CN106289370B - 一种故障检测装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种故障检测装置和方法，其特征在于，该装置包括均分单元，次数获取单元和故障判断单元，其中，所述均分单元，用于将第一预设时间间隔T1平均分为x份，其中x为大于等于2的正整数，每份的时间间隔为第二预设时间间隔T2，T2＝T1/x；所述次数获取单元，用于获取第一预设时间间隔T1中的每个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数；所述故障判断单元，用于将所获取的x个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数相加，若该加和等于或大于第一预设故障次数N1，则判断发生故障。本发明提供的故障检测装置及方法，既能有效反映实际故障信息，使检测结果更接近实际情况，又能减少内存占用，使资源得到合理利用。

Description

一种故障检测装置和方法

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种故障检测的装置及方法。

背景技术

在进行故障检测时，在一个预设的时间段T1内，每隔一个预设的时间段T3对某信号进行判断，若满足某条件则记一次。如果在T1时间段内共累计了N次的话，则判断出现了故障。针对这种故障检测，现有的方法一般有两种。

一种是不做时间的推移，每到T1时间后将次数清零，下一个T1时间段内重新计数。这种方式程序处理起来简单，但容易忽略掉实际的故障信息。可能前一个T1时间段与当前T1时间段之间的某段时间满足次数要求，却没有报故障。这种方法如图1所示。

另一种是做时间推移，每检测到一次满足条件就用一个变量开始计时，当某一次的时间超过T2后就将这一次抛弃掉。也即每一次满足条件之后都要计一个T1时间段，并累计该时间段内满足条件的次数。这种方式比较准确，检测结果更接近实际情况，但只适用于N比较小的情况。当N很大时，程序处理起来比较复杂，而且需要很多变量来计时，会占用很大内存。这种方法如图2所示。

发明内容

本发明解决如下技术问题：在尽可能有效反映实际故障信息的同时，减少内存的占用。本发明提供了一种故障检测装置及方法，既能有效反映实际故障信息，使检测结果更接近实际情况，又能减少内存占用，使资源得到合理利用。

本发明提供一种故障检测装置，包括均分单元，次数获取单元和故障判断单元，其中，所述均分单元，用于将第一预设时间间隔T1平均分为x份，其中x为大于等于2的正整数，每份的时间间隔为第二预设时间间隔T2，T2＝T1/x；所述次数获取单元，用于获取第一预设时间间隔T1中的每个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数；所述故障判断单元，用于将所获取的x个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数相加，若该加和等于或大于第一预设故障次数N1，则判断发生故障。

可选地，所述次数获取单元每隔第三预设时间间隔T3检测一次是否满足预设条件。

可选地，还包括时间间隔比较单元，用于比较所述第二预设时间间隔T2和第三预设时间间隔T3的大小，若第二预设时间间隔T2小于第三预设时间间隔T3，则所述次数获取单元，将第三预设时间间隔T3的值赋于第二预设时间间隔T2，再获取第一预设时间间隔T1中的每个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数。

可选地，还包括存储单元，用于存储所述次数获取单元获取的次数，每个第二预设时间间隔T2对应一个存储单元。

可选地，还包括指向单元，用于指向每个第二预设时间间隔T2对应的存储单元，当前的第二预设时间间隔T2期满后，所述指向单元指向下一个存储单元。

可选地，当前的第一预设时间间隔T1期满后，所述指向单元指向下一个第一预设时间间隔T1中的第一个第二预设时间间隔T2所对应的存储单元，且存储单元清零，用于存储下一个第一预设时间间隔T1中所有的第二预设时间间隔T2中满足条件的次数。

本发明提供一种故障检测装置，包括均分单元，时间获取单元和故障判断单元，其中，所述均分单元，用于将第一预设故障次数N1平均分为x份，其中x为大于等于2的正整数，每份的次数为第二预设故障次数N2，N2＝N1/x；所述时间获取单元，用于获取每检测到第二预设故障次数N2个故障时所用的时间；所述故障判断单元，用于将所获取的x个时间相加，若该加和等于或小于第一预设时间间隔T1，则判断发生故障。

可选地，还包括存储单元，用于存储所述时间获取单元获取的时间，每个第二预设故障次数N2对应一个存储单元。

可选地，还包括指向单元，用于指向每个第二预设故障次数N2对应的存储单元，当前的第二预设故障次数N2达到后，所述指向单元指向下一个存储单元。

可选地，当前的第一预设故障N1次数达到后，所述指向单元指向下一个第一预设故障次数N1中的第一个第二预设故障次数N2所对应的存储单元，且存储单元清零，用于存储下一个第一预设故障次数N1中所有的第二预设故障次数N2所用的时间。

本发明提供一种故障检测方法，包括将第一预设时间间隔T1平均分为x份，其中x为大于等于2的正整数，每份的时间间隔为第二预设时间间隔T2，T2＝T1/x；获取第一预设时间间隔T1中的每个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数；将所获取的x个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数相加，若该加和等于或大于第一预设故障次数N1，则判断发生故障。

可选地，每隔第三预设时间间隔T3检测一次是否满足预设条件。

可选地，还包括比较所述第二预设时间间隔T2和第三预设时间间隔T3的大小，若第二预设时间间隔T2小于第三预设时间间隔T3，则将第三预设时间间隔T3的值赋予第二预设时间间隔T2，再获取第一预设时间间隔T1中的每个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数。

可选地，还包括存储所述次数，将每个第二预设时间间隔T2对应的次数分别存储。

可选地，还包括设置指针，指针用于指向存储的每个第二预设时间间隔T2对应的次数，当前的第二预设时间间隔T2期满后，指向下一个第二预设时间间隔T2对应的次数。

可选地，当前的第一预设时间间隔T1期满后，指针指向存储下一个第一预设时间间隔T1中的第一个第二预设时间间隔T2对应次数的位置，且将该位置清零，用于存储下一个第一预设时间间隔T1中所有的第二预设时间间隔T2中满足条件的次数。

本发明提供了一种故障检测方法，将第一预设故障次数N1平均分为x份，其中x为大于等于2的正整数，每份的次数为第二预设故障次数N2，N2＝N1/x；获取每检测到第二预设故障次数N2个故障时所用的时间；将所获取的x个时间相加，若该加和等于或小于第一预设时间间隔T1，则判断发生故障。

可选地，还包括存储所获取的时间，将每个第二预设故障次数N2对应的时间分别存储。

可选地，还包括设置指针，指针用于指向每个第二预设故障次数N2对应的时间，当前的第二预设故障次数N2达到后，所述指针指向下一个第二预设故障次数N2所对应的时间。

可选地，当前的第一预设故障N1次数达到后，所述指针指向存储下一个第一预设故障次数N1中的第一个第二预设故障次数N2对应时间的位置，且将该位置，用于存储下一个第一预设故障次数N1中所有的第二预设故障次数N2所用的时间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是背景技术的一种故障检测方法的方案示意图；

图2是背景技术的另一种故障检测方法的方案示意图；

图3是本发明提供的一种故障检测装置的一实施例的结构示意图；

图4是本发明提供的一种故障检测装置的一实施例的结构示意图；

图5是本发明提供的一种故障检测装置的一实施例的结构示意图；

图6是本发明提供的一种故障检测方法的一实施例的方案示意图；

图7是本发明提供的一种故障检测方法的一实施例的方法示意图；

图8是本发明提供的一种故障检测方法的一实施例的方法示意图；

图9是本发明提供的一种故障检测方法的一实施例的方法示意图；

图10是本发明提供的一种故障检测方法的一实施例的方法流程图；

图11是本发明提供的一种故障检测装置的一实施例的结构示意图；

图12是本发明提供的一种故障检测装置的一实施例的结构示意图；

图13是本发明提供的一种故障检测方法的一实施例的方案示意图；

图14是本发明提供的一种故障检测方法的一实施例的方法示意图；

图15是本发明提供的一种故障检测方法的一实施例的方法示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图3是本发明提供的一种故障检测装置的一实施例的结构示意图。

本发明一具体实施方式，如图3所示。在该具体实施方式中装置300包括均分单元301，次数获取单元303和故障判断单元305，其中，

均分单元301，用于将第一预设时间间隔T1平均分为x份，其中x为大于等于2的正整数，每份的时间间隔为第二预设时间间隔T2，T2＝T1/x，

次数获取单元303，用于获取第一预设时间间隔T1中的每个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数，

故障判断单元305，用于将所获取的x个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数相加，若该加和等于或大于第一预设故障次数N1，则判断发生故障。

在本发明一具体实施方式中，均分单元301将检测时间段T1均分成若干份，以每一份时间为单位进行推移，每一份的时间T2为T1/x，其中x为份数。

在本发明一具体实施方式中，次数获取单元303每隔第三预设时间间隔T3检测一次是否满足预设条件。这里的预设条件即为故障发生的预设条件，例如信号的值大于或小于阈值等。

在本发明一具体实施方式中，故障判断单元305判断发生故障后可以用声音，亮灯或发送信息的方式通知已发生了故障。

图4是本发明提供的一种故障检测装置的一实施例的结构示意图。

本发明一具体实施方式，如图4所示。在该具体实施方式中装置400包括均分单元401，次数获取单元403，故障判断单元405和时间间隔比较单元407，其中，

均分单元401，用于将第一预设时间间隔T1平均分为x份，其中x为大于等于2的正整数，每份的时间间隔为第二预设时间间隔T2，T2＝T1/x，

次数获取单元403，用于获取第一预设时间间隔T1中的每个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数，其每隔第三预设时间间隔T3检测一次是否满足预设条件，

故障判断单元405，用于将所获取的x个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数相加，若该加和等于或大于第一预设故障次数N1，则判断发生故障。

时间间隔比较单元407，用于比较所述第二预设时间间隔T2和第三预设时间间隔T3的大小，若第二预设时间间隔T2小于第三预设时间间隔T3，则所述次数获取单元405将第三预设时间间隔T3的值赋予第二预设时间间隔T2，再获取第一预设时间间隔T1中的每个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数。

在本发明一具体实施方式中，均分单元401将检测时间段T1均分成若干份，以每一份时间为单位进行推移，每一份的时间T2为T1/x，其中x为份数。

在本发明一具体实施方式中，次数获取单元403每隔第三预设时间间隔T3检测一次是否满足预设条件。这里的预设条件即为故障发生的预设条件，例如信号的值大于或小于阈值等。

在本发明一具体实施方式中，故障判断单元405判断发生故障后可以用声音，亮灯或发送信息的方式通知已发生了故障。

在本发明一具体实施方式中，时间间隔比较单元407比较T2和T3的大小，如果T2大于或等于T3，则保持T2的值不变，以T2为时间间隔获取满足条件的次数；如果T2小于T3，则将T3的值赋于T2，再以T2为时间间隔获取满足条件的次数。也即将T2和T3中较大的值作为时间间隔，从而节省一定内存。

图5是本发明提供的一种故障检测装置的一实施例的结构示意图。

本发明一具体实施方式，如图5所示。在该具体实施方式中装置500包括均分单元501，次数获取单元503，故障判断单元505，存储单元507和指向单元509，其中，

均分单元501，用于将第一预设时间间隔T1平均分为x份，其中x为大于等于2的正整数，每份的时间间隔为第二预设时间间隔T2，T2＝T1/x，

次数获取单元503，用于获取第一预设时间间隔T1中的每个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数，

故障判断单元505，用于将所获取的x个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数相加，若该加和等于或大于第一预设故障次数N1，则判断发生故障，

存储单元507，用于存储所述次数获取单元获取的次数，每个第二预设时间间隔T2对应一个存储单元，

指向单元509，用于指向每个第二预设时间间隔T2对应的存储单元，当前的第二预设时间间隔T2期满后，所述指向单元指向下一个存储单元。

在本发明一具体实施方式中，均分单元501将检测时间段T1均分成若干份，以每一份时间为单位进行推移，每一份的时间T2为T1/x，其中x为份数。

在本发明一具体实施方式中，次数获取单元503每隔第三预设时间间隔T3检测一次是否满足预设条件。这里的预设条件即为故障发生的预设条件，例如信号的值大于或小于阈值等。

在本发明一具体实施方式中，故障判断单元505判断发生故障后可以用声音，亮灯或发送信息的方式通知已发生了故障。

在本发明一具体实施方式中，存储单元507具体可以是某种数据结构，例如数组,队列，链表，哈希表等。

在本发明一具体实施方式中，指向单元509具体可以是指针。

在本发明一具体实施方式中，当前的第一预设时间间隔T1期满后，指向单元509指向下一个第一预设时间间隔T1中的第一个第二预设时间间隔T2所对应的存储单元507，且存储单元507清零，用于存储下一个第一预设时间间隔T1中所有的第二预设时间间隔T2中满足条件的次数。

图6是本发明提供的一种故障检测方法的一实施例的方案示意图。

如图6所示，以x＝10为例，将T1平均分成10个时间间隔，每个时间间隔为T2，T2＝T1/10。以T2为单位进行推移，用数组a[10]来存储每个T2时间段中满足预设条件的次数。a[0]中存储第一个T2对应的次数，a[1]中存储第二个T2对应的次数，以此类推。若a[0]至a[9]的加和大于或等于预设故障次数N1，则判断发生故障。

检测时间T1分成的份数可以设置成任意值x，数组a的元素个数也将随之改变。由于每次以T1/x为单位进行推移，如果需要检测结果更接近于实际情况，而对内存大小无严格要求的话，可将x值设置大一些；反之，如果需要尽量减少内存占用，而单位时间的大小影响不大的话，可将x值设置小一些。

图7是本发明提供的一种故障检测方法的一实施例的方法示意图。

本发明一具体实施方式，如图7所示。在该具体实施方式中方法包括：

步骤S710，将第一预设时间间隔T1平均分为x份，其中x为大于等于2的正整数，每份的时间间隔为第二预设时间间隔T2，T2＝T1/x；

步骤S730，获取第一预设时间间隔T1中的每个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数；

步骤S750，将所获取的x个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数相加，若该加和等于或大于第一预设故障次数N1，则判断发生故障。

在本发明一具体实施方式中，步骤S710将检测时间段T1均分成若干份，以每一份时间为单位进行推移，每一份的时间T2为T1/x，其中x为份数。

在本发明一具体实施方式中，步骤S730每隔第三预设时间间隔T3检测一次是否满足预设条件。这里的预设条件即为故障发生的预设条件，例如信号的值大于或小于阈值等。

在本发明一具体实施方式中，步骤S750判断发生故障后可以用声音，亮灯或发送信息的方式通知已发生了故障。

图8是本发明提供的一种故障检测方法的一实施例的方法示意图。

本发明一具体实施方式，如图8所示。在该具体实施方式中方法包括：

步骤S810，将第一预设时间间隔T1平均分为x份，其中x为大于等于2的正整数，每份的时间间隔为第二预设时间间隔T2，T2＝T1/x,每隔第三预设时间间隔T3检测一次故障，

步骤S830，比较所述第二预设时间间隔T2和第三预设时间间隔T3的大小，若第二预设时间间隔T2小于第三预设时间间隔T3，则将第三预设时间间隔T3的值赋予第二预设时间间隔T2，

步骤S850，获取第一预设时间间隔T1中的每个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数，

步骤S870，将所获取的x个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数相加，若该加和等于或大于第一预设故障次数N1，则判断发生故障。

在本发明一具体实施方式中，步骤S810将检测时间段T1均分成若干份，以每一份时间为单位进行推移，每一份的时间T2为T1/x，其中x为份数。其每隔第三预设时间间隔T3检测一次是否满足预设条件。这里的预设条件即为故障发生的预设条件，例如信号的值大于或小于阈值等。

在本发明一具体实施方式中，步骤S830比较T2和T3的大小，如果T2大于或等于T3，则保持T2的值不变，以T2为时间间隔获取满足条件的次数；如果T2小于T3，则将T3的值赋予T2，再以T2为时间间隔获取满足条件的次数。也即将T2和T3中较大的值作为时间间隔，从而节省一定内存。

在本发明一具体实施方式中，步骤S870判断发生故障后可以用声音，亮灯或发送信息的方式通知已发生了故障。

图9是本发明提供的一种故障检测方法的一实施例的方法示意图。

本发明一具体实施方式，如图9所示。在该具体实施方式中方法包括：

步骤S910，将第一预设时间间隔T1平均分为x份，其中x为大于等于2的正整数，每份的时间间隔为第二预设时间间隔T2，T2＝T1/x，

步骤S930，获取第一预设时间间隔T1中的每个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数，

步骤S950，存储所述次数，将每个第二预设时间间隔T2对应的次数分别存储；设置指针，指针用于指向存储的每个第二预设时间间隔T2对应的次数，当前的第二预设时间间隔T2期满后，指向下一个第二预设时间间隔T2对应的次数，

步骤S970，将所获取的x个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数相加，若该加和等于或大于第一预设故障次数N1，则判断发生故障。

在本发明一具体实施方式中，每隔第三预设时间间隔T3检测一次是否满足预设条件。这里的预设条件即为故障发生的预设条件，例如信号的值大于或小于阈值等。

在本发明一具体实施方式中，步骤S970判断发生故障后可以用声音，亮灯或发送信息的方式通知已发生了故障。

在本发明一具体实施方式中，步骤S950中存储次数的具体可以是某种数据结构，例如数组,队列，链表，哈希表等。

在本发明一具体实施方式中，步骤S950中，当前的第一预设时间间隔T1期满后，指针指向存储下一个第一预设时间间隔T1中的第一个第二预设时间间隔T2对应次数的位置，且将该位置清零，用于存储下一个第一预设时间间隔T1中所有的第二预设时间间隔T2中满足条件的次数。

图10是本发明提供的一种故障检测方法的一实施例的方法流程图图。

如图所示，若T2>＝T3，则以T2为单位时间，将检测时间T1均分成10份(这里10是一个示例参数，可根据实际情况分成其他份数)。定义一个数组a[10]，用来存放每个单位时间内的故障次数，变量pointer相当于一个指针，用来指向当前单位时间内故障次数存放于a[0]～a[9]中的哪一个。初始时pointer＝0，即指针指向a[0]。每达到一个单位时间(即T2)就将pointer移一位，即指针指向数组下一个元素。计算第一个单位时间T2内检测到的故障次数，并存放于a[0]中；第二个单位时间内检测到的故障次数存放于a[1]中,以此类推。当pointer指向a[9]，即第十个单位时间内检测到的故障次数已存放于a[9]中了，此时令pointer重新指向a[0]，并将之前a[0]中的计数清零，将第十一个单位时间内检测到的故障次数存放于a[0]中，pointer移位；第十二个单位时间内检测到的故障次数存放于a[1]中,以此类推。这样，以T2为单位做时间的推移，保证检测时间T1内检测到的故障次数依次存放于a[0]～a[9]中。若a[0]+a[1]+…+a[9]>＝N，则报故障；否则，不报故障。

若T2<T3，则将T3的值赋予T2，仍以T2为单位时间，将检测时间T1均分成T1/T2份。同样，pointer初始指向a[0]，每经过一个单位时间T1就将pointer移一位，指针指向数组下一个元素。当pointer指向a[T1/T2-1]时，令pointer＝0，指针重新指向a[0]。这样，以T2为单位做时间的推移，保证检测时间T1内检测到的故障次数依次存放于a[0]～a[T1/T2-1]中(这里T1/T2-1<9)。

图11是本发明提供的一种故障检测装置的一实施例的结构示意图。

本发明一具体实施方式，如图11所示。在该具体实施方式中装置1100包括均分单元1101，时间获取单元1103和故障判断单元1105，其中，

均分单元1101，用于将第一预设故障次数N1平均分为x份，其中x为大于等于2的正整数，每份的次数为第二预设故障次数N2，N2＝N1/x，

时间获取单元1103，用于获取每检测到第二预设故障次数N2个故障时所用的时间，

故障判断单元1105，用于将所获取的x个时间相加，若该加和等于或小于第一预设时间间隔T1，则判断发生故障。

在本发明一具体实施方式中，均分单元1101将预设故障次数N1均分成若干份，以每一份故障次数为单位进行推移，每一份的故障次数N2为N1/x，其中x为份数。

在本发明一具体实施方式中，故障判断单元1105判断发生故障后可以用声音，亮灯或发送信息的方式通知已发生了故障。

图12是本发明提供的一种故障检测装置的一实施例的结构示意图。

本发明一具体实施方式，如图12所示。在该具体实施方式中装置1200包括均分单元1201，时间获取单元1203，故障判断单元1205，存储单元1207和指向单元1209，其中，

均分单元1201，用于将第一预设故障次数N1平均分为x份，其中x为大于等于2的正整数，每份的次数为第二预设故障次数N2，N2＝N1/x，

时间获取单元1203，用于获取每检测到第二预设故障次数N2个故障时所用的时间，

故障判断单元1205，用于将所获取的x个时间相加，若该加和等于或小于第一预设时间间隔T1，则判断发生故障，

存储单元1207，用于存储所述时间获取单元705获取的时间，每个第二预设故障次数N2对应一个存储单元，

指向单元1209，用于指向每个第二预设故障次数N2对应的存储单元，当前的第二预设故障次数N2达到后，所述指向单元指向下一个存储单元。

在本发明一具体实施方式中，均分单元1201将预设故障次数N1均分成若干份，以每一份故障次数为单位进行推移，每一份的故障次数N2为N1/x，其中x为份数。

在本发明一具体实施方式中，存储单元1207具体可以是某种数据结构，例如数组,队列，链表，哈希表等。

在本发明一具体实施方式中，当前的第一预设故障N1次数达到后，指向单元1209指向下一个第一预设故障次数N1中的第一个第二预设故障次数N2所对应的存储单元1207，且存储单元1207清零，用于存储下一个第一预设故障次数N1中所有的第二预设故障次数N2所用的时间。

图13是本发明提供的一种故障检测方法的一实施例的方案示意图。

如图13所示，以x＝10为例，将预设故障数N1平均分成10份，每份为N2，N2＝N1/10。以N2为单位进行推移，用数组a[10]来存储达到每个N2所需的时间。a[0]中存储第一个N2对应的时间，a[1]中存储第二个N2对应的时间，以此类推。若a[0]至a[9]的加和大于或等于预设时间间隔T1，则判断发生故障。

或次数N1分成的份数可以设置成任意值x，数组a的元素个数也将随之改变。由于N1/x为单位进行推移，如果需要检测结果更接近于实际情况，而对内存大小无严格要求的话，可将x值设置大一些；反之，如果需要尽量减少内存占用，而单位时间的大小影响不大的话，可将x值设置小一些。

图14是本发明提供的一种故障检测方法的一实施例的方法示意图。

本发明一具体实施方式，如图14所示。在该具体实施方式中方法包括：

步骤S1410，将第一预设故障次数N1平均分为x份，其中x为大于等于2的正整数，每份的次数为第二预设故障次数N2，N2＝N1/x；

步骤S1430，获取每检测到第二预设故障次数N2个故障时所用的时间；

步骤S1450，将所获取的x个时间相加，若该加和等于或小于第一预设时间间隔T1，则判断发生故障。

在本发明一具体实施方式中，步骤S1450判断发生故障后可以用声音，亮灯或发送信息的方式通知已发生了故障。

图15是本发明提供的一种故障检测方法的一实施例的方法示意图。

本发明一具体实施方式，如图15所示。在该具体实施方式中方法包括：

步骤S1510，将第一预设故障次数N1平均分为x份，其中x为大于等于2的正整数，每份的次数为第二预设故障次数N2，N2＝N1/x，

步骤S1530，获取每检测到第二预设故障次数N2个故障时所用的时间，

步骤S1550，存储所获取的时间，将每个第二预设故障次数N2对应的时间分别存储；设置指针，指针用于指向每个第二预设故障次数N2对应的时间，当前的第二预设故障次数N2达到后，所述指针指向下一个第二预设故障次数N2所对应的时间，

步骤S1570，将所获取的x个时间相加，若该加和等于或小于第一预设时间间隔T1，则判断发生故障。

在本发明一具体实施方式中，步骤S1570判断发生故障后可以用声音，亮灯或发送信息的方式通知已发生了故障。

在本发明一具体实施方式中，步骤S1550中存储时间的具体可以是某种数据结构，例如数组,队列，链表，哈希表等。

在本发明一具体实施方式中，步骤S1550中，当前的第一预设故障N1次数达到后，所述指针指向存储下一个第一预设故障次数N1中的第一个第二预设故障次数N2对应时间的位置，且将该位置，用于存储下一个第一预设故障次数N1中所有的第二预设故障次数N2所用的时间。

由此，利用本发明的方案，既能有效反映实际故障信息，使检测结果更接近实际情况，又能减少内存占用，使资源得到合理利用。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种故障检测装置，其特征在于，包括均分单元，次数获取单元,时间间隔比较单元和故障判断单元，其中，

所述均分单元，用于将第一预设时间间隔T1平均分为x份，其中x为大于等于2的正整数，每份的时间间隔为第二预设时间间隔T2，T2＝T1/x；

所述次数获取单元，用于获取第一预设时间间隔T1中的每个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数；该次数获取单元每隔第三预设时间间隔T3检测一次是否满足预设条件；

所述时间间隔比较单元，用于比较所述第二预设时间间隔T2和第三预设时间间隔T3的大小，若第二预设时间间隔T2小于第三预设时间间隔T3，则所述次数获取单元将第三预设时间间隔T3的值赋予第二预设时间间隔T2，再获取第一预设时间间隔T1中的每个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数；

所述故障判断单元，用于将所获取的x个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数相加，若该相加后的和等于或大于第一预设故障次数N1，则判断发生故障。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括存储单元，用于存储所述次数获取单元获取的次数，每个第二预设时间间隔T2对应一个存储单元。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括指向单元，用于指向每个第二预设时间间隔T2对应的存储单元，当前的第二预设时间间隔T2期满后，所述指向单元指向下一个存储单元。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，当前的第一预设时间间隔T1期满后，所述指向单元指向下一个第一预设时间间隔T1中的第一个第二预设时间间隔T2所对应的存储单元，且存储单元清零，用于存储下一个第一预设时间间隔T1中所有的第二预设时间间隔T2中满足条件的次数。

5.一种故障检测装置，其特征在于，包括均分单元，时间获取单元和故障判断单元，其中，

所述均分单元，用于将第一预设故障次数N1平均分为x份，其中x为大于等于2的正整数，每份的次数为第二预设故障次数N2，N2＝N1/x；

所述时间获取单元，用于获取每检测到第二预设故障次数N2个故障时所用的时间；

所述故障判断单元，用于将所获取的x个时间相加，若该相加后的和等于或小于第一预设时间间隔T1，则判断发生故障。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括存储单元，用于存储所述时间获取单元获取的时间，每个第二预设故障次数N2对应一个存储单元。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括指向单元，用于指向每个第二预设故障次数N2对应的存储单元，当前的第二预设故障次数N2达到后，所述指向单元指向下一个存储单元。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，当前的第一预设故障N1次数达到后，所述指向单元指向下一个第一预设故障次数N1中的第一个第二预设故障次数N2所对应的存储单元，且存储单元清零，用于存储下一个第一预设故障次数N1中所有的第二预设故障次数N2所用的时间。

9.一种故障检测方法，其特征在于，

将第一预设时间间隔T1平均分为x份，其中x为大于等于2的正整数，每份的时间间隔为第二预设时间间隔T2，T2＝T1/x；

获取第一预设时间间隔T1中的每个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数；且每隔第三预设时间间隔T3检测一次是否满足预设条件；

比较所述第二预设时间间隔T2和第三预设时间间隔T3的大小，若第二预设时间间隔T2小于第三预设时间间隔T3，则将第三预设时间间隔T3的值赋予第二预设时间间隔T2，再获取第一预设时间间隔T1中的每个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数；

将所获取的x个第二预设时间间隔T2内满足预设条件的次数相加，若该相加后的和等于或大于第一预设故障次数N1，则判断发生故障。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括存储所述次数，将每个第二预设时间间隔T2对应的次数分别存储。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括设置指针，指针用于指向存储的每个第二预设时间间隔T2对应的次数，当前的第二预设时间间隔T2期满后，指向下一个第二预设时间间隔T2对应的次数。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，当前的第一预设时间间隔T1期满后，指针指向存储下一个第一预设时间间隔T1中的第一个第二预设时间间隔T2对应次数的位置，且将该位置清零，用于存储下一个第一预设时间间隔T1中所有的第二预设时间间隔T2中满足条件的次数。

13.一种故障检测方法，其特征在于，

将第一预设故障次数N1平均分为x份，其中x为大于等于2的正整数，每份的次数为第二预设故障次数N2，N2＝N1/x；

获取每检测到第二预设故障次数N2个故障时所用的时间；

将所获取的x个时间相加，若该相加后的和等于或小于第一预设时间间隔T1，则判断发生故障。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括存储所获取的时间，将每个第二预设故障次数N2对应的时间分别存储。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括设置指针，指针用于指向每个第二预设故障次数N2对应的时间，当前的第二预设故障次数N2达到后，所述指针指向下一个第二预设故障次数N2所对应的时间。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，当前的第一预设故障N1次数达到后，所述指针指向存储下一个第一预设故障次数N1中的第一个第二预设故障次数N2对应时间的位置，且将该位置用于存储下一个第一预设故障次数N1中所有的第二预设故障次数N2所用的时间。