CN106288632A - 医疗冷柜系统中样品的呈现方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供医疗冷柜系统中样品的呈现方法，以至少解决智能医疗冷柜系统中样品在托盘中放置位置具有随机性而使得用户在提取样品时，很可能造成样品的误分配的问题。方法包括：抓取样品m_i，其中，m_i为n个待提取样品中预提取顺序编号为i的待提取样品的样品标识，1≤i≤n，i、n均为正整数；根据所述样品m_i的预提取顺序编号，确定所述样品m_i在托盘中的分布位置；将所述样品m_i存放至所述分布位置。本发明适用于医疗冷柜样品管理领域。

Description

医疗冷柜系统中样品的呈现方法

技术领域

本发明涉及医疗冷柜样品管理领域，尤其涉及医疗冷柜系统中样品的呈现方法。

背景技术

随着医疗行业的发展，智能医疗冷柜作为冷柜中一种重要分类广泛应用于科研院校、医疗卫生、军事航空、生物制药、药房、制药厂、血站等众多行业与领域，成为必不可少的重要医疗设备之一。

智能医疗冷柜的产品种类繁多，如血液冷藏箱、药品冷藏箱、疫苗保存箱、冷藏冷冻箱、低温保存箱、深低温保存箱、医用保温箱等。这些智能医疗冷柜与普通医疗冷柜在性能上有较大差别，不仅在针对样品或药品存储时需要满足苛刻的温度、湿度等环境要求，存储或提取时也要尽可能的减小人为或外部环境对柜内环境的影响，最好满足自动化存储或提取的要求。然而，现有技术中，在智能医疗冷柜的自动化提取过程中，由于样品在托盘中的存放位置具有随机性，并且样品瓶身不明确表明样品信息，而用户习惯按照预提取的顺序提取样品，因此使得用户在提取样品时，很可能造成样品的误分配。

因此，寻求一种解决智能医疗冷柜系统中样品在托盘中放置位置具有随机性而使得用户在提取样品时，很可能造成样品的误分配的问题，是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的实施例提供医疗冷柜系统中样品的呈现方法，以至少解决智能医疗冷柜系统中样品在托盘中放置位置具有随机性而使得用户在提取样品时，很可能造成样品的误分配的问题，能够按照用户输入的预提取顺序向用户呈现提取的样品，减少了样品的误分配概率，提升了用户的使用体验。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种医疗冷柜系统中样品的呈现方法，所述方法包括：

抓取样品m_i，其中，m_i为n个待提取样品中预提取顺序编号为i的待提取样品的样品标识，1≤i≤n，i、n均为正整数；

根据所述样品m_i的预提取顺序编号，确定所述样品m_i在托盘中的分布位置；

将所述样品m_i存放至所述分布位置。

基于本发明实施例提供的医疗冷柜系统中样品的呈现方法，由于本发明实施例中，在抓取样品m_i之后，将根据样品m_i的预提取顺序编号确定该样品m_i在托盘中的分布位置，因此使得最终呈现给用户的样品是将按照用户输入的预提取顺序呈现的，符合用户的操作习惯，避免了现有技术中在用户提取样品时，由于样品在托盘中的放置位置具有随机性，并且样品瓶身不明确表明样品信息，很可能造成样品的误分配的问题，减少了样品的误分配概率，提升了用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种医疗冷柜系统中样品的呈现方法的流程示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种医疗冷柜系统中样品的呈现方法的流程示意图二；

图3为本发明实施例提供的空闲位置分布表示意图；

图4为本发明实施例提供的样品分布位置表示意图一；

图5为本发明实施例提供的样品分布位置表示意图二；

图6为本发明实施例提供的一种医疗冷柜系统中样品的呈现方法的流程示意图三；

图7为本发明实施例提供的一种医疗冷柜系统中样品的呈现方法的流程示意图四；

图8为本发明实施例提供的一种医疗冷柜系统中样品的呈现方法的流程示意图五；

图9为本发明实施例提供的样品信息列表示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。

实施例一、

本发明实施例提供一种医疗冷柜系统中样品的呈现方法，具体如图1所示，包括：

S101、抓取样品m_i，其中，m_i为n个待提取样品中预提取顺序编号为i的待提取样品的样品标识，1≤i≤n，i、n均为正整数。

具体的，本发明实施例中，样品标识可以标识一个样品，通常为样品的名称或样品的编号，本发明实施例对此不作具体限定。

S102、根据所述样品m_i的预提取顺序编号，确定所述样品m_i在托盘中的分布位置。

S103、将所述样品m_i存放至所述分布位置。

基于本发明实施例提供的医疗冷柜系统中样品的呈现方法，由于本发明实施例中，在抓取样品m_i之后，将根据样品m_i的预提取顺序编号确定该样品m_i在托盘中的分布位置，因此使得最终呈现给用户的样品是将按照用户输入的预提取顺序呈现的，符合用户的操作习惯，避免了现有技术中在用户提取样品时，由于样品在托盘中的放置位置具有随机性，并且样品瓶身不明确表明样品信息，很可能造成样品的误分配的问题，减少了样品的误分配概率，提升了用户的使用体验。

一种可能的实现方式中，如图2所示，在所述抓取样品m_i(步骤S101)之前，还可以包括：

S104、获取n个待提取样品的样品数量和托盘的空闲位置分布表。

具体的，可以在机械手上方安装传感器，通过该传感器扫描托盘中的凹槽位置，进而确定该凹槽位置是否为空，从而获取空闲位置分布表；也可以在托盘上方安装传感器，通过该传感器扫描托盘中的凹槽位置，进而确定该凹槽位置是否为空，从而获取空闲位置分布表，本发明实施例对此不作具体限定。

S105、根据所述托盘的空闲位置分布表，确定所述托盘中是否存在不小于所述样品数量的空闲位置。

S106、若所述托盘中存在不小于所述样品数量的空闲位置，将所述n个待提取样品中每个待提取样品的预提取顺序编号与所述空闲位置的编号顺次进行匹配。

进而，所述根据所述样品m_i的预提取顺序编号，确定所述样品m_i在托盘中的分布位置(步骤S102)，具体可以包括：

S102a、将与所述样品m_i的预提取顺序编号匹配的空闲位置编号对应的空闲位置确定为所述样品m_i在托盘中的分布位置。

即，本发明实施例中，在抓取样品m_i之前，首先将所述n个待提取样品中每个待提取样品的预提取顺序编号与空闲位置分布表中的空闲位置的编号顺次进行匹配，进而，在抓取样品m_i之后，可以将与所述样品m_i的预提取顺序编号匹配的空闲位置编号对应的空闲位置确定为所述样品m_i在托盘中的分布位置。

示例性的，假设托盘上有12个凹槽，按照先行后列的顺序依次编号为1-12。获取的待提取样品的样品数量为6个，获取的空闲位置分布表如图3所示，其中，图3中的圆圈表示凹槽所在的位置，采用在小圆圈中填充交叉线的方式表征该凹槽已经存放样品，小圆圈中未填充交叉线则表征该凹槽空闲。当然，空闲位置分布表还可能存在其它的表征方式，比如通过列表的方式表征，本发明实施例对此不作具体限定。

则根据图3所示的空闲位置分布表可知，该托盘中存在9个空闲位置。而样品数量为6个，也就是说，托盘中存在不小于样品数量的空闲位置，因此可以将所述n个待提取样品中每个待提取样品的预提取顺序编号与所述空闲位置的编号顺次进行匹配。假设匹配结果为：1-K1，2-K2，3-K3，4-K4，5-K5，6-K6，则在抓取样品m₁之后，可确定样品m₁在托盘中的分布位置为托盘中空闲位置编号为K1的空闲位置。

最终，用户本次提取的样品的分布位置可以如图4所示，其中，小圆圈中的数字为样品的预提取顺序编号。

需要说明的是，上述示例中的匹配结果(1-K1，2-K2，3-K3，4-K4，5-K5，6-K6)仅为一种可能的匹配结果，匹配结果还可以为其它，只要是每个待提取样品的预提取顺序编号与所述空闲位置的编号顺次进行匹配即可，比如匹配结果为：1-K1，2-K3，3-K4，4-K6，5-K7，6-K8，本发明实施例对此不作具体限定。

优选的，所述不小于所述样品数量的空闲位置为连续空闲位置或最近邻的空闲位置。

比如，若待提取样品的样品数量为5个，则根据图3所示的空闲位置分布表可知，托盘中存在不小于所述样品数量的连续空闲位置(凹槽编号8-12)，此时将该连续空闲位置分别编号为K1至K5，将5个待提取样品中每个待提取样品的预提取顺序编号与该连续空闲位置的编号顺次进行匹配可知，最终用户本次提取的样品的分布位置可以如图5所示，其中，小圆圈中的数字为样品的预提取顺序编号。这样，不仅符合用户的提取顺序习惯，并且由于提取位置连贯，减小了样品排列位置的随机性，进一步提升了用户体验。

进一步的，如图6所示，本发明实施例中，在所述抓取样品m_i(步骤S101)之前，还可以包括：

S107、获取n个待提取样品中每个待提取样品的样品标识。

S108、根据所述每个待提取样品的样品标识，确定所述每个待提取样品的存储位置。

具体的，本发明实施例中，可通过用户的输入指令获取n个待提取样品中每个待提取样品的样品标识，本发明实施例对此不作具体限定。

进而，在所述根据所述托盘的空闲位置分布表，确定所述托盘中是否存在不小于所述样品数量的空闲位置(步骤S105)之后，还可以包括：

S109、若所述托盘中存在不小于所述样品数量的空闲位置，根据所述每个待提取样品的存储位置，确定所述n个待提取样品所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待提取样品，k≥1，k为正整数。

具体的，本发明实施例中，可以对所述n个待提取样品中每个待提取样品的存储位置以存储盘为单位进行统计分类，将位于同一存储盘的样品划分为同一类，从而获得所述n个待提取样品所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待提取样品。

S110、根据所述k个存储盘中每个存储盘对应的待提取样品，对所述n个待提取样品的预提取顺序进行优化调整，获得更新后的所述n个待提取样品的提取顺序。

进而，所述抓取样品m_i(步骤S101)，包括：

S101a、根据所述更新后的所述n个待提取样品的提取顺序以及所述样品m_i的存储位置，抓取样品m_i。

示例性的，假设有样品1至样品6共6个待提取样品，则结合图5所示的样品的提取方法，可以按照如下方法提取样品：

S1a、分别获取样品1至样品6共6个待提取样品的样品标识。

S1b、根据样品标识，确定样品1至样品6的存储位置，假设对应的存储位置分别为存储盘1、存储盘1、存储盘2、存储盘3、存储盘1、存储盘2。

S1c、根据样品1至样品6的存储位置，确定样品1至样品6所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待存储样品，则结果如表一所示。

表一

存储盘	样品
		存储盘1	样品1、样品2、样品5
存储盘2	样品3、样品6
		存储盘3	样品4

S1d、根据表一，对样品1至样品6的预提取顺序进行优化调整，获得更新后的提取顺序为样品1、样品2、样品5、样品3、样品6、样品4。

S1e、根据更新后的提取顺序以及样品1至样品6的存储位置，依次提取样品1、样品2、样品5、样品3、样品6、样品4。具体操作可以如下：

步骤一：通过工作台将存储盘1从存储区移动至操作区，并将样品1、样品2和样品5依次从存储盘1移动至托盘。

步骤二：通过工作台将存储盘1从操作区移动至存储区，并通过工作台将存储盘2从存储区移动至操作区后，将样品3和样品6依次从存储盘2移动至托盘。

步骤三：通过工作台将存储盘2从操作区移动至存储区，并通过工作台将存储盘3从存储区移动至操作区后，将样品4从存储盘3移动至托盘。

步骤四：通过工作台将存储盘3从操作区移动至存储区。

至此，样品1至样品6提取完成。

需要说明的是，本发明实施例中，步骤S107-S108与步骤S104之间没有必然的执行先后顺序，可以先执行步骤S107-S108，后执行步骤S104；也可以先执行步骤S104，后执行步骤S107-S108，还可以同时执行步骤S107-S108与步骤S104，本发明实施例对此不作具体限定。

具体的，本发明实施例中，在进行样品提取时，首先集中获取n个待提取样品中每个待提取样品的样品标识，在根据所述每个待提取样品的样品标识，确定所述每个待提取样品的存储位置之后，根据所述每个待提取样品的存储位置，确定所述n个待提取样品所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待提取样品，并根据所述k个存储盘中每个存储盘对应的待提取样品，对所述n个待提取样品的预提取顺序进行优化调整后，根据更新后的所述n个待提取样品的提取顺序依次提取所述每个待提取样品。也就是说，本发明实施例中，能够集中提取位于同一存储盘的样品。这样，当n个待提取样品中有多个样品位于同一存储盘时，可以不用像现有技术一样执行重复操作。一方面，可以减少医疗冷柜中机械设备的消耗，另一方面，可以减少操作时间，从而使用户等待时间缩短，提升了医疗冷柜系统中样品的提取效率。

另一种可能的实现方式中，如图7所示，所述根据所述样品m_i的预提取顺序编号，确定所述样品m_i在托盘中的分布位置(步骤S102)，还可以包括：

S102b1、若i＝1，查找所述托盘中的初始空闲位置，将所述初始空闲位置确定为所述样品m_i在所述托盘中的分布位置。

S102b2、若i＞1，查找与预提取顺序编号为i-1的样品的分布位置最近邻的空闲位置，获得第一位置，将所述第一位置确定为所述样品m_i在托盘中的分布位置。

具体的，本发明实施例中，若i＝1，则查找初始空闲位置；若i＞1，则查找与预提取顺序编号为i-1的样品的分布位置最近邻的空闲位置。在具体实现时，可以在机械手上方安装传感器，通过该传感器扫描托盘相应的凹槽位置，进而确定该凹槽对应的位置是否为空闲位置；也可以在托盘上方安装传感器，通过该传感器扫描托盘相应的凹槽位置，进而确定该凹槽对应的位置是否为空闲位置，本发明实施例对此不作具体限定。

其中，在查找初始空闲位置时，通常从第一个凹槽位置开始扫描，直到查找到初始空闲位置；在查找与预提取顺序编号为i-1的样品的分布位置最近邻的空闲位置时，一般从预提取顺序编号为i-1的样品的分布位置的下一个位置开始扫描，直到找到该最近邻的空闲位置。当然，在查找初始位置时，传感器在对托盘上的空闲位置进行扫描时，也可能不是从第一个凹槽位置开始扫描，而是从距离传感器最近的凹槽开始扫描，本发明实施例对此不作具体限定。

示例性的，假设托盘上有12个凹槽，编号依次为1-12，如图3所示，假设编号为1、3、7的位置上已经有样品，此时有6个待提取样品，则：

在抓取样品m₁之后，查找初始空闲位置。假设传感器从第1个凹槽位置开始扫描，则由图3可知，凹槽编号为1的位置不空闲，因此传感器继续扫描第2个凹槽位置，由图3可知，凹槽编号为2的位置空闲，因此将编号为2的凹槽所在的位置确定为样品m₁在托盘中的分布位置。

在抓取样品m₂之后，查找与样品m₁的分布位置最近邻的空闲位置。此时，传感器从第3个凹槽位置开始扫描，则由图3可知，凹槽编号为3的位置不空闲，因此传感器继续扫描第4个凹槽位置，由图3可知，凹槽编号为4的位置空闲，因此将编号为4的凹槽所在的位置确定为样品m₂在托盘中的分布位置。

在抓取样品m₃之后，查找与样品m₂的分布位置最近邻的空闲位置。此时，传感器从第5个凹槽位置开始扫描，则由图3可知，凹槽编号为5的位置空闲，因此将编号为5的凹槽所在的位置确定为样品m₃在托盘中的分布位置。

在抓取样品m₄之后，查找与样品m₃的分布位置最近邻的空闲位置。此时，传感器从第6个凹槽位置开始扫描，则由图3可知，凹槽编号为6的位置空闲，因此将编号为6的凹槽所在的位置确定为样品m₄在托盘中的分布位置。

在抓取样品m₅之后，查找与样品m₄的分布位置最近邻的空闲位置。此时，传感器从第7个凹槽位置开始扫描，则由图3可知，凹槽编号为7的位置不空闲，因此传感器继续扫描第8个凹槽位置，由图3可知，凹槽编号为8的位置空闲，因此将编号为8的凹槽所在的位置确定为样品m₅在托盘中的分布位置。

在抓取样品m₆之后，查找与样品m₅的分布位置最近邻的空闲位置。此时，传感器从第9个凹槽位置开始扫描，则由图3可知，凹槽编号为9的位置空闲，因此将编号为9的凹槽所在的位置确定为样品m₆在托盘中的分布位置。

最终，用户本次提取的样品的分布位置可以如图4所示，其中，小圆圈中的数字为样品的预提取顺序编号。

进一步的，如图8所示，在所述根据所述样品m_i的预提取顺序编号，确定所述样品m_i在托盘中的分布位置(步骤S102)之后，还可以包括：

S111、显示所述样品m_i在托盘中的分布位置。

需要说明的是，步骤S103与步骤S111之间没有必然的执行先后顺序，可以先执行步骤S103，再执行步骤S111；也可以先执行步骤S111，再执行步骤S103；还可以同时执行S103和步骤S111，本发明实施例对此不作具体限定。

具体的，一种可能的实现方式中，所述显示所述样品m_i在托盘中的分布位置(步骤S111)，具体可以包括：

在托盘显示界面中所述样品m_i在托盘中的分布位置处显示所述样品m_i的预提取顺序编号。

具体的，如图4或图5所示，即为在托盘显示界面中所述样品m_i在托盘中的分布位置处显示所述样品m_i的预提取顺序编号的显示方式。

优选的，本发明实施例中，还可以在托盘显示界面中所述样品m_i在托盘中的分布位置处显示指定颜色。比如，显示红色，以与托盘中的其他位置区分，突出这些位置上的样品为用户本次希望提取的样品，从而进一步提升用户体验。

另一种可能的实现方式中，所述显示所述样品m_i在托盘中的分布位置(步骤S111)，具体可以包括：

在样品信息列表中所述样品m_i对应的分布位置处显示所述样品m_i在托盘中的分布位置的编号。

示例性的，假设样品的分布位置结果与图4相同，则在样品信息列表中所述样品m_i对应的分布位置处显示所述样品m_i在托盘中的分布位置的编号的显示方式可以如图8所示。

其中，图9为一种可能的样品信息列表。该样品信息列表中可以包含如待提取样品的样品标识、预提取顺序编号、托盘中分布位置的编号、结构类型、生物活性、分子式、熔点、研究者等，本发明实施例对此不作具体限定。

具体的，由于本发明实施例中还可以显示所述样品m_i在托盘中的分布位置，因此会给用户带来更直观的感受，使得用户可以直接根据显示的分布位置，按照顺序依次提取原期望顺序的样品，进一步提升了用户体验。另一方面，考虑到在用户提取样品之前，托盘中可能存放其它样品，若在用户提取到样品之后，显示样品m_i在托盘中的分布位置，可以避免用户误拿其它样品，保证了样品提取的正确性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种医疗冷柜系统中样品的呈现方法，其特征在于，所述方法包括：

抓取样品m_i，其中，m_i为n个待提取样品中预提取顺序编号为i的待提取样品的样品标识，1≤i≤n，i、n均为正整数；

根据所述样品m_i的预提取顺序编号，确定所述样品m_i在托盘中的分布位置；

将所述样品m_i存放至所述分布位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述抓取样品m_i之前，还包括：

获取所述n个待提取样品的样品数量和托盘的空闲位置分布表；

根据所述托盘的空闲位置分布表，确定所述托盘中是否存在不小于所述样品数量的空闲位置；

若所述托盘中存在不小于所述样品数量的空闲位置，将所述n个待提取样品中每个待提取样品的预提取顺序编号与所述空闲位置的编号顺次进行匹配；

所述根据所述样品m_i的预提取顺序编号，确定所述样品m_i在托盘中的分布位置，包括：

将与所述样品m_i的预提取顺序编号匹配的空闲位置编号对应的空闲位置确定为所述样品m_i在托盘中的分布位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述抓取样品m_i之前，还包括：

获取所述n个待提取样品中每个待提取样品的样品标识；

根据所述每个待提取样品的样品标识，确定所述每个待提取样品的存储位置；

在所述根据所述托盘的空闲位置分布表，确定所述托盘中是否存在不小于所述样品数量的空闲位置之后，还包括：

若所述托盘中存在不小于所述样品数量的空闲位置，根据所述每个待提取样品的存储位置，确定所述n个待提取样品所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待提取样品，k≥1，k为正整数；

根据所述k个存储盘中每个存储盘对应的待提取样品，对所述n个待提取样品的预提取顺序进行优化调整，获得更新后的所述n个待提取样品的提取顺序；

所述抓取样品m_i，包括：

根据所述更新后的所述n个待提取样品的提取顺序以及所述样品m_i的存储位置，抓取样品m_i。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述不小于所述样品数量的空闲位置为连续空闲位置或最近邻的空闲位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述样品m_i的预提取顺序编号，确定所述样品m_i在托盘中的分布位置，包括：

若i＝1，查找所述托盘中的初始空闲位置，将所述初始空闲位置确定为所述样品m_i在所述托盘中的分布位置；

若i＞1，查找与预提取顺序编号为i-1的样品的分布位置最近邻的空闲位置，获得第一位置，将所述第一位置确定为所述样品m_i在托盘中的分布位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述样品m_i的预提取顺序编号，确定所述样品m_i在托盘中的分布位置之后，还包括：

显示所述样品m_i在托盘中的分布位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述显示所述样品m_i在托盘中的分布位置，包括：

在托盘显示界面中所述样品m_i在托盘中的分布位置处显示所述样品m_i的预提取顺序编号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在托盘显示界面中所述样品m_i在托盘中的分布位置处显示指定颜色。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述显示所述样品m_i在托盘中的分布位置，包括：

在样品信息列表中所述样品m_i对应的分布位置处显示所述样品m_i在托盘中的分布位置的编号。