CN106264693A - 多轴动态外固定器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于骨折固定、畸形矫正的自动调节伸缩杆的多轴动态外固定器，伸缩杆内部设置有内螺纹，电机与螺帽连接，螺帽设置有外螺纹，螺帽与伸缩杆螺纹配合；电机设置在支柱内部，电池也设置在支柱内部，给电机供电；电机驱动螺帽转动，使与螺帽配合运动的伸缩杆能够相对于支柱进行伸缩运动；支柱上设有传感器，用于感测伸缩杆构件的应力，电机和传感器由控制器控制，控制器有对应的计算软件，并采取无线方式对电机和传感器进行实时控制，控制器利用传感器接收应力信号，实时动态调节伸缩杆构件的伸缩，使伸缩杆构件达到无应力状态，促进骨骼生长。

Description

多轴动态外固定器

技术领域

本发明涉及骨科外固定器械的技术领域，具体涉及一种用于骨折固定、畸形矫正的自动调节伸缩杆的多轴动态外固定器。

背景技术

传统治疗骨折和畸形矫正的骨科外固定架从产品结构上大致分为单边组合式外固定架、多边组合外固定架和环形组合式外固定架三大类别。ILIZAROW环形架是先进的技术，这种技术虽然能完成从最简单到最复杂的各种骨折固定和畸形矫正，但是操作和使用复杂，产品的零部件数量多，安装组合繁琐。

公开号为CN202365897U为克服传统外固定架和ILIZAROW环形架存在的各种缺点和不足，提供了一种操作简单、手术效果及时可调的三维空间外固定架，但是伸缩杆长度的调整是通过手动调节的，因而，操作比较麻烦，需要根据复位进程不断地进行手动调节。

发明内容

鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的是提供一种用于骨折固定、畸形矫正的自动调节伸缩杆的多轴动态外固定器。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种多轴动态外固定器，包括上、下挡环，橄榄针，骨牵引针，针杆夹以及六根伸缩杆构件；伸缩杆构件，包括两端的紧固螺母，万向帽，伸缩杆，螺帽，微型电机，电池，支柱，传感器，控制器；两端的紧固螺母分别与对应的万向帽螺纹连接，一端的万向帽通过销轴与伸缩杆连接，另一端的万向帽通过销轴与支柱连接；伸缩杆内部设置有内螺纹，微型电机与螺帽连接，螺帽设置有外螺纹，螺帽与伸缩杆螺纹配合；微型电机设置在支柱内部，电池也设置在支柱内部，给微型电机供电；微型电机驱动螺帽转动，使与螺帽配合运动的伸缩杆能够相对于支柱进行伸缩运动；支柱上设有传感器，用于感测伸缩杆构件的应力，微型电机和传感器由控制器控制。

进一步，控制器有对应的计算软件，并采取无线方式对微型电机和传感器进行实时控制。

进一步，控制器可采用微机；每个伸缩杆构件中的传感器分别感测对应伸缩杆构件的应力信号，控制器利用各传感器接收这些应力信号，并通过计算软件计算活体生长的应力，实时测量骨生长的情况，并根据骨生长的情况实时控制微型电机的运转，动态调节伸缩杆构件的伸缩，使多轴动态外固定器提供更具骨生长的生物环境，促进骨骼生长。

同现有技术相比，本发明的特点和进步如下：

1、本发明的多轴动态外固定器采用微型电机、传感器，实时调节伸缩杆的伸缩，提高骨骼复位效果。

2、本发明的多轴动态外固定器的微型电机、传感器由微机控制，控制精确，保证复位效果。

3、本发明的多轴动态外固定器利用传感器接收应力信号，实时动态调节，使多轴动态外固定器提供更具骨生长的生物环境，促进骨骼生长。

4、本发明的多轴动态外固定器的挡环用于固定骨骼，促进外骨细胞的生长，防止骨骼萎缩退化。

5、本发明的多轴动态外固定器有对应的计算软件，控制器有对应的计算软件，并采取无线方式对微型电机和传感器进行实时控制，控制精确方便。

附图说明

图1：多轴动态外固定器的立体图；

图2：伸缩杆构件的结构图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

本发明的多轴动态外固定器如图1-2所示，包括上、下挡环1，橄榄针2，骨牵引针3，针杆夹4以及六根伸缩杆构件5；上、下挡环1用于固定骨骼，促进外骨细胞的生长，防止骨骼萎缩退化；每根伸缩杆构件5结构相同，伸缩杆构件5，包括两端的紧固螺母6，万向帽7，伸缩杆8，螺帽9，微型电机10，电池11，支柱12，传感器13，控制器14；两端的紧固螺母6分别与对应的万向帽7螺纹连接，左端的万向帽7通过销轴15与伸缩杆8连接，右端的万向帽7通过销轴15与支柱12连接；伸缩杆8内部设置有内螺纹，微型电机10与螺帽9连接，螺帽9设置有外螺纹，螺帽9与伸缩杆8螺纹配合；微型电机10设置在支柱12内部，电池11也设置在支柱12内部，给微型电机10供电；微型电机10驱动螺帽9转动，使与螺帽9配合运动的伸缩杆8能够相对于支柱12进行伸缩运动；支柱12上设有传感器13，用于感测伸缩杆构件5的应力，微型电机10和传感器13由控制器14控制，控制器14有对应的计算软件，并采取无线方式对微型电机10和传感器13进行实时控制；控制器14可采用微机；每个伸缩杆构件5中的传感器13分别感测对应伸缩杆构件5的应力信号，控制器14利用各传感器13接收这些应力信号，并通过计算软件计算活体生长的应力，实时测量骨生长的情况，并根据骨生长的情况实时控制微型电机10的运转，动态调节伸缩杆构件5的伸缩，使多轴动态外固定器提供更具骨生长的生物环境，促进骨骼生长。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (3)

1.一种多轴动态外固定器，包括上、下挡环（1），橄榄针（2），骨牵引针（3），针杆夹（4）以及六根伸缩杆构件（5）；其特征在于：伸缩杆构件（5），包括两端的紧固螺母（6），万向帽（7），伸缩杆（8），螺帽（9），微型电机（10），电池（11），支柱（12），传感器（13），控制器（14）；两端的紧固螺母（6）分别与对应的万向帽（7）螺纹连接，一端的万向帽（7）通过销轴（15）与伸缩杆（8）连接，另一端的万向帽（7）通过销轴（15）与支柱（12）连接；伸缩杆（8）内部设置有内螺纹，微型电机（10）与螺帽（9）连接，螺帽（9）设置有外螺纹，螺帽（9）与伸缩杆（8）螺纹配合；微型电机（10）设置在支柱（12）内部，电池（11）也设置在支柱（12）内部，给微型电机（10）供电；微型电机（10）驱动螺帽（9）转动，使与螺帽（9）配合运动的伸缩杆（8）能够相对于支柱（12）进行伸缩运动；支柱（12）上设有传感器（13），用于感测伸缩杆构件（5）的应力，微型电机（10）和传感器（13）由控制器（14）控制。

2.根据权利要求1所述的多轴动态外固定器，所述控制器（14）有对应的计算软件，并采取无线方式对微型电机（10）和传感器（13）进行实时控制。

3.根据权利要求2所述的多轴动态外固定器，所述控制器（14）可采用微机；每个伸缩杆构件（5）中的传感器（13）分别感测对应伸缩杆构件（5）的应力信号，控制器（14）利用各传感器（13）接收这些应力信号，并通过计算软件计算活体生长的应力，实时测量骨生长的情况，并根据骨生长的情况实时控制微型电机（10）的运转，动态调节伸缩杆构件（5）的伸缩，使多轴动态外固定器提供更具骨生长的生物环境，促进骨骼生长。