CN106251339A - 图像处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像处理方法及装置。该方法包括：获取矫正参数信息，所述矫正参数信息包括矫正像素所对应的原始像素的坐标以及矫正像素所对应的原始像素的权重；根据所述原始像素的坐标从原始图像中获取所述原始像素所对应的原始像素值；根据所述原始像素值和所述矫正参数信息中的权重，确定所述矫正像素所对应的矫正像素值。本发明实现了根据原始图像中原始像素所对应的像素值以及原始像素的权重，获得矫正像素所对应的矫正像素值，从而实现对原始图像的矫正处理，矫正处理后获得的矫正像素消除了镜头的畸变带来的影响。

Description

图像处理方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术

相机作为一种常用的传感器，其应用越来越广泛。

现有技术中，相机主要包括镜头、图像传感器。其中，镜头进行成像，图像传感器将镜头成像所获得的原始图像的光学图像转换成电子信号。由于镜头是由各种透镜组成的，被摄物体经过透镜成像后会发生弯曲。反映到镜头成像所获得的原始图像上，所拍摄到的物体变成了弯曲的，这就是镜头的畸变。

因此，现有技术中需要对镜头成像获得的原始图像进行矫正处理。

发明内容

本发明提供一种图像处理方法及装置，用于解决现有技术中需要对镜头成像获得的原始图像进行矫正处理的问题。

第一方面，本发明提供一种图像处理方法，包括：

获取矫正参数信息，所述矫正参数信息包括矫正像素所对应的原始像素的坐标以及矫正像素所对应的原始像素的权重；

根据所述原始像素的坐标从原始图像中获取所述原始像素所对应的原始像素值；

根据所述原始像素值和所述矫正参数信息中的权重，确定所述矫正像素所对应的矫正像素值。

通过第一方面提供的图像处理方法，实现了根据原始图像中原始像素所对应的像素值以及原始像素的权重，获得矫正像素所对应的矫正像素值，从而实现对原始图像的矫正处理，矫正处理后获得的矫正像素消除了镜头的畸变带来的影响。

在一个可能的设计中，所述获取矫正参数信息步骤，包括：

根据原始图像确定所有矫正像素的矫正参数信息。

在一个可能的设计中，所述图像处理方法，具体包括：

逐点确定矫正像素的矫正参数信息，并根据所述确定的矫正参数信息计算矫正像素的其他参数；或者

确定所有矫正像素的矫正参数信息，以便在后续处理过程中从所述确定好的矫正参数信息中获取对应的矫正像素的矫正参数信息，用于计算矫正像素的其他参数。

在一个可能的设计中，所述获取矫正参数信息步骤，包括：

根据原始图像确定部分矫正像素的矫正参数信息。

在一个可能的设计中，所述图像处理方法，具体包括：

根据所述部分矫正像素的矫正参数信息，采用插值算法，确定其余矫正像素的矫正参数信息。

通过该实施方式提供的图像处理方法，可以减少需要存储的矫正参数信息的数量，节省存储空间。

在一个可能的设计中，在所述获取矫正参数信息步骤之前，还包括：获取预设参数，采用插值算法确定所述预设参数组矫正像素的矫正参数信息。

在一个可能的设计中，所述方法具体包括：根据插值算法算出缺省坐标点，所述缺省坐标点的值包括小数部分，取所述缺省坐标点四周的四个整数坐标点之间的距离与此缺省坐标点到各整数坐标点之间距离的差值作为矫正参数信息。

在一个可能的设计中，根据所述原始像素值和所述矫正参数信息中的权重，确定所述矫正像素所对应的矫正像素值步骤，具体包括：

通过所述矫正像素所对应的各原始像素的原始像素值及权重的加权求和，确定所述矫正像素的矫正像素值。

在一个可能的设计中，所述方法还包括：从第一存储介质读取至少部分原始像素并存储于第二存储介质，对所述第二存储介质上的原始像素进行处理。

在一个可能的设计中，所述第二存储介质为专用集成电路ASIC、FPGA或内部RAM。

通过该实施方式提供的图像处理方法，可以减少第二存储介质如ASIC中用于存储原始图像的存储空间的大小，节省了第二存储介质如ASIC中的存储空间。

在一个可能的设计中，所述方法还包括：一个时钟周期内，读取4个所述原始像素分别所对应的原始像素值。

通过该实施方式提供的图像处理方法，可以以提高读取速度。

在一个可能的设计中，所述原始图像及/或所述矫正参数信息存储于外部存储设备中。

第二方面，本发明提供一种图像处理装置，所述装置包括：获取电路和矫正像素值确定电路；

其中，所述获取电路，用于获取矫正参数信息，所述矫正参数信息包括矫正像素所对应的原始像素的坐标以及矫正像素所对应的原始像素的权重；

所述获取电路，还用于根据所述原始像素的坐标从原始图像中获取所述原始像素所对应的原始像素值；

所述矫正像素值确定电路，用于根据所述获取电路获取到的所述原始像素值和所述矫正参数信息中的权重，确定所述矫正像素所对应的矫正像素值。

在一个可能的设计中，所述获取电路，具体用于：根据原始图像确定所有矫正像素的矫正参数信息。

在一个可能的设计中，所述获取电路，具体用于逐点确定矫正像素的矫正参数信息，所述矫正像素值确定电路具体用于根据获取电路确定的矫正参数信息计算矫正像素的其他参数；

或者，所述获取电路，具体用于确定所有矫正像素的矫正参数信息，以便在后续处理过程中从所述确定好的矫正参数信息中获取对应的矫正像素的矫正参数信息，用于计算矫正像素的其他参数。

在一个可能的设计中，所述获取电路，具体用于：根据原始图像确定部分矫正像素的矫正参数信息。

在一个可能的设计中，所述获取电路，具体用于：根据所述部分矫正像素的矫正参数信息，采用插值算法，确定其余矫正像素的矫正参数信息。

在一个可能的设计中，所述装置还包括预处理电路，用于获取预设参数，采用插值算法确定所述预设参数组矫正像素的矫正参数信息。

在一个可能的设计中，所述预处理电路用于根据插值算法算出缺省坐标点，所述缺省坐标点的值包括小数部分，取所述缺省坐标点四周的四个整数坐标点和单位距离与此缺省坐标点到各整数坐标点之间距离的差值作为矫正参数信息。

在一个可能的设计中，所述矫正像素值确定电路，具体用于：

通过所述矫正像素所对应的各原始像素的原始像素值及权重的加权求和，确定所述矫正像素的矫正像素值。

在一个可能的设计中，所述装置还包括：第一读取电路，用于从第一存储介质读取至少部分原始像素并存储于第二存储介质，对所述第二存储介质上的原始像素进行处理。

在一个可能的设计中，所述第二存储介质为专用集成电路ASIC、FPGA或内部RAM。

在一个可能的设计中，所述装置还包括：第二读取电路，用于一个时钟周期内，读取4个所述原始像素分别所对应的原始像素值。

在一个可能的设计中，所述原始图像及/或所述矫正参数信息存储于外部存储设备中。

上述第二方面以及上述第二方面的各可能的实施方式所提供的图像处理装置，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明图像处理方法实施例一的流程图；

图2为本发明根据矫正参数信息确定矫正像素所对应的矫正像素值的示意图；

图3为本发明图像处理方法实施例三的原理图；

图4为本发明图像处理装置实施例一的结构示意图；

图5为本发明图像处理装置实施例三的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明图像处理方法实施例一的流程图，本实施例的方法可以应用于任何需要对镜头成像获得的原始图像进行矫正处理的设备中，本实施例的方法具体可以由该设备中的例如专用集成电路ASIC(ASIC，Application-specific integrated circuit)、例如现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)执行。当然，也可由专用的硬件随机存取存储器(RAM，Random-Access Memory)执行。需要说明的是，该设备可以为包括镜头的设备，或者也可以为与镜头相连的其他设备。如图1所示，本实施例的方法可以包括：

步骤101、获取矫正参数信息，所述矫正参数信息包括矫正像素所对应的原始像素的坐标以及矫正像素所对应的原始像素的权重。

本步骤中，矫正参数信息可以与矫正像素对应。例如，矫正像素A的矫正参数信息包括了矫正像素A所对应的原始像素的坐标以及矫正参数A所对应的原始像素的权重。其中，原始像素是指由镜头成像获得的图像(即，原始图像)中的像素。矫正像素是指对原始图像进行矫正处理所获得图像(即，矫正图像)中的像素。所述矫正像素由原始像素而确定，其中可由一个或多个原始像素确定一个矫正像素。本实施方式中，通过四个原始像素确定一个矫正像素。故此四个原始像素的坐标即为矫正像素在原始图像中对应的原始像素坐标。例如，某矫正像素在原始图像中所对应的原始像素坐标可为(1,1)，(1,2)，(2,1)及(2,2)。具体的，可以通过从存储设备中读取矫正参数信息的方式获取矫正参数信息，或者也可以通过根据原始图像确定矫正参数信息的方式获取矫正参数信息，或者还可以通过根据一个或多个矫正像素的矫正参数信息获取其他矫正像素的矫正参数信息的方式获取矫正参数信息。

步骤102、根据所述原始像素的坐标从原始图像中获取所述原始像素所对应的原始像素值。

本步骤中，原始图像由多个原始像素组成，每个原始像素都有对应的坐标和原始像素值。根据原始像素的坐标可以确定原始像素所对应的原始像素值。

步骤103、根据所述原始像素值和所述矫正参数信息中的权重，确定所述矫正像素所对应的矫正像素值。

本步骤中，矫正像素的矫正像素值是通过该矫正像素对应的原始像素的原始像素值以及原始像素的权重确定的。

本实施例中，通过获取包括矫正像素所对应的原始像素的坐标以及原始像素的权重的矫正参数信息，根据所述原始像素的坐标从原始图像中获取所述原始像素所对应的原始像素值，并根据所述原始像素所对应的原始像素值和所述矫正参数信息中的权重，确定所述矫正像素所对应的矫正像素值，实现了根据原始图像中原始像素所对应的像素值以及原始像素的权重，获得矫正像素所对应的矫正像素值，从而实现对原始图像的矫正处理，矫正处理后获得的矫正像素消除了镜头的畸变带来的影响。

图像处理方法实施例二

在图1所示实施例的基础上，一种获取矫正参数信息的可选的实现方式可以包括：根据原始像素确定每个矫正像素的矫正参数信息。其中，每个矫正像素即为矫正图像中的各像素，原始像素即为原始图像中的像素，矫正像素与原始像素的像素个数可以相同也可以不同。可选的，具体可以为：逐点确定矫正像素的矫正参数信息，并根据所述确定的矫正参数信息计算矫正像素的其他参数；或者，确定所有矫正像素的矫正参数信息，以便在后续处理过程中从所述确定好的矫正参数信息中获取对应的矫正像素的矫正参数信息，用于计算矫正像素的其他参数。对于前一种方式，在确定一矫正像素(例如，矫正像素B)的矫正参数信息后，可以进一步的执行步骤102-步骤103根据矫正参数B的矫正参数信息确定矫正像素B的其他参数(例如矫正像素值等)，在确定矫正像素B的其他参数，如矫正像素B的矫正像素值后，再确定矫正像素B的下一个像素的矫正参数信息。对于后一种方式，在确定所有矫正像素的矫正参数信息后，进一步的若需要确定矫正像素C的其他参数，则可以从确定好的所有矫正像素的矫正参数信息中获取矫正像素C的矫正参数信息，并执行步骤102-步骤103根据矫正像素C的矫正参数信息确定矫正像素C的其他参数。

另一种获取矫正参数信息的可选的实现方式可以包括：根据原始图像确定部分矫正像素的矫正参数信息；根据所述部分矫正像素的矫正参数信息，采用插值算法，确定其余矫正像素的矫正参数信息。具体地，其中，插值算法可以包括最近邻插值算法、双线性插值算法、三次卷积插值算法等，本发明的实施例主要采用了双线性插值算法来确定其余矫正像素的矫正参数信息。例如，部分矫正像素具体可以为4×4的矫正图像的4个顶点(即坐标为(1，1)、(4,1)、(1,4)、(4,4))的矫正像素，那么可以根据该4个矫正像素在原始图像中分别所对应的原始像素的坐标、权重以及双线性插值法，计算出另外12个矫正像素在原始图像中分别所对应的原始像素的坐标以及权重。

可选的，上述根据原始图像确定矫正像素的矫正参数信息时，可以首先根据镜头的参数，确定出矫正像素在原始图像中的坐标，本实施方式中，一个矫正像素在原始图像中对应四个原始像素，根据该四个原始像素的坐标值，采用插值算法，计算出其余缺省的原始像素坐标点以及权重，从而确定出其余矫正参数对应的原始像素的坐标以及权重。

具体地，可在获取矫正参数信息步骤之前，执行另一步骤，具体为获取预设参数，并采用插值算法确定所述预设参数组矫正像素的矫正参数信息。

此处所述在获取矫正参数信息之前可以为在尚未获取任何矫正参数信息之前，也可为在获取部分矫正参数后，进一步获取缺失的矫正参数信息之前。

所述预设参数可以为预设的需每次输出的行数和列数，也可以为如之前所描述的已知尺寸的矫正图像中所缺失的矫正像素的行数和列数。所述预设参数的最大值可受到硬件状况或存储条件的限制。

该方法具体包括：根据插值算法算出缺省坐标点，所述缺省坐标点的值包括小数部分，取所述缺省坐标点四周的四个整数坐标点和单位距离与此缺省坐标点到各整数坐标点之间距离的差值作为矫正参数信息。

详细地，如根据预设参数，每次可输出预定区域所对应的100*100组矫正参数信息，且已知所述区域四个顶点的坐标，则需要根据差值确定出其中所有的确定坐标点，使用差值算法计算时，计算所得的缺省坐标点的值包括小数部分，则取所述缺省坐标点四轴的四个整数坐标为矫正像素在原始图像中所对应的四个原始像素的坐标值。如计算所得的缺省坐标点为(1.23,2.25)，则其四周的四个整数坐标分别为(1,2)、(2,2)、(1,3)及(2,3)。此四个整数坐标点离所述缺省坐标点距离越远，则权重越小，故取四个整数坐标点之间的距离与此缺省坐标点到各整数坐标点之间的距离的差值作为权重。具体地，本实施例中各整数坐标点之间横坐标及纵坐标的间距均为1，坐标点(1,2)的横坐标权重为1-(1.23-1)＝0.77，纵坐标的权重为1-(2.25-2)＝0.75。坐标点(2,2)的横坐标权重为1-(2-1.23)＝0.23，纵坐标的权重为1-(2.25-2)＝0.75，以此类推。

获取该四个整数坐标点在原始图像中的像素值，则对应该四个原始像素的矫正像素的像素值可通过加权求和的方式计算所得。

仅存储部分矫正像素的矫正参数信息，可以有效节省存储空间并提高存储速度。

其中，如上所述，可确定出矫正像素在原始图像中所对应的多个(本实施例中为四个)原始像素的坐标以及权重。

若所对应四个原始像素a、b、c、d的之间的横坐标和纵坐标差值均为1，坐标分别为(x,y)、(x+1,y)、(x,y+1)、(x+1,y+1)，缺省坐标点的坐标为(x+m,x+n)，其中0≤m＜1，0≤n＜1。

例如，假设矫正像素对应的原始像素a、b、c、d的原始像素值为m1、m2、m3及m4，则该矫正像素的矫正像素值为(m1×(1-m)×(1-n))+(m2×m×(1-n))+(m3×(m-1)×n)+(m4×m×n)。

具体的，如图2所示，根据矫正参数信息中的矫正像素所对应的4个原始像素的坐标，从存储设备(例如，DDR或内部RAM等)中读取该4个原始像素分别所对应的原始像素值(即，4个原始像素值)，并根据该4个原始像素值以及矫正参数信息中的该矫正像素所对应的4个原始像素的权重(即，4个权重)，通过加权求和的方式，确定矫正像素所对应的矫正像素值。

在上述确定所有矫正像素的矫正参数信息，或者确定部分矫正像素的矫正参数信息之后，可以将所确定的矫正参数信息存储在存储设备中，当需要获取矫正参数信息时，从存储设备中读取矫正参数信息。具体的，矫正参数信息可以存储于外部存储设备例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)双倍速率同步动态随机存储器(DDR，Double Data Rate)中；或者，也可以存储于ASIC中，例如ASIC的内部随机存取存储器(RAM，Random-Access Memory)中。通常，当矫正参数信息的数据量较大时，可以将其存储在外部存储设备中。当矫正参数信息的数据量较小时，可以将其存储在内部RAM中。由于存储于存储设备中的矫正参数信息可以为所有矫正像素的矫正参数信息或者也可以为部分矫正像素的矫正参数信息，因此当为部分矫正像素的矫正参数信息，需要进一步的根据所述部分矫正像素的矫正参数信息，采用插值算法，确定其余矫正像素的矫正参数信息。进一步的，当存储设备具体为外部存储设备时，通过存储部分矫正像素的矫正参数信息，可以降低外部存储设备的访问带宽。

在上述实施例中，可选的，由于原始图像尺寸较大，占用空间较多，一般存储在外部存储介质中。故本方法还包括从第一存储介质读取至少部分原始像素并存储于第二存储介质，对所述第二存储介质上的原始像素进行处理。其中第一存储介质可为DDR、外部缓存、闪存、独立存储器等。第二存储介质可为ASCI、FPGA、处理器缓存、内部RAM等。

当存储于第一存储介质，即外部存储设备中时，需要读取外部存储设备中的原始图像并存储于ASIC中。需要说明的是，当镜头畸变较大时，为了节省ASIC中的存储资源，可以通过对原始图像进行分块，每次仅读取原始图像中的一个分块中的原始像素(即部分原始像素)，并进一步根据所读取的部分原始像素确定矫正像素所对应的矫正像素值的方式进行处理。即，优选的，所述从第一存储介质读取外部存储设备中的原始图像并存储于第二存储介质包括：读取至少部分原始像素并存储于ASIC、FPGA或内部RAM中。在将原始像素存储于ASIC、FPGA或内部RAM中之后，在ASIC、FPGA或内部RAM中具体进行运算过程中，还需要根据原始像素的坐标，从ASIC、FPGA或内部RAM中读取原始像素所对应的原始像素值。在具体读取时，可以为每个时钟周期读取1个原始像素所对应的原始像素值；或者，也可以为在一个时钟周期内，读取4个原始像素分别所对应的原始像素值。通过在一个时钟周期内，读取4个原始像素分别所对应的原始像素值，可以以提高读取速度。

本实施例中，通过根据所述原始像素所对应的原始像素值和所述矫正参数信息中的权重，确定所述矫正像素所对应的矫正像素值，实现了根据原始图像中原始像素所对应的像素值以及原始像素的权重，获得矫正像素所对应的矫正像素值，从而实现对原始图像的矫正处理，矫正处理后获得的矫正像素消除了镜头的畸变带来的影响。并且，通过ASIC、FPGA或内部RAM实现对原始图像的矫正处理，相比于通过处理器(例如，中央处理器(CPU，Central Processing Unit)，数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)等)实现对原始图像的矫正处理，减小了对处理器资源的占用，也大大提高了矫正处理的速度。

图3为本发明图像处理方法实施例三的原理图，本实施例在图像处理方法实施例二的基础上，主要描述了原始图像和包含部分或所有矫正像素的矫正参数信息的矫正参数表都存储于外部存储设备DDR中时，ASIC确定矫正像素A所对应的矫正像素值的处理过程。

步骤1、从DDR中读取原始图像并存储于ASIC的内部RAM中。

步骤2、从DDR中的矫正参数表中获取矫正像素A所对应的原始像素的坐标及权重。

本步骤中，假设矫正像素A所对应的原始像素包括原始像素1、原始像素2、原始像素3和原始像素4。

步骤3、根据矫正像素A所对应的原始像素的坐标，从内部RAM所存储的原始图像中，获取矫正像素A所对应的原始像素的原始像素值。

本步骤中，具体的，获取原始像素1所对应的原始像素值1、原始像素2所对应的原始像素值2、原始像素3所对应的原始像素值3以及原始像素4所对应的原始像素值4。

步骤4、根据矫正像素A所对应的原始像素的权重以及矫正像素A所对应的各原始像素所对应的原始像素值，进行加权求和，并将加权求和的结果作为矫正像素A所对应的矫正像素值。

本步骤中，具体的，对原始像素值1与原始像素1的权重(即，权重1)进行相乘运算(其中，图3中的“×”表示相乘运算)，对原始像素值2与原始像素2的权重(即，权重2)进行相乘运算，对原始像素值3与原始像素3的权重(即，权重3)进行相乘运算，对原始像素值4与原始像素4的权重(即，权重4)进行相乘运算，并将所有相乘计算的结果进行求和运算(图3中的“SUM”表示求和运算)，从而获得矫正像素A所对应的矫正像素值。

本实施例中，通过ASIC从DDR中读取原始图像并存储于ASIC的内部RAM中，从DDR中的矫正参数表中获取矫正像素A所对应的原始像素的坐标及权重，根据矫正像素A所对应的原始像素的坐标，从内部RAM所存储的原始图像中，获取矫正像素A所对应的原始像素的原始像素值，根据矫正像素A所对应的原始像素的权重以及矫正像素A所对应的各原始像素所对应的原始像素值，进行加权求和，并将加权求和的结果作为矫正像素A所对应的矫正像素值，实现了根据矫正像素A所对应的原始像素的坐标及权重，确定矫正像素A所对应的矫正像素值，减小了对处理器资源的占用，也大大提高了矫正处理的速度。

可以理解，所述原始图像可以存储在第一存储介质，如DDR、外部缓存、闪存、独立存储器等。本实施例所述的第二存储介质ASIC也可由FPGA、处理器缓存、内部RAM等替代。

图4为本发明图像处理装置实施例一的结构示意图。本实施例的图像处理装置可以成为上述ASIC的部分或全部，如图4所示，本实施例的装置可以包括：获取电路401和矫正像素值确定电路402。其中，获取电路401，用于获取矫正参数信息，所述矫正参数信息包括矫正像素所对应的原始像素的坐标以及原始像素的权重；获取电路401，还用于根据所述原始像素的坐标从原始图像中获取所述原始像素所对应的原始像素值；矫正像素值确定电路402，用于根据获取电路401获取到的所述原始像素值和所述矫正参数信息中的权重，确定所述矫正像素所对应的矫正像素值。

本实施例的装置，可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图像处理装置实施例二

可选的，在本发明图像处理装置实施例一的基础上，获取电路401具体可以通过如下方式1或方式2获取矫正参数信息。

其中，方式1、获取电路401，具体用于：根据原始像素确定每个矫正像素的矫正参数信息。进一步可选的，获取电路401，具体用于逐点确定矫正像素的矫正参数信息，矫正像素值确定电路402具体用于根据获取电路401确定的矫正参数信息计算矫正像素的其他参数；或者，获取电路401，具体用于确定所有矫正像素的矫正参数信息，以便在后续处理过程中从所述确定好的矫正参数信息中获取对应的矫正像素的矫正参数信息，用于计算矫正像素的其他参数。

方式2，获取电路401，具体用于：根据原始像素确定部分矫正像素的矫正参数信息。

图像处理装置实施例三

请参阅图5，所述图像处理装置还包括预处理电路403，所述预处理电路403用于获取预设参数，采用插值算法确定所述预设参数组矫正像素的矫正参数信息。

所述预设参数可以为预设的需每次输出的行数和列数，也可以为如之前所描述的已知尺寸的矫正图像中所缺失的矫正像素的行数和列数。

具体地，所述预处理电路403用于根据插值算法算出缺省坐标点，所述缺省坐标点的值包括小数部分，取所述缺省坐标点四周的四个整数坐标点之间的距离与此缺省坐标点到各整数坐标点之间距离的差值作为矫正参数信息。

该预处理电路403可在尚未获取任何矫正参数信息之前，或在获取部分矫正参数后而进一步获取缺失的矫正参数信息之前执行预处理。

故所述预处理电路403可用于，根据所述部分矫正像素的矫正参数信息，采用插值算法，确定其余矫正像素的矫正参数信息。

可选的，矫正像素值确定电路402，具体用于：通过所述矫正像素所对应的各原始像素的原始像素值及权重的加权求和，确定所述矫正像素的矫正像素值。

可选的，本实施例的装置还包括：第一读取电路，用于读取至少部分原始像素并存储于专用集成电路ASIC中。

可选的，所述原始图像可以存储在第一存储介质，如DDR、外部缓存、闪存、独立存储器等。本实施例所述的第二存储介质ASIC也可由FPGA、处理器缓存、内部RAM等替代。

可选的，本实施例的装置还包括：第二读取电路，用于一个时钟周期内，读取4个所述原始像素分别所对应的原始像素值。

可选的，所述原始图像及/或所述矫正参数信息存储于外部存储设备中。

本实施例的装置，可以用于执行图像处理方法实施例二或实施例三的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (24)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取矫正参数信息，所述矫正参数信息包括矫正像素所对应的原始像素的坐标以及矫正像素所对应的原始像素的权重；

根据所述原始像素的坐标从原始图像中获取所述原始像素所对应的原始像素值；

根据所述原始像素值和所述矫正参数信息中的权重，确定所述矫正像素所对应的矫正像素值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取矫正参数信息步骤，包括：

根据原始图像确定所有矫正像素的矫正参数信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像处理方法，具体包括：

逐点确定矫正像素的矫正参数信息，并根据所述确定的矫正参数信息计算矫正像素的其他参数；或者

确定所有矫正像素的矫正参数信息，以便在后续处理过程中从所述确定好的矫正参数信息中获取对应的矫正像素的矫正参数信息，用于计算矫正像素的其他参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取矫正参数信息步骤，包括：

根据原始图像确定部分矫正像素的矫正参数信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像处理方法，具体包括：

根据所述部分矫正像素的矫正参数信息，采用插值算法，确定其余矫正像素的矫正参数信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取矫正参数信息步骤之前，还包括：获取预设参数，采用插值算法确定所述预设参数组矫正像素的矫正参数信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法具体包括：根据插值算法算出缺省坐标点，所述缺省坐标点的值包括小数部分，取所述缺省坐标点四周的四个整数坐标点之间的距离与此缺省坐标点到各整数坐标点之间距离的差值作为矫正参数信息。

8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，根据所述原始像素值和所述矫正参数信息中的权重，确定所述矫正像素所对应的矫正像素值步骤，具体包括：

通过所述矫正像素所对应的各原始像素的原始像素值及权重的加权求和，确定所述矫正像素的矫正像素值。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从第一存储介质读取至少部分原始像素并存储于第二存储介质，对所述第二存储介质上的原始像素进行处理。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二存储介质为专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或内部随机存取存储器RAM。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：一个时钟周期内，读取4个所述原始像素分别所对应的原始像素值。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述原始图像及/或所述矫正参数信息存储于外部存储设备中。

13.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：获取电路和矫正像素值确定电路；

其中，所述获取电路，用于获取矫正参数信息，所述矫正参数信息包括矫正像素所对应的原始像素的坐标以及矫正像素所对应的原始像素的权重；

所述获取电路，还用于根据所述原始像素的坐标从原始图像中获取所述原始像素所对应的原始像素值；

所述矫正像素值确定电路，用于根据所述获取电路获取到的所述原始像素值和所述矫正参数信息中的权重，确定所述矫正像素所对应的矫正像素值。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述获取电路，具体用于：根据原始图像确定所有矫正像素的矫正参数信息。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述获取电路，具体用于逐点确定矫正像素的矫正参数信息，所述矫正像素值确定电路具体用于根据所述获取电路确定的矫正参数信息计算矫正像素的其他参数；

或者，所述获取电路，具体用于确定所有矫正像素的矫正参数信息，以便在后续处理过程中从所述确定好的矫正参数信息中获取对应的矫正像素的矫正参数信息，用于计算矫正像素的其他参数。

16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述获取电路，具体用于：根据原始图像确定部分矫正像素的矫正参数信息。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述获取电路，具体用于：根据所述部分矫正像素的矫正参数信息，采用插值算法，确定其余矫正像素的矫正参数信息。

18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括预处理电路，用于获取预设参数，采用插值算法确定所述预设参数组矫正像素的矫正参数信息。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述预处理电路用于根据插值算法算出缺省坐标点，所述缺省坐标点的值包括小数部分，取所述缺省坐标点四周的四个整数坐标点之间的距离与此缺省坐标点到各整数坐标点之间距离的差值作为矫正参数信息。

20.根据权利要求13或19所述的装置，其特征在于，所述矫正像素值确定电路，具体用于：

通过所述矫正像素所对应的各原始像素的原始像素值及权重的加权求和，确定所述矫正像素的矫正像素值。

21.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一读取电路，用于从第一存储介质读取至少部分原始像素并存储于第二存储介质，对所述第二存储介质上的原始像素进行处理。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第二存储介质为专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或内部随机存取存储器RAM。

23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二读取电路，用于一个时钟周期内，读取4个所述原始像素分别所对应的原始像素值。

24.根据权利要求13所述的装置，其特征在于：所述原始图像及/或所述矫正参数信息存储于外部存储设备中。