CN106253770A - 直流电机的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直流电机的控制方法和装置，其中方法包括以下步骤：获取待测直流电机在工作转速状态下的温度，并计算温度与预设温度的差值；通过线性方程根据获取的温度与预设温度之间的差值计算用于控制直流电机的脉冲宽度调制信号的第一占空比；根据计算获取的第一占空比的脉冲宽度调制信号控制直流电机在工作转速状态下进行运转。由于脉冲宽度调制信号的第一占空比可以根据温度参考因素进行精确调节，因此，可通过脉冲宽度调制信号对直流电机的转速进行高精度调节。相对传统技术中对检测到温度进行区间划分，并控制直流电机在不同档位下运行的控制方式，其实现对直流电机控制的无级控制。

Description

直流电机的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种直流电机的控制方法和装置。

背景技术

直流电机(direct current machine)是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

根据使用环境不同，在直流电机中包括直流风扇电机。直流风扇电机控制简单，只需要提供一定大小的直流电压就能启动。常作为末端被广泛应用在工业自动化、制冷等许多行业。如控制器用散热风扇，这类电机的常见的控制模式包括通电启动控制模式，温度开关控制模式以及按档位调速控制模式。但上述三种模式都不能很好的解决当直流风扇电机在温度较低时，有效的调节风扇的运转速度与精度的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种电机转速与控制精度更高的直流电机的控制方法和装置。

为实现本发明目的，提供了一种直流电机的控制方法，所述方法包括：获取待测直流电机在工作转速状态下的温度，并计算所述温度与预设温度的差值；通过线性方程根据获取的所述温度与所述预设温度之间的所述差值计算用于控制所述直流电机的脉冲宽度调制信号的第一占空比；根据计算获取的所述第一占空比的所述脉冲宽度调制信号控制所述直流电机在所述工作转速状态下进行运转。

在其中一个实施例中，获取的所述温度与所述预设温度之间的所述差值为所述线性方程的一个变量，且所述第一占空比为所述线性方程的另一个变量。

在其中一个实施例中，还包括：获取负载电机的负载电流与负载转速；根据所述负载电机的所述负载电流与所述负载转速计算用于控制所述直流电机的所述脉冲宽度调制信号的第二占空比；根据所述第二占空比的所述脉冲宽度调制信号控制所述直流电机在所述工作转速状态下进行运转。

在其中一个实施例中，所述第一占空比与所述第二占空比均大于占空比最低值，且均小于占空比最高值。

在其中一个实施例中，所述根据所述负载电机的所述负载电流与所述负载转速计算用于控制所述直流电机的所述脉冲宽度调制信号的第二占空比包括：计算所述负载电流和所述负载转速的乘积，并根据所述乘积计算所述脉冲宽度调制信号的所述第二占空比，其中，所述第二占空比随着所述乘积的增大而增大。

基于同一发明构思的一种直流电机的控制装置，所述装置包括：获取与计算模块，用于获取待测直流电机在工作转速状态下的温度，并计算所述温度与预设温度的差值；第一占空比计算模块，用于通过线性方程根据获取的所述温度与所述预设温度之间的所述差值计算用于控制所述直流电机的脉冲宽度调制信号的第一占空比；第一控制模块，用于根据计算获取的所述第一占空比的所述脉冲宽度调制信号控制所述直流电机在所述工作转速状态下进行运转。

在其中一个实施例中，获取的所述温度与所述预设温度之间的所述差值为所述线性方程的一个变量，且所述第一占空比为所述线性方程的另一个变量。

在其中一个实施例中，还包括：获取模块，用于获取负载电机的负载电流与负载转速；第二占空比计算模块，用于根据所述负载电机的所述负载电流与所述负载转速计算用于控制所述直流电机的所述脉冲宽度调制信号的第二占空比；第二控制模块，用于根据所述第二占空比的所述脉冲宽度调制信号控制多数直流电机在所述工作转速状态下进行运转。

在其中一个实施例中，所述第一占空比与所述第二占空比均大于占空比最低值，且均小于占空比最高值。

在其中一个实施例中，所述第二占空比计算模块包括：电流转速乘积计算模块，用于计算所述负载电流和所述负载转速的乘积，并根据所述乘积计算所述脉冲宽度调制信号的所述第二占空比，其中，所述第二占空比随着所述乘积的增大而增大。

本发明的有益效果包括：本发明提供的一种直流电机的控制方法和装置，获取待测直流电机在工作转速状态下的温度，并计算温度与预设温度的差值；通过线性方程根据获取的温度与预设温度之间的差值计算用于控制直流电机的脉冲宽度调制信号的第一占空比；根据计算获取的第一占空比的脉冲宽度调制信号控制直流电机在工作转速状态下进行运转。由于脉冲宽度调制信号的第一占空比可以根据温度参考因素进行精确调节，因此，可通过脉冲宽度调制信号对直流电机的转速进行高精度调节。相对传统技术中对检测到温度进行区间划分，并控制直流电机在不同档位下运行的控制方式，其实现对直流电机控制的无级控制。

附图说明

图1为本发明一个实施例中的直流电机的控制方法的步骤流程图；

图2为本发明另一个实施例中的直流电机的控制方法的步骤流程图；

图3为本发明一个实施例中的直流电机的控制装置的结构示意图；

图4为本发明一个实施例中的直流电机的控制电路的结构示意图；以及

图5为本发明另一个实施例中的直流电机的控制电路的结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的直流电机的控制方法与装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现有技术中，直流电机常见的控制模式包括通电启动控制模式、温度开关控制模式以及按档位调速控制模式。其中，通电启动是最简单的控制方式，即启动控制器后，就向风扇电机通入一恒定幅值的直流电压，使电机以一恒定转速运转；对于温度开关控制方式，其是在通电启动的基础上增加一个开关，根据温度控制开关的导通和关断，当温度过低时，开关断开，风扇电机不启动，当温度达到设定值时，开关闭合，向风扇电机提供一恒定幅值的直流电压，风扇启动；进一步的，按档位调速控制模式，其是根据温度将风扇控制系统分为几个不同的档位，每个档位对应向电机提供不同幅值的直流电压，从而控制风扇运转在不同的转速，使风扇在不同温度区间以不同转速运转。按档位对电机运转速度进行控制虽然能够在一定程度上按照运行情况对电机转速进行调整，但是其是一种有级控制，电机转速控制的精确程度完全依赖于温度区间的划分，电机转速控制精确度不够。基于此，提出了一种直流电机的控制方法与装置。

如图1所示，为一个实施例中的直流电机的控制方法的步骤流程图。包括具体以下步骤：

步骤102，获取待测直流电机在工作转速状态下的温度，并计算温度与预设温度的差值。

本实施例中，温度的获取可通过直流电机中的内置温度检测模块中的温度传感器实现。例如，控制器中获取控制器内部的温度作为直流电机在工作转速状态下的温度。

步骤104，通过线性方程根据获取的温度与预设温度之间的差值计算用于控制直流电机的脉冲宽度调制信号的第一占空比。

本实施例中，获取的温度与预设温度之间的差值为线性方程的一个变量，且第一占空比为线性方程的另一个变量。具体的，第一占空比与直流电机中的内置温度检测模块中检测到的温度之间的关系可根据计算公式进行计算。例如，可构建温度和第一占空比之间的二元一次方程，或者二元二次方程根据温度求解第一占空比，且一般第一占空比随温度的升高而增大。

针对直流电机中的控制器进行示例，设控制器无需辅助散热，即直流电机开启散热为辅助散热能够正常运行的温度，即预设温度值为T2。温度检测模块检测控制器内部的温度为T1，检测的温度T1与预设温度值T2之间的差值为△T，如果△T＞0，则根据差值的大小计算PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制信号)的第一占空比，并在PWM信号的控制下启动直流电机在一定的工作转速下运行。而当△T≤0，则此时不用启动直流电机进行散热，此时控制第一占空比为0，直流电机不启动。其中，△T＞0时，对第一占空比的控制，采用线性方程的方式，根据温度与预设温度值之间的差值△T计算用于控制直流电机的脉冲宽度调制信号的第一占空比。当然，温度与预设温度值之间的差值为线性方程的一个变量，第一占空比为线性方程的另一个变量，从而能够根据差值△T计算出第一占空比。第一占空比与温度的差值△T时一一对应的关系，每个不同的温度差值△T都具有一个第一占空比。而在不同的第一占空比的脉冲宽度调制信号下直流电机两端的电压不同，电机工作转速不同。从而在本实施例中，能够根据不同的检测温度实现直流电机的无级调速，控制精度更高。

步骤106，根据计算获取的第一占空比的脉冲宽度调制信号控制直流电机在工作转速状态下进行运转。

本实施例中，第一占空比越大，直流电机两端的工作电压越大，直流电机的工作转速也越快。

本实施例的直流电机的控制方法引入脉冲宽度调制信号对直流电机的工作转速进行控制，从而能够通过检测的温度精确的控制脉冲宽度调制信号的占空比，达到精确控制直流电机的工作转速的目的。使直流电机的转速控制精确度更高。且控制方式简单。

如图2所示，，为另一个实施例中的直流电机的控制方法的步骤流程图。具体包括以下步骤：

步骤210，获取负载电机的负载电流与负载转速。

本实施例中，需要说明的是，获取负载电机的负载电流与负载转速之间没有严格的先后顺序，可先执行任意一个，也可以同时执行。本实施例的控制方法及前述实施例的控制方法均可以程序的方式写入到直流电机中的控制电路的主控单元中。由直流电机中内置的主控单元按步骤对直流电机的启动以及运行电压进行控制。

步骤220，根据负载电机的负载电流与负载转速计算用于控制直流电机的脉冲宽度调制信号的第二占空比。

本实施例中，根据负载电机的负载电流与负载转速计算用于控制直流电机的脉冲宽度调制信号的第二占空比包括：计算负载电流和负载转速的乘积，并根据乘积计算脉冲宽度调制信号的第二占空比，其中，第二占空比随着乘积的增大而增大，且第一占空比与第二占空比均大于占空比最低值，且均小于占空比最高值。

例如，获取负载电动机的负载电流I，及负载电动机的负载转速V，计算负载电流I和负载转速V之间的乘积I*V，判断乘积I*V是否大于预设乘积值ξ，如果是，则根据乘积计算PWM信号的第二占空比，启动直流电机运行，且直流电机的运行转速与PWM信号的第二占空比相对应；若否，则判定负载电动机不运行或者运行功率过低不需要进行散热等辅助操作，此时，控制PWM信号的占空比为0，直流电机不启动。基于同一原理，也可采用线性方程的形式计算PWM信号的占空比，PWM信号的第二占空比随负载电流I和负载转速V之间的乘积的增大而线性增大。还需要说明的是，直流电机中内置的主控单元也可以结合直流电机中内置的温度检测模块检测到的温度，负载电流检测模块检测到的负载电流以及负载转速模块检测到的负载转速三个因素对输出的PWM信号的占空比进行计算。例如，可直接采用四元一次方程的方式，将每个因素作为一个变量直接对占空比进行求解。

为防止直流电机两端的电压过低电机无法启动，对第一占空比和第二占空比的最小值进行限定，当PWM信号的占空比达到占空比最低值时，控制PWM信号的占空比不再随温度、负载电流及负载转速的降低而降低，而是直接输出占空比为0的PWM信号或者保持输出占空比为占空比最小值的PWM信号，即第一占空比和第二占空比均大于或者等于占空比最小值。相应的，为了防止PWM信号的占空比过高烧毁直流电机，也对输出PWM信号的占空比上限进行了限制，限制第一占空比和第二占空比均小于或者等于占空比最高值。当输出占空比达到占空比最大值时，控制PWM信号的占空比不再随温度、负载电流及负载转速的增大而增大，使其保持在占空比最大值不变。其中占空比最高值和占空比最低值可根据直流点击中具体电路参数进行计算，控制电路及具体的直流电机确定之后，PWM信号的占空比可行区间[占空比最低值，占空比最高值]即已确定，控制单元要控制PWM信号的占空比在此区间内变化，来通过占空比的变化实现对直流电机工作转速的调整。

步骤230，根据第二占空比的脉冲宽度调制信号控制直流电机在工作转速状态下进行运转。

本实施例中，结合下述示例提到的直流电机控制电路，该步骤为直流电机中内置的主控单元输出第二占空比的脉冲宽度调制信号到与直流电机串联的场效应管，控制场效应管的导通和关断时间，从而达到控制直流电机的工作转速的目的。

本实施例的控制方法，引入了负载电动机的负载电流和负载转速，从而即使直流电机中内置的温度检测模块发生故障，不能检测控制器内部温度或者其他相关温度时，也能够通过负载电机的工作情况对直流电机的运行进行控制。

本发明提供的一种直流电机的控制方法，获取待测直流电机在工作转速状态下的温度，并计算温度与预设温度的差值；通过线性方程根据获取的温度与预设温度之间的差值计算用于控制直流电机的脉冲宽度调制信号的第一占空比；根据计算获取的第一占空比的脉冲宽度调制信号控制直流电机在工作转速状态下进行运转。由于脉冲宽度调制信号的第一占空比可以根据温度参考因素进行精确调节，因此，可通过脉冲宽度调制信号对直流电机的转速进行高精度调节。相对传统技术中对检测到温度进行区间划分，并控制直流电机在不同档位下运行的控制方式，其实现对直流电机控制的无级控制。

基于同一发明构思，还提供一种电流电机的控制装置，由于此装置解决问题的原理与前述一种电流电机的控制方法相似，因此，该装置的实施可以按照前述方法的具体步骤实现，重复之处不再赘述。

如图3所示，为一个实施例中的直流电机的控制装置的结构示意图。该直流电机的控制装置10包括：获取与计算模块200、第一占空比计算模块400和第一控制模块600。

其中，获取与计算模块200用于获取待测直流电机在工作转速状态下的温度，并计算温度与预设温度的差值；第一占空比计算模块400用于通过线性方程根据获取的温度与预设温度之间的差值计算用于控制直流电机的脉冲宽度调制信号的第一占空比，其中，获取的温度与预设温度之间的差值为线性方程的一个变量，且第一占空比为线性方程的另一个变量；第一控制模块600用于根据计算获取的第一占空比的脉冲宽度调制信号控制直流电机在工作转速状态下进行运转。

在一个实施例中，该直流电机的控制装置10还包括：获取模块700(图中未示出)、第二占空比计算模块800(图中未示出)和第二控制模块900(图中未示出)。

其中，获取模块700(图中未示出)用于获取负载电机的负载电流与负载转速；第二占空比计算模块800(图中未示出)用于根据负载电机的负载电流与负载转速计算用于控制直流电机的脉冲宽度调制信号的第二占空比，其中，第一占空比与第二占空比均大于占空比最低值，且均小于占空比最高值；第二控制模块900(图中未示出)用于根据第二占空比的脉冲宽度调制信号控制多数直流电机在工作转速状态下进行运转。

本实施例中，第二占空比计算模块800(图中未示出)包括：电流转速乘积计算模块810(图中未示出)用于计算负载电流和负载转速的乘积，并根据乘积计算脉冲宽度调制信号的第二占空比，其中，第二占空比随着乘积的增大而增大。

本发明提供的一种直流电机的控制装置，通过获取与计算模块200获取待测直流电机在工作转速状态下的温度，并计算温度与预设温度的差值；再通过第一占空比计算模块400通过线性方程根据获取的温度与预设温度之间的差值计算用于控制直流电机的脉冲宽度调制信号的第一占空比；最终通过第一控制模块600根据计算获取的第一占空比的脉冲宽度调制信号控制直流电机在工作转速状态下进行运转。由于脉冲宽度调制信号的第一占空比可以根据温度参考因素进行精确调节，因此，可通过脉冲宽度调制信号对直流电机的转速进行高精度调节。相对传统技术中对检测到温度进行区间划分，并控制直流电机在不同档位下运行的控制方式，其实现对直流电机控制的无级控制。

为了更加清楚的理解与应用本实施例提出的一种直流电机的控制装置，进行以下示例。需要说明的是，本发明保护范围不限于以下示例。

如图4所示，为本发明一个实施例中的直流电机的控制电路的结构示意图。具体的，以直流风扇电机进行示例，直流风扇电机控制电路包括：温度检测模块001、主控单元002及电压控制模块003。其中，温度检测模块001用于检测与直流风扇电机的工作转速相关的温度，并形成温度信号。与直流风扇电机的工作转速相关的温度包括设置有直流风扇的装置内部的温度及环境温度等。具体所检测的温度根据直流风扇工作环境及用途不同而有所差别。例如，对于控制器，设置在控制其中的直流风扇主要起散热作用，此时，温度检测模块需要检测控制器内部的温度。具体的，控制器中的负载电动机运行功率越大，控制器内部的温度会越高，相应的，起散热作用的直流风扇需要运行在较高的转速下，即温度越高，根据温度检测模块的检测结果，直流风扇电机的工作功率会越大。

基于同一原理，当直流风扇应用于工业电动机散热时，温度检测模块需要检测工业电动机周围的温度，根据检测到的温度对直流风扇电机的运转速度进行控制。一般工业电动机周围的温度越高，直流风扇电机的转速越高；而当直流风扇应用于冰箱、空调等设备中作为制冷风扇时，控制电路中的温度检测模块可以检测冰箱内部的温度，以及室外环境温度作为控制直流风扇电机转速的参考温度，也即直流风扇作为制冷风扇时，与直流风扇电机的工作转速相关的温度可以为外界环境温度，且温度检测模块中可以包括一个或者两个以上温度传感器及相关的连接电路。在产品设置装配过程中，将传感器安装到直流风扇所在装置的预设位置上。且每个传感器均通过连接线与主控单元连接，将检测到的温度信号传输给主控单元002。控制电路中的主控单元002，与温度检测模块001连接。其能够接收温度检测模块001输出的温度信号，并根据温度信号输出相应占空比的脉冲宽度调制PWM信号。且温度检测模块中的温度传感器检测到的温度越高，输出的脉冲宽度调制信号的占空比越大。但是具体的主控单元输出的脉冲宽度调制信号的占空比可根据预设的计算公式及计算方法进行计算。例如，可采用根据温度线性控制占空比的方式对脉冲宽度调制信号进行输出。当温度检测模块中包含两个以上的温度传感器，对不同位置进行温度检测，并得到多个温度信号时，主控单元002会根据预存的计算程序将多个温度信号进行综合分析，而得出相应的占空比的脉冲宽度调制信号。

对于本实施例的控制电路中的主控单元002可采用单片机实现其根据温度信号输出脉冲宽度调制信号的功能。进一步的，本实施例的最终对直流风扇电机的控制由电压控制模块003实现。电压控制模块与直流风扇电机连接，接收主控单元002输出的脉冲宽度调制信号，并根据脉冲宽度调制信号的宽度控制直流风扇电机两端的电压，达到控制直流风扇电机及直流风扇转速的目的。

本实施例的直流风扇电机控制电路，主控单元002根据温度检测模块检测的温度信号生产不同占空比的脉冲宽度调制信号，并通过脉冲宽度调制信号控制直流风扇电机的两端的电压，达到对直流风扇转速进行控制的目的。其使用脉冲宽度调制信号对直流风扇电机的转速进行控制，由于脉冲宽度调制信号的占空比可以根据需要或者根据参考数据进行精确调节，因此，可通过脉冲宽度调制信号对直流风扇电机的转速进行高精度调节。相对传统技术中对检测到温度进行区间划分，并控制直流风扇电机在不同档位下运行的控制方式，其实现对直流风扇电机控制的无级控制，电机转速变换平缓，外部条件跟随性更佳。避免直流风扇电机不必要的高速运转，即外部温度较低时，运行在较高电压下，节约能源。

具体的，电压控制模块003可使用一个场效应管MOSFET作为开关管对直流风扇电机两端的电压进行控制。场效应管MOSFET的栅极连接主控单元002，将主控单元002输出的脉冲宽度调制信号作为输入信号，对场效应管MOSFET的栅极电压进行控制。场效应管MOSFET的漏极连接直流风扇电机，源极接地，从而使场效应管MOSFET与直流风扇电机串联连接。如此连接之后，主控单元输出的脉冲宽度调制信号作为场效应管的驱动信号，控制场效应管MOSFET的导通和关断时间，从而对直流风扇电机两端的电压进行调节。另外，为了保证电路的稳定性，在主控单元002和电压控制模块003之间设置有光耦隔离模块004，主控单元002输出的PWM信号通过光耦隔离模块004MOSFET作为场效应管的驱动信号，进而控制场效应管MOSFET的导通和关断时间。具体的，直流风扇电机一端连接48V直流电源，另一端与场效应管漏极连接，光耦隔离模块004中的光感元件连接在直流电源和场效应管MOSFET的栅极之间。

如图5所示，除了前述实施例中的温度检测模块001，在一个实施例的直流风扇电机控制电路中，还设置有负载电流检测模块005及负载转速检测模块006，负载电流检测模块及负载转速检测模块均与主控单元002连接。其中，负载电流检测模块005与直流风扇电机所在装置中的负载电动机连接，用于检测直流风扇，或者直流风扇电机所在的装置中的负载电动机的负载电流。负载转速检测模块006也与直流风扇电机所在装置中的负载电动机连接，用于检测负载电动机的负载转速。需要说明的是，对于负载电动机负载转速的检测可直接通过转速测量的电路、装置实现，如通过霍尔传感器对负载电动机的负载转速进行测量，也可通检测与转速相关的参数来得到负载电动机的负载转速。负载转速为负载转速检测模块检测的负载电动机当前的实际转动速度。

本实施例的控制电路中，设置负载电流检测模块005和负载转速检测模块006之后，主控单元002在进行脉冲宽度调制信号的占空比计算时，可以根据温度信号进行计算，也可以结合负载电动机的负载电流和负载转速，综合三个参数决定输出的脉冲宽度调制信号的占空比。或者主控单元002也可以只根据负载电动机的负载电流和负载转速输出相应占空比的脉冲宽度调制信号。主控单元002根据温度信号输出相应占空比的脉冲宽度调制信号时，可预先在主控单元002中的存储模块中存储一个预设温度值，主控单元在进行PWM信号的占空比计算时，其从接收到的温度信号中提取出相应的温度，并计算提取出的温度与预设温度之间的差值的大小，再根据计算出的温度的差值的大小计算要输出的脉冲宽度调制信号的第一占空比，并输出第一占空比的脉冲宽度调制信号。且在根据温度的差值的大小进行PWM信号的第一占空比计算时，可采用线性方程，即二元一次方程的方式，将温度的差值作为一个变量，第一占空比作为另一个变量，从而根据温度的差值计算出相应的PWM信号的第一占空比。此时，PWM信号的第一占空比随温度的差值的增大而增大。

相应的，主控单元002根据负载电流和负载转速输出相应占空比的脉冲宽度调制信号时，其也可以根据负载电流和负载转速之间的乘积的大小计算要输出的PWM信号的第二占空比，并输出第二占空比的脉冲宽度调制信号。且也可采用线性方程，即二元一次方程的方式，将风将负载电流和负载转速的乘积作为一个变量，将PWM信号的第二占空比作为一个变量，从而根据负载电流和负载转速的乘积计算PWM信号的第二占空比。此时，PWM信号的第二占空比随负载电流和负载转速的乘积的增大而增大。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种直流电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测直流电机在工作转速状态下的温度，并计算所述温度与预设温度的差值；

通过线性方程根据获取的所述温度与所述预设温度之间的所述差值计算用于控制所述直流电机的脉冲宽度调制信号的第一占空比；

根据计算获取的所述第一占空比的所述脉冲宽度调制信号控制所述直流电机在所述工作转速状态下进行运转。

2.根据权利要求1所述的直流电机的控制方法，其特征在于，获取的所述温度与所述预设温度之间的所述差值为所述线性方程的一个变量，且所述第一占空比为所述线性方程的另一个变量。

3.根据权利要求1所述的直流电机的控制方法，其特征在于，还包括：

获取负载电机的负载电流与负载转速；

根据所述负载电机的所述负载电流与所述负载转速计算用于控制所述直流电机的所述脉冲宽度调制信号的第二占空比；

根据所述第二占空比的所述脉冲宽度调制信号控制所述直流电机在所述工作转速状态下进行运转。

4.根据权利要求3所述的直流电机的控制方法，其特征在于，所述第一占空比与所述第二占空比均大于占空比最低值，且均小于占空比最高值。

5.根据权利要求3所述的直流电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述负载电机的所述负载电流与所述负载转速计算用于控制所述直流电机的所述脉冲宽度调制信号的第二占空比包括：计算所述负载电流和所述负载转速的乘积，并根据所述乘积计算所述脉冲宽度调制信号的所述第二占空比，其中，所述第二占空比随着所述乘积的增大而增大。

6.一种直流电机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取与计算模块，用于获取待测直流电机在工作转速状态下的温度，并计算所述温度与预设温度的差值；

第一占空比计算模块，用于通过线性方程根据获取的所述温度与所述预设温度之间的所述差值计算用于控制所述直流电机的脉冲宽度调制信号的第一占空比；

第一控制模块，用于根据计算获取的所述第一占空比的所述脉冲宽度调制信号控制所述直流电机在所述工作转速状态下进行运转。

7.根据权利要求6所述的直流电机的控制装置，其特征在于，获取的所述温度与所述预设温度之间的所述差值为所述线性方程的一个变量，且所述第一占空比为所述线性方程的另一个变量。

8.根据权利要求6所述的直流电机的控制装置，其特征在于，还包括：

获取模块，用于获取负载电机的负载电流与负载转速；

第二占空比计算模块，用于根据所述负载电机的所述负载电流与所述负载转速计算用于控制所述直流电机的所述脉冲宽度调制信号的第二占空比；

第二控制模块，用于根据所述第二占空比的所述脉冲宽度调制信号控制多数直流电机在所述工作转速状态下进行运转。

9.根据权利要求8所述的直流电机的控制装置，其特征在于，所述第一占空比与所述第二占空比均大于占空比最低值，且均小于占空比最高值。

10.根据权利要求8所述的直流电机的控制装置，其特征在于，所述第二占空比计算模块包括：电流转速乘积计算模块，用于计算所述负载电流和所述负载转速的乘积，并根据所述乘积计算所述脉冲宽度调制信号的所述第二占空比，其中，所述第二占空比随着所述乘积的增大而增大。