CN106286725A - 自动变速器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动变速器，包括档位齿轮传动系统、变档机构执行系统、动力连接系统，变档机构执行系统包括操纵装置、反向动作装置、变档切换装置。其特征是：档位齿轮传动系统是双轴二档齿轮传动或周转轮系齿轮传动；动力连接系统是超越倒档联轴器或锥面缓冲联轴器或超越倒档缓冲联轴器或锥面圈缓冲装置；反向动作装置是联动内反向装置或一体式内反向装置或一体式联动内反向装置；变档切换装置是从动架套在档位轴上、从动架滑套与导杆的曲拐装配、导杆与移动结合体装配，移动结合体与旋转结合体结合或分离实现档位切换而变速，本发明自动变速器传动效率高、使用寿命长，用于电动车可节省电能。
Description
技术领域
本发明涉及电动车传动中变档变速的自动变速器，尤其涉及电动车的驱动轮毂、驱动桥差速电机和二档变速电机的全自动变档变速装置，其属于机械传动技术领域。
背景技术
现有电动车的驱动轮毂有的实现电子变档或手动变档，其造价成本高、使用不方便；现有电动车驱动桥差速电机手动变档操作繁琐，影响行车安全，传动效率低；电机式自动变档价格昂贵，性能不稳定，使用不够方便。
已有技术中，中国发明专利申请(申请号：201210125541.8)公开的自动变速器，其包括档位齿轮传动系统、变档机构执行系统，变档机构执行系统包括操纵装置、反向动作装置、传动切换装置，所述档位齿轮传动系统是双轴常啮合齿轮传动系统或多轴常啮合齿轮传动系统或传动式周转轮系齿轮传动系统或轮毂式周转轮系齿轮传动系统。其装配于轮毂，由于轮毂转速低，其操纵装置很难实现变档；
中国实用新型专利申请(申请号：201320068179.5)公开的自动变速器，其包括档位齿轮传动系统、变档机构执行系统，所述变档机构执行系统包括操纵装置、档位稳定装置、变档切换装置、传动缓冲装置，所述操纵装置是钢球斜面装置或飞锤曲拐装置，所述档位稳定装置是弹性角齿装置或反向动作装置，所述变档切换装置是键离合器或结合套离合器，所述传动缓冲装置是扭矩限制器或弹性联轴器；所述档位齿轮传动系统包括变速箱式齿轮传动系统或驱动桥式齿轮传动系统或周转轮系齿轮传动系统。其体积大不便于直接应用到驱动轮毂和驱动桥差速电机。
以上两项专利申请是本专利申请人申请的，在研制应用到驱动轮毂和驱动桥差速电机时遇到车辆行驶时存在冲击损坏零部件和变速不稳定以及加减速不顺畅的实际问题，本自动变速器就是为了使以上问题得到解决。
发明内容
本发明的目的在于：解决当前自动变速器技术在驱动轮毂和驱动桥差速电机的应用中存在造价高、结构复杂且维护费用高等问题，本发明提供一种应用于驱动轮毂和驱动桥差速电机使其车辆变档变速的性能稳定、结构简单且变档平顺行车舒适的自动变速器。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
一种自动变速器，包括档位齿轮传动系统、变档机构执行系统、动力连接系统，所述变档机构执行系统包括操纵装置、反向动作装置、变档切换装置；所述档位齿轮传动系统是双轴二档齿轮传动或周转轮系齿轮传动，所述动力连接系统是超越倒档联轴器或锥面缓冲联轴器或超越倒档缓冲联轴器或锥面圈缓冲装置，所述反向动作装置是联动内反向装置或一体式内反向装置或一体式联动内反向装置，所述变档切换装置是从动架滑动配合套在档位轴上，从动架的滑套与导杆一端的曲拐装配，导杆另一端与移动结合体装配，移动结合体轴向移动与围绕档位轴旋转的旋转结合体适配结合或分离实现传动的档位切换而变速，所述操纵装置是钢球斜面装置或飞锤曲拐装置，所述旋转结合体是设在滑动齿轮或行星架或轮毂上的锥面体或齿圈，所述移动结合体是滑键或结合套。
所述反向动作装置是联动内反向装置或一体式内反向装置或一体式联动内反向装置；
所述联动内反向装置是从动架设有滑套，滑套设有至少两个通孔，通孔与档位轴的凹槽对应，凹槽装配的导杆一端的曲拐插入通孔，导杆另一端的滑键装配于双向台阶的开口槽，从动架的往复行程由滑套、导杆和滑键联动与两个旋转结合体交替接触定位；
所述一体式内反向装置是主动架与钢球爪通过钢球爪架固定，控制架固定钢球筒或钢球槽，钢球筒或钢球槽里的钢球与钢球爪接触，主动架、从动架的往复移动行程由控制架定位；
所述一体式联动内反向装置是主动架与钢球爪固定，从动架往复移动行程通过滑套、导杆和滑键或结合套联动与旋转结合体结合定位或交替结合定位。
所述反向动作装置是联动内反向装置或一体式内反向装置或一体式联动内反向装置；
所述联动内反向装置是从动架滑套设有至少两个通孔，通孔与档位轴的凹槽对应，凹槽装配的导杆一端的曲拐插入通孔，导杆另一端与结合套装配，结合套的内齿条与档位轴凹槽适配，从动架的往复行程由滑套、导杆和结合套联动与旋转结合体接触定位或交替接触定位；
所述一体式内反向装置，控制架由左夹板和右夹板通过多个滑轴和至少两个内滑轴固定形成，左夹板端面外圆固定圆圈，圆圈外圆圆周分布固定多个簧座爪和多个钢球筒或钢球槽，圆圈的簧座爪对应部位设有缺口，缺口与簧座滑爪适配，钢球爪架的小圆圈外圆圆周分布设有多个簧座滑爪和多个燕尾板，燕尾板固定钢球爪，小圆圈内圆与主动架固定，簧座爪与滑轴左端固定，滑轴右端与右夹板固定，簧座滑爪设有通孔滑动配合套在滑轴上，滑轴上套有回位压簧压缩在簧座滑爪与右夹板之间，主动架对称的设有四个簧座，从动架对称的设有四个簧座、两个滑孔和一个滑套，滑套通孔与导杆的曲拐装配，主动架的簧座和从动架的簧座相对应装配弹簧，从动架通过滑孔装配在内滑轴上，主动架、从动架的往复移动行程由控制架定位，主动架的行程比从动架的行程大且其行程的中点在同一个面上；
所述一体式联动内反向装置，是与一体式内反向装置不同的是从动架的往复移动行程由滑套、导杆和滑键或结合套联动与旋转结合体结合定位或交替结合定位，滑套的通孔与导杆一端的曲拐装配，曲拐的上档面与滑套的内圆面接触。
所述操纵装置是钢球斜面装置或飞锤曲拐装置；
所述钢球斜面装置是钢球槽与钢球爪配合或钢球筒与钢球爪配合，
所述钢球槽与钢球爪配合，钢球架设有套座，套座设有内齿条装配在档位轴上，套座外圆呈圆周分布设有多个钢球槽，钢球架外圆右端设有定位爪，定位爪向右端凸出，多个定位爪与多个定位滑块滑动配合，多个定位滑块和多个钢球爪圆周分布设在移动套的内圆面，钢球槽的圆弧面设有开口，圆周分布钢球槽之间设有V形开口；钢球槽与相应的钢球爪装配，钢球槽装的钢球与钢球爪工作面接触，钢球爪设有凸爪，大塔簧小圈端内圆面与凸爪接触，大塔簧大圈端外圆面与左夹板设置的凸圈接触，移动套外圆上设有圆环槽，圆环槽上设有多个通孔，连接片一端设有通孔并伸入到移动套的内圆面，连接片的通孔与移动套的通孔对应通过螺栓或销轴固定，连接片置于钢球架的V形开口的空间部位；
所述钢球筒与钢球爪配合，钢球架设有套座、套座设有内齿条装配在档位轴上，与套座外圆呈圆周分布设有多个钢球筒，钢球筒外圆一端设有定位爪，定位爪形成的外圆面凸出与移动套内圆面滑动配合，定位爪一端面凸出与钢球爪配合，钢球筒内装有钢球，钢球筒设有开口，钢球架圆周分布设有V形开口，移动套的内圆周上设有与钢球筒开口装配的钢球爪，钢球爪设有凸爪；所述钢球筒的轴心线与档位轴的轴心线垂直或倾斜，所述钢球爪与钢球接触的工作面与档位轴的轴心线倾斜或垂直；
所述飞锤曲拐装置是档位轴依次装配有定位挡圈、压簧、滑动圈和座架套，座架套上至少设有四个凸耳，每两个凸耳通过销轴与曲拐装配，曲拐左端设有飞锤，曲拐中部设有回位滑爪，回位滑爪设有圆弧形工作面与滑动圈适配，曲拐右端通过销轴与连杆左端连接，连杆右端通过销轴与反向动作装置的主动架活动连接。
所述动力连接系统是超越倒档联轴器或锥面缓冲联轴器或超越倒档缓冲联轴器或锥面圈缓冲装置；
所述超越倒档联轴器，档位轴右端通过外花键与牙嵌套左端的内花键孔装配，牙嵌套通过内花键装配单向离合器，单向离合器通过内花键与中间轴左端外花键装配，中间轴设有外卡簧槽装有外卡簧，外卡簧与单向离合器右端面接触，中间轴中部的滑柱体上套有回位塔簧和离合器盘，回位塔簧装配在外卡簧和离合器盘之间，离合器盘外圆右端固定有软铁筒，软铁筒外圆间隙配合与线圈适配，离合器盘设有一个轴孔、圆周分布设有多个滑爪孔和多个凸齿，凸齿与牙嵌套右端的牙嵌齿适配，滑爪套左端设有多个滑爪分别装配在离合器盘的多个滑爪孔中，滑爪套的内花键孔左边装配在中间轴右端的外花键上，滑爪套的内花键孔右边与电机轴的外花键装配，电机轴外花键上套有定位塔簧，定位塔簧装在滑爪套与电机轴台阶之间；线圈与倒档开关控制的控制器电连接，倒档时线圈电路闭合；
所述锥面缓冲联轴器，档位轴一端通过外花键与外锥面体的内花键孔装配，外锥面体大圆形端面设有圆环形凹槽，圆环形凹槽里面装有压簧，压簧与圆环挡片接触，圆环挡片与内卡簧接触，内卡簧装配在牙嵌套一端的内卡簧槽里，牙嵌套的锥面腔里装配外锥面体，牙嵌套另一端设有内花键孔与电机轴外花键装配，定位塔簧装在牙嵌套与电机轴台阶之间；
所述超越倒档缓冲联轴器，牙嵌套左边设有锥面腔，锥面腔里面装配外锥面体，外锥面体设有内花键孔，外锥面体大圆形端面设有圆环形凹槽，圆环形凹槽里面装有压簧，压簧与圆环挡片接触，圆环挡片与内卡簧接触，内卡簧装配在牙嵌套左端的内卡簧槽里，牙嵌套右边的内花键左边设有第二内卡簧槽，第二内卡簧槽装配第二内卡簧与单向离合器左端面接触，牙嵌套通过内花键装配单向离合器，单向离合器通过内花键与中间轴左端外花键装配，中间轴设有外卡簧槽装有外卡簧，外卡簧与单向离合器右端面接触，中间轴中部的滑柱体上套有回位塔簧和离合器盘，回位塔簧装配在外卡簧和离合器盘之间，离合器盘右端固定有软铁筒，软铁筒外圆间隙配合与线圈适配，离合器盘设有一个轴孔、圆周分布设有多个滑爪孔和多个凸齿，多个凸齿与牙嵌套右端的多个牙嵌齿适配，离合器盘与滑爪套装配，滑爪套左端设有多个滑爪分别装配在离合器盘的多个滑爪孔中，滑爪套的内花键孔左边装配在中间轴右端的外花键上，滑爪套的内花键孔右边与电机轴的外花键装配，电机轴外花键上套有定位塔簧，定位塔簧装在滑爪套与电机轴台阶之间；
所述锥面圈缓冲装置，档位轴左端通过锥形伞花键配合碟簧和外卡簧固定座架，座架外圆面设有外花键，座架右端设有外挡圈、左端设有外卡簧槽，锥面圈内圆面设有内花键与座驾外花键轴向滑动配合，锥面圈的外锥面与电机转子固定的内锥面圈的内锥面适配，内锥面圈的右端面与外挡圈的左端面接触，锥面圈的小圆端面与外挡圈的左端面不接触，锥面圈的大圆端面设有圆环形凹槽并装配有波片簧，波片簧左面与环形挡圈接触，环形挡圈左端面与外卡簧接触，外卡簧装配在座架左端的外卡簧槽里。
所述移动结合体是滑键或结合套；
所述结合套，是锥面结合套或齿啮合结合套或锥面摩擦与齿啮合交替的结合套，
所述锥面结合套，锥面结合套的开口端的外卡簧槽安装带内齿的外卡簧装配导杆的曲拐，锥面结合套的齿条与档位轴的凹槽适配，导杆曲拐的上挡面与齿条接触，从动架的往复行程由滑套、导杆和锥面结合套联动与两个滑动齿轮固定的两个锥面体交替接触定位，锥面结合套装配在一档滑动齿轮固定的锥面体与二档滑动齿轮固定的锥面体之间，
所述锥面摩擦与齿啮合交替的结合套，结合套一端设有结合齿圈与一档滑动齿轮固定的齿圈适配、另一端设有外锥面体与二档滑动齿轮或行星架或轮毂固定的锥面体适配，一档滑动齿轮套在档位轴上，导杆装配在档位轴的凹槽里并穿过二档滑动齿轮或一档滑动齿轮，导杆一端的曲拐装配在结合套的缺口上，并通过外卡簧装配连接；
所述滑键，档位轴轴向依次设有二档滑动齿轮装配部、二档台阶、双向台阶、一档台阶和一档滑动齿轮装配部，档位轴的二档台阶、双向台阶、一档台阶的两个开口槽与凹槽贯通，双向台阶的直径比二档台阶、一档台阶的直径大，其中两个凹槽里滑动配合装配导杆，导杆穿过二档滑动齿轮，导杆一端设有曲拐与从动架的滑套装配，导杆另一端设有方形样滑键，滑键的轴向长度与双向台阶的长度相等，滑键向圆周外的面与双向台阶外圆固定的外圈内圆面滑动配合，一档滑动齿轮一端固定牙嵌盘，牙嵌盘的牙嵌齿间隙配合装配在一档台阶的外圆上，二档滑动齿轮设有牙嵌齿间隙配合装配在二档台阶的外圆上，一档滑动齿轮和二档滑动齿轮分别通过挡圈轴向定位。
所述双轴二档齿轮传动是二档差速电机或二档动力包或二档变速电机；
所述二档差速电机，左半壳设有穿过档位轴的圆孔和法兰盘，圆筒罩与法兰盘固定，圆筒罩底部设有轴承座，机壳里面通过轴承装配档位轴、副轴和差速器大齿轮总成，档位轴轴向由左至右依次装配有操纵装置、反向动作装置、传动切换装置，档位轴右端通过动力连接系统与电机轴连接，结合套通过内齿条滑动配合装配在档位轴的双向台阶上，结合套左端与二档滑动齿轮固定的齿圈适配，结合套右端与一档滑动齿轮固定的齿圈适配，二档滑动齿轮与二档齿轮啮合，一档滑动齿轮与一档齿轮啮合，二档齿轮和一档齿轮通过花键装配在副轴上，副轴中部设有轴齿轮，轴齿轮与差速器大齿轮啮合；
所述二档动力包，圆筒罩、左半壳和右半壳通过螺栓固定形成封装机油的机壳，机壳里通过轴承装配档位轴和副轴，副轴右端从右半壳的轴承座通孔伸出固定链轮或锥形齿轮，链轮或锥形齿轮输出动力，档位轴与电机轴连接；
所述二档变速电机，档位轴装配一体式联动内反向装置，导杆一端的曲拐装配于结合套的缺口，缺口端的外卡簧槽安装外卡簧，导杆曲拐的上档面与结合套齿条接触，从动架的往复行程由滑套、导杆和结合套联动与一档滑动齿轮固定的锥面体和二档滑动齿轮固定的锥面体交替接触定位，所述结合套是腰鼓形的双锥面体，结合套装配在一档滑动齿轮固定的锥面体与二档滑动齿轮固定的锥面体之间，二档滑动齿轮与二档齿轮啮合，一档滑动齿轮与一档齿轮啮合，二档齿轮和一档齿轮与副轴固定，副轴设有轴齿轮输出动力，档位轴与电机轴连接输入动力。
所述周转轮系齿轮传动系统是二档高速轮毂电机或二档低速轮毂电机或二档侧挂轮毂电机；
所述二档高速轮毂电机，固定轴固定电机定子，档位轴是空心轴转动配合套在固定轴上，电机转子通过锥面圈缓冲装置装配在档位轴上，档位轴左端凹槽贯通，档位轴装配一体式内反向装置或一体式联动内反向装置，档位轴装配滑键或结合套，二档行星轮与二档滑动齿轮啮合的同时与二档内齿圈啮合，一档行星轮与一档滑动齿轮啮合的同时与一档内齿圈啮合，二档行星轮和一档行星轮转动配合装配在缓冲行星架固定的行星轮轴上，档位轴的电机转子端设置阻隔架、阻隔架与档位轴通过轴承和油封转动配合，档位轴左端与固定轴通过轴承和油封转动配合，右端盖与固定轴转动配合，左端盖与固定轴转动配合，阻隔架与右端盖、左端盖装配通过螺栓固定；
所述二档低速轮毂电机，主动套装配内套式扭矩变档机构执行系统，从动架通过导杆与结合套右端装配，所述结合套是锥面结合套，结合套通过花键轴向滑动配合套在档位轴上，档位轴滑动配合装配有行星架，行星架的轴向左端与轮毂固定的外齿圈右端的外圆面间隙滑动配合，外齿圈的内圆部分是锥面体，行星架转动配合装配有小轴，小轴的左端固定有小行星轮，小轴的右端通过单向离合器装配有大行星轮，大行星轮与档位轴固定的齿轮啮合，小行星轮与左端盖固定的外齿圈啮合，从动架滑套、导杆、结合套联动与左端盖固定的锥面体适配结合或分离，档位轴通过花键间隙配合套在滑动套上，滑动套通过螺旋齿间隙配合套在主动套上，主动套通过轴承套在固定轴上，轮毂左端盖与固定轴转动配合，阻隔架通过轴承和油封与主动套右端装配，主动套的右端与固定轴通过轴承、油封装配，主动套的右端与电机转子装配固定；
所述二档侧挂轮毂电机，后罩固定电机定子，电机转子通过锥面圈缓冲装置装配在档位轴的左边，档位轴与半空心轴组合通过轴承和油封装配在阻隔架与机壳固定的腔体里，档位轴右端与半空心轴转动配合，半空心轴从机壳右端的轴孔伸出装配车轮，半空心轴左端固定行星架，行星架左端固定行星轮轴和锥面体或齿圈，行星轮轴装配一档行星轮，一档行星轮与一档内齿圈啮合的同时与一档滑动齿轮啮合，结合套装配在一档滑动齿轮与锥面体或齿圈之间，结合套左端与一档滑动齿轮固定的齿圈适配、右端设有外锥面或结合齿圈与行星架固定的锥面体或齿圈适配，一档滑动齿轮套在档位轴上，导杆装配在档位轴的凹槽里并穿过一档滑动齿轮，导杆右端的曲拐通过外卡簧装配在结合套的缺口上，导杆左端的曲拐与从动架的滑套装配。
所述缓冲行星架，固定架通过花键和卡簧装配在固定轴或档位轴上，固定架右端设有外圆板、左端设有外卡簧槽，固定架的外圆面与外圆板左端面按圆周分布设有至少二个外挡块，在固定架上通过至少四个橡胶块或压簧紧密配合装配活动架，活动架右端设有内圆板、左端设有圆圈，内圆板与圆圈内圆面按圆周分布设有至少二个内挡块，内圆板设有圆孔装配在固定架的外圆面上，内圆板左端面与固定架装配的外卡簧接触，活动架的圆圈右端面与固定架的外圆板左端面接触，内挡块与外挡块适配相向装配，每个内挡块与每个外挡块之间装配橡胶块或压簧。
所述钢球斜面装置是钢球槽与钢球爪配合或钢球筒与钢球爪配合，钢球筒或钢球槽固定在控制架的外圆边，钢球筒或钢球槽向外圆倾斜与钢球爪适配，钢球筒的轴心线与档位轴的轴心线形成倾斜角或钢球槽与档位轴形成倾斜角，反向动作装置的主动架固定在钢球爪架上，钢球爪架固定的钢球爪与钢球接触的工作面与档位轴的轴心线垂直。
本发明的目的在于：解决当前自动变速器技术中存在造价高、机械效率低、使用不方便等问题，本发明提供一种传动效率高、使用寿命长、性能稳定、维护费用低的自动变速器。
与现有技术相比，本发明自动变速器的有益效果是：
1.本自动变速器采用了联动内反向装置，使传动的结合咬合面最大且保持一致，保证了动力传递的可靠性，尤其是一体式内反向装置和一体式联动内反向装置可装配于驱动轮毂电机，缩小了体积和转速低的情况下可以得到足够的操纵力；
2.在动力连接中装配锥面缓冲联轴器、超越倒档缓冲联轴器和锥面圈缓冲装置，可有效的保护电机和蓄电池，延长使用寿命；
3.采用纯机械齿轮传动得到最高的机械效率，有利于节能减排，可与现有差速电机、轮毂电机替换装配于电动车，生产继承性好，开发、制造成本低。
附图说明
图1是本发明自动变速器的二档差速电机的实施例结构示意图；
图1a是图1中的钢球架结构示意图；
图1b是图1中的移动套结构示意图；
图1c是图1中的牙嵌套结构示意图；
图1d是图1c的轴向剖视图；
图1e是图1中的中间轴结构示意图；
图1f是图1中的离合器盘结构示意图；
图1g是图1f的K向视图；
图1h是图1中的滑爪套结构示意图；
图1i是图1中的档位轴的部分轴向图；
图1j是图1中的从动架结构示意图；
图1k是图1中的右夹板结构示意图；
图1l是图1中的左夹板结构示意图；
图1m是图1中的主动架和从动架的装配结构示意图；
图2是本发明自动变速器的二档动力包的实施例结构示意图；
图2a是图2中的牙嵌套结构示意图；
图2b是图2a的轴向剖视图；
图2c是图2中外锥面体结构示意图；
图2d是图2c的轴向剖视图；
图2e是图2中档位轴、导杆、二档滑动齿轮及滑键的装配结构示意图；
图2f是图2中档位轴的部分轴向图；
图3是本发明自动变速器的二档差速电机的第二实施例结构示意图；
图3a是图3中钢球架结构示意图；
图3b是图3中移动套结构示意图；
图4是本发明自动变速器的高速轮毂电机的实施例结构示意图；
图4a是图4中一体式联动内反向装置的部分结构示意图；
图4b是图4a中的钢球爪架、主动架和从动架部分的L向视图；
图4c是图4b的正视图；
图4d是图4中缓冲行星架结构示意图；
图5是本发明自动变速器的侧挂轮毂电机的实施例结构示意图；
图6是本发明自动变速器的二档变速电机的实施例结构示意图；
图6a是图6中双锥面结合套结构示意图；
图7是本发明自动变速器的低速轮毂电机的实施例结构示意图。
具体实施方式
如图1、图1a、图1b、图1c、图1d、图1e、图1f、图1g、图1h、图1i、图1j、图1k和图1l所示，是本自动变速器的二档差速电机实施例，可装配于电动三轮车、四轮车驱动桥。左半壳241设有穿过档位轴1的圆孔和法兰盘242，法兰盘设有凹圈内圆面和圆周分布的螺丝孔，圆筒罩14右端圆口设有凸圈外圆面与法兰盘的凹圈内圆面适配，圆筒罩与法兰盘通过螺栓固定，圆筒罩的底部设有轴承座。右半壳243设有穿过档位轴右端的轴承座通孔，圆筒罩、左半壳和右半壳通过螺栓固定形成封装机油的机壳24，机壳里面通过轴承装配档位轴、副轴25和差速器大齿轮271总成，右半壳右端凹形腔里固定有线圈55，线圈与倒档开关控制的控制器电连接，倒档时线圈电路闭合。档位轴右端通过动力连接系统35中的超越倒档联轴器与电机轴传动连接，右半壳右端与电机壳左端装配固定。
档位轴右端通过外六方与牙嵌套86左端圆盘的内六方孔862装配，牙嵌套通过内花键装配单向轴承352，单向轴承通过内花键与中间轴82左端外花键822装配，中间轴设有外卡簧槽821装有外卡簧84，外卡簧与单向轴承右端面接触，中间轴中部的滑柱体823上套有回位塔簧81和离合器盘355，回位塔簧装配在外卡簧84和离合器盘之间，离合器盘外圆右端固定有软铁筒354，软铁筒外圆间隙配合与线圈55适配，离合器盘设有一个轴孔356、圆周分布设有四个滑爪孔357和六个凸齿358，六个凸齿与牙嵌套86右端的六个牙嵌齿861适配，离合器盘右端与滑爪套351装配，滑爪套351左端设有四个滑爪359分别装配在离合器盘的四个滑爪孔中，滑爪套的内六方孔左边装配在中间轴右端的外六方上，滑爪套的内六方孔右边与电机轴353的外六方装配，电机轴外六方上套有压缩的定位塔簧350，定位塔簧装在滑爪套右端面与电机轴台阶挡面之间。
档位轴1设有与轴心线平行且对称分布贯通的四个凹槽106，其中两个凹槽各装有导杆15、第二导杆157，档位轴上由左至右通过轴向定位挡圈依次装配有操纵装置9、反向动作装置12、传动切换装置17，档位轴的左端装配在圆筒罩14底部的轴承上，档位轴的右端穿过右半壳装配的轴承与超越倒档联轴器传动连接，操纵装置与反向动作装置通过连接片34连接，反向动作装置与传动切换装置通过导杆15和第二导杆157连接，操纵装置的钢球架91设有套座321、套座设有四个内齿条装配在档位轴上，套座的两个端面凸出，与套座外圆呈圆周分布设有六个钢球筒912，钢球筒外圆右端设有定位爪914，定位爪形成的外圆面凸出与移动套36内圆面滑动配合，定位爪的右端面向右凸出与钢球爪364配合，钢球筒内装有钢球33，钢球筒设有开口913，圆周分布钢球筒之间设有V形开口915；移动套的内圆周上设有与钢球筒装配的钢球爪364，钢球爪设有凸爪361，大塔簧342小圈内圆面与凸齿361接触，大塔簧大圈外圆面与反向动作装置左端面设置的凸圈125接触。移动套右端外圆上设有圆环槽362，圆环槽上圆周分布设有三个通孔。连接片34左端设有通孔并伸入到移动套36的内圆面，连接片的通孔与移动套的通孔363对应通过螺栓341固定。连接片置于钢球架的V形开口的空间部位。
反向动作装置12的控制架由左夹板和右夹板通过二个内滑轴134和四个外滑轴135固定形成，从动架11的二个滑孔113套在二个内滑轴上，主动架10的四个滑孔115套在四个外滑轴上，从动架的四个簧座112与主动架的四个簧座116对称的装配弹簧117弹性连接，控制架的右夹板131对应凹槽部位设有二个内齿136、左夹板132对应凹槽部位设有四个内齿137，左夹板固定一个凸圈125。主动架10的外圆面固定三个连接片34。从动架中部设有滑套111，滑套设有两个通孔114与档位轴的两个凹槽106对应，凹槽装配的导杆左端的曲拐151分别插入通孔，曲拐设有上挡面，上挡面与滑套的内圆面接触；导杆右端的第二曲拐装配于结合套39的内花键座开口，内花键座开口端的外卡簧槽装配有带内齿的外卡簧，第二曲拐152右端设有第二上档面与内花键座的齿条面接触，内花键座内圆面设有四个齿条滑动配合装配在档位轴双向台阶107的凹槽里，结合套选用弹性结合套。
传动切换装置17是档位轴轴向由左至右依次设有二档滑动齿轮装配部105、双向台阶107和一档滑动齿轮装配部101，结合套39是齿啮合结合套，其左端与二档滑动齿轮21固定的齿圈212适配、右端与一档滑动齿轮20固定的齿圈201适配。二档滑动齿轮与二档齿轮27啮合，一档滑动齿轮与一档齿轮26啮合，二档齿轮和一档齿轮通过花键和卡簧固定在副轴25上，副轴中部设有轴齿轮251，轴齿轮与差速器大齿轮啮合，差速器大齿轮271总成装配半轴驱动轮毂而使车辆行驶。
如图2、图2a、图2b、图2c、图2d、图2e和图2f所示，是本自动变速器的二档动力包实施例，可装配于链条传动的电动车、农业机械。圆筒罩14、左半壳和右半壳通过螺栓固定形成封装机油的机壳24，机壳里通过轴承装配档位轴1和副轴25，副轴右端从右半壳的轴承座通孔伸出固定链轮253，链轮通过链条传动输出动力。
档位轴设有从左端贯通的四个凹槽106，通过凹槽和卡簧定位由左至右依次装配有操纵装置9、反向动作装置12、传动切换装置17；
操纵装置采用飞锤曲拐装置，圆筒罩14通过轴承与档位轴1左端装配，档位轴由左至右依次装配有定位挡圈311、压簧8、滑动圈48和座架套31，座架套上设有四个凸耳41，每两个凸耳通过销轴43与曲拐42装配，曲拐左端设有飞锤44，曲拐中部设有回位滑爪45，滑爪设有圆弧形工作面与滑动圈适配，曲拐右端通过销轴与连杆46左端连接，连杆右端通过销轴与反向动作装置12的主动架10活动连接；
反向动作装置12与图1中反向动作装置12相同，从动架的滑套111的两个通孔分别与导杆15左端的曲拐151和第二导杆157左端的曲拐装配，曲拐151的上档面155与滑套的内圆面接触，导杆与第二导杆的结构完全相同，滑套与曲拐的装配方法与图1中的相同；
传动切换装置17中的移动结合体是滑键，档位轴的二档台阶104、双向台阶103、一档台阶102的两个开口槽与凹槽贯通，双向台阶的直径比二档台阶、一档台阶的直径大十六毫米，二档台阶、一档台阶的长度长四毫米，档位轴轴向由左至右依次设有二档滑动齿轮装配部105、二档台阶104、双向台阶103、一档台阶102和一档滑动齿轮装配部101，其中两个凹槽里滑动配合装配导杆，导杆穿过二档滑动齿轮21，导杆右端设有方形样滑键，滑键154的轴向长度长十五毫米与双向台阶的长度相等，滑键154向圆周外的面与双向台阶外圆固定的外圈108内圆面滑动配合。一档滑动齿轮20左端固定牙嵌盘201，牙嵌盘左端设有三个牙嵌齿间隙配合装配在一档台阶的外圆上，二档滑动齿轮21右端设有三个牙嵌齿212间隙配合装配在二档台阶的外圆上，一档滑动齿轮右端和二档滑动齿轮左端分别通过外卡簧和挡圈轴向定位。二档滑动齿轮21与二档齿轮27啮合，一档滑动齿轮与一档齿轮26啮合，二档齿轮和一档齿轮通过花键和外卡簧与副轴25固定，二档齿轮27和一档齿轮26均为弹性缓冲齿轮。
动力连接系统35中的超越倒档缓冲联轴器中的牙嵌套86左边设有内锥面腔865，里面装配外锥面体85，外锥面体中心设有内六方孔851，外锥面体大圆形端面设有圆环形凹槽852，圆环形凹槽里面装有压簧397，压簧左端与圆环挡片接触，圆环挡片左端面与牙嵌套左端内卡簧槽863里装配的内卡簧接触，牙嵌套右边的内花键左端设有第二内卡簧槽864，第二内卡簧槽装配内卡簧与单向轴承352左端面接触，牙嵌套通过内花键装配单向轴承，单向轴承通过内花键与中间轴82左端外花键装配，中间轴装有外卡簧84与单向轴承右端面接触，中间轴中部套有回位塔簧81和离合器盘355，回位塔簧装配在外卡簧84和离合器盘之间，牙嵌套右端设有六个牙嵌齿861与离合器盘的凸齿适配，离合器盘外圆右端面固定有软铁筒，软铁筒外圆间隙配合与线圈55适配，离合器盘右端与滑爪套351装配，滑爪套与电机轴353装配，电机轴上套有定位塔簧350装在滑爪套与电机轴台阶之间。与图1、图1e、图1f、图1g和图1h中的中间轴82、离合器盘355、线圈55、滑爪套351相同，装配方法相同。
如图3、图3a和图3b所示，是本自动变速器的二档差速电机的第二实施例，装配于电动车驱动桥。与图1相比只是操纵装置和动力连接系统不相同，圆筒罩14、左半壳和右半壳通过螺栓固定形成封装机油的机壳24，机壳里面通过轴承装配档位轴1、副轴和差速器大齿轮271总成，右半壳右端凹形腔里放置的动力连接系统35是锥面缓冲联轴器，右半壳凹形腔右端与电机壳左端装配并通过螺栓固定。
档位轴右端通过外六方与外锥面体85中心的内六方孔装配，外锥面体装配在牙嵌套86的锥面腔里，外锥面体大圆形端面设有圆环形凹槽里面装有压簧397，压簧左端与圆环挡片接触，圆环挡片左端面与牙嵌套内卡簧槽里装配的内卡簧接触，牙嵌套右端设有内六方孔与电机轴353装配，定位塔簧350装在牙嵌套右端面与电机轴台阶挡面之间。
档位轴1设有与轴心线平行且对称分布贯通的四个凹槽106，一凹槽装有导杆15，另一凹槽装有第二导杆157，档位轴上由左至右通过挡圈轴向定位依次装配有操纵装置9、反向动作装置12、传动切换装置17，档位轴的左端装配在圆筒罩底部的轴承上，档位轴通过锥面缓冲联轴器与电机轴传动连接，操纵装置与反向动作装置通过三个连接片34连接，反向动作装置与传动切换装置通过导杆15和第二导杆157连接，
操纵装置9的钢球架91设有套座321，套座设有四个内齿条装配在档位轴上，与套座外圆呈圆周分布设有六个钢球槽916，钢球架外圆右端设有定位爪914，定位爪的右端面向右端凸出，六个定位爪与六个定位滑块365滑动配合，六个定位滑块和六个钢球爪364圆周分布设在移动套36的内圆面，钢球槽的圆弧面设有开口913，圆周分布钢球槽之间设有V形开口915；钢球槽与相应的钢球爪装配，钢球槽装的钢球33与钢球爪工作面接触，钢球爪设有凸爪361，大塔簧342小圈内圆面与凸爪接触，大塔簧大圈外圆面与反向动作装置左端面设置的凸圈接触。移动套右端外圆上设有圆环槽362，圆环槽上设有三个通孔。连接片34左端设有通孔并伸入到移动套36的内圆面，连接片的通孔与移动套的通孔363对应通过螺栓固定。连接片置于钢球架的V形开口的空间部位。
反向动作装置12和传动切换装置17与图1中的反向动作装置12和传动切换装置17相同，其中的移动结合体是结合套，是齿啮合结合套。结合套39的内花键座设有四个内齿条滑动配合装配在档位轴的双向台阶上，结合套39也是弹性结合套，装配在二档滑动齿轮21与一档滑动齿轮20之间，二档滑动齿轮21与二档齿轮27啮合，一档滑动齿轮与一档齿轮26啮合，二档齿轮与一档齿轮固定在副轴上，副轴中部的轴齿轮251与差速器大齿轮271啮合。差速器大齿轮总成装配半轴驱动轮毂。
如图4、图4a、图4b、图4c和图4d所示，是本发明自动变速器的高速二档轮毂电机的实施例，固定轴67通过线圈架固定电机定子51，档位轴1是空心轴，档位轴1通过轴承转动配合套在固定轴上，电机转子56通过动力连接系统35中的锥面圈缓冲装置装配在档位轴上。档位轴左端贯通凹槽，档位轴左端通过锥形伞花键配合碟簧和外卡簧固定座架566，座架外圆面设有外花键，座架右端设有外挡圈562、左端设有外卡簧槽，锥面圈561内圆面设有内花键与座驾外花键滑动配合，锥面圈的外锥面与电机转子56固定的内锥面圈的内锥面适配，内锥面圈的右端面与外挡圈的左端面接触，锥面圈的小圆端面与外挡圈的左端面不接触，锥面圈的大圆端面设有圆环形凹槽并装配有波片簧563，波片簧左面与环形挡圈564接触，环形挡圈左端面与外卡簧565接触，外卡簧565装配在座架566左端的外卡簧槽里。
档位轴上装配一体式联动内反向装置，操纵装置9和反向动作装置12组合装配为一体式结构，档位轴通过花键和卡簧装配控制架13，档位轴设有两个凹槽各装有导杆15，导杆右端设有滑键154，滑键装配在档位轴的双向台阶103的凹槽里，控制架13由左夹板132和右夹板131通过五个滑轴123和两个内滑轴固定形成，左夹板端面外圆固定圆圈，圆圈外圆面圆周分布固定十个钢球筒912和五个簧座爪122，钢球筒的轴心线与档位轴的轴心线垂直，钢球筒里的钢球33与钢球爪的工作面接触，钢球爪的工作面与档位轴轴心线倾斜四十五度；簧座爪对应部位设有缺口，缺口与簧座滑爪365适配，钢球爪架369的小圆圈外圆圆周分布设有五个簧座滑爪365和五个燕尾板，五个燕尾板固定十个钢球爪364，钢球爪架的小圆圈内圆面与主动架10的外圆面适配固定，簧座爪122与滑轴123左端固定，滑轴右端与右夹板131固定，簧座滑爪365设有通孔滑动配合套在滑轴上，滑轴上套有回位压簧124，回位压簧压缩在簧座滑爪与右夹板之间，主动架10对称的设有四个簧座116，从动架11对称的设有四个簧座112、两个滑孔113和一个滑套111，滑套设有两个通孔装配导杆的曲拐。主动架的簧座和从动架的簧座相对应的装配弹簧117弹性连接，从动架通过滑孔装配在控制架左夹板和右夹板固定的内滑轴上。
传动切换装置17与图2中的传动切换装置17相同。二档滑动齿轮21与二档行星轮59啮合，二档行星轮与二档内齿圈63啮合，一档滑动齿轮20与一档行星轮64啮合，一档行星轮与一档内齿圈62啮合，二档行星轮和一档行星轮转动配合装配在缓冲行星架60固定的行星轮轴61上，缓冲行星架的固定架601通过花键和卡簧固定在固定轴67的台阶上，固定架右端设有外圆板602、左端设有外卡簧槽，固定架的外圆面与外圆板左端面按圆周分布设有三个外挡块603，在固定架上通过六个橡胶块604紧密配合镶嵌活动架605，活动架左端设有内圆板606、右端设有圆圈608，内圆板与圆圈内圆面按圆周分布设有三个内挡块607，内圆板设有圆孔装配在固定架的外圆面上，内圆板左端面与固定架装配的外卡簧311接触，活动架的圆圈右端面与固定架的外圆板左端面接触，内挡块与外挡块适配相向装配，每个内挡块与每个外挡块之间镶嵌有橡胶块604，
档位轴装配的转子与一体式联动内反向装置之间设置阻隔架57、阻隔架与档位轴通过轴承和油封转动配合，档位轴左端与固定轴通过轴承和油封转动配合，右端盖661与固定轴通过轴承23和油封55转动配合，阻隔架与右端盖装配封装机油，右端盖设有螺栓孔安装排气螺栓。左端盖662与固定轴通过轴承和油封转动配合。阻隔架与右端盖、左端盖装配通过螺栓固定形成轮毂663。
如图5所示，是本发明自动变速器的侧挂轮毂电机实施例。机壳24固定在车架的平叉49上，在电机的后罩241里面固定电机定子51，电机转子56通过动力连接系统35中的锥面圈缓冲装置装配在档位轴1的左端锥面上，档位轴左端的扇座穿过后罩的轴孔，电机风扇246固定在扇座上。风罩装配在后罩上，档位轴与半空心轴58组合通过轴承和油封装配在阻隔架57与机壳24固定形成的腔体里，并封装机油。档位轴右端与半空心轴转动连接，半空心轴从机壳24右端的轴孔中伸出，半空心轴右端设有外花键锥面与轮圈50装配固定。半空心轴左端固定有行星架60，行星架左端固定有锥面体215和行星轮轴61，行星轮轴左端转动配合装配有一档行星轮64，一档行星轮与一档内齿圈62啮合的同时与一档滑动齿轮20啮合，内齿圈固定在机壳内，档位轴1上装配一体式联动内反向装置，操纵装置9中的钢球筒912的开口向外倾斜四十五度，钢球筒里的钢球33与钢球爪364的工作面接触，钢球爪的工作面与档位轴轴心线垂直，钢球爪与主动架10固定，主动架与从动架11弹性连接，档位轴设有右端贯通的四个凹槽，其中两个凹槽各装有导杆，从动架与导杆15装配，导杆与结合套39装配，结合套是锥面摩擦与齿啮合交替的结合套；结合套左端与一档滑动齿轮20固定的齿圈201适配，结合套右端设有外锥面体391与行星架60固定的锥面体215适配。图5所示二档处于结合状态，侧挂式轮毂电机具有安装维修方便，风冷可长时间工作。
如图6、图6a所示，是本发明自动变速器的二档变速电机的实施例，档位轴1上装配一体式联动内反向装置，钢球筒912固定在控制架13的外圆边，钢球筒的开口向外圆倾斜与钢球爪364适配，钢球筒的轴心线与档位轴的轴心线形成四十五度倾斜角，反向动作装置12的主动架10固定在钢球爪架上，钢球爪364与钢球33接触的工作面与档位轴1的轴心线垂直；档位轴设有凹槽装有导杆，从动架11与导杆15的左端装配，导杆右端与结合套39装配，结合套是锥面结合套。两个导杆右端的曲拐通过内齿外卡簧分别装配于结合套的两个开口392，外卡簧装配在结合套的外卡簧槽393里，结合套的内齿条394与档位轴的凹槽适配，导杆15右端曲拐的上档面156与齿条394接触。从动架的往复移动行程由滑套、导杆和结合套联动与一档滑动齿轮20固定的锥面体204和二档滑动齿轮21固定的锥面体214交替接触定位，主动架的往复移动行程由反向动作装置12的控制架定位，结合套39是腰鼓形设有左外锥面395和右外锥面396，锥面锥度为四度。二档滑动齿轮与二档齿轮27啮合，一档滑动齿轮与一档齿轮26啮合，副轴中部的轴齿轮251输出动力，档位轴右端与电机轴353传动连接。适合轻型的老年人乘用电动车。
如图7所示，是本发明自动变速器的低速二档轮毂电机的实施例。主动套3装配内套式扭矩变档机构执行系统，其中操纵装置9是主动套3左端装配外卡簧和挡圈7，挡圈与滑动套2之间装有压缩的回位弹簧8，回位弹簧套在主动套上，档位轴1右端设置的内齿圈5伸入到主动套设置的外环槽里，档位轴设有两个径向长形孔401，滑动套与长形孔相对应的位置设有螺丝孔，螺栓穿过固定圈73和套管垫圈通过螺丝孔与滑动套固定，固定圈与档位轴之间留有空隙，固定圈上对称的固定有两个曲拐形力臂37，曲拐形力臂设置的拨爪371伸入到反向动作装置12中的主动架10的圆环形凹槽，主动架的移动可使从动架11反向移动，控制架13通过花键和定位圈固定在档位轴上。从动架通过导杆15与传动切换装置17中的结合套39的右端装配，结合套通过花键滑动配合套在档位轴1的左端外花键上。档位轴右端间隙滑动配合装配有行星架60，行星架的轴向左端与左端盖662固定的外圆面间隙滑动配合，外齿圈663内圆是锥面体，行星架转动配合装配有小轴61，小轴的左端固定有小行星轮71，小轴的右端通过单向离合器装配有大行星轮72，大行星轮与档位轴右端固定的齿轮啮合，小行星轮与轮毂固定的外齿圈663啮合，外齿圈的锥面体与结合套通过反向动作装置的从动架的压力配合实现传动的结合或分离，档位轴通过花键间隙配合套在滑动套2上，滑动套通过螺旋齿间隙配合套在主动套3上，主动套左端通过轴承套在固定轴67上，轮毂左端盖662和阻隔架57通过轴承和油封装配在固定轴和主动套上，主动套的右端通过轴承、油封与固定轴装配，并封装润滑油。主动套的右端与电机转子56装配固定，电机转子装配在电机定子51的外圆部位，电机转子和电机定子由右端盖661通过轴承、油封与固定轴封装。图7所示一档处于接合状态，是扭矩大的情况下减速传动；在扭矩小的情况下即通常的路况中，电机转子与轮毂同步转动，即可得到最高的传动效率。可装配于两轮电动车，便于起步和爬坡。
本发明自动变速器的变速原理和操作过程是：
以自动变速器的二档轮毂电机实施例进行说明，如图7所示，其属于扭矩自动变档，档位轴装配的操纵装置在扭矩增大时，螺旋齿的作用力加大，迫使滑动套向左端滑动，回位弹簧被压缩，滑动套固定的连接架向左推动主动架，主动架相对控制架向左移动使压缩的弹簧对从动架的压力方向不断改变，当压力方向由右向左改变为由左向右的瞬间，反向动作装置迅速反弹将从动架从左向右推动，从动架滑套推动导杆将传动切换装置中的移动结合体从左向右移动使轮毂固定的旋转结合体与移动结合体分离而实现一档传动，当车辆启动后车速加快而扭矩减小时，回位弹簧迫使滑动套向右端滑动，滑动套固定的连接架向右推动主动架，主动架相对控制架向右移动使压缩的弹簧对从动架的压力方向不断改变，当压力方向由左向右改变为由右向左的瞬间，反向动作装置迅速反弹将从动架从右向左推动，从动架滑套推动导杆将传动切换装置中的移动结合体从右向左移动使轮毂固定的旋转结合体与移动结合体结合而实现二档传动。图7所示一档处于接合状态，说明自动变速器是处于大扭矩低转速的运行状态。
尽管结合附图对本发明进行了上述描述，但是本发明并不局限于上述具体实施方式，上述具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多变形，这些均属于本发明的保护之列。
Claims (10)
1.一种自动变速器，包括档位齿轮传动系统、变档机构执行系统、动力连接系统，所述变档机构执行系统包括操纵装置、反向动作装置、变档切换装置；其特征是：所述档位齿轮传动系统是双轴二档齿轮传动或周转轮系齿轮传动，所述动力连接系统是超越倒档联轴器或锥面缓冲联轴器或超越倒档缓冲联轴器或锥面圈缓冲装置，所述反向动作装置是联动内反向装置或一体式内反向装置或一体式联动内反向装置，所述变档切换装置是从动架滑动配合套在档位轴上，从动架的滑套与导杆一端的曲拐装配，导杆另一端与移动结合体装配，移动结合体轴向移动与围绕档位轴旋转的旋转结合体适配结合或分离实现传动的档位切换而变速，所述操纵装置是钢球斜面装置或飞锤曲拐装置，所述旋转结合体是设在滑动齿轮或行星架或轮毂上的锥面体或齿圈，所述移动结合体是滑键或结合套。
2.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是：所述反向动作装置是联动内反向装置或一体式内反向装置或一体式联动内反向装置；
所述联动内反向装置是从动架设有滑套，滑套设有至少两个通孔，通孔与档位轴的凹槽对应，凹槽装配的导杆一端的曲拐插入通孔，导杆另一端的滑键装配于双向台阶的开口槽，从动架的往复行程由滑套、导杆和滑键联动与两个旋转结合体交替接触定位；
所述一体式内反向装置是主动架与钢球爪通过钢球爪架固定，控制架固定钢球筒或钢球槽，钢球筒或钢球槽里的钢球与钢球爪接触，主动架、从动架的往复移动行程由控制架定位；
所述一体式联动内反向装置是主动架与钢球爪固定，从动架往复移动行程通过滑套、导杆和滑键或结合套联动与旋转结合体结合定位或交替结合定位。
3.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是：所述反向动作装置是联动内反向装置或一体式内反向装置或一体式联动内反向装置；
所述联动内反向装置是从动架滑套设有至少两个通孔，通孔与档位轴的凹槽对应，凹槽装配的导杆一端的曲拐插入通孔，导杆另一端与结合套装配，结合套的内齿条与档位轴凹槽适配，从动架的往复行程由滑套、导杆和结合套联动与旋转结合体接触定位或交替接触定位；
所述一体式内反向装置，控制架由左夹板和右夹板通过多个滑轴和至少两个内滑轴固定形成，左夹板端面外圆固定圆圈，圆圈外圆圆周分布固定多个簧座爪和多个钢球筒或钢球槽，圆圈的簧座爪对应部位设有缺口，缺口与簧座滑爪适配，钢球爪架的小圆圈外圆圆周分布设有多个簧座滑爪和多个燕尾板，燕尾板固定钢球爪，小圆圈内圆与主动架固定，簧座爪与滑轴左端固定，滑轴右端与右夹板固定，簧座滑爪设有通孔滑动配合套在滑轴上，滑轴上套有回位压簧压缩在簧座滑爪与右夹板之间，主动架对称的设有四个簧座，从动架对称的设有四个簧座、两个滑孔和一个滑套，滑套通孔与导杆的曲拐装配，主动架的簧座和从动架的簧座相对应装配弹簧，从动架通过滑孔装配在内滑轴上，主动架、从动架的往复移动行程由控制架定位，主动架的行程比从动架的行程大且其行程的中点在同一个面上；
所述一体式联动内反向装置，是与一体式内反向装置不同的是从动架的往复移动行程由滑套、导杆和滑键或结合套联动与旋转结合体结合定位或交替结合定位，滑套的通孔与导杆一端的曲拐装配，曲拐的上档面与滑套的内圆面接触。
4.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是：所述操纵装置是钢球斜面装置或飞锤曲拐装置，
所述钢球斜面装置是钢球槽与钢球爪配合或钢球筒与钢球爪配合，
所述钢球槽与钢球爪配合，钢球架设有套座，套座设有内齿条装配在档位轴上，套座外圆呈圆周分布设有多个钢球槽，钢球架外圆右端设有定位爪，定位爪向右端凸出，多个定位爪与多个定位滑块滑动配合，多个定位滑块和多个钢球爪圆周分布设在移动套的内圆面，钢球槽的圆弧面设有开口，圆周分布钢球槽之间设有V形开口；钢球槽与相应的钢球爪装配，钢球槽装的钢球与钢球爪工作面接触，钢球爪设有凸爪，大塔簧小圈端内圆面与凸爪接触，大塔簧大圈端外圆面与左夹板设置的凸圈接触，移动套外圆上设有圆环槽，圆环槽上设有多个通孔，连接片一端设有通孔并伸入到移动套的内圆面，连接片的通孔与移动套的通孔对应通过螺栓或销轴固定，连接片置于钢球架的V形开口的空间部位；
所述钢球筒与钢球爪配合，钢球架设有套座、套座设有内齿条装配在档位轴上，与套座外圆呈圆周分布设有多个钢球筒，钢球筒外圆一端设有定位爪，定位爪形成的外圆面凸出与移动套内圆面滑动配合，定位爪一端面凸出与钢球爪配合，钢球筒内装有钢球，钢球筒设有开口，钢球架圆周分布设有V形开口，移动套的内圆周上设有与钢球筒开口装配的钢球爪，钢球爪设有凸爪；所述钢球筒的轴心线与档位轴的轴心线垂直或倾斜，所述钢球爪与钢球接触的工作面与档位轴的轴心线倾斜或垂直；
所述飞锤曲拐装置是档位轴依次装配有定位挡圈、压簧、滑动圈和座架套，座架套上至少设有四个凸耳，每两个凸耳通过销轴与曲拐装配，曲拐左端设有飞锤，曲拐中部设有回位滑爪，回位滑爪设有圆弧形工作面与滑动圈适配，曲拐右端通过销轴与连杆左端连接，连杆右端通过销轴与反向动作装置的主动架活动连接。
5.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是：所述动力连接系统是超越倒档联轴器或锥面缓冲联轴器或超越倒档缓冲联轴器或锥面圈缓冲装置；
所述超越倒档联轴器，档位轴右端通过外花键与牙嵌套左端的内花键孔装配，牙嵌套通过内花键装配单向离合器，单向离合器通过内花键与中间轴左端外花键装配，中间轴设有外卡簧槽装有外卡簧，外卡簧与单向离合器右端面接触，中间轴中部的滑柱体上套有回位塔簧和离合器盘，回位塔簧装配在外卡簧和离合器盘之间，离合器盘外圆右端固定有软铁筒，软铁筒外圆间隙配合与线圈适配，离合器盘设有一个轴孔、圆周分布设有多个滑爪孔和多个凸齿，凸齿与牙嵌套右端的牙嵌齿适配，滑爪套左端设有多个滑爪分别装配在离合器盘的多个滑爪孔中，滑爪套的内花键孔左边装配在中间轴右端的外花键上，滑爪套的内花键孔右边与电机轴的外花键装配，电机轴外花键上套有定位塔簧，定位塔簧装在滑爪套与电机轴台阶之间；线圈与倒档开关控制的控制器电连接，倒档时线圈电路闭合；
所述锥面缓冲联轴器，档位轴一端通过外花键与外锥面体的内花键孔装配，外锥面体大圆形端面设有圆环形凹槽，圆环形凹槽里面装有压簧，压簧与圆环挡片接触，圆环挡片与内卡簧接触，内卡簧装配在牙嵌套一端的内卡簧槽里，牙嵌套的锥面腔里装配外锥面体，牙嵌套另一端设有内花键孔与电机轴外花键装配，定位塔簧装在牙嵌套与电机轴台阶之间；
所述超越倒档缓冲联轴器，牙嵌套左边设有锥面腔，锥面腔里面装配外锥面体，外锥面体设有内花键孔，外锥面体大圆形端面设有圆环形凹槽，圆环形凹槽里面装有压簧，压簧与圆环挡片接触，圆环挡片与内卡簧接触，内卡簧装配在牙嵌套左端的内卡簧槽里，牙嵌套右边的内花键左边设有第二内卡簧槽，第二内卡簧槽装配第二内卡簧与单向离合器左端面接触，牙嵌套通过内花键装配单向离合器，单向离合器通过内花键与中间轴左端外花键装配，中间轴设有外卡簧槽装有外卡簧，外卡簧与单向离合器右端面接触，中间轴中部的滑柱体上套有回位塔簧和离合器盘，回位塔簧装配在外卡簧和离合器盘之间，离合器盘右端固定有软铁筒，软铁筒外圆间隙配合与线圈适配，离合器盘设有一个轴孔、圆周分布设有多个滑爪孔和多个凸齿，多个凸齿与牙嵌套右端的多个牙嵌齿适配，离合器盘与滑爪套装配，滑爪套左端设有多个滑爪分别装配在离合器盘的多个滑爪孔中，滑爪套的内花键孔左边装配在中间轴右端的外花键上，滑爪套的内花键孔右边与电机轴的外花键装配，电机轴外花键上套有定位塔簧，定位塔簧装在滑爪套与电机轴台阶之间；
所述锥面圈缓冲装置，档位轴左端通过锥形伞花键配合碟簧和外卡簧固定座架，座架外圆面设有外花键，座架右端设有外挡圈、左端设有外卡簧槽，锥面圈内圆面设有内花键与座驾外花键轴向滑动配合，锥面圈的外锥面与电机转子固定的内锥面圈的内锥面适配，内锥面圈的右端面与外挡圈的左端面接触，锥面圈的小圆端面与外挡圈的左端面不接触，锥面圈的大圆端面设有圆环形凹槽并装配有波片簧，波片簧左面与环形挡圈接触，环形挡圈左端面与外卡簧接触，外卡簧装配在座架左端的外卡簧槽里。
6.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是：所述移动结合体是滑键或结合套；
所述结合套，是锥面结合套或齿啮合结合套或锥面摩擦与齿啮合交替的结合套；
所述锥面结合套，锥面结合套的开口端的外卡簧槽安装带内齿的外卡簧装配导杆的曲拐，锥面结合套的齿条与档位轴的凹槽适配，导杆曲拐的上挡面与齿条接触，从动架的往复行程由滑套、导杆和锥面结合套联动与两个滑动齿轮固定的两个锥面体交替接触定位，锥面结合套装配在一档滑动齿轮固定的锥面体与二档滑动齿轮固定的锥面体之间，
所述锥面摩擦与齿啮合交替的结合套，结合套一端设有结合齿圈与一档滑动齿轮固定的齿圈适配、另一端设有外锥面体与二档滑动齿轮或行星架或轮毂固定的锥面体适配，一档滑动齿轮套在档位轴上，导杆装配在档位轴的凹槽里并穿过二档滑动齿轮或一档滑动齿轮，导杆一端的曲拐装配在结合套的缺口上，并通过外卡簧装配连接；
所述滑键，档位轴轴向依次设有二档滑动齿轮装配部、二档台阶、双向台阶、一档台阶和一档滑动齿轮装配部，档位轴的二档台阶、双向台阶、一档台阶的两个开口槽与凹槽贯通，双向台阶的直径比二档台阶、一档台阶的直径大，其中两个凹槽里滑动配合装配导杆，导杆穿过二档滑动齿轮，导杆一端设有曲拐与从动架的滑套装配，导杆另一端设有方形样滑键，滑键的轴向长度与双向台阶的长度相等，滑键向圆周外的面与双向台阶外圆固定的外圈内圆面滑动配合，一档滑动齿轮一端固定牙嵌盘，牙嵌盘的牙嵌齿间隙配合装配在一档台阶的外圆上，二档滑动齿轮设有牙嵌齿间隙配合装配在二档台阶的外圆上，一档滑动齿轮和二档滑动齿轮分别通过挡圈轴向定位。
7.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是：所述双轴二档齿轮传动是二档差速电机或二档动力包或二档变速电机，
所述二档差速电机，左半壳设有穿过档位轴的圆孔和法兰盘，圆筒罩与法兰盘固定，圆筒罩底部设有轴承座，机壳里面通过轴承装配档位轴、副轴和差速器大齿轮总成，档位轴轴向由左至右依次装配有操纵装置、反向动作装置、传动切换装置，档位轴右端通过动力连接系统与电机轴连接，结合套通过内齿条滑动配合装配在档位轴的双向台阶上，结合套左端与二档滑动齿轮固定的齿圈适配，结合套右端与一档滑动齿轮固定的齿圈适配，二档滑动齿轮与二档齿轮啮合，一档滑动齿轮与一档齿轮啮合，二档齿轮和一档齿轮通过花键装配在副轴上，副轴中部设有轴齿轮，轴齿轮与差速器大齿轮啮合；
所述二档动力包，圆筒罩、左半壳和右半壳通过螺栓固定形成封装机油的机壳，机壳里通过轴承装配档位轴和副轴，副轴右端从右半壳的轴承座通孔伸出固定链轮或锥形齿轮，链轮或锥形齿轮输出动力，档位轴与电机轴连接；
所述二档变速电机，档位轴装配一体式联动内反向装置，导杆一端的曲拐装配于结合套的缺口，缺口端的外卡簧槽安装外卡簧，导杆曲拐的上档面与结合套齿条接触，从动架的往复行程由滑套、导杆和结合套联动与一档滑动齿轮固定的锥面体和二档滑动齿轮固定的锥面体交替接触定位，所述结合套是腰鼓形的双锥面体，结合套装配在一档滑动齿轮固定的锥面体与二档滑动齿轮固定的锥面体之间，二档滑动齿轮与二档齿轮啮合，一档滑动齿轮与一档齿轮啮合，二档齿轮和一档齿轮与副轴固定，副轴设有轴齿轮输出动力，档位轴与电机轴连接输入动力。
8.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是：所述周转轮系齿轮传动系统是二档高速轮毂电机或二档低速轮毂电机或二档侧挂轮毂电机，
所述二档高速轮毂电机，固定轴固定电机定子，档位轴是空心轴转动配合套在固定轴上，电机转子通过锥面圈缓冲装置装配在档位轴上，档位轴左端凹槽贯通，档位轴装配一体式内反向装置或一体式联动内反向装置，档位轴装配滑键或结合套，二档行星轮与二档滑动齿轮啮合的同时与二档内齿圈啮合，一档行星轮与一档滑动齿轮啮合的同时与一档内齿圈啮合，二档行星轮和一档行星轮转动配合装配在缓冲行星架固定的行星轮轴上，档位轴的电机转子端设置阻隔架、阻隔架与档位轴通过轴承和油封转动配合，档位轴左端与固定轴通过轴承和油封转动配合，右端盖与固定轴转动配合，左端盖与固定轴转动配合，阻隔架与右端盖、左端盖装配通过螺栓固定；
所述二档低速轮毂电机，主动套装配内套式扭矩变档机构执行系统，从动架通过导杆与结合套右端装配，所述结合套是锥面结合套，结合套通过花键轴向滑动配合套在档位轴上，档位轴滑动配合装配有行星架，行星架的轴向左端与轮毂固定的外齿圈右端的外圆面间隙滑动配合，外齿圈的内圆部分是锥面体，行星架转动配合装配有小轴，小轴的左端固定有小行星轮，小轴的右端通过单向离合器装配有大行星轮，大行星轮与档位轴固定的齿轮啮合，小行星轮与左端盖固定的外齿圈啮合，从动架滑套、导杆、结合套联动与左端盖固定的锥面体适配结合或分离，档位轴通过花键间隙配合套在滑动套上，滑动套通过螺旋齿间隙配合套在主动套上，主动套通过轴承套在固定轴上，轮毂左端盖与固定轴转动配合，阻隔架通过轴承和油封与主动套右端装配，主动套的右端与固定轴通过轴承、油封装配，主动套的右端与电机转子装配固定；
所述二档侧挂轮毂电机，后罩固定电机定子，电机转子通过锥面圈缓冲装置装配在档位轴的左边，档位轴与半空心轴组合通过轴承和油封装配在阻隔架与机壳固定的腔体里，档位轴右端与半空心轴转动配合，半空心轴从机壳右端的轴孔伸出装配车轮，半空心轴左端固定行星架，行星架左端固定行星轮轴和锥面体或齿圈，行星轮轴装配一档行星轮，一档行星轮与一档内齿圈啮合的同时与一档滑动齿轮啮合，结合套装配在一档滑动齿轮与锥面体或齿圈之间，结合套左端与一档滑动齿轮固定的齿圈适配、右端设有外锥面或结合齿圈与行星架固定的锥面体或齿圈适配，一档滑动齿轮套在档位轴上，导杆装配在档位轴的凹槽里并穿过一档滑动齿轮，导杆右端的曲拐通过外卡簧装配在结合套的缺口上，导杆左端的曲拐与从动架的滑套装配。
9.根据权利要求8所述的自动变速器，其特征是：所述缓冲行星架，固定架通过花键和卡簧装配在固定轴或档位轴上，固定架右端设有外圆板、左端设有外卡簧槽，固定架的外圆面与外圆板左端面按圆周分布设有至少二个外挡块，在固定架上通过至少四个橡胶块或压簧紧密配合装配活动架，活动架右端设有内圆板、左端设有圆圈，内圆板与圆圈内圆面按圆周分布设有至少二个内挡块，内圆板设有圆孔装配在固定架的外圆面上，内圆板左端面与固定架装配的外卡簧接触，活动架的圆圈右端面与固定架的外圆板左端面接触，内挡块与外挡块适配相向装配，每个内挡块与每个外挡块之间装配橡胶块或压簧。
10.根据权利要求4所述的自动变速器，其特征是：所述钢球斜面装置是钢球槽与钢球爪配合或钢球筒与钢球爪配合，钢球筒或钢球槽固定在控制架的外圆边，钢球筒或钢球槽向外圆倾斜与钢球爪适配，钢球筒的轴心线与档位轴的轴心线形成倾斜角或钢球槽与档位轴形成倾斜角，反向动作装置的主动架固定在钢球爪架上，钢球爪架固定的钢球爪与钢球接触的工作面与档位轴的轴心线垂直。
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