CN106291860A - 音圈马达致动器 - Google Patents

Abstract

一种音圈马达致动器包括一外壳，一位于所述外壳内的固定架，一位于所述固定架内的镜头装筒，两个分别位于所述固定架两端的弹片，一位于其中一个所述弹片上的载板。所述镜头装筒内开设有一容置孔。所述镜头装筒周围对称设有永久磁铁。所述固定架设有电磁铁。所述电磁铁的磁极与所述永久磁铁的磁极间隔相对。

Description

音圈马达致动器

技术领域

本发明涉及一种马达致动器，尤其涉及一种音圈马达致动器。

背景技术

音圈马达致动器(Voice Coil Motor 简称VCM)近年来在多种领域皆有广泛的应用，尤其是在自动对焦照相模组中，其利用永久磁铁与线圈所组成的结构驱动镜头运动，达到对焦效果。

在VCM行业内，简单的自动对焦马达已经不能满足手机的拍照要求，光学影像稳定器(Optical Image Stabilization 简称OIS)的诞生，在手机拍照防抖技术上是一个很大的突破，传统的防抖音圈马达包括柔性电路板、磁铁承座、下弹片、磁铁、支架线圈、支架、上弹片、上盖、外壳、合金铜线、感应元器件、FP线圈，其中，柔性电路板在OIS结构中是一个重要构件。其是为了解决拍照过程中抖动的问题，即在X轴、Y轴方向进行偏移校正。利用柔性电路板上的通电线圈与磁铁作用产生安培力。当安培力初设定完整时，对线圈匝数是有要求的。由于VCM越做越小，可绕线圈的空间也就越小，所以，各厂家均在研发，在尽可能小的空间内，实现匝数上的要求。此外，传统的FP线圈组装，其工艺组装流程包括柔性电路板与治具的组装、线圈与治具的组装、线圈与柔性电路板的组装等工序，整个工艺流程非常繁杂、困难。

目前，所述技术领域领先技术在日本，采用双面板蚀刻技术，可将传统的铜线线圈蚀刻在电路板上，线圈直径最小可达0.017mm，间隙最小为0.017mm，与传统的铜线线圈相比，为OIS在设计空间上预留了很大空间，且在组装工艺上也更精确、节约。但是产能不够，其在价格上偏高；并且FP线圈本身的厚度也将增加相机模组的高度，不利于新产品朝轻薄短小的方向发展。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种音圈马达致动器，使其价格成本与厚度均降低。

一种音圈马达致动器包括一外壳，一位于所述外壳内的固定架，一位于所述固定架内的镜头装筒，两个分别位于所述固定架两端的弹片，一位于其中一个所述弹片上的载板。所述镜头装筒内开设有一容置孔。所述镜头装筒周围对称设有永久磁铁。所述固定架设有电磁铁，所述电磁铁的磁极与所述永久磁铁的磁极间隔相对。

相对于现有技术，所述音圈马达致动器在所述固定架内设置所述电磁铁，通过改变所述电磁铁线圈的电流大小与方向来调整其磁力大小与方向，并与所述镜头装筒内对应的所述永久磁铁产生磁场间作用力，从而改变所述镜头装筒的位置，达到光学防抖的目的。与传统的OIS致动器相比，所述音圈马达致动器无需在线路板上蚀刻铜线线圈，从而制作成本较低，组装工序简单，并降低了其厚度。

附图说明

图1是本发明音圈马达致动器主体分解图；

图2是图1中音圈马达致动器的固定架的放大图；

图3是图2中固定架的电磁铁沿III—III线的剖面示意图；

图4是图1中本发明镜头装筒的分解示意图；

图5是图1中音圈马达致动器的镜头装筒与固定架组装示意图；

图6是图1中本发明音圈马达致动器的组装示意图。

主要元件符号说明

音圈马达致动器	100
		外壳	10
固定架	20
		定位柱	201
支架	203
		电磁铁	205
铁芯	2051
		线圈	2053
方形框架	207
		镜头装筒	30
容置孔	301
		永久磁铁	302
弹片	40、50
		定位孔	401、501、801
像感测器	60
		控制器	70
载板	80

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作一具体介绍。

请参阅图1，所示为本发明音圈马达致动器的主体分解图，所述音圈马达致动器100包括一外壳10，一设置在所述外壳10内的固定架20，一位于所述固定架20内的镜头装筒30，两个分别位于所述固定架20上下两端的弹片40、50，一位于所述弹片40或50上的用于装载影像感测器60、控制器70及角速度感测器（图未示）的载板80。本实施方式中，所述载板80位于所述弹片50上。

所述固定架20上下两端各设有多个定位柱201，所述弹片40、50及所述载板80上对应于所述定位柱201位置分别开设有多个定位孔401、501、801，所述弹片40、50及载板80通过所述多个定位柱201与所述多个定位孔401、501、801之间的配合相连接并固定。

本实施方式中，所述固定架20上下两端的定位柱201的个数各为四个，可以理解，所述定位柱201的个数也可依据不同的要求有所不同。

请参阅图2，所示为图1中音圈马达致动器的固定架20的放大图，所述多个定位柱201伸出所述固定架20的一端。所述固定架20大致呈长方体状。所述固定架20包括支架203及多个电磁铁205。所述支架203设置有多个方形框架207。所述方形框架207是镂空的。所述方形框架207用于收容所述电磁铁205。所述方形框架207与所述电磁铁205一一对应。显然，所述电磁铁205的数量至少为1个，至多为4个。本发明的较佳实施方式是在相邻两个所述方形框架207内设置所述电磁铁205，或者在所述固定架20四周均设置所述电磁铁205。本实施方式为后者。

请参阅图3，所示为图2中电磁铁205的剖面图。所述电磁铁205包括铁芯2051及线圈2053。所述铁芯2051位于所述电磁铁205的中央位置，所述线圈2053缠绕所述铁芯2051设置。

请参阅图1及图4，所述镜头装筒30内开设有用于收容镜头（图未示）的容置孔301，所述镜头装筒30大致呈长方体状。所述镜头装筒30侧壁设有四个永久磁铁302，所述四个永久磁铁302两两对称设置在所述镜头装筒30的四个侧壁上。所述四个永久磁铁302的形状大小相同。所述永久磁铁302的磁极方向均在所述镜头装筒30侧壁的垂线上。

所述电磁铁205与所述永久磁铁302间隔相对。所述电磁铁205的磁极与所述永久磁铁302的磁极间隔相对，且两者对同一物体产生的磁场力的切线方向位于同一直线上。所述电磁铁205上设置有导线(图未示)。所述电磁铁205与所述载板80通过所述导线电连接。

所述影像感测器60设置在所述载板80中央。所述影像感测器60与所述镜头装筒30间隔相对。本实施方式中，所述载板80为柔性电路板。

所述控制器70设置在所述载板80上,并位于所述影像感测器60一侧。所述控制器70与所述线圈2053及所述角速度传感器均电性连接。所述控制器70用于控制所述电磁铁205的大小与方向。

请参阅图2、图4、图5及图6，所示为本发明音圈马达致动器不含外壳10的组装示意图，所述电磁铁205固定装设于所述方形框架207内，所述永久磁铁302嵌设于所述镜头装筒30四周侧壁，将所述镜头装筒30装设于所述固定架20内，所述电磁铁205的磁极与所述永久磁铁302的磁极间隔相对。所述定位柱201分别将所述固定架20及所述弹片40、50和载板80固定在一起。如图1所示，所述定位柱201与所述定位孔401、501和801相配合。所述定位柱201与所述定位孔401、501、801之间通过点胶方式固定。

所述控制器70通过调整所述电磁铁205的线圈2053的电流大小与方向，可以调节所述电磁铁205的磁力大小与方向。当所述影像感测器60发生抖动时，所述角速度传感器侦测到抖动并产生抖动信号，所述抖动信号被传送至所述控制器70，所述控制器70根据接收到的所述抖动信号控制所述线圈2053的电流大小与方向。根据磁极之间同性相斥，异性相吸的原理。所述电磁铁205对所述永久磁铁302产生排斥力或吸引力。由于所述永久磁铁302固定于所述镜头装筒30内，所述排斥力或吸引力作用于所述镜头装筒30，调节其相对所述影像感测器60的位置，从而实现抖动补偿。

其中，所述弹片40、50均弹性抵接于所述镜头装筒30，起到复位作用，当镜头装筒30相对于所述固定架20运动时，所述弹片40或50产生弹性形变给于所述镜头装筒以回复力，当通电停止后，所述镜头装筒30在弹片40或50的回复力作用下复位。

相对于现有技术，本发明的音圈马达致动器100在所述固定架20设置所述电磁铁205，通过改变所述电磁铁205的线圈2053的电流大小与方向来调整其磁力大小与方向，并与所述镜头装筒30内对应的所述永久磁铁302产生磁场间作用力，从而改变所述镜头装筒30的位置，达到光学防抖的目的。与传统的OIS致动器相比，所述音圈马达致动器100无需在线路板上蚀刻铜线线圈，从而制作成本较低，组装工序简单，并降低了其厚度。

另外，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思做出其它各种相应的变化，而所有这些变化都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种音圈马达致动器，其包括：外壳，位于所述外壳内的固定架，位于所述固定架内的镜头装筒，两个分别位于所述固定架两端的弹片，位于其中一个所述弹片上的载板，所述镜头装筒内开设有容置孔，所述镜头装筒周围对称设有永久磁铁，其特征在于，所述固定架设有电磁铁，所述电磁铁的磁极与所述永久磁铁的磁极间隔相对。

2.如权利要求1所述的音圈马达致动器，其特征在于，所述载板上设有控制器，所述电磁铁包括线圈，所述控制器通过调整电磁铁线圈的电流大小与方向以调节所述电磁铁的磁力大小与方向，与相对应的所述永久磁铁产生作用力，从而改变所述镜头装筒的位置。

3.如权利要求1所述的音圈马达致动器，其特征在于，所述载板为柔性电路板。

4.如权利要求3所述的音圈马达致动器，其特征在于，所述载板上设有影像感测器，所述影像感测器与所述镜头装筒间隔相对。

5.如权利要求1所述的音圈马达致动器，其特征在于，所述电磁铁上设置有导线，所述电磁铁与所述载板通过所述导线电连接。

6.如权利要求1所述的音圈马达致动器，其特征在于，所述固定架包括支架，所述支架包括多个镂空的框架，两个相邻的所述框架上设有所述电磁铁，所述电磁铁分别与所述镜头装筒上的两个相邻永久磁铁间隔相对。

7.如权利要求1所述的音圈马达致动器，其特征在于，所述固定架周围对称设有电磁铁，所述电磁铁与所述永久磁铁一一对应。

8.如权利要求1所述的音圈马达致动器，其特征在于，所述固定架相对的两端各设有多个定位柱，所述弹片及所述载板上对应于所述固定架上的定位柱位置分别开设有多个定位孔，所述弹片、载板与固定架通过所述多个定位柱与所述多个定位孔之间的配合相连接并固定。

9.如权利要求8所述的音圈马达致动器，其特征在于，所述多个定位柱与所述多个定位孔之间通过点胶的方式固定。