CN106264417B - 一种鞋面清洁式除尘装置 - Google Patents
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- A47L23/00—Cleaning footwear
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Abstract
本发明涉及一种除尘装置，尤其涉及一种鞋面清洁式除尘装置。本发明要解决的技术问题是提供一种除尘效率高的鞋面清洁式除尘装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种鞋面清洁式除尘装置，包括有底座、轴承座、螺母、丝杆、U形杆、电动吸盘、第一摆动杆、第一弹性件、第二弹性件、第二毛刷、第二摆动杆、第一毛刷、电机、齿轮、第二支杆、第一连接杆、第一滑块、齿条、第一滑轨、第二连接杆、顶板、前支杆、后支杆、第二滑轨、第二滑块和第三连接杆等；顶板底部从左到右依次设有左支杆、第一滑轨和前支杆。本发明达到了除尘效率高、省时省力、节约资源和装置操作简单的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种除尘装置，尤其涉及一种鞋面清洁式除尘装置。
背景技术
鞋的产生与自然环境、人类的智慧密不可分。远古时代，土地的高低不平，气候的严寒酷暑，人类本能地要保护自己的双脚，于是就出现了鞋：简单包扎脚的兽皮，树叶，便成了人类历史上最早的鞋。
高效，指效能高的，基本解释是效率高的，指在相同或更短的时间里完成比其他人更多的任务，而且质量与其他人一样或者更好。
现有的除尘装置存在除尘效率低的缺点，因此亟需设计一种除尘效率高的鞋面清洁式除尘装置。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服现在除尘装置除尘效率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种除尘效率高的鞋面清洁式除尘装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种鞋面清洁式除尘装置，包括有底座、轴承座、螺母、丝杆、U形杆、电动吸盘、第一摆动杆、第一弹性件、第二弹性件、第二毛刷、第二摆动杆、第一毛刷、电机、齿轮、第二支杆、第一连接杆、第一滑块、齿条、第一滑轨、第二连接杆、顶板、前支杆、后支杆、第二滑轨、第二滑块、第三连接杆、第三滑块、第三滑轨、连杆、第一支杆、第三支杆、左支杆和第四支杆；顶板底部从左到右依次设有左支杆、第一滑轨和前支杆，左支杆右侧设有第三支杆和第一支杆，第三支杆位于第一支杆的上方，第三支杆右端设有电机，电机前方连接有齿轮，齿轮底部设有第四支杆，第一支杆右端铰接连接有第一摆动杆，第一摆动杆底端铰接连接有第一毛刷，第一毛刷右端与第四支杆左侧之间连接有第一弹性件，前支杆左侧设有第二支杆，第二支杆左端铰接连接有第二摆动杆，第二摆动杆底端铰接连接有第二毛刷，第二毛刷左端与第四支杆右侧之间连接有第二弹性件，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块底端设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条左端与第一摆动杆顶端铰接连接有第一连接杆，齿条右端与第二摆动杆顶端铰接连接有第二连接杆，前支杆底端连接有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块前侧与第一滑块右端连接有后支杆，后支杆位于前支杆的后方，第二滑块铰接连接有第三连接杆，顶板下方设有底座，底座顶部设有轴承座和第三滑轨，轴承座位于第三滑轨的左方，轴承座上安装有丝杆，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，丝杆顶端连接有U形杆，U形杆左右两端均设有电动吸盘，第三滑轨上设有第三滑块，第三滑块与第三连接杆底端铰接连接，第三滑块底端与螺母右端连接有连杆。
优选地，还包括有吸灰器，第四支杆底端连接有吸灰器，吸灰器左侧与第一弹性件右端连接，吸灰器右侧与第二弹性件左端连接，吸灰器位于电动吸盘的上方，吸灰器外壳的材质为PE塑料。
优选地，还包括有电动推杆，第四支杆底端设有电动推杆，电动推杆底端连接有吸灰器，电动推杆的电机类型为伺服电机式，电动推杆的丝杠形式为滚珠丝杆式，电动推杆的动力源为12V直流永磁电机。
优选地，还包括有收集框，底座顶部设有收集框，收集框内底部与轴承座底部接触，收集框位于第三滑轨的左方，收集框的材质为硬塑料，收集框水平放置，收集框的形状为长方体形。
优选地，还包括有第一加强筋，左支杆右侧上方与顶板底部左方之间设有第一加强筋，第一加强筋位于第三支杆的上方，第一加强筋位于第一滑轨的左方，第一加强筋呈倾斜状，第一加强筋的厚度为2mm。
优选地，还包括有第二加强筋，后支杆内顶部和后支杆内左侧之间设有第二加强筋，第二加强筋呈倾斜状，第二加强筋的材质为铝材，第二加强筋的厚度为1.5mm。
优选地，还包括有LED灯，第一支杆底部左方设有LED灯，LED灯的核心为半导体晶片，半导体晶片由P型半导体和N型半导体组成，LED灯的额定功率为15W，LED灯的额定电压为220V，LED灯的额定电流为0.06A。
优选地，底座上开有凹槽，凹槽位于轴承座的下方，凹槽的内表面为非加工表面，凹槽的形状为长方体形，凹槽的长度为70cm，凹槽的宽度为30cm，凹槽的深度为4cm。
优选地，电动吸盘的形状为圆台形，电动吸盘的顶面半径为15cm，电动吸盘的底面半径为10cm，电动吸盘的高度为8cm，电动吸盘的吸盘材料采用硅橡胶。
工作原理：当要对鞋面进行除尘的时候，工作人员将要除尘的鞋放在两侧电动吸盘的顶面。启动电动吸盘工作，电动吸盘将鞋吸住，启动电机正转，带动齿轮正转，进而带动齿条向右运动，进而带动第二连接杆向右运动，进而带动第二摆动杆和第二毛刷正转，当齿条向右运动的时候，带动第一连接杆向右运动，进而带动第一摆动杆和第一毛刷正转，使得第一毛刷和第二毛刷对电动吸盘上的鞋面进行除尘，当齿条向右运动的时候，带动第一滑块向右运动，进而带动与第二滑块向右运动，进而带动第三滑块向下运动，进而带动连杆和螺母向下运动，进而带动丝杆转动，进而带动电动吸盘和电动吸盘上的鞋转动，启动电机反转，带动第一毛刷和第二毛刷反转，进而带动电动吸盘和电动吸盘上的鞋转动，反复启动电机正转和反转，使得第一毛刷和第二毛刷对电动吸盘上的鞋面进行全面的除尘。当鞋面清洁一段时间后，启动电机转动，带动齿条复位后，电机停止工作，然后电动吸盘停止工作，工作人员取下清洁后的鞋。
因为还包括有吸灰器，第四支杆底端连接有吸灰器，吸灰器左侧与第一弹性件右端连接，吸灰器右侧与第二弹性件左端连接，吸灰器位于电动吸盘的上方，吸灰器外壳的材质为PE塑料，当对鞋面进行除尘的时候，启动吸灰器工作，吸灰器将除尘过程中产生的灰尘吸入吸灰器内，当完成鞋面除尘工作的时候，吸灰器停止工作，避免灰尘掉落到底座顶部，所以可以保持底座的清洁。
因为还包括有电动推杆，第四支杆底端设有电动推杆，电动推杆底端连接有吸灰器，电动推杆的电机类型为伺服电机式，电动推杆的丝杠形式为滚珠丝杆式，电动推杆的动力源为12V直流永磁电机，启动电动推杆伸长和缩回，带动吸灰器上下运动，所以可以扩大吸灰器吸入灰尘的范围。
因为还包括有收集框，底座顶部设有收集框，收集框内底部与轴承座底部接触，收集框位于第三滑轨的左方，收集框的材质为硬塑料，收集框水平放置，收集框的形状为长方体形，当对鞋面进行除尘的时候，吸灰器未能吸入的灰尘会掉落到收集框内，所以可以保持底座的清洁。
因为还包括有第一加强筋，左支杆右侧上方与顶板底部左方之间设有第一加强筋，第一加强筋位于第三支杆的上方，第一加强筋位于第一滑轨的左方，第一加强筋呈倾斜状，第一加强筋的厚度为2mm，所以使左支杆和顶板的稳定性、安全性和强度得到提高。
因为还包括有第二加强筋，后支杆内顶部和后支杆内左侧之间设有第二加强筋，第二加强筋呈倾斜状，第二加强筋的材质为铝材，第二加强筋的厚度为1.5mm，所以使后支杆的稳定性、安全性和强度得到提高。
因为还包括有LED灯，第一支杆底部左方设有LED灯，LED灯的核心为半导体晶片，半导体晶片由P型半导体和N型半导体组成，LED灯的额定功率为15W，LED灯的额定电压为220V，LED灯的额定电流为0.06A，所以当光线较弱的时候，LED灯可以起到照明的作用。
因为底座上开有凹槽，凹槽位于轴承座的下方，凹槽的内表面为非加工表面，凹槽的形状为长方体形，凹槽的长度为70cm，凹槽的宽度为30cm，凹槽的深度为4cm，所以可以节省制作底座的材料。
（3）有益效果
本发明达到了除尘效率高、省时省力、节约资源和装置操作简单的效果，反复启动电机正转和反转，带动第一毛刷和第二毛刷来回对鞋面除尘，使得鞋面的清洁效果更好。
附图说明
图1是本发明的第一种主视结构示意图。
图2是本发明的第二种主视结构示意图。
图3是本发明的第三种主视结构示意图。
图4是本发明的第四种主视结构示意图。
图5是本发明的第五种主视结构示意图。
图6是本发明的第六种主视结构示意图。
图7是本发明的第七种主视结构示意图。
图8是本发明的第八种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-底座，2-轴承座，3-螺母，4-丝杆，5-U形杆，6-电动吸盘，7-第一摆动杆，8-第一弹性件，9-第二弹性件，10-第二毛刷，11-第二摆动杆，12-第一毛刷，13-电机，14-齿轮，15-第二支杆，16-第一连接杆，17-第一滑块，18-齿条，19-第一滑轨，20-第二连接杆，21-顶板，22-前支杆，23-后支杆，24-第二滑轨，25-第二滑块，26-第三连接杆，27-第三滑块，28-第三滑轨，29-连杆，30-第一支杆，31-第三支杆，32-左支杆，33-第四支杆，34-吸灰器，35-电动推杆，36-收集框，37-第一加强筋，38-第二加强筋，39-LED灯，40-凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种鞋面清洁式除尘装置，如图1-8所示，包括有底座1、轴承座2、螺母3、丝杆4、U形杆5、电动吸盘6、第一摆动杆7、第一弹性件8、第二弹性件9、第二毛刷10、第二摆动杆11、第一毛刷12、电机13、齿轮14、第二支杆15、第一连接杆16、第一滑块17、齿条18、第一滑轨19、第二连接杆20、顶板21、前支杆22、后支杆23、第二滑轨24、第二滑块25、第三连接杆26、第三滑块27、第三滑轨28、连杆29、第一支杆30、第三支杆31、左支杆32和第四支杆33；顶板21底部从左到右依次设有左支杆32、第一滑轨19和前支杆22，左支杆32右侧设有第三支杆31和第一支杆30，第三支杆31位于第一支杆30的上方，第三支杆31右端设有电机13，电机13前方连接有齿轮14，齿轮14底部设有第四支杆33，第一支杆30右端铰接连接有第一摆动杆7，第一摆动杆7底端铰接连接有第一毛刷12，第一毛刷12右端与第四支杆33左侧之间连接有第一弹性件8，前支杆22左侧设有第二支杆15，第二支杆15左端铰接连接有第二摆动杆11，第二摆动杆11底端铰接连接有第二毛刷10，第二毛刷10左端与第四支杆33右侧之间连接有第二弹性件9，第一滑轨19上设有第一滑块17，第一滑块17底端设有齿条18，齿条18与齿轮14啮合，齿条18左端与第一摆动杆7顶端铰接连接有第一连接杆16，齿条18右端与第二摆动杆11顶端铰接连接有第二连接杆20，前支杆22底端连接有第二滑轨24，第二滑轨24上设有第二滑块25，第二滑块25前侧与第一滑块17右端连接有后支杆23，后支杆23位于前支杆22的后方，第二滑块25铰接连接有第三连接杆26，顶板21下方设有底座1，底座1顶部设有轴承座2和第三滑轨28，轴承座2位于第三滑轨28的左方，轴承座2上安装有丝杆4，丝杆4上设有螺母3，螺母3与丝杆4配合，丝杆4顶端连接有U形杆5，U形杆5左右两端均设有电动吸盘6，第三滑轨28上设有第三滑块27，第三滑块27与第三连接杆26底端铰接连接，第三滑块27底端与螺母3右端连接有连杆29。
还包括有吸灰器34，第四支杆33底端连接有吸灰器34，吸灰器34左侧与第一弹性件8右端连接，吸灰器34右侧与第二弹性件9左端连接，吸灰器34位于电动吸盘6的上方，吸灰器34外壳的材质为PE塑料。
还包括有电动推杆35，第四支杆33底端设有电动推杆35，电动推杆35底端连接有吸灰器34，电动推杆35的电机13类型为伺服电机13式，电动推杆35的丝杠形式为滚珠丝杆4式，电动推杆35的动力源为12V直流永磁电机13。
还包括有收集框36，底座1顶部设有收集框36，收集框36内底部与轴承座2底部接触，收集框36位于第三滑轨28的左方，收集框36的材质为硬塑料，收集框36水平放置，收集框36的形状为长方体形。
还包括有第一加强筋37，左支杆32右侧上方与顶板21底部左方之间设有第一加强筋37，第一加强筋37位于第三支杆31的上方，第一加强筋37位于第一滑轨19的左方，第一加强筋37呈倾斜状，第一加强筋37的厚度为2mm。
还包括有第二加强筋38，后支杆23内顶部和后支杆23内左侧之间设有第二加强筋38，第二加强筋38呈倾斜状，第二加强筋38的材质为铝材，第二加强筋38的厚度为1.5mm。
还包括有LED灯39，第一支杆30底部左方设有LED灯39，LED灯39的核心为半导体晶片，半导体晶片由P型半导体和N型半导体组成，LED灯39的额定功率为15W，LED灯39的额定电压为220V，LED灯39的额定电流为0.06A。
底座1上开有凹槽40，凹槽40位于轴承座2的下方，凹槽40的内表面为非加工表面，凹槽40的形状为长方体形，凹槽40的长度为70cm，凹槽40的宽度为30cm，凹槽40的深度为4cm。
电动吸盘6的形状为圆台形，电动吸盘6的顶面半径为15cm，电动吸盘6的底面半径为10cm，电动吸盘6的高度为8cm，电动吸盘6的吸盘材料采用硅橡胶。
工作原理：当要对鞋面进行除尘的时候，工作人员将要除尘的鞋放在两侧电动吸盘6的顶面。启动电动吸盘6工作，电动吸盘6将鞋吸住，启动电机13正转，带动齿轮14正转，进而带动齿条18向右运动，进而带动第二连接杆20向右运动，进而带动第二摆动杆11和第二毛刷10正转，当齿条18向右运动的时候，带动第一连接杆16向右运动，进而带动第一摆动杆7和第一毛刷12正转，使得第一毛刷12和第二毛刷10对电动吸盘6上的鞋面进行除尘，当齿条18向右运动的时候，带动第一滑块17向右运动，进而带动与第二滑块25向右运动，进而带动第三滑块27向下运动，进而带动连杆29和螺母3向下运动，进而带动丝杆4转动，进而带动电动吸盘6和电动吸盘6上的鞋转动，启动电机13反转，带动第一毛刷12和第二毛刷10反转，进而带动电动吸盘6和电动吸盘6上的鞋转动，反复启动电机13正转和反转，使得第一毛刷12和第二毛刷10对电动吸盘6上的鞋面进行全面的除尘。当鞋面清洁一段时间后，启动电机13转动，带动齿条18复位后，电机13停止工作，然后电动吸盘6停止工作，工作人员取下清洁后的鞋。
因为还包括有吸灰器34，第四支杆33底端连接有吸灰器34，吸灰器34左侧与第一弹性件8右端连接，吸灰器34右侧与第二弹性件9左端连接，吸灰器34位于电动吸盘6的上方，吸灰器34外壳的材质为PE塑料，当对鞋面进行除尘的时候，启动吸灰器34工作，吸灰器34将除尘过程中产生的灰尘吸入吸灰器34内，当完成鞋面除尘工作的时候，吸灰器34停止工作，避免灰尘掉落到底座1顶部，所以可以保持底座1的清洁。
因为还包括有电动推杆35，第四支杆33底端设有电动推杆35，电动推杆35底端连接有吸灰器34，电动推杆35的电机13类型为伺服电机13式，电动推杆35的丝杠形式为滚珠丝杆4式，电动推杆35的动力源为12V直流永磁电机13，启动电动推杆35伸长和缩回，带动吸灰器34上下运动，所以可以扩大吸灰器34吸入灰尘的范围。
因为还包括有收集框36，底座1顶部设有收集框36，收集框36内底部与轴承座2底部接触，收集框36位于第三滑轨28的左方，收集框36的材质为硬塑料，收集框36水平放置，收集框36的形状为长方体形，当对鞋面进行除尘的时候，吸灰器34未能吸入的灰尘会掉落到收集框36内，所以可以保持底座1的清洁。
因为还包括有第一加强筋37，左支杆32右侧上方与顶板21底部左方之间设有第一加强筋37，第一加强筋37位于第三支杆31的上方，第一加强筋37位于第一滑轨19的左方，第一加强筋37呈倾斜状，第一加强筋37的厚度为2mm，所以使左支杆32和顶板21的稳定性、安全性和强度得到提高。
因为还包括有第二加强筋38，后支杆23内顶部和后支杆23内左侧之间设有第二加强筋38，第二加强筋38呈倾斜状，第二加强筋38的材质为铝材，第二加强筋38的厚度为1.5mm，所以使后支杆23的稳定性、安全性和强度得到提高。
因为还包括有LED灯39，第一支杆30底部左方设有LED灯39，LED灯39的核心为半导体晶片，半导体晶片由P型半导体和N型半导体组成，LED灯39的额定功率为15W，LED灯39的额定电压为220V，LED灯39的额定电流为0.06A，所以当光线较弱的时候，LED灯39可以起到照明的作用。
因为底座1上开有凹槽40，凹槽40位于轴承座2的下方，凹槽40的内表面为非加工表面，凹槽40的形状为长方体形，凹槽40的长度为70cm，凹槽40的宽度为30cm，凹槽40的深度为4cm，所以可以节省制作底座1的材料。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种鞋面清洁式除尘装置，其特征在于，包括有底座（1）、轴承座（2）、螺母（3）、丝杆（4）、U形杆（5）、电动吸盘（6）、第一摆动杆（7）、第一弹性件（8）、第二弹性件（9）、第二毛刷（10）、第二摆动杆（11）、第一毛刷（12）、电机（13）、齿轮（14）、第二支杆（15）、第一连接杆（16）、第一滑块（17）、齿条（18）、第一滑轨（19）、第二连接杆（20）、顶板（21）、前支杆（22）、后支杆（23）、第二滑轨（24）、第二滑块（25）、第三连接杆（26）、第三滑块（27）、第三滑轨（28）、连杆（29）、第一支杆（30）、第三支杆（31）、左支杆（32）和第四支杆（33）；顶板（21）底部从左到右依次设有左支杆（32）、第一滑轨（19）和前支杆（22），左支杆（32）右侧设有第三支杆（31）和第一支杆（30），第三支杆（31）位于第一支杆（30）的上方，第三支杆（31）右端设有电机（13），电机（13）前方连接有齿轮（14），齿轮（14）底部设有第四支杆（33），第一支杆（30）右端铰接连接有第一摆动杆（7），第一摆动杆（7）底端铰接连接有第一毛刷（12），第一毛刷（12）右端与第四支杆（33）左侧之间连接有第一弹性件（8），前支杆（22）左侧设有第二支杆（15），第二支杆（15）左端铰接连接有第二摆动杆（11），第二摆动杆（11）底端铰接连接有第二毛刷（10），第二毛刷（10）左端与第四支杆（33）右侧之间连接有第二弹性件（9），第一滑轨（19）上设有第一滑块（17），第一滑块（17）底端设有齿条（18），齿条（18）与齿轮（14）啮合，齿条（18）左端与第一摆动杆（7）顶端铰接连接有第一连接杆（16），齿条（18）右端与第二摆动杆（11）顶端铰接连接有第二连接杆（20），前支杆（22）底端连接有第二滑轨（24），第二滑轨（24）上设有第二滑块（25），第二滑块（25）前侧与第一滑块（17）右端连接有后支杆（23），后支杆（23）位于前支杆（22）的后方，第二滑块（25）铰接连接有第三连接杆（26），顶板（21）下方设有底座（1），底座（1）顶部设有轴承座（2）和第三滑轨（28），轴承座（2）位于第三滑轨（28）的左方，轴承座（2）上安装有丝杆（4），丝杆（4）上设有螺母（3），螺母（3）与丝杆（4）配合，丝杆（4）顶端连接有U形杆（5），U形杆（5）左右两端均设有电动吸盘（6），第三滑轨（28）上设有第三滑块（27），第三滑块（27）与第三连接杆（26）底端铰接连接，第三滑块（27）底端与螺母（3）右端连接有连杆（29）。
2.根据权利要求1所述的一种鞋面清洁式除尘装置，其特征在于，还包括有吸灰器（34），第四支杆（33）底端连接有吸灰器（34），吸灰器（34）左侧与第一弹性件（8）右端连接，吸灰器（34）右侧与第二弹性件（9）左端连接，吸灰器（34）位于电动吸盘（6）的上方，吸灰器（34）外壳的材质为PE塑料。
3.根据权利要求2所述的一种鞋面清洁式除尘装置，其特征在于，还包括有电动推杆（35），第四支杆（33）底端设有电动推杆（35），电动推杆（35）底端连接有吸灰器（34），电动推杆（35）的电机（13）类型为伺服电机，电动推杆（35）的丝杠形式为滚珠丝杆，该电机（13）为12V直流永磁电机。
4.根据权利要求1所述的一种鞋面清洁式除尘装置，其特征在于，还包括有收集框（36），底座（1）顶部设有收集框（36），收集框（36）内底部与轴承座（2）底部接触，收集框（36）位于第三滑轨（28）的左方，收集框（36）的材质为硬塑料，收集框（36）水平放置，收集框（36）的形状为长方体形。
5.根据权利要求1所述的一种鞋面清洁式除尘装置，其特征在于，还包括有第一加强筋（37），左支杆（32）右侧上方与顶板（21）底部左方之间设有第一加强筋（37），第一加强筋（37）位于第三支杆（31）的上方，第一加强筋（37）位于第一滑轨（19）的左方，第一加强筋（37）呈倾斜状，第一加强筋（37）的厚度为2mm。
6.根据权利要求1所述的一种鞋面清洁式除尘装置，其特征在于，还包括有第二加强筋（38），后支杆（23）成倒L形，后支杆（23）内顶部和后支杆（23）内左侧之间设有第二加强筋（38），第二加强筋（38）呈倾斜状，第二加强筋（38）的材质为铝材，第二加强筋（38）的厚度为1.5mm。
7.根据权利要求1所述的一种鞋面清洁式除尘装置，其特征在于，还包括有LED灯（39），第一支杆（30）底部左方设有LED灯（39），LED灯（39）的核心为半导体晶片，半导体晶片由P型半导体和N型半导体组成，LED灯（39）的额定功率为15W，LED灯（39）的额定电压为220V，LED灯（39）的额定电流为0.06A。
8.根据权利要求1所述的一种鞋面清洁式除尘装置，其特征在于，底座（1）上开有凹槽（40），凹槽（40）位于轴承座（2）的下方，凹槽（40）的内表面为非加工表面，凹槽（40）的形状为长方体形，凹槽（40）的长度为70cm，凹槽（40）的宽度为30cm，凹槽（40）的深度为4cm。
9.根据权利要求1所述的一种鞋面清洁式除尘装置，其特征在于，电动吸盘（6）的形状为圆台形，电动吸盘（6）的顶面半径为15cm，电动吸盘（6）的底面半径为10cm，电动吸盘（6）的高度为8cm，电动吸盘（6）的吸盘材料采用硅橡胶。
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