CN106267574A - 一种医疗激光器的控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗激光器的控制系统及方法，包括：主控板、反馈信号模块、人机界面单元、控制信号模块、激光器；在开机自检，系统将会对每个信号轮流进行检查，发出报警声提示工作人员；待信号接好后，重新检查，检测到信号全部接好，系统会自动跳转到参数设置界面，操作人员自行设置充电电压、工作频率、能量，并自动曹村到SD卡中；在待机准备界面，控制激光器的关闸、检测光纤的连接，使得激光器处于发射准备就绪阶段，医疗人员踩踏脚踏开关即输出激光；在实时检测界面，将会实时的显示采集到的激光器工作状态参数。本发明实现了各个工作模式间的灵活跳转；提高了医护人员的工作效率。

Description

一种医疗激光器的控制系统及方法

技术领域

本发明属于激光器技术领域，尤其涉及一种医疗激光器的控制系统及方法。

背景技术

激光又可称为“镭射”或“莱塞”，是指受激辐射的光被扩大后产生的光。激光因为自己独特的物理特性，自诞生以来就逐步地应用在医疗、工业、通讯、家庭等多个领域。其中在医学领域，激光技术能够解决许多传统手术无法解决的难题，已成为现代医疗学的一个关键内容。对于许多疾病来说，激光疗法是一种不可替代有独到效果的治疗手段。

现有的激光器控制平台是由传统的单片机、单色屏组成。随着现代电子技术的不断进步，未来，医学临床上使用的激光医疗器将趋向小型化、大功率、智能化的方向发展。激光器将更多地与微机、嵌入式技术相结合实现激光器的智能化、同时激光器将具备更强的网络功能，并以软件图形界面的操作来取代机械按钮控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗激光器的控制系统及方法，旨在解决现有的激光器效率低，不能很好的提高医院的工作效率，更好的为医护人员服务的问题。

本发明是这样实现的，一种医疗激光器的控制方法，所述医疗激光器的控制方法在开机自检，系统将会对每个信号轮流进行检查，发出报警声提示工作人员；待信号接好后，重新检查，检测到信号全部接好，系统会自动跳转到参数设置界面，操作人员自行设置充电电压、工作频率、能量，并自动曹村到SD卡中；在待机准备界面，控制激光器的关闸、检测光纤的连接，使得激光器处于发射准备就绪阶段，医疗人员踩踏脚踏开关即输出激光；在实时检测界面，将会实时的显示采集到的激光器工作状态参数，以供工作人员参考。

进一步，所述医疗激光器的控制方法操作平台选择Android平台，Android分别四层，从低到高依次为Linux内核层、系统运行库层、应用程序框架层和应用程序层。

本发明的另一目的在于提供一种医疗激光器的控制系统，所述医疗激光器的控制系统包括：主控板、反馈信号模块、人机界面单元、控制信号模块、激光器；

主控板，将采集到的信号参数实时的反馈给控制系统并显示到用户界面上；

反馈信号模块，与主控板连接，用于实现信号参数的反馈；

人机界面单元，与主控板连接，用于实现用户操作控制；

控制信号模块，与主控板连接，用于将人机界面单元的操作信息转换为控制设备信号。

进一步，所述人机界面控制单元包括：

体感采集模块，通过采集设备实现采集到人体肢体动作或者声音；

体感分析模块，将来自所述体感采集模块的数据进行解析；并输出结果数据到控制模块；

控制模块，将来自所述体感分析模块的结果数据转化成可执行的控制命令并提交给数据传输模块；

数据传输模块，将接收到控制命令传输到执行单元；

执行单元执行来自所述数据传输模块传输的控制命令，并输出显示信息给显示模块以及输出回馈信息给回馈模块；

显示模块，将执行结果显示出来；

回馈单元，执行来自执行单元的回馈命令；

所述体感采集模块、体感分析模块、控制模块、数据传输模块、执行单元、显示模块、回馈单元集成设置于一电子设备内；

所述电子设备包括：手机、PAD、电脑、游戏机、电视；

所述体感采集模块包括：重力加速度传感器、陀螺仪、3D景深摄像头、语音采集器；

所述人机界面控制系统还包括无线接口；

所述无线接口还包括：基于蓝牙的无线接口、基于2.4GHz的无线接口、基于WIFI的无线接口、以及基于红外的无线接口中的至少一个；

所述体感分析模块包括：数据分析模块、存储模块、语音识别模块；

所述回馈单元包括：执行回馈方式是震动、声音以及灯光效果中的任何一个或是若干个组合。

进一步，所述反馈信号模块反馈信号的修正方法包括：

将反馈信号转换为与发射信号同时、同相和同幅度的同步反馈信号；

分别计算所述发射信号和所述同步反馈信号的直流偏置参数、幅度不平衡参数以及相位不平衡参数；

根据所述发射信号的直流偏置参数、幅度不平衡参数以及相位不平衡参数，对所述同步反馈信号的直流偏置参数、幅度不平衡参数以及相位不平衡参数进行修正，得到所述同步反馈信号的直流偏置修正参数、幅度不平衡修正参数以及相位不平衡修正参数；

根据所述同步反馈信号的直流偏置修正参数、幅度不平衡修正参数以及相位不平衡修正参数，对所述同步反馈信号进行修正；

所述将反馈信号转换为与发射信号同时、同相和同幅度的同步反馈信号，包括：计算所述反馈信号和所述发射信号之间的时延，根据所述时延将所述反馈信号修正为第一修正信号；

计算所述反馈信号和所述发射信号之间的相偏，根据所述相偏将所述第一修正信号修正为第二修正信号；

计算所述反馈信号的幅度的均方根和所述发射信号的幅度的均方根之间的比例值，根据所述比例值将所述第二修正信号修正为所述同步反馈信号；

计算所述反馈信号和所述发射信号之间的时延，包括：

确定所述反馈信号和所述发射信号的相关函数的峰值对应的采样点位置；

根据所述反馈信号和所述发射信号的相关函数的峰值对应的采样点位置，确定所述反馈信号和所述发射信号的时延；

计算所述反馈信号和所述发射信号之间的相偏，包括：

确定所述反馈信号和所述发射信号的相关函数的峰值对应的相位；

根据所述反馈信号和所述发射信号的相关函数的峰值对应的相位，确定所述反馈信号和所述发射信号的相偏；

将反馈信号转换为与发射信号同时、同相和同幅度的同步反馈信号之前，还包括：确定所述反馈信号的功率在预设范围内；

根据所述发射信号的直流偏置参数、幅度不平衡参数以及相位不平衡参数，对所述同步反馈信号的直流偏置参数、幅度不平衡参数以及相位不平衡参数进行修正，得到所述同步反馈信号的直流偏置修正参数、幅度不平衡修正参数以及相位不平衡修正参数，包括：

将所述同步反馈信号的直流偏置参数与所述发射信号的直流偏置参数的差值，确定为所述同步反馈信号的直流偏置修正参数；

将所述同步反馈信号的幅度不平衡参数与所述发射信号的幅度不平衡参数的比值，确定为所述同步反馈信号的幅度不平衡修正参数；

将所述同步反馈信号的相位不平衡参数与所述发射信号的相位不平衡参数的差值，确定为所述同步反馈信号的相位不平衡修正参数；

根据所述同步反馈信号的直流偏置修正参数、幅度不平衡修正参数以及相位不平衡修正参数，对所述同步反馈信号进行修正，包括：根据所述直流偏置修正参数中的I路直流偏置修正参数对所述同步反馈信号中的I路信号进行直流偏置的修正，得到第一修正I路信号；

根据所述直流偏置修正参数中的Q路直流偏置修正参数对所述同步反馈信号中的Q路信号进行修正，得到第一修正Q路信号；

根据所述幅度不平衡修正参数对所述第一修正I路信号进行修正，得到第二修正I路信号；

根据所述第二修正I路信号与所述相位不平衡修正参数对所述第一修正Q路信号进行修正，得到第二修正Q路信号；

其中，修正后的所述同步反馈信号包括第二修正I路信号和第二修正Q路信号；

根据所述同步反馈信号的直流偏置修正参数、幅度不平衡修正参数以及相位不平衡修正参数，对所述同步反馈信号进行修正之后，还包括：

将修正后的所述同步反馈信号转换为与所述发射信号同时的同时反馈信号；

根据所述同时反馈信号与所述发射信号，确定出数字预失真DPD系数。

进一步，所述医疗激光器的控制系统具体包括固定座，制冷装置，电源结构，平面调节按键，激光装置，拉链，控制装置，安全装置，万向轮，支撑杆，壳体和输入端；

所述固定座安装在拉链的连接位置，所述激光装置设置在拉链的下部连接位置，所述控制装置设置在制冷装置的顶部位置，所述平面调节按键设置在安全装置的左侧位置，所述万向轮安装在支撑杆的底部连接位置，所述输入端设置在电源结构的上部位置；所述壳体安装在安全装置的外部位置；所述制冷装置包括冷却头，电子制冷片，治疗电流器和单片机，所述冷却头设置在电子制冷片的外部前面位置，所述单片机设置在治疗电流器的右侧位置；

所述激光装置包括激光晶体，陶瓷基板，旋转环，透镜，折叠镜，激光二极管和激光芯片；

所述折叠镜设置在激光晶体和透镜的中间位置，所述激光二极管设置在透镜的上部位置，所述陶瓷基板设置在透镜的上部位置，所述陶瓷基板具体采用铜层或者铜钨层，厚度为50微米-800微米，铜层或者铜钨层上覆盖金层，金层厚度为0.05微米-0.5微米；

所述旋转环设置在透镜的外部上侧位置，所述的旋转环具体采用多个轴承组成的360度旋转的旋转环；所述激光芯片设置在激光二极管的上部位置。

进一步，所述控制装置包括显示屏，开关电源，电池，信号端和控制主板；

所述信号端设置在控制主板的在左侧位置，所述显示屏设置在控制主板的上部位置，所述显示屏具体采用多点式电容触摸屏，所述开关电源设置在显示屏的下部右侧位置，所述开关电源具体采用按钮式的电子开关，所述电池设置在显示屏的下部位置，所述电池具体采用锂离子电池组成的电池组。

进一步，所述安全装置包括故障报警喇叭，GPRS通信组，自动排烟盒和报警指示灯；

所述故障报警喇叭设置在GPRS通信组的下部左侧位置，所述自动排烟盒设置在报警喇叭的右侧位置，所述自动排烟盒具体采用散热翅片组成的排风扇，所述报警指示灯设置在自动排烟盒的下部位置，所述报警指示灯具体采用LED红色报警灯。

进一步，所述电源结构包括收线按钮，导线，插头和电源接口；

所述插头设置在导线的下部连接位置，所述电源接口设置在导线的连接位置，所述收线按钮设置在电源接口的右侧位置。

进一步，所述万向轮具体采用聚氨酯滚动滑轮。

本发明提供的医疗激光器的控制系统及方法，根据Android平台特点，实现了基于触摸屏的人机交互、实时检测信息显示、工作参数设置与自动保存等各项功能，实现了激光器从启动、到工作参数调整、实时工作状态检测、激光器待机与激光器发射等各个工作模式间的灵活跳转。本发明提高了医护人员的工作效率，为真正地实现智能医疗和数字医疗奠定了基础；具体设置的制冷装置，激光装置，控制装置和安全装置的设置，有利于使用方便，控制精确，安全可靠，旋转方便，使得提高工作效率，从而完善功能多样性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的医疗激光器控制系统结构示意图；

图2是本发明实施例提供的医疗激光器控制系统硬件总体架构设计框图；

图3是本发明实施例提供的医疗激光器控制方法流程图；

图4是本发明实施例提供的实施例1的医疗激光器控制系统结构示意图；

图5是本发明实施例提供的实施例1的制冷装置结构示意图；

图6是本发明实施例提供的实施例1的激光装置结构示意图；

图7是本发明实施例提供的实施例1的控制装置结构示意图；

图8是本发明实施例提供的实施例1的安全装置结构示意图；

图中：1、主控板；2、反馈信号模块；3、人机界面单元；4、控制信号模块；5、激光器；6、固定座；7、制冷装置；7-1、冷却头；7-2、电子制冷片；7-3、治疗电流器；7-4、单片机；8、电源结构；8-1、收线按钮；8-2、导线；8-3、插头；8-4、电源接口；9、平面调节按键；10、激光装置；10-1、激光晶体；10-2、陶瓷基板；10-3、旋转环；10-4、透镜；10-5、折叠镜；10-6、激光二极管；10-7、激光芯片；11、拉链；12、控制装置；12-1、显示屏；12-2、开关电源；12-3、电池；12-4、信号端；12-5、控制主板；13、安全装置；13-1、故障报警喇叭；13-2、GPRS通信组；13-3、自动排烟盒；13-4、报警指示灯；14、万向轮；15、支撑杆；16、壳体；17、输入端。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明的结构做详细的说明：

如图1所示，本发明实施例的医疗激光器控制系统主要包括：主控板1、反馈信号模块2、人机界面单元3、控制信号模块4、激光器5；

主控板1，将采集到的信号参数实时的反馈给控制系统并显示到用户界面上；

反馈信号模块2，与主控板1连接，用于实现信号参数的反馈；

人机界面单元3，与主控板1连接，用于实现用户操作控制；

控制信号模块4，与主控板1连接，用于将人机界面单元3的操作信息转换为控制设备信号。

所述人机界面控制单元3包括：

体感采集模块，通过采集设备实现采集到人体肢体动作或者声音；

体感分析模块，将来自所述体感采集模块的数据进行解析；并输出结果数据到控制模块；

控制模块，将来自所述体感分析模块的结果数据转化成可执行的控制命令并提交给数据传输模块；

数据传输模块，将接收到控制命令传输到执行单元；

执行单元执行来自所述数据传输模块传输的控制命令，并输出显示信息给显示模块以及输出回馈信息给回馈模块；

显示模块，将执行结果显示出来；

回馈单元，执行来自执行单元的回馈命令；

所述体感采集模块、体感分析模块、控制模块、数据传输模块、执行单元、显示模块、回馈单元集成设置于一电子设备内；

所述电子设备包括：手机、PAD、电脑、游戏机、电视；

所述体感采集模块包括：重力加速度传感器、陀螺仪、3D景深摄像头、语音采集器；

所述人机界面控制系统还包括无线接口；

所述无线接口还包括：基于蓝牙的无线接口、基于2.4GHz的无线接口、基于WIFI的无线接口、以及基于红外的无线接口中的至少一个；

所述体感分析模块包括：数据分析模块、存储模块、语音识别模块；

所述回馈单元包括：执行回馈方式是震动、声音以及灯光效果中的任何一个或是若干个组合。

进一步，所述反馈信号模块2反馈信号的修正方法包括：

将反馈信号转换为与发射信号同时、同相和同幅度的同步反馈信号；

分别计算所述发射信号和所述同步反馈信号的直流偏置参数、幅度不平衡参数以及相位不平衡参数；

根据所述发射信号的直流偏置参数、幅度不平衡参数以及相位不平衡参数，对所述同步反馈信号的直流偏置参数、幅度不平衡参数以及相位不平衡参数进行修正，得到所述同步反馈信号的直流偏置修正参数、幅度不平衡修正参数以及相位不平衡修正参数；

根据所述同步反馈信号的直流偏置修正参数、幅度不平衡修正参数以及相位不平衡修正参数，对所述同步反馈信号进行修正；

所述将反馈信号转换为与发射信号同时、同相和同幅度的同步反馈信号，包括：计算所述反馈信号和所述发射信号之间的时延，根据所述时延将所述反馈信号修正为第一修正信号；

计算所述反馈信号和所述发射信号之间的相偏，根据所述相偏将所述第一修正信号修正为第二修正信号；

计算所述反馈信号的幅度的均方根和所述发射信号的幅度的均方根之间的比例值，根据所述比例值将所述第二修正信号修正为所述同步反馈信号；

计算所述反馈信号和所述发射信号之间的时延，包括：

确定所述反馈信号和所述发射信号的相关函数的峰值对应的采样点位置；

根据所述反馈信号和所述发射信号的相关函数的峰值对应的采样点位置，确定所述反馈信号和所述发射信号的时延；

计算所述反馈信号和所述发射信号之间的相偏，包括：

确定所述反馈信号和所述发射信号的相关函数的峰值对应的相位；

根据所述反馈信号和所述发射信号的相关函数的峰值对应的相位，确定所述反馈信号和所述发射信号的相偏；

将反馈信号转换为与发射信号同时、同相和同幅度的同步反馈信号之前，还包括：确定所述反馈信号的功率在预设范围内；

根据所述发射信号的直流偏置参数、幅度不平衡参数以及相位不平衡参数，对所述同步反馈信号的直流偏置参数、幅度不平衡参数以及相位不平衡参数进行修正，得到所述同步反馈信号的直流偏置修正参数、幅度不平衡修正参数以及相位不平衡修正参数，包括：

将所述同步反馈信号的直流偏置参数与所述发射信号的直流偏置参数的差值，确定为所述同步反馈信号的直流偏置修正参数；

将所述同步反馈信号的幅度不平衡参数与所述发射信号的幅度不平衡参数的比值，确定为所述同步反馈信号的幅度不平衡修正参数；

将所述同步反馈信号的相位不平衡参数与所述发射信号的相位不平衡参数的差值，确定为所述同步反馈信号的相位不平衡修正参数；

根据所述同步反馈信号的直流偏置修正参数、幅度不平衡修正参数以及相位不平衡修正参数，对所述同步反馈信号进行修正，包括：根据所述直流偏置修正参数中的I路直流偏置修正参数对所述同步反馈信号中的I路信号进行直流偏置的修正，得到第一修正I路信号；

根据所述直流偏置修正参数中的Q路直流偏置修正参数对所述同步反馈信号中的Q路信号进行修正，得到第一修正Q路信号；

根据所述幅度不平衡修正参数对所述第一修正I路信号进行修正，得到第二修正I路信号；

根据所述第二修正I路信号与所述相位不平衡修正参数对所述第一修正Q路信号进行修正，得到第二修正Q路信号；

其中，修正后的所述同步反馈信号包括第二修正I路信号和第二修正Q路信号；

根据所述同步反馈信号的直流偏置修正参数、幅度不平衡修正参数以及相位不平衡修正参数，对所述同步反馈信号进行修正之后，还包括：

将修正后的所述同步反馈信号转换为与所述发射信号同时的同时反馈信号；

根据所述同时反馈信号与所述发射信号，确定出数字预失真DPD系数。

如图2所示，本发明实施例的医疗激光器控制系统硬件总体架构：

核心板和底板两个部分共同组成医疗激光器控制系统的硬件部分。其中主控板是基于S3C6410的核心板，外围设备功能模块主要包括：通信，存储，人机界面交互、光耦隔离控制信号模块和反馈信号模块。其中属于通信模块的主要有：UART(通用异步收发传输器)、ETHERENT(以太网)和USB(通用串行总线)；存储模块则分为：DDR2SDRAM(第二代双倍数据率同步动态随机存取存储器)、NAND FLASH(闪存)、SD CARD(半导体闪存工艺的存储卡)和EEPROM(电可擦可编程只读存储器)，音频模块为AC97(声卡)，人机界面模块为LCD(液晶显示器)，光耦隔离模块对应光耦，控制信号模块对应着信号指示灯、充放电开关，脚踏、预燃、光闸，反馈信号模块对应水温、能量反馈，充电电压。

所述的水温、能量反馈，充电电压通过A/D模块和D/A模块与主控板进行相连。

所述的信号指示灯、充放电开关，脚踏、预燃、光闸通过光耦隔离模块与主控板进行相连。

主控板将采集到的周围信号参数实时的反馈给控制系统并显示到用户界面上，同时，系统会根据采集到的信号参数以及用户根据需求在界面上所做的操作，将控制信号发送到受控设备，从而更好的保证激光器稳定、正常地工作。另外医护还可以把患者诊疗情况和激光医疗设备状态参数保存到储蓄卡中，会更加有利于医生对诊断的分析并对设备维护提供依据。

如图3所示，本发明实施例的医疗激光器控制方法：

软件系统操作平台选择Android平台，Android分别四层，从低到高依次为Linux内核层、系统运行库层、应用程序框架层和应用程序层。

本发明根据Android平台特点，设计了控制软件流程，在开机自检部分，系统将会对每个信号轮流进行检查，任意一个信号没有达到标准要求，界面就会停止于此，并发出报警声提示工作人员；待信号接好后，需要重新检查，若检测到信号全部接好，系统会自动跳转到参数设置界面，操作人员可以自行设置充电电压、工作频率、能量等参数，并自动曹村到SD卡中；在待机准备界面，控制激光器的关闸、检测光纤的连接，使得激光器处于发射准备就绪阶段，医疗人员只要踩踏脚踏开关即可输出激光；在实时检测界面，将会实时的显示采集到的激光器工作状态参数，以供工作人员参考。

医疗激光器以主控板为核心部分，由人机交互界面发出控制指令，通过控制信号模块对设备的各项监测功能进行控制，并通过激光器发出激光后将检测到的信号经由反馈信号模块，反馈到主控板，医护人员可以通过LCD显示屏交互界面的显示数据做出相应的判断与操作。

本发明的具体实施例：

如附图4至附图8所示：

本发明提供一种新型医疗激光器，包括固定座6，制冷装置7，电源结构8，平面调节按键9，激光装置10，拉链11，控制装置12，安全装置13，万向轮14，支撑杆15，壳体16和输入端17，所述的固定座6安装在拉链11的连接位置；所述的激光装置10设置在拉链11的下部连接位置；所述的控制装置12设置在制冷装置7的顶部位置；所述的平面调节按键设9置在安全装置13的左侧位置；所述的万向轮14安装在支撑杆15的底部连接位置；所述的输入端17设置在电源结构8的上部位置；所述的壳体16安装在安全装置13的外部位置；所述的制冷装置7包括冷却头7-1，电子制冷片7-2，治疗电流器7-3和单片机7-4，所述的冷却头7-1设置在电子制冷片7-2的外部前面位置；所述的单片机7-4设置在治疗电流器7-3的右侧位置。

所述的激光装置10包括激光晶体10-1，陶瓷基板10-2，旋转环10-3，透镜10-4，折叠镜10-5，激光二极管10-6和激光芯片10-7，所述的折叠镜10-5设置在激光晶体10-1和透镜10-4的中间位置，所述的激光二极管10-6设置在透镜10-4的上部位置。

所述的陶瓷基板10-2设置在透镜10-4的上部位置，所述的陶瓷基板10-2具体采用铜层或者铜钨层，厚度为50微米-800微米，铜层或者铜钨层上可覆盖金层，金层厚度为0.05微米-0.5微米，有利于方便使用，从而精确方便。

所述的旋转环10-3设置在透镜10-4的外部上侧位置，所述的旋转环10-3具体采用多个轴承组成的可360度旋转的旋转环，有利于旋转方便，实用方便。

所述的激光芯片10-7设置在激光二极管10-6的上部位置，所述的激光芯片10-7具体采用Intel 82443BX芯片，有利于治疗精确方便，从而完善功能多样性。

所述的控制装置12包括显示屏12-1，开关电源12-2，电池12-3，信号端12-4和控制主板12-5，所述的信号端12-4设置在控制主板12-5的在左侧位置。

所述的显示屏12-1设置在控制主板12-5的上部位置，所述的显示屏7-1具体采用多点式电容触摸屏，有利于控制方便，使用寿命长。

所述的开关电源12-2设置在显示屏12-1的下部右侧位置，所述的开关电源12-2具体采用按钮式的电子开关，有利于操作方便，准确方便。

所述的电池12-3设置在显示屏12-1的下部位置，所述的电池12-3具体采用锂离子电池组成的电池组，有利于节能环保，用电方便。

所述的安全装置13包括故障报警喇叭13-1，GPRS通信组13-2，自动排烟盒13-3和报警指示灯13-4，所述的故障报警喇叭13-1设置在GPRS通信组13-2的下部左侧位置。

所述的自动排烟盒13-3设置在报警喇叭13-1的右侧位置，所述的自动排烟盒13-3具体采用散热翅片组成的排风扇，所述的自动排烟盒有利于手术视野清晰，提高工作质量。

所述的报警指示灯13-4设置在自动排烟盒13-3的下部位置，所述的报警指示灯13-4具体采用LED红色报警灯，有利于安全可靠，报警方便实用。

所述的电源结构8包括收线按钮8-1，导线8-2，插头8-3和电源接口8-4，所述的插头8-3设置在导线8-2的下部连接位置，所述的电源接口8-4设置在导线8-2的连接位置，所述的收线按钮8-1设置在电源接口8-4的右侧位置。

所述的万向轮14具体采用聚氨酯滚动滑轮，有利于移动方便，从而完善功能多样性。

工作原理：

本发明利用开关电源12-2启动，通过控制装置12控制，利用激光装置10工作，在旋转环10-3和平面调节按键9的配合下可以360度旋转，通过安全装置13防护，利用万向轮14可以随意移动，有利于使用方便，控制精确，安全可靠，旋转方便，使得提高工作效率，从而完善功能多样性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医疗激光器的控制方法，其特征在于，所述医疗激光器的控制方法在开机自检，系统将会对每个信号轮流进行检查，发出报警声提示工作人员；待信号接好后，重新检查，检测到信号全部接好，系统会自动跳转到参数设置界面，操作人员自行设置充电电压、工作频率、能量，并自动曹村到SD卡中；在待机准备界面，控制激光器的关闸、检测光纤的连接，使得激光器处于发射准备就绪阶段，医疗人员踩踏脚踏开关即输出激光；在实时检测界面，将会实时的显示采集到的激光器工作状态参数，以供工作人员参考。

2.如权利要求1所述的医疗激光器的控制方法，其特征在于，所述医疗激光器的控制方法操作平台选择Android平台，Android分别四层，从低到高依次为Linux内核层、系统运行库层、应用程序框架层和应用程序层。

3.一种医疗激光器的控制系统，其特征在于，所述医疗激光器的控制系统包括：主控板、反馈信号模块、人机界面单元、控制信号模块、激光器；

主控板，将采集到的信号参数实时的反馈给控制系统并显示到用户界面上；

反馈信号模块，与主控板连接，用于实现信号参数的反馈；

人机界面单元，与主控板连接，用于实现用户操作控制；

控制信号模块，与主控板连接，用于将人机界面单元的操作信息转换为控制设备信号。

4.如权利要求3所述的医疗激光器的控制系统，其特征在于，所述人机界面控制单元包括：

体感采集模块，通过采集设备实现采集到人体肢体动作或者声音；

体感分析模块，将来自所述体感采集模块的数据进行解析；并输出结果数据到控制模块；

控制模块，将来自所述体感分析模块的结果数据转化成可执行的控制命令并提交给数据传输模块；

数据传输模块，将接收到控制命令传输到执行单元；

执行单元执行来自所述数据传输模块传输的控制命令，并输出显示信息给显示模块以及输出回馈信息给回馈模块；

显示模块，将执行结果显示出来；

回馈单元，执行来自执行单元的回馈命令；

所述体感采集模块、体感分析模块、控制模块、数据传输模块、执行单元、显示模块、回馈单元集成设置于一电子设备内；

所述电子设备包括：手机、PAD、电脑、游戏机、电视；

所述体感采集模块包括：重力加速度传感器、陀螺仪、3D景深摄像头、语音采集器；

所述人机界面控制系统还包括无线接口；

所述无线接口还包括：基于蓝牙的无线接口、基于2.4GHz的无线接口、基于WIFI的无线接口、以及基于红外的无线接口中的至少一个；

所述体感分析模块包括：数据分析模块、存储模块、语音识别模块；

所述回馈单元包括：执行回馈方式是震动、声音以及灯光效果中的任何一个或是若干个组合。

5.如权利要求3所述的医疗激光器的控制系统，其特征在于，所述反馈信号模块反馈信号的修正方法包括：

将反馈信号转换为与发射信号同时、同相和同幅度的同步反馈信号；

分别计算所述发射信号和所述同步反馈信号的直流偏置参数、幅度不平衡参数以及相位不平衡参数；

根据所述发射信号的直流偏置参数、幅度不平衡参数以及相位不平衡参数，对所述同步反馈信号的直流偏置参数、幅度不平衡参数以及相位不平衡参数进行修正，得到所述同步反馈信号的直流偏置修正参数、幅度不平衡修正参数以及相位不平衡修正参数；

根据所述同步反馈信号的直流偏置修正参数、幅度不平衡修正参数以及相位不平衡修正参数，对所述同步反馈信号进行修正；

所述将反馈信号转换为与发射信号同时、同相和同幅度的同步反馈信号，包括：计算所述反馈信号和所述发射信号之间的时延，根据所述时延将所述反馈信号修正为第一修正信号；

计算所述反馈信号和所述发射信号之间的相偏，根据所述相偏将所述第一修正信号修正为第二修正信号；

计算所述反馈信号的幅度的均方根和所述发射信号的幅度的均方根之间的比例值，根据所述比例值将所述第二修正信号修正为所述同步反馈信号；

计算所述反馈信号和所述发射信号之间的时延，包括：

确定所述反馈信号和所述发射信号的相关函数的峰值对应的采样点位置；

根据所述反馈信号和所述发射信号的相关函数的峰值对应的采样点位置，确定所述反馈信号和所述发射信号的时延；

计算所述反馈信号和所述发射信号之间的相偏，包括：

确定所述反馈信号和所述发射信号的相关函数的峰值对应的相位；

根据所述反馈信号和所述发射信号的相关函数的峰值对应的相位，确定所述反馈信号和所述发射信号的相偏；

将反馈信号转换为与发射信号同时、同相和同幅度的同步反馈信号之前，还包括：确定所述反馈信号的功率在预设范围内；

根据所述发射信号的直流偏置参数、幅度不平衡参数以及相位不平衡参数，对所述同步反馈信号的直流偏置参数、幅度不平衡参数以及相位不平衡参数进行修正，得到所述同步反馈信号的直流偏置修正参数、幅度不平衡修正参数以及相位不平衡修正参数，包括：

将所述同步反馈信号的直流偏置参数与所述发射信号的直流偏置参数的差值，确定为所述同步反馈信号的直流偏置修正参数；

将所述同步反馈信号的幅度不平衡参数与所述发射信号的幅度不平衡参数的比值，确定为所述同步反馈信号的幅度不平衡修正参数；

将所述同步反馈信号的相位不平衡参数与所述发射信号的相位不平衡参数的差值，确定为所述同步反馈信号的相位不平衡修正参数；

根据所述同步反馈信号的直流偏置修正参数、幅度不平衡修正参数以及相位不平衡修正参数，对所述同步反馈信号进行修正，包括：根据所述直流偏置修正参数中的I路直流偏置修正参数对所述同步反馈信号中的I路信号进行直流偏置的修正，得到第一修正I路信号；

根据所述直流偏置修正参数中的Q路直流偏置修正参数对所述同步反馈信号中的Q路信号进行修正，得到第一修正Q路信号；

根据所述幅度不平衡修正参数对所述第一修正I路信号进行修正，得到第二修正I路信号；

根据所述第二修正I路信号与所述相位不平衡修正参数对所述第一修正Q路信号进行修正，得到第二修正Q路信号；

其中，修正后的所述同步反馈信号包括第二修正I路信号和第二修正Q路信号；

根据所述同步反馈信号的直流偏置修正参数、幅度不平衡修正参数以及相位不平衡修正参数，对所述同步反馈信号进行修正之后，还包括：

将修正后的所述同步反馈信号转换为与所述发射信号同时的同时反馈信号；

根据所述同时反馈信号与所述发射信号，确定出数字预失真DPD系数。

6.如权利要求3所述的医疗激光器的控制系统，其特征在于，所述医疗激光器的控制系统具体包括固定座，制冷装置，电源结构，平面调节按键，激光装置，拉链，控制装置，安全装置，万向轮，支撑杆，壳体和输入端；

所述固定座安装在拉链的连接位置，所述激光装置设置在拉链的下部连接位置，所述控制装置设置在制冷装置的顶部位置，所述平面调节按键设置在安全装置的左侧位置，所述万向轮安装在支撑杆的底部连接位置，所述输入端设置在电源结构的上部位置；所述壳体安装在安全装置的外部位置；所述制冷装置包括冷却头，电子制冷片，治疗电流器和单片机，所述冷却头设置在电子制冷片的外部前面位置，所述单片机设置在治疗电流器的右侧位置；

所述激光装置包括激光晶体，陶瓷基板，旋转环，透镜，折叠镜，激光二极管和激光芯片；

所述折叠镜设置在激光晶体和透镜的中间位置，所述激光二极管设置在透镜的上部位置，所述陶瓷基板设置在透镜的上部位置，所述陶瓷基板具体采用铜层或者铜钨层，厚度为50微米-800微米，铜层或者铜钨层上覆盖金层，金层厚度为0.05微米-0.5微米；

所述旋转环设置在透镜的外部上侧位置，所述的旋转环具体采用多个轴承组成的360度旋转的旋转环；所述激光芯片设置在激光二极管的上部位置。

7.如权利要求6所述的医疗激光器的控制系统，其特征在于，所述控制装置包括显示屏，开关电源，电池，信号端和控制主板；

所述信号端设置在控制主板的在左侧位置，所述显示屏设置在控制主板的上部位置，所述显示屏具体采用多点式电容触摸屏，所述开关电源设置在显示屏的下部右侧位置，所述开关电源具体采用按钮式的电子开关，所述电池设置在显示屏的下部位置，所述电池具体采用锂离子电池组成的电池组。

8.如权利要求6所述的医疗激光器的控制系统，其特征在于，所述安全装置包括故障报警喇叭，GPRS通信组，自动排烟盒和报警指示灯；

所述故障报警喇叭设置在GPRS通信组的下部左侧位置，所述自动排烟盒设置在报警喇叭的右侧位置，所述自动排烟盒具体采用散热翅片组成的排风扇，所述报警指示灯设置在自动排烟盒的下部位置，所述报警指示灯具体采用LED红色报警灯。

9.如权利要求6所述的医疗激光器的控制系统，其特征在于，所述电源结构包括收线按钮，导线，插头和电源接口；

所述插头设置在导线的下部连接位置，所述电源接口设置在导线的连接位置，所述收线按钮设置在电源接口的右侧位置。

10.如权利要求6所述的医疗激光器的控制系统，其特征在于，所述万向轮具体采用聚氨酯滚动滑轮。