采茶机压力监控系统通过左位压敏检测、中位压敏检测、右位压敏检测，对采茶机工作状态从压力的角度上进行监测，为采茶机高度智能化提供了全新且可行的思路。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种采茶机压力监控系统，包括左位压敏检测、左压力校正、中位压敏检测、中压力校正、右位压敏检测、右压力校正、比较器、数显装置；所述左位压敏检测连接左压力校正；所述中位压敏检测连接中压力校正；所述右位压敏检测连接右压力校正；所述左压力校正、中压力校正、右压力校正并行连接于比较器输入端，比较器输出端连接数显装置；所述左压力校正用于确定压力读数的有效性；所述左位压敏检测、中位压敏检测、右位压敏检测分别安装在采茶机机采接触面的左侧、中部、右侧。
所述比较器和数显装置之间还连接有驱动模块。
所述驱动模块输出端还连接有声光报警装置或无线通信装置中任意一种或两种组合。
所述比较器为32位单片机。
所述驱动模块为32位单片机。
本发明的有益效果在于：①通过左位压敏检测、中位压敏检测、右位压敏检测的设置，能有效保证采茶机采茶操作尤其是摘取式采茶操作的高度智能化；②能够自我纠正，有效避免监测异常导致的结果判断异常，从而避免因无需停机修理的小问题导致停机维护引起的无谓成本增加。
附图说明
图1是本发明的连接示意图；
图中：101-左位压敏检测，102-左压力校正，201-中位压敏检测，202-中压力校正，301-右位压敏检测，302-右压力校正，401-比较器，402-驱动模块，501-声光报警装置，502-无线通信装置，503-数显装置。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
由于采茶机在工作过程中，必然与茶叶接触，机采接触面会因为茶叶的嫩老程度不同以及茎叶位置不同而有不同的力反馈，具体体现在采茶机上即为机采接触面的受力会有不同，可以根据仿生学原理通过压敏测试的方式检测到。
如图1所示的一种采茶机压力监控系统，包括左位压敏检测101、左压力校正102、中位压敏检测201、中压力校正202、右位压敏检测301、右压力校正302、比较器401、数显装置503；所述左位压敏检测101连接左压力校正102；所述中位压敏检测201连接中压力校正202；所述右位压敏检测301连接右压力校正302；所述左压力校正102、中压力校正202、右压力校正302并行连接于比较器401输入端，比较器401输出端连接数显装置503；所述左压力校正102用于确定压力读数的有效性；所述左位压敏检测101、中位压敏检测201、右位压敏检测301分别安装在采茶机机采接触面的左侧、中部、右侧。
由此即可通过左位压敏检测101、中位压敏检测201、右位压敏检测301的检测结果，基于触觉的仿生学原理、运用机器学习技术实现自动采茶的高度智能化。
进一步的，为了保证控制和输出的流程，核心控制和信号输出应当分离，避免信息处理过程中发生错误，基于此，所述比较器401和数显装置503之间还连接有驱动模块402。由此，比较器401完成压力比较功能，即完成压力监控，然后通过驱动模块402将结果输出，当然作为常规考虑，比较器401接收到的检测结果也一并输出。
由于信号输出独立为驱动模块402完成，因此系统输出的方式能够有很好的扩展，具体而言，所述驱动模块402输出端还连接有声光报警装置501或无线通信装置502中任意一种或两种组合。
作为比较器401的最优选方案，所述比较器401为32位单片机。
作为驱动模块402的最优选方案，所述驱动模块402为32位单片机。

Claims (5)

1.一种采茶机压力监控系统，包括左位压敏检测(101)、左压力校正(102)、中位压敏检测(201)、中压力校正(202)、右位压敏检测(301)、右压力校正(302)、比较器(401)、数显装置(503)，其特征在于：所述左位压敏检测(101)连接左压力校正(102)；所述中位压敏检测(201)连接中压力校正(202)；所述右位压敏检测(301)连接右压力校正(302)；所述左压力校正(102)、中压力校正(202)、右压力校正(302)并行连接于比较器(401)输入端，比较器(401)输出端连接数显装置(503)；所述左压力校正(102)用于确定压力读数的有效性；所述左位压敏检测(101)、中位压敏检测(201)、右位压敏检测(301)分别安装在采茶机机采接触面的左侧、中部、右侧。
2.如权利要求1所述的采茶机压力监控系统，其特征在于：所述比较器(401)和数显装置(503)之间还连接有驱动模块(402)。
3.如权利要求2所述的采茶机压力监控系统，其特征在于：所述驱动模块(402)输出端还连接有声光报警装置(501)或无线通信装置(502)中任意一种或两种组合。
4.如权利要求1所述的采茶机压力监控系统，其特征在于：所述比较器(401)为32位单片机。
5.如权利要求2所述的采茶机压力监控系统，其特征在于：所述驱动模块(402)为32位单片机。
CN201510299077.8A 2015-06-03 2015-06-03 一种采茶机压力监控系统 Pending CN106292410A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510299077.8A CN106292410A (zh) 2015-06-03 2015-06-03 一种采茶机压力监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510299077.8A CN106292410A (zh) 2015-06-03 2015-06-03 一种采茶机压力监控系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106292410A true CN106292410A (zh) 2017-01-04

Family

ID=57655169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510299077.8A Pending CN106292410A (zh) 2015-06-03 2015-06-03 一种采茶机压力监控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106292410A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101419453A (zh) * 2008-11-27 2009-04-29 上海工程技术大学 Ic塑封模内压力监测控制产品质量的方法及其设备
CN102183947A (zh) * 2011-01-27 2011-09-14 西北工业大学 一种感温热动元件检测装置
CN103448061A (zh) * 2013-08-07 2013-12-18 西北农林科技大学 一种猕猴桃果实采摘末端执行器
CN203423982U (zh) * 2013-07-22 2014-02-12 四川泛水基电液机械有限责任公司 一种压力参数监控的甘蔗联合收获机
CN104521416A (zh) * 2014-12-22 2015-04-22 青岛农业大学 花生收获机工况检测与控制系统
CN204667106U (zh) * 2015-06-03 2015-09-23 安顺市晶英科技研发有限责任公司 一种采茶机压力监控系统硬件结构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101419453A (zh) * 2008-11-27 2009-04-29 上海工程技术大学 Ic塑封模内压力监测控制产品质量的方法及其设备
CN102183947A (zh) * 2011-01-27 2011-09-14 西北工业大学 一种感温热动元件检测装置
CN203423982U (zh) * 2013-07-22 2014-02-12 四川泛水基电液机械有限责任公司 一种压力参数监控的甘蔗联合收获机
CN103448061A (zh) * 2013-08-07 2013-12-18 西北农林科技大学 一种猕猴桃果实采摘末端执行器
CN104521416A (zh) * 2014-12-22 2015-04-22 青岛农业大学 花生收获机工况检测与控制系统
CN204667106U (zh) * 2015-06-03 2015-09-23 安顺市晶英科技研发有限责任公司 一种采茶机压力监控系统硬件结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103278868B (zh) 具有故障自诊断自恢复功能的自动化气象站系统
CN204679600U (zh) 一种电池包高压继电器粘合故障诊断系统
CN105527565A (zh) 一种继电器电路中继电器异常自检判断方法
CN106054020A (zh) 一种电缆分布式故障检测系统
CN205404716U (zh) 一种对射传感器的故障检测装置与物体传输检测系统
CN106292410A (zh) 一种采茶机压力监控系统
CN204302366U (zh) 一种闸瓦检测设备的故障监测系统
CN204667106U (zh) 一种采茶机压力监控系统硬件结构
CN204335118U (zh) 航空障碍灯监控系统
CN103604103A (zh) Led模组及其识别装置和识别方法
CN203772979U (zh) 电源板的功能检测装置
CN203133253U (zh) 电池充电线路监控装置
CN105807177A (zh) 汽车氛围灯短路故障检测方法
CN104535924A (zh) 继电器状态的检测处理电路及其检测处理方法
CN104458294A (zh) 一种列车检测设备的故障监测方法及系统
CN204916924U (zh) 粮库输粮机皮带全自动纠偏器
CN205304217U (zh) 过欠压保护器
CN202582657U (zh) 一种桥洞水位警示装置
CN102096115A (zh) 一种电子传感器
CN109217408A (zh) 基于传感器的对接方法及其系统
CN103023472A (zh) 溴化锂溶液专用液位继电器
CN202084132U (zh) 一种电气火灾监控系统
CN104989379A (zh) 一种示功图与电功率图同步采集方法
CN103335828A (zh) 一种o型圈防错工装系统
CN203717312U (zh) 用于光伏水泵远程监控系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170104

RJ01 Rejection of invention patent application after publication