CN106264784B - 前交叉韧带重建集合移植肌腱编织设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了前交叉韧带重建集合移植肌腱编织设备，涉及移植肌腱编织装置技术领域，本发明易对前交叉韧带进行重建集合编织，包括工作台和控制器，在工作台的上表面上横向设有横滑槽，在横滑槽内设有横向滑动机构，在横向滑动机构的上表面上固定设有伸缩杆竖直向上的竖直升降机构，在竖直升降机构的伸缩杆上固定设有呈矩形的测量块；在横滑槽前方的工作台的上表面上纵向设有前滑槽，在前滑槽内设有纵向前滑动机构，在纵向前滑动机构的上表面上固定设有前支撑柱；横向滑动机构的控制端、竖直升降机构的控制端、纵向后滑动机构的控制端、纵向前滑动机构的控制端、一号拉力传感器和二号拉力传感器分别与控制器连接。

Description

前交叉韧带重建集合移植肌腱编织设备

技术领域

本发明涉及移植肌腱编织设备技术领域，具体涉及前交叉韧带重建集合移植肌腱编织设备。

背景技术

膝关节的前交叉韧带损伤是最常见而严重的运动创伤之一，前交叉韧带撕裂引起膝关节不稳，治疗不当将引起膝关节功能严重障碍。由于损伤暴力较大，常合并其他主要结构损伤，诊断、处理不当将会延误治疗，同时由于前交叉韧带的力学功能日益得到重视，以及损伤后造成的功能性不稳定，造成的膝关节不能满足日常生活和运动的需要，并可导致膝关节一系列后遗病变，因此需要及时对损伤病变的前交叉韧带进行前交叉韧带重建的手术治疗。

前交叉韧带重建是采用若干根直径较小且呈丝状的韧丝进行编织后形成一根直径相对较大的前交叉韧带。目前对前交叉韧带的重建集合还没有专门的编织设备，因此设计一种易对前交叉韧带进行重建集合的编织设备显得非常必要。

发明内容

本发明是为了解决现在对前交叉韧带的重建集合还没有专门的编织设备，导致不易对前交叉韧带进行重建集合的不足，提供一种易对前交叉韧带进行重建集合编织，在编织前交叉韧带的过程中，不仅易对前交叉韧带的拉紧度进行检测，还易对前交叉韧带的直径进行检测，并且编织的前交叉韧带的松紧度可靠性较好，编织的前交叉韧带的产品合格率高，编织过程检测的智能化程度较高的前交叉韧带重建集合移植肌腱编织设备。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：

前交叉韧带重建集合移植肌腱编织设备，包括工作台和控制器，在工作台的上表面上横向设有横滑槽，在横滑槽内设有横向滑动机构，在横向滑动机构的上表面上固定设有伸缩杆竖直向上的竖直升降机构，在竖直升降机构的伸缩杆上固定设有呈矩形的测量块；在测量块的前表面上纵向设有若干个直径各不相等且分别与测量块的后表面相连通的测量孔，并且这若干个测量孔按照直径从大到小顺序依次从左往右间隔平行布置；在每个测量孔正上方的测量块的上表面上都分别一对一纵向设有一个凹槽，每个凹槽的前后端分别与测量块的前表面和测量块的后表面相连通，每个测量孔的孔心线与对应凹槽的槽心线在同一个竖直平面内；在横滑槽后方的工作台的上表面上纵向设有后滑槽，在后滑槽内设有纵向后滑动机构，在纵向后滑动机构的上表面上固定设有后支撑柱；在后支撑柱上设有后固线机构，一根后拉绳的一端固定连接在后固线机构上，该后拉绳的另一端固定连接有一个带有一号拉力传感器的后拉钩；在横滑槽前方的工作台的上表面上纵向设有前滑槽，在前滑槽内设有纵向前滑动机构，在纵向前滑动机构的上表面上固定设有前支撑柱；在前支撑柱上设有前固线机构，一根前拉绳的一端固定连接在前固线机构上，前拉绳的另一端固定连接有一个带有二号拉力传感器的前拉钩；所述横向滑动机构的控制端、竖直升降机构的控制端、纵向后滑动机构的控制端、纵向前滑动机构的控制端、一号拉力传感器和二号拉力传感器分别与控制器连接；在前支撑柱正后方的纵向前滑动机构的上表面上固定设有控制端与控制器连接的顶线机构，顶线机构的顶起端设有滚轮，滚轮与前拉绳滚动连接。

设要编织的前交叉韧带包括N根韧丝；将第一根韧丝编织后的两端分别固定连接在前拉钩上和后拉钩上后形成一号丝架；再把第二根韧丝与一号丝架进行编织，并把编织后的第二根韧丝的两端分别固定连接在前拉钩上和后拉钩上后形成二号丝架；然后再把第三根韧丝与二号丝架进行编织，并把编织后的第三根韧丝的两端分别固定连接在前拉钩上和后拉钩上后形成三号丝架；如此往复，直到把第N根韧丝与N-1号丝架进行编织，并把编织后的第N根韧丝的两端分别固定连接在前拉钩上和后拉钩上后形成N号丝架，则该N号丝架即为要编织的前交叉韧带。在控制器的控制下，顶线机构能对前交叉韧带的拉紧度进行调节，可靠性好。本方案易对前交叉韧带进行重建集合编织，在编织前交叉韧带的过程中，在控制器的控制下，借助纵向后滑动机构、纵向前滑动机构、一号拉力传感器和二号拉力传感器即可对前交叉韧带的拉紧度进行检测，还能借助横向滑动机构、竖直升降机构和测量块对前交叉韧带的直径进行检测，并且编织的前交叉韧带的松紧度可靠性较好，编织的前交叉韧带的产品合格率高，编织过程检测的智能化程度较高，结构简单，实用性好，使用方便简单。

作为优选，还包括液压泵，在测量孔的左孔壁上设有内壁半通孔，在内壁半通孔的左端设有与内壁半通孔相连通的滑腔，在滑腔的左腔壁上设有与滑腔相连通的加压孔，在滑腔的右腔壁上设有与滑腔相连通的测压半通孔；在滑腔内设有密封滑动块，从而在滑腔的左腔壁与密封滑动块的左表面之间形成挤压腔；一根输液管的两端分别对接连接在液压泵和加压孔上，液压泵中的液压剂通过输液管和加压孔压入到挤压腔中；在内壁半通孔内设有与密封滑动块一体连接的挤压检测杆，在测压半通孔内设有挤压弹簧，在挤压弹簧左方的测压半通孔内设有呈“T”字形的复位杆，复位杆的左端与密封滑动块的左表面连接；所述液压泵的控制端与控制器连接。

本方案在控制器的控制下，借助液压泵、挤压检测杆和测量孔能很好的对前交叉韧带在压紧状态下和没有压紧状态的直径分别进行检测，使得编织后得到的前交叉韧带的松紧度可靠性较好，编织的前交叉韧带的产品合格率高，编织过程检测的智能化程度较高。

作为优选，在挤压腔内设有液压检测传感器，在挤压弹簧右方的测压半通孔内设有弹簧压力检测传感器，所述液压检测传感器和弹簧压力检测传感器分别与控制器连接。

本方案通过液压检测传感器检测到的压力和弹簧压力检测传感器检测到的压力即可计算出挤压检测杆作用在前交叉韧带上的压力，从而能更清楚知道前交叉韧带受到多大力的压力下其直径的大小，进而即可计算出前交叉韧带的松紧度，使得编织后得到的前交叉韧带的松紧度可靠性易于获得，编织的前交叉韧带的产品合格率高，编织过程检测的智能化程度较高。

作为优选，每个测量孔均由前段孔、中段孔和后段孔依次一体连接而成；所述内壁半通孔位于中段孔上，在内壁半通孔一侧方的中段孔的内孔壁上设有与控制器连接的一号超声波传感器，在前段孔的内孔壁上设有与控制器连接的二号超声波传感器，在后段孔的内孔壁上设有与控制器连接的三号超声波传感器。

设位于后段孔内的前交叉韧带为未压过段前交叉韧带，设位于中段孔内的前交叉韧带为正压紧段前交叉韧带，设位于前段孔内的前交叉韧带为已压过段前交叉韧带。在控制器的控制下，借助三号超声波传感器对后段孔内的未压过段前交叉韧带的密度进行检测，借助一号超声波传感器对中段孔内的正压紧段前交叉韧带的密度进行检测，借助二号超声波传感器对中段孔内的已压过段前交叉韧带的密度进行检测。从而让用户能够更好的了解前交叉韧带在经过挤压检测杆挤压前、挤压中和挤压后各个状态下的密度，便于知道前交叉韧带编织后的可靠性，让编织的前交叉韧带的产品合格率高。

作为优选，在位于内壁半通孔右端口处的测量孔的内孔壁上设有密封罩住内壁半通孔右端口的弹性罩。

弹性罩能降低挤压检测杆对前交叉韧带外表面的破坏，可靠性高。

作为优选，还包括轴承，轴承的内圈与后支撑柱固定连接，后固线机构与轴承的内圈连接；在后支撑柱上还固定设有电机，所述轴承的外圈由电机驱动转动，在轴承的外圈上固定连接有伸缩杆能前后伸缩的气缸，在气缸的伸缩杆上设有支架，在支架上设有与控制器连接的环绕超声波传感器。

在控制器的控制下，借助电机、气缸和环绕超声波传感器即可检测出前交叉韧带的密度，便于用户更好的了解前交叉韧带编织后的可靠性，使得编织后的前交叉韧带的产品合格率高。

作为优选，所述支架前端朝轴承的内圈侧弯折形成支架的弯折段，支架的弯折段前端包括呈“U”字形正对布置的上分叉杆和下分叉杆，所述环绕超声波传感器固定布置在下分叉杆上，在上分叉杆上固定设有与环绕超声波传感器正对布置的超声处理对比反射板。

超声处理对比反射板与环绕超声波传感器配合使用，使得环绕超声波传感器获得的数据易于处理，可靠性高，从而提高了检测精度。

作为优选，在纵向前滑动机构上设有与控制器连接的一号位移传感器，在纵向后滑动机构上设有与控制器连接的二号位移传感器，在横向滑动机构上设有与控制器连接的三号位移传感器。

在控制器的控制下，借助一号位移传感器和二号位移传感器即可测出前交叉韧带的拉长度，可靠性高，使用简单方便。借助三号位移传感器即可控制测量块左右移动的位置，便于将前交叉韧带放到测量块的测量孔中，使得编织过程检测的智能化程度较高。

本发明能够达到如下效果：

本发明易对前交叉韧带进行重建集合编织，在编织前交叉韧带的过程中，在控制器的控制下，借助纵向后滑动机构、纵向前滑动机构、一号拉力传感器和二号拉力传感器即可对前交叉韧带的拉紧度进行检测，还能借助横向滑动机构、竖直升降机构和测量块对前交叉韧带的直径进行检测，并且编织的前交叉韧带的松紧度可靠性较好，编织的前交叉韧带的产品合格率高，编织过程检测的智能化程度较高，结构简单，实用性好，使用方便简单。

附图说明

图1是本发明前交叉韧带没在测量块的测量孔内的一种使用状态连接结构示意图。

图2是本发明前交叉韧带已经在测量块的测量孔内的一种使用状态连接结构示意图。

图3是本发明测量块的一种局部放大截面连接结构示意图。

图4是本发明的一种电路原理连接结构示意框图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例，前交叉韧带重建集合移植肌腱编织设备，参见图1-图4所示，包括工作台7和控制器59，在工作台的上表面上横向设有横滑槽8，在横滑槽内设有横向滑动机构33，在横向滑动机构的上表面上固定设有伸缩杆竖直向上的竖直升降机构32，在竖直升降机构的伸缩杆上固定设有呈矩形的测量块24；在测量块的前表面上纵向设有若干个直径各不相等且分别与测量块的后表面相连通的测量孔23，并且这若干个测量孔按照直径从大到小顺序依次从左往右间隔平行布置；在每个测量孔正上方的测量块的上表面上都分别一对一纵向设有一个凹槽22，每个凹槽的前后端分别与测量块的前表面和测量块的后表面相连通，每个测量孔的孔心线与对应凹槽的槽心线在同一个竖直平面内；在横滑槽后方的工作台的上表面上纵向设有后滑槽20，在后滑槽内设有纵向后滑动机构21，在纵向后滑动机构的上表面上固定设有后支撑柱19；在后支撑柱上设有后固线机构17，一根后拉绳的一端固定连接在后固线机构上，该后拉绳的另一端固定连接有一个带有一号拉力传感器16的后拉钩15；在横滑槽前方的工作台的上表面上纵向设有前滑槽27，在前滑槽内设有纵向前滑动机构28，在纵向前滑动机构的上表面上固定设有前支撑柱31；在前支撑柱上设有前固线机构3，一根前拉绳5的一端固定连接在前固线机构上，前拉绳的另一端固定连接有一个带有二号拉力传感器1的前拉钩2；所述横向滑动机构的控制端、竖直升降机构的控制端、纵向后滑动机构的控制端、纵向前滑动机构的控制端、一号拉力传感器和二号拉力传感器分别与控制器连接。在前支撑柱正后方的纵向前滑动机构的上表面上固定设有控制端与控制器连接的顶线机构30，顶线机构的顶起端设有滚轮4，滚轮与前拉绳滚动连接。

还包括液压泵60，在测量孔的左孔壁上设有内壁半通孔45，在内壁半通孔的左端设有与内壁半通孔相连通的滑腔39，在滑腔的左腔壁上设有与滑腔相连通的加压孔56，在滑腔的右腔壁上设有与滑腔相连通的测压半通孔52；在滑腔内设有密封滑动块54，从而在滑腔的左腔壁与密封滑动块的左表面之间形成挤压腔57；一根输液管的两端分别对接连接在液压泵和加压孔上，液压泵中的液压剂38通过输液管和加压孔压入到挤压腔中；在内壁半通孔内设有与密封滑动块一体连接的挤压检测杆44，在测压半通孔内设有挤压弹簧51，在挤压弹簧左方的测压半通孔内设有呈“T”字形的复位杆53，复位杆的左端与密封滑动块的左表面连接；所述液压泵的控制端与控制器连接。

在挤压腔内设有液压检测传感器55，在挤压弹簧右方的测压半通孔内设有弹簧压力检测传感器50，所述液压检测传感器和弹簧压力检测传感器分别与控制器连接。

每个测量孔均由前段孔、中段孔和后段孔依次一体连接而成；所述内壁半通孔位于中段孔上，在内壁半通孔一侧方的中段孔的内孔壁上设有与控制器连接的一号超声波传感器46，在前段孔的内孔壁上设有与控制器连接的二号超声波传感器43，在后段孔的内孔壁上设有与控制器连接的三号超声波传感器48。

在位于内壁半通孔右端口处的测量孔的内孔壁上设有密封罩住内壁半通孔右端口的弹性罩49。

还包括轴承36，轴承的内圈35与后支撑柱固定连接，后固线机构与轴承的内圈连接；在后支撑柱上还固定设有电机61，所述轴承的外圈18由电机驱动转动，在轴承的外圈上固定连接有伸缩杆能前后伸缩的气缸14，在气缸的伸缩杆上设有支架9，在支架上设有与控制器连接的环绕超声波传感器26。

所述支架前端朝轴承的内圈侧弯折形成支架的弯折段10，支架的弯折段前端包括呈“U”字形正对布置的上分叉杆37和下分叉杆，所述环绕超声波传感器26固定布置在下分叉杆上，在上分叉杆上固定设有与环绕超声波传感器正对布置的超声处理对比反射板13。

在纵向前滑动机构上设有与控制器连接的一号位移传感器66，在纵向后滑动机构上设有与控制器连接的二号位移传感器67，在横向滑动机构上设有与控制器连接的三号位移传感器68。

设要编织的前交叉韧带34包括N根韧丝；将第一根韧丝编织后的两端分别固定连接在前拉钩上和后拉钩上后形成一号丝架；再把第二根韧丝与一号丝架进行编织，并把编织后的第二根韧丝的两端分别固定连接在前拉钩上和后拉钩上后形成二号丝架；然后再把第三根韧丝与二号丝架进行编织，并把编织后的第三根韧丝的两端分别固定连接在前拉钩上和后拉钩上后形成三号丝架；如此往复，直到把第N根韧丝与N-1号丝架进行编织，并把编织后的第N根韧丝的两端分别固定连接在前拉钩上和后拉钩上后形成N号丝架，则该N号丝架即为要编织的前交叉韧带。易对前交叉韧带进行重建集合编织，在编织前交叉韧带的过程中，在控制器的控制下，借助纵向后滑动机构、纵向前滑动机构、一号拉力传感器和二号拉力传感器即可对前交叉韧带的拉紧度进行检测，还能借助横向滑动机构、竖直升降机构和测量块对前交叉韧带的直径进行检测，并且编织的前交叉韧带的松紧度可靠性较好，编织的前交叉韧带的产品合格率高，编织过程检测的智能化程度较高，结构简单，实用性好，使用方便简单。

在控制器的控制下，顶线机构能对前交叉韧带的拉紧度进行调节，可靠性好。

在控制器的控制下，借助液压泵、挤压检测杆和测量孔能很好的对前交叉韧带在压紧状态下和没有压紧状态的直径分别进行检测，使得编织后得到的前交叉韧带的松紧度可靠性较好，编织的前交叉韧带的产品合格率高，编织过程检测的智能化程度较高。

通过液压检测传感器检测到的压力和弹簧压力检测传感器检测到的压力即可计算出挤压检测杆作用在前交叉韧带上的压力，从而能更清楚知道前交叉韧带受到多大力的压力下其直径的大小，进而即可计算出前交叉韧带的松紧度，使得编织后得到的前交叉韧带的松紧度可靠性易于获得，编织的前交叉韧带的产品合格率高，编织过程检测的智能化程度较高。

设位于后段孔内的前交叉韧带为未压过段前交叉韧带，设位于中段孔内的前交叉韧带为正压紧段前交叉韧带，设位于前段孔内的前交叉韧带为已压过段前交叉韧带。在控制器的控制下，借助三号超声波传感器对后段孔内的未压过段前交叉韧带的密度进行检测，借助一号超声波传感器对中段孔内的正压紧段前交叉韧带的密度进行检测，借助二号超声波传感器对中段孔内的已压过段前交叉韧带的密度进行检测。从而让用户能够更好的了解前交叉韧带在经过挤压检测杆挤压前、挤压中和挤压后各个状态下的密度，便于知道前交叉韧带编织后的可靠性，让编织的前交叉韧带的产品合格率高。

弹性罩能降低挤压检测杆对前交叉韧带外表面的破坏，可靠性高。

在控制器的控制下，借助电机、气缸和环绕超声波传感器即可检测出前交叉韧带的密度，便于用户更好的了解前交叉韧带编织后的可靠性，使得编织后的前交叉韧带的产品合格率高。

超声处理对比反射板与环绕超声波传感器配合使用，使得环绕超声波传感器获得的数据易于处理，可靠性高，从而提高了检测精度。

在控制器的控制下，借助一号位移传感器和二号位移传感器即可测出前交叉韧带的拉长度，可靠性高，使用简单方便。借助三号位移传感器即可控制测量块左右移动的位置，便于将前交叉韧带放到测量块的测量孔中，使得编织过程检测的智能化程度较高。

本发明易对前交叉韧带进行重建集合编织，在编织前交叉韧带的过程中，在控制器的控制下，借助纵向后滑动机构、纵向前滑动机构、一号拉力传感器和二号拉力传感器即可对前交叉韧带的拉紧度进行检测，还能借助横向滑动机构、竖直升降机构和测量块对前交叉韧带的直径进行检测，并且编织的前交叉韧带的松紧度可靠性较好，编织的前交叉韧带的产品合格率高，编织过程检测的智能化程度较高，结构简单，实用性好，使用方便简单。

上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。

Claims (8)

1.前交叉韧带重建集合移植肌腱编织设备，其特征在于，包括工作台和控制器，在工作台的上表面上横向设有横滑槽，在横滑槽内设有横向滑动机构，在横向滑动机构的上表面上固定设有伸缩杆竖直向上的竖直升降机构，在竖直升降机构的伸缩杆上固定设有呈矩形的测量块；在测量块的前表面上纵向设有若干个直径各不相等且分别与测量块的后表面相连通的测量孔，并且这若干个测量孔按照直径从大到小顺序依次从左往右间隔平行布置；在每个测量孔正上方的测量块的上表面上都分别一对一纵向设有一个凹槽，每个凹槽的前后端分别与测量块的前表面和测量块的后表面相连通，每个测量孔的孔心线与对应凹槽的槽心线在同一个竖直平面内；在横滑槽后方的工作台的上表面上纵向设有后滑槽，在后滑槽内设有纵向后滑动机构，在纵向后滑动机构的上表面上固定设有后支撑柱；在后支撑柱上设有后固线机构，一根后拉绳的一端固定连接在后固线机构上，该后拉绳的另一端固定连接有一个带有一号拉力传感器的后拉钩；在横滑槽前方的工作台的上表面上纵向设有前滑槽，在前滑槽内设有纵向前滑动机构，在纵向前滑动机构的上表面上固定设有前支撑柱；在前支撑柱上设有前固线机构，一根前拉绳的一端固定连接在前固线机构上，前拉绳的另一端固定连接有一个带有二号拉力传感器的前拉钩；所述横向滑动机构的控制端、竖直升降机构的控制端、纵向后滑动机构的控制端、纵向前滑动机构的控制端、一号拉力传感器和二号拉力传感器分别与控制器连接；在前支撑柱正后方的纵向前滑动机构的上表面上固定设有控制端与控制器连接的顶线机构，顶线机构的顶起端设有滚轮，滚轮与前拉绳滚动连接。

2.根据权利要求1所述的前交叉韧带重建集合移植肌腱编织设备，其特征在于，还包括液压泵，在测量孔的左孔壁上设有内壁半通孔，在内壁半通孔的左端设有与内壁半通孔相连通的滑腔，在滑腔的左腔壁上设有与滑腔相连通的加压孔，在滑腔的右腔壁上设有与滑腔相连通的测压半通孔；在滑腔内设有密封滑动块，从而在滑腔的左腔壁与密封滑动块的左表面之间形成挤压腔；一根输液管的两端分别对接连接在液压泵和加压孔上，液压泵中的液压剂通过输液管和加压孔压入到挤压腔中；在内壁半通孔内设有与密封滑动块一体连接的挤压检测杆，在测压半通孔内设有挤压弹簧，在挤压弹簧左方的测压半通孔内设有呈“T”字形的复位杆，复位杆的左端与密封滑动块的左表面连接；所述液压泵的控制端与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的前交叉韧带重建集合移植肌腱编织设备，其特征在于，在挤压腔内设有液压检测传感器，在挤压弹簧右方的测压半通孔内设有弹簧压力检测传感器，所述液压检测传感器和弹簧压力检测传感器分别与控制器连接。

4.根据权利要求2所述的前交叉韧带重建集合移植肌腱编织设备，其特征在于，每个测量孔均由前段孔、中段孔和后段孔依次一体连接而成；所述内壁半通孔位于中段孔上，在内壁半通孔一侧方的中段孔的内孔壁上设有与控制器连接的一号超声波传感器，在前段孔的内孔壁上设有与控制器连接的二号超声波传感器，在后段孔的内孔壁上设有与控制器连接的三号超声波传感器。

5.根据权利要求2所述的前交叉韧带重建集合移植肌腱编织设备，其特征在于，在位于内壁半通孔右端口处的测量孔的内孔壁上设有密封罩住内壁半通孔右端口的弹性罩。

6.根据权利要求1所述的前交叉韧带重建集合移植肌腱编织设备，其特征在于，还包括轴承，轴承的内圈与后支撑柱固定连接，后固线机构与轴承的内圈连接；在后支撑柱上还固定设有电机，所述轴承的外圈由电机驱动转动，在轴承的外圈上固定连接有伸缩杆能前后伸缩的气缸，在气缸的伸缩杆上设有支架，在支架上设有与控制器连接的环绕超声波传感器。

7.根据权利要求6所述的前交叉韧带重建集合移植肌腱编织设备，其特征在于，所述支架前端朝轴承的内圈侧弯折形成支架的弯折段，支架的弯折段前端包括呈“U”字形正对布置的上分叉杆和下分叉杆，所述环绕超声波传感器固定布置在下分叉杆上，在上分叉杆上固定设有与环绕超声波传感器正对布置的超声处理对比反射板。

8.根据权利要求1所述的前交叉韧带重建集合移植肌腱编织设备，其特征在于，在纵向前滑动机构上设有与控制器连接的一号位移传感器，在纵向后滑动机构上设有与控制器连接的二号位移传感器，在横向滑动机构上设有与控制器连接的三号位移传感器。