CN106249861A - 交互方法、交互装置及用户设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种交互方法、交互装置及用户设备，所述方法包括：确定一可形变触感反馈面的形状相关信息；其中，所述形状相关信息与所述可形变触感反馈面一折叠形变后的第一形状对应；至少根据所述形状相关信息，确定所述可形变触感反馈面上的多个有效交互区域；其中，所述多个有效交互区域满足以下条件：在所述可形变触感反馈面上的位置互不相邻；在所述第一形状下，在空间位置上相邻接；至少根据所述第一形状下所述多个有效交互区域在所述空间位置上的第一相对位置，将所述多个有效交互区域作为一个交互区域向至少一交互对象提供触感反馈界面。本申请实施例的技术方案可以根据可形变设备的形变特性给用户带来新的体验。

Description

交互方法、交互装置及用户设备

技术领域

本申请涉及交互技术领域，尤其涉及一种交互方法、交互装置及用户设备。

背景技术

随着技术的发展，柔性设备等可形变设备越来越多的出现在人们的视野中。可形变设备由于其形状可以变化，给用户带来了很多新的用户体验，例如：更容易满足用户对可穿戴设备符合不同人体曲线的需求；以及对设备使用时尺寸变大、携带时尺寸缩小的需求等等。在利用可形变交互设备进行交互时，也会给用户带来不同体验。

发明内容

本申请实施例可能的目的是：提供一种基于可形变触感反馈面的交互方案。

第一方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种交互方法，包括：

确定一可形变触感反馈面的形状相关信息；其中，所述形状相关信息与所述可形变触感反馈面一折叠形变后的第一形状对应；

至少根据所述形状相关信息，确定所述可形变触感反馈面上的多个有效交互区域；其中，所述多个有效交互区域满足以下条件：在所述可形变触感反馈面上的位置互不相邻；在所述第一形状下，在空间位置上相邻接；

至少根据所述第一形状下所述多个有效交互区域在所述空间位置上的第一相对位置，将所述多个有效交互区域作为一个交互区域向至少一交互对象提供触感反馈界面。

结合第一方面，在第二种可能的实施方式中，所述形状相关信息 包括：

所述第一形状的第一形状信息。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方式，在第三种可能的实施方式中，所述形状相关信息包括：

在所述折叠形变前所述可形变触感反馈面的第二形状的第二形状信息、以及所述折叠形变对应的形变信息。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方式，在第四种可能的实施方式中，

至少根据一形变控制指令确定所述形状相关信息；

其中，所述形变控制指令用于控制所述可形变触感反馈面进行所述折叠形变。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方式，在第五种可能的实施方式中，

至少根据针对所述可形变触感反馈面的形变传感信息确定所述形状相关信息。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方式，在第六种可能的实施方式中，所述至少根据所述形状相关信息确定所述多个有效交互区域包括：

根据所述形状相关信息，确定所述可形变触感反馈面在所述第一形状下、在所述空间位置上相邻接的多个外转折端面所在的多个折边区域；

至少根据所述多个折边区域确定所述多个有效交互区域。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方式，在第七种可能的实施方式中，所述至少根据所述多个折边区域确定所述多个有效交互区域包括：

所述多个有效交互区域为所述多个折边区域。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方式，在第八种可能的实 施方式中，所述至少根据所述多个折边区域确定所述多个有效交互区域包括：

至少根据所述多个折边区域和所述第一形状确定所述多个有效交互区域。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方式，在第九种可能的实施方式中，所述多个有效交互区域在所述空间位置上相邻接包括：

对于所述多个有效交互区域中的第一有效交互区域，存在至少一个其他有效交互区域与所述第一有效交互区域在所述空间位置上相邻接；

其中，所述第一有效交互区域为所述多个有效交互区域中的任一有效交互区域。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方式，在第十种可能的实施方式中，所述至少根据所述第一相对位置将所述多个有效交互区域作为一个交互区域向至少一交互对象提供触感反馈界面包括：

根据所述第一相对位置对所述多个有效交互区域进行拼接形成所述交互区域。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方式，在第十一种可能的实施方式中，所述将所述多个有效交互区域作为一个交互区域向至少一交互对象提供触感反馈界面包括：

确定与所述交互区域匹配的触感反馈信息；

至少根据所述第一相对位置，将所述触感反馈信息从所述交互区域映射到所述多个有效交互区域。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方式，在第十二种可能的实施方式中，所述确定与所述交互区域匹配的触感反馈信息包括：

响应于所述交互区域对应于一显示图像，确定至少与所述显示图像匹配的触感反馈信息。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方式，在第十三种可能的 实施方式中，所述确定与所述交互区域匹配的触感反馈信息包括：

响应于在所述交互区域的一触摸操作，确定至少与所述触摸操作匹配的触感反馈信息。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方式，在第十四种可能的实施方式中，所述根据所述第一相对位置将所述触感反馈信息从所述交互区域映射到所述多个有效交互区域包括：

根据所述第一相对位置对所述触感反馈信息进行处理，获得分别与所述多个有效交互区域对应的多个触感反馈子信息。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方式，在第十五种可能的实施方式中，所述将所述多个有效交互区域作为一个交互区域向至少一交互对象提供触感反馈界面还包括：

分别通过所述多个有效交互区域对所述多个触感反馈子信息进行呈现。

第二方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种交互装置，包括：

信息确定模块，用于确定一可形变触感反馈面的形状相关信息；其中，所述可形变触感反馈面至少用于进行信息输出；所述形状相关信息与所述可形变触感反馈面一折叠形变后的第一形状对应；

区域确定模块，用于至少根据所述形状相关信息，确定所述可形变触感反馈面上的多个有效交互区域；其中，所述多个有效交互区域满足以下条件：在所述可形变触感反馈面上的位置互不相邻；在所述第一形状下，在空间位置上相邻接；

触感反馈界面提供模块，用于至少根据所述第一形状下所述多个有效交互区域在所述空间位置上的第一相对位置，将所述多个有效交互区域作为一个交互区域向至少一交互对象提供触感反馈界面。

结合第二方面，在第二种可能的实施方式中，所述形状相关信息包括：

所述第一形状的第一形状信息。

结合第二方面的上述任一种可能的实施方式，在第三种可能的实施方式中，所述形状相关信息包括：

在所述折叠形变前所述可形变触感反馈面的第二形状的第二形状信息、以及所述折叠形变对应的形变信息。

结合第二方面的上述任一种可能的实施方式，在第四种可能的实施方式中，

所述信息确定模块包括：

第一信息确定单元，用于至少根据一形变控制指令确定所述形状相关信息；

其中，所述形变控制指令用于控制所述可形变触感反馈面进行所述折叠形变。

结合第二方面的上述任一种可能的实施方式，在第五种可能的实施方式中，

所述信息确定模块包括：

第二信息确定单元，用于至少根据针对所述可形变触感反馈面的形变传感信息确定所述形状相关信息。

结合第二方面的上述任一种可能的实施方式，在第六种可能的实施方式中，所述区域确定模块包括：

折边区域确定单元，用于根据所述形状相关信息，确定所述可形变触感反馈面在所述第一形状下、在所述空间位置上相邻接的多个外转折端面所在的多个折边区域；

区域确定单元，用于至少根据所述多个折边区域确定所述多个有效交互区域。

结合第二方面的上述任一种可能的实施方式，在第七种可能的实施方式中，所述区域确定单元包括：

第一确定子单元，用于确定所述多个折边区域为所述多个有效交 互区域。

结合第二方面的上述任一种可能的实施方式，在第八种可能的实施方式中，所述区域确定单元包括：

第二确定子单元，用于至少根据所述多个折边区域和所述第一形状确定所述多个有效交互区域。

结合第二方面的上述任一种可能的实施方式，在第九种可能的实施方式中，所述多个有效交互区域在所述空间位置上相邻接包括：

对于所述多个有效交互区域中的第一有效交互区域，存在至少一个其他有效交互区域与所述第一有效交互区域在所述空间位置上相邻接；

其中，所述第一有效交互区域为所述多个有效交互区域中的任一有效交互区域。

结合第二方面的上述任一种可能的实施方式，在第十种可能的实施方式中，所述触感反馈界面提供模块包括：

区域拼接单元，用于根据所述第一相对位置对所述多个有效交互区域进行拼接形成所述交互区域。

结合第二方面的上述任一种可能的实施方式，在第十一种可能的实施方式中，所述触感反馈界面提供模块包括：

信息确定单元，用于确定与所述交互区域匹配的触感反馈信息；

信息映射单元，用于至少根据所述第一相对位置，将所述触感反馈信息从所述交互区域映射到所述多个有效交互区域。

结合第二方面的上述任一种可能的实施方式，在第十二种可能的实施方式中，所述信息确定单元包括：

第一信息确定子单元，用于响应于所述交互区域对应于一显示图像，确定至少与所述显示图像匹配的触感反馈信息。

结合第二方面的上述任一种可能的实施方式，在第十三种可能的实施方式中，所述信息确定单元包括：

第二信息确定子单元，用于响应于在所述交互区域的一触摸操作，确定至少与所述触摸操作匹配的触感反馈信息。

结合第二方面的上述任一种可能的实施方式，在第十四种可能的实施方式中，所述信息映射单元包括：

处理子单元，用于根据所述第一相对位置对所述触感反馈信息进行处理，获得分别与所述多个有效交互区域对应的多个触感反馈子信息。

结合第二方面的上述任一种可能的实施方式，在第十五种可能的实施方式中，所述装置还包括：

信息输出模块，用于分别通过所述多个有效交互区域对所述多个触感反馈子信息进行呈现。

第三方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种用户设备，所述用户设备包括：

存储器，用于存放程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的程序，所述程序使得所述处理器执行以下操作：

确定一可形变触感反馈面的形状相关信息；其中，所述形状相关信息与所述可形变触感反馈面一折叠形变后的第一形状对应；

至少根据所述形状相关信息，确定所述可形变触感反馈面上的多个有效交互区域；其中，所述多个有效交互区域满足以下条件：在所述可形变触感反馈面上的位置互不相邻；在所述第一形状下，在空间位置上相邻接；

至少根据所述第一形状下所述多个有效交互区域在所述空间位置上的第一相对位置，将所述多个有效交互区域作为一个交互区域向至少一交互对象提供触感反馈界面。

本申请实施例的至少一个实施方案将一可形变触感反馈面发生一形变后在空间位置上邻接的多个有效交互区域进行重组，构成一个 新的交互区域用于向交互对象提供触感反馈界面，从而通过可形变设备的形变特性给用户带来新的体验。

附图说明

图1为本申请实施例的一种交互方法的流程图；

图2a～2e为本申请实施例一种交互方法的应用场景示意图；

图3a～3b为本申请实施例一种交互方法中可形变触感反馈面折叠后的两种形状示意图；

图4a～4c为本申请实施例一种交互方法的应用场景示意图；

图5a～5c为本申请实施例一种交互方法的应用场景示意图；

图6为本申请实施例的一种交互装置的结构示意框图；

图7a～7g为本申请实施例的七种交互装置的结构示意框图；

图8为本申请实施例的一种用户设备的结构示意框图。

具体实施方式

下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

本申请的发明人发现，由于可形变触感反馈面的形状可变，因此，在发生了一形变后，形变前的一些有效交互区域在形变后可能变得无法与交互对象进行有效交互，例如：形变后被覆盖、遮挡的区域；而一些原本离散分布的多个交互区域在形变后却有可能变成在空间位置上相邻接的多个有效交互区域，对所述多个有效交互区域的有效利用可以使可形变设备给用户带来更好的用户体验。

在本申请的下述描述中：

所述可形变触感反馈面的一交互对象可以是一用户、也可以是一 电子设备等。

有效交互区域为可以与交互对象进行有效交互的区域。在一种可能的实施方式中，例如，可以设定所述有效交互区域朝向的一侧在设定距离范围内没有遮挡物；和/或所述有效交互区域朝向所述交互对象所在的一侧等。或者，进一步的，在另一种可能的实施方式中，所述有效交互区域包括：所述交互满足设定的交互条件，使得与交互对象之间的交互达到预期的交互效果。例如，所述交互条件可以包括：通过所述有效交互区域输出前的第一交互信息与输出后可以被交互对象获取的第二交互信息之间的偏差在设定的偏差范围内。

一交互区域在可形变触感反馈面上的位置为：以所述可形变触感反馈面为坐标面，所述区域在所述坐标面上对应的坐标区域的位置。其中，无论所述可形变触感反馈面的形状如何弯曲、折叠变化，所述区域对应的坐标区域是不会变化的。

一区域的空间位置为该区域在一空间坐标系中的位置。

如图1所示，本申请实施例提供了一种交互方法，包括：

S110确定一可形变触感反馈面的形状相关信息；其中，所述形状相关信息与所述可形变触感反馈面一折叠形变后的第一形状对应；

S120至少根据所述形状相关信息，确定所述可形变触感反馈面上的多个有效交互区域；其中，所述多个有效交互区域满足以下条件：在所述可形变触感反馈面上的位置互不相邻；在所述第一形状下，在空间位置上相邻接；

S130至少根据所述第一形状下所述多个有效交互区域在所述空间位置上的第一相对位置，将所述多个有效交互区域作为一个交互区域向至少一交互对象提供触感反馈界面。

在一种可能的实施方式中，所述可形变触感反馈面例如可以包括：一柔性基底面以及所述柔性基底面上按阵列分布并相互关联的多个触感反馈单元，例如图5a所示的触感反馈阵列。其中，在一种可能 的实施方式中，所述柔性基底面可以为一柔性显示屏、柔性触摸屏或柔性显示触摸屏。在一种可能的实施方式中，所述触感反馈单元为透明的触感反馈单元。

在一些可能的实施方式中，所述多个触感反馈单元可以提供例如高低起伏、振动、纹理以及温度等的触感反馈中的一种或多种，丰富用户与智能设备的交互体验。

举例来说，本申请提供的交互装置作为本实施例的执行主体，执行S110～S130。具体地，所述交互装置可以以软件、硬件或软硬件结合的方式设置在用户设备中，或者，所述交互装置本身就是所述用户设备；所述用户设备包括但不限于具有可折叠形变的所述可形变触感反馈面的：手机、电脑、电视以及可穿戴设备等。

本申请实施例的实施方式将一可形变触感反馈面发生一形变后在空间位置上邻接的多个有效交互区域进行重组，构成一个新的交互区域用于向交互对象提供触感反馈界面，从而通过可形变设备的形变特性给用户带来新的体验。

通过下面的实施方式进一步说明本申请实施例的方法。

在一种可能的实施方式中，一可形变触感反馈面200展开的形状为如图2a所示的矩形。在进行一折叠形变时，从图2a所示的矩形经过图2b所示的波浪状态最终变成如图2c所示的折叠收拢状态。图2d为所述图2c的右视图。

由图2a～2d可以看出，在一可形变触感反馈面200发生一折叠形变后，一部分交互区域(例如翼面区域212～215)由于折叠被遮挡，不再是有效交互区域。在一些可能的实施方式中，还有一部分交互区域(例如翼面区域211、216)可能会因为朝向问题(例如交互对象对所述可形变触感反馈面200的交互方向D为正对图2a～2c所示的可形变触感反馈面200的方向)，也不再是有效交互区域。

在图2a～2d所示的实施方式中，仍然可以用于与交互对象进行有 效交互的有效交互区域只剩下几个外转折端面所在的几个折边区域221～225。

在本申请实施例中，一折边区域为褶皱结构中连接相背的两个翼面的转折端所对应的区域。例如，一折边区域221为连接折叠后相背的两个翼面区域211、212的一转折端所对应的区域。

传统的，在对所述可形变触感反馈面200进行了上面所述的折叠形变后，对于剩下的有效交互区域，一种可能的方式是：整个可形变触感反馈面200的交互功能都被关闭，不再与交互对象交互，例如，所有触感反馈单元都关闭，不再提供触感反馈；另一种可能的方式是：所述剩下的有效交互区域仍然作为变形前的触感反馈界面的一部分，与交互对象进行不完整的交互，例如，每个触感反馈单元以变形前所对应的触感反馈信息进行触感反馈输出。

本申请的发明人发现，一些场合下，在可形变触感反馈面发生折叠形变后，可能形成在空间位置上相邻接的多个有效交互区域，虽然一个有效交互区域的面积可能较小，难以作为单独的触感反馈界面与交互对象进行交互，但是多个有效交互区域可能会重组成一个较大的交互区域，可以重新利用。

本申请实施例通过确定与一折叠形变后所述可形变触感反馈面的第一形状对应的形状相关信息，再根据所述形状相关信息来确定所述多个有效交互区域。

在一种可能的实施方式中，可选地，所述形状相关信息可以包括：

所述第一形状的第一形状信息。

例如，在图2a～2d所示的实施方式中，可以获取图2c和2d所示的折叠后的可形变触感反馈面的形状信息作为所述形状相关信息。

在另一种可能的实施方式中，可选地，所述形状相关信息也可以不是所述第一形状信息，而是可以间接得到所述第一形状信息的其它信息，例如，所述形状相关信息可以包括：

在所述折叠形变前所述可形变触感反馈面的第二形状的第二形状信息、以及所述折叠形变对应的形变信息。

这里，所述形变信息可以是形状变化参数、或者可以是与形变相关的其它参数。例如，在所述可形变触感反馈面为热致形变材料时，所述形变信息可以包括各区域的温度变化信息等；或者，例如，所述形变信息还可以通过与所述可形变触感反馈面对应的加速度传感阵列、陀螺仪阵列等获取的所述可形变触感反馈面上各区域的位移信息。

本领域的技术人员可以知道，根据所述第二形状信息和所述形变信息也可以确定所述第一形状。

在一种可能的实施方式中，所述可形变触感反馈面的形变可控，用于根据不同的形变控制指令进行不同的形变。其中，所述形变控制指令可以是响应于交互对象的交互操作生成的。在一种可能的实施方式中，根据预先的设置，每个形变控制指令可以对应于一形变后的形状信息；或者可以对应于一形变信息。因此，所述S110可以至少根据一形变控制指令确定所述形状相关信息，其中，所述形变控制指令用于控制所述可形变触感反馈面进行所述折叠形变。

例如如图2a～2d所示的实施方式中，可以响应于用户点击一“折叠收拢”按键的操作，得到第一形变控制指令，该第一形变控制指令对应于图2c所示的形状，此时不管折叠形变前所述可形变触感反馈面为什么形状，一旦获取所述第一形变控制指令后，就自动控制所述可形变触感反馈面形变为图2c所示的形状。

在其他可能的实施方式中，例如，在所述形变控制指令对应于形变信息时，所述S110还需要获取所述第二形状信息才能得到所述形状相关信息。

除了上面所述的形变控制指令外，还可以通过用于根据所述可形变触感反馈面的形变获取对应的形变传感信息的形变传感器来得到所述形变相关信息。所述形变传感器例如可以根据所述可形变触感反 馈面的形变生成对应的电压或电流参数值，所述形变传感信息即为所述电压或电流参数值。

在一种可能的实施方式中，在所述可形变触感反馈面发生所述折叠形变后，可以至少根据这些形变传感信息确定所述形状相关信息。

本申请实施例的方法在获取了所述形状相关信息后，就可以至少根据所述形状相关信息确定所述多个有效交互区域。

在本申请实施例中，所述多个有效交互区域满足以下条件：在所述可形变触感反馈面上的位置互不相邻；在所述第一形状下，在空间位置上相邻接。

这里，所述多个有效交互区域在第一形状下、在空间位置上相邻接，因此才可以重组成一个交互区域。

本申请实施例中，如果两个有效交互区域在所述可形变触感反馈面上的位置相邻、在所述第一形状下的所述空间位置上相邻接，就可以将所述两个有效交互区域作为一个有效交互区域看待。

在一可能的实施方式中，所述多个有效交互区域在所述空间位置上相邻接包括：

对于所述多个有效交互区域中的第一有效交互区域，存在至少一个其他有效交互区域与所述第一有效交互区域在所述空间位置上相邻接；

其中，所述第一有效交互区域为所述多个有效交互区域中的任一有效交互区域。

在一种可能的实施方式中，两个有效交互区域在空间位置上相邻接可以为这两个有效交互区域相互靠近的边缘之间的距离基本为0，例如图2c和2d所示的实施方式，相邻的两个有效交互区域相接。

或者，在另一种可能的实施方式中，两个有效交互区域在空间位置上相邻接也可以为这两个交互区域相互靠近的边缘之间的距离小于设定值。例如：图2a所示的可形变触感反馈面也可能折叠变形为 如图2e所示的形状，在相邻的两个有效交互区域226、227之间还有一间隙区域231，本实施方式中，在所述间隙区域231的宽度(图2e中上下方向的宽度)小于设定值时，可以认为所述两个有效交互区域226、227相邻接。

在一些可能的实施方式中，可以根据所述距离的大小对与交互对象交互的影响来确定所述设定值。例如，在相邻的两个有效交互区域之间的距离大到用户无法将这两个有效交互区域作为一个区域来获取触感反馈，则所述两个有效交互区域之间的距离大于所述设定值。

在一种可能的实施方式中，除了所述形状相关信息外，可能还同时要结合其他信息来得到所述多个有效交互区域。

在一种可能的实施方式中，所述S120可以包括：

根据所述形状相关信息，确定所述可形变触感反馈面在所述第一形状下、在所述空间位置上相邻接的多个外转折端面所在的多个折边区域；

至少根据所述多个折边区域确定所述多个有效交互区域。

在一种可能的实施方式中，所述多个有效交互区域即为所述多个折边区域。

如图2a和2c所示，多个折边区域221～225中的每两个在所述可形变触感反馈面上的位置被至少一其它交互区域隔开，互不相邻；在形变后的空间位置上，所述多个折边区域221～225相邻接。因此，在图2a～2d所示的实施方式中，可以确定所述多个折边区域221～225为所述多个有效交互区域。

在一些可能的实施方式中，除了上面所述的多个折边区域外，所述多个有效交互区域可能还包括在折叠形变后与所述多个折边区域在空间位置上相邻或相连的其它区域。

例如，在一种可能的实施方式中，如图2a～2d所示，相连的折边区域221和翼面区域211可以作为一个有效交互区域；相连的折边区 域224和翼面区域216可以作为一个有效交互区域。

又，例如图3a所示的实施方式中，在考虑交互方向的情况下，除了四个折边区域311～314外，一展开区域321(褶皱结构中一翼面所在的区域)也是朝向交互对象的有效交互区域，并且在空间位置上与所述四个折边区域311～314相邻接，因此，所述多个有效交互区域还包括所述展开区域321。

因此，所述至少根据所述多个折边区域确定所述多个有效交互区域包括：

至少根据所述多个折边区域和所述第一形状确定所述多个有效交互区域。

在一种可能的实施方式中，还要考虑交互的特点来确定所述多个折边区域是否都是有效的交互区域。例如，在一种可能的实施方式中，图2a所示的可形变触感反馈面200在一折叠形变后的第一形状也可以如图3b所示，根据所述第一形状可以确定四个折边区域315～318。然而，所述四个折边区域315～318在与交互对象的交互过程中并不一定都是有效的交互区域。例如，相邻两个折边区域之间相互靠近的部分可能无法被交互对象触摸到，因此，每个折边区域只有部分是有效交互区域。例如图3b所示，根据所述四个折边区域315～318以及交互对象的特点(例如通常用户手指的形状等特点)可以确定四个有效交互区域315a～318a。

本申请实施例中，在确定了所述多个有效交互区域之后，就可以将所述多个有效交互区域作为一个新的交互区域向交互对象提供触感反馈界面。

在一种可能的实施方式中，所述至少根据所述第一相对位置将所述多个有效交互区域作为一个交互区域可以为：根据所述第一相对位置将所述多个有效交互区域拼接成所述交互区域。

在一种可能的实施方式中，所述可形变触感反馈面通过包含的多 个交互单元实现与交互对象的交互的，每个有效交互区域对应于多个交互单元。这里，一个交互单元可以是一个触感反馈单元。

在一种可能的实施方式中，所述拼接可以是将所述多个有效交互区域中各交互单元的地址进行重新编址，得到与所述交互区域匹配的新的地址。

例如：假设图2a所示的实施方式中，在所述折叠形变前，折边区域221和折边区域222包含的各交互单元的第一地址(x,y)(其中x为第一行地址，y为第一列地址，在一种可能的实施方式中，该第一地址也可以作为各交互单元在所述可形变触感反馈面上的位置坐标)如表一和表二所示：

表一：折边区域221包含的30个交互单元的第一地址

13，1

13，2

13，3

13，4

13，5

13，6

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13，8

13，9

13，10

14，1

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14，4

14，5

14，6

14，7

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15，1

15，2

15，3

15，4

15，5

15，6

15，7

15，8

15，9

15，10

表二：折边区域222包含的30个交互单元的第一地址

40，1

40，2

40，3

40，4

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40，6

40，7

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40，9

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41，1

41，2

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41，6

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41，10

42，1

42，2

42，3

42，4

42，5

42，6

42，7

42，8

42，9

42，10

在本实施方式中，如果根据这两个折边区域221、222在如图2c所示的折叠形变后的第一形状下在空间上的相对位置对所述两个折边区域221、222中各交互单元的地址进行重新编址，则可以得到如表三和表四所示的所述各交互单元的第二地址(x1，y1)：

表三：折边区域221包含的30个交互单元的第二地址

1，1

1，2

1，3

1，4

1，5

1，6

1，7

1，8

1，9

1，10

2，1

2，2

2，3

2，4

2，5

2，6

2，7

2，8

2，9

2，10

3，1

3，2

3，3

3，4

3，5

3，6

3，7

3，8

3，9

3，10

表四：折边区域222包含的30个交互单元的第二地址

4，1

4，2

4，3

4，4

4，5

4，6

4，7

4，8

4，9

4，10

5，1

5，2

5，3

5，4

5，5

5，6

5，7

5，8

5，9

5，10

6，1

6，2

6，3

6，4

6，5

6，6

6，7

6，8

6，9

6，10

可以看出，在对所述两个折边区域221、222中各交互单元的地址进行重新编址后，在折叠形变后相邻的所述两个折边区域221、222，其中分别包含的多个交互单元的第二地址也是相邻连续的。

在另一种可能的实施方式中，所述拼接也可以不对所述多个有效交互区域中各交互单元的地址进行重新编址，即保持所述各交互单元的地址不变，但是对地址之间的关联进行修改。

例如，在与交互对象的交互中对各交互单元进行行扫描的场景下，将所述折边区域221的最后一个交互单元的第一地址(15,10)与所述折边区域222的第一个交互单元的第一地址(40,1)进行关联，使得在与交互对象进行交互信息的交互时，在所述折边区域221的最后一个交互单元被扫描之后，接下来扫描所述折边区域222的第一个交互单元，不再扫描所述两个折边区域221、222之间的其它区域。

在又一种可能的实施方式中，所述拼接也可以是虚拟拼接，所述交互区域为一虚拟交互区域，即根据所述第一相对位置，将所述多个有效交互区域虚拟拼接映射到所述虚拟交互区域上。

在一种可能的实施方式中，在拼接确定了所述交互区域之后，所述S130还可以包括：

确定与所述交互区域匹配的触感反馈信息；

根据所述第一相对位置，将所述触感反馈信息从所述交互区域映射到所述多个有效交互区域。

在一种可能的实施方式中，所述确定与所述交互区域匹配的触感反馈信息包括：确定至少与所述交互区域的形状匹配的触感反馈信息。

例如，在所述交互区域整体需要向用户提供一个低温的触感反馈的场景下，根据所述交互区域的形状确定所述触感反馈信息，使得根 据所述触感反馈信息进行呈现时，所述交互区域整体向用户提供所述低温的触感反馈。

所述交互区域的形状例如可以包括：所述交互区域的大小、边缘形状(例如矩形、圆形等)。

在一种可能的实施方式中，所述交互区域提供的触感反馈是与一显示图像对应的。例如：所述可形变触感反馈面是一集显示和触感反馈为一体的交互面(例如：所述触感反馈阵列的基底为一柔性显示面)；或者所述可形变触感反馈面是与一显示屏对应的触控板。在这样的场景下，与所述交互区域匹配的触感反馈信息可以为：与所述显示图像匹配的触感反馈信息。

例如：一显示图像包括选项：“Yes”和“No”。在本实施方式中，确定一触感反馈信息，使得所述交互区域上与“Yes”选项对应的区域为凸起形状的触感反馈、与“No”选项对应的区域为凹陷形状的触感反馈。

或者，一显示图像上显示有对象：“热咖啡”和“冰水”。在本实施方式中，可以确定一触感反馈信息，使得与所述“热咖啡”对象对应的区域为高温度的触感反馈、与“冰水”对象对应的区域为低温度的触感反馈。

在一种可能的实施方式中，可选地，所述确定与所述交互区域匹配的触感反馈信息还可以包括：

响应于在所述交互区域的一触摸操作，确定至少与所述触摸操作匹配的触感反馈信息。

在本实施方式中，用户没有触摸到的区域进行触感反馈的呈现在消耗了能量的同时没有给用户带来好的体验，因此，可以根据所述触摸操作确定一触摸反馈信息，使得仅在用户触摸到的区域、或触摸可能性大的区域呈现触摸反馈。

这里，可以通过触摸传感器或接近传感器来确定所述触摸操作。

在一种可能的实施方式中，可以同时根据所述交互区域对应的显示图像和所述触摸操作来确定与所述显示图像和所述触摸操作对应的触感反馈信息。

例如：所述交互区域对应的显示图像包括“热咖啡”对象和“冰水”对象，并且，根据所述触摸操作确定用户已经触摸或即将触摸所述交互区域上与所述“冰水”对象对应的区域，则确定一触感反馈信息，使得与所述“冰水”对象对应的区域为低温度的触感反馈，而所述交互区域上其它区域则没有特殊的触感反馈。

本领域技术人员可以知道，确定与所述交互区域匹配的触感反馈信息的方式还可以为其它方式，这里不再一一列出。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一相对位置将所述触感反馈信息从所述交互区域映射到所述多个有效交互区域包括：

根据所述第一相对位置对所述触感反馈信息进行处理，获得分别与所述多个有效交互区域对应的多个触感反馈子信息。

在一种可能的实施方式中，可选地，所述S130还可以包括：分别通过所述多个有效交互区域对所述多个触感反馈子信息进行呈现。

如图4a～4c所示，在一种可能的实施方式中，所述可形变触摸传感面200为图2c所示的形状，所述多个有效交互区域221～225拼接后得到的交互区域410的形状为如图4a所示的矩形。根据所述交互区域410确定与所述交互区域410匹配的触摸传感信息，如图4a和4b所示，所述触摸传感信息对应于一矩形触感反馈区域420的颗粒凹凸纹理的触感反馈。

根据所述第一相对位置对所述触摸传感信息进行处理例如可以为：根据所述第一相对位置对所述矩形触感反馈区域420进行分区处理，得到所述多个有效交互区域对应的多个触感反馈子区域421～425，所述多个触感反馈子区域421～425均对应于颗粒凹凸纹理的触感反馈。

其中，所述多个触感反馈区域421～425在所述可形变触感反馈面200上的位置如图4c所示(其中触感反馈子区域425在图4c中没有示出)。

可以看出，交互对象与拼接后的所述多个有效交互区域221～225的多个触感反馈子区域421～425的交互效果与交互对象通过一个交互区域410上的矩形触感反馈区域420的交互效果是基本相同的。

如图4c所示，在一种可能的实施方式中，所述可形变触摸传感面上，所述多个有效交互区域以外的交互区域可以不再进行触摸反馈的呈现，减少所述可形变触摸传感面的能量消耗。

通过图5a～5c所示的实施方式进一步说明本申请：

如图5a所示为可形变触感反馈面500的多个触感反馈单元510在一柔性基板520上的分布情况，其中所述多个触感反馈单元510成5*9阵列。

在一折叠形变后，例如，第一、第三、第四、第六、第七和第九列触感反馈单元所在区域被覆盖或朝向改变，因此这六列触感反馈单元所在区域都不再是有效交互区域。在本实施方式中，在进行触感反馈输出时，可以无需对这六列触感反馈单元进行驱动，进而禁止所述六列触感反馈单元工作，从而可以降低功耗。第二、第五和第八列触感反馈单元所在的区域为折叠形变后的形状的三个折边区域511～513，构成了折叠形变后的三个有效交互区域，这三个有效交互区域在折叠形变后的各触感反馈单元510的位置分布如图5b所示。可以看出，这三个有效交互区域在所述可形变触感反馈面500上的位置不相邻，在本次折叠形变后，在空间位置上相邻接，构成了一新的交互区域530。

如图5c所示，确定了与所述交互区域530对应的触感反馈信息后，通过驱动(例如使用多个权重因子驱动)所述交互区域530上的所述第一行第九列、第二行第六列以及第三行第三列的三个触感反馈 单元510，使得所述触感反馈信息对应的触感反馈图案540(例如凸起)得以呈现给用户。

本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。

如图6所示，本申请实施例一种可能的实施方式提供了一种交互装置600，包括：

信息确定模块610，用于确定一可形变触感反馈面的形状相关信息；其中，所述形状相关信息与所述可形变触感反馈面一折叠形变后的第一形状对应；

区域确定模块620，用于至少根据所述形状相关信息，确定所述可形变触感反馈面上的多个有效交互区域；其中，所述多个有效交互区域满足以下条件：在所述可形变触感反馈面上的位置互不相邻；在所述第一形状下，在空间位置上相邻接；

触感反馈界面提供模块630，用于至少根据所述第一形状下所述多个有效交互区域在所述空间位置上的第一相对位置，将所述多个有效交互区域作为一个交互区域向至少一交互对象提供触感反馈界面。

在一种可能的实施方式中，所述可形变触感反馈面例如可以包括：一柔性基底面以及所述柔性基底面上按阵列分布并相互关联的多个触感反馈单元，例如图5a所示的触感反馈阵列。其中，在一种可能的实施方式中，所述柔性基底面可以为一柔性显示屏、柔性触摸屏或柔性显示触摸屏。在一种可能的实施方式中，所述触感反馈单元为透明的触感反馈单元。

在一些可能的实施方式中，所述多个触感反馈单元可以提供例如高低起伏、振动、纹理以及温度等的触感反馈中的一种或多种，丰富 用户与智能设备的交互体验。

本申请实施例的实施方式将一可形变触感反馈面发生一形变后在空间位置上邻接的多个有效交互区域进行重组，构成一个新的交互区域用于向交互对象提供触感反馈界面，从而通过可形变设备的形变特性给用户带来新的体验。

通过下面的实施方式进一步说明本申请实施例的各模块、单元。

在一种可能的实施方式中，可选地，所述形状相关信息可以包括：

所述第一形状的第一形状信息。

在另一种可能的实施方式中，可选地，所述形状相关信息也可以不是所述第一形状信息，而是可以间接得到所述第一形状信息的其它信息，例如，所述形状相关信息包括：

在所述折叠形变前所述可形变触感反馈面的第二形状的第二形状信息、以及所述折叠形变对应的形变信息。

这里，所述形变信息可以是形状变化参数、或者可以是与形变相关的其它参数。例如，在所述可形变触感反馈面为热致形变材料时，所述形变信息可以包括各区域的温度变化信息等；或者，例如，所述形变信息还可以通过与所述可形变触感反馈面对应的加速度传感阵列、陀螺仪阵列等获取的所述可形变触感反馈面上各区域的位移信息。

本领域的技术人员可以知道，根据所述第二形状信息和所述形变信息也可以确定所述第一形状。

在一种可能的实施方式中，所述可形变触感反馈面为形变可控的交互面，用于根据不同的形变控制指令进行不同的形变。其中，所述形变控制指令可以是响应于交互对象的交互操作生成的。在一种可能的实施方式中，根据预先的设置，每个形变控制指令可以对应于一形变后的形状信息；或者可以对应于一形变信息。因此，在一种可能的实施方式中，如图7a所示，所述信息确定模块610包括：

第一信息确定单元611，用于至少根据一形变控制指令确定所述 形状相关信息；

其中，所述形变控制指令用于控制所述可形变触感反馈面进行所述折叠形变。

在一种可能的实施方式中，所述第一信息确定单元611例如可以根据所述形变控制指令，从存储有至少一形变控制指令与至少一形变相关信息之间的对应关系的存储模块获取所述对应关系，再得到与所述形变控制指令对应的形变相关信息。

除了上面所述的形变控制指令外，还可以通过用于根据所述可形变触感反馈面的形变获取对应的形变传感信息的形变传感器来得到所述形变相关信息。所述形变传感器例如可以根据所述可形变触感反馈面的形变生成对应的电压或电流参数值，所述形变传感信息即为所述电压或电流参数值。因此，在一种可能的实施方式中，如图7b所示，所述信息确定模块610可以包括：

第二信息确定单元612，用于至少根据针对所述可形变触感反馈面的形变传感信息确定所述形状相关信息。

在一可能的实施方式中，所述多个有效交互区域在所述空间位置上相邻接包括：

对于所述多个有效交互区域中的第一有效交互区域，存在至少一个其他有效交互区域与所述第一有效交互区域在所述空间位置上相邻接；

其中，所述第一有效交互区域为所述多个有效交互区域中的任一有效交互区域。

在一种可能的实施方式中，两个有效交互区域在空间位置上相邻接可以为这两个有效交互区域相互靠近的边缘之间的距离基本为0。

或者，在另一种可能的实施方式中，两个有效交互区域在空间位置上相邻接也可以为这两个交互区域相互靠近的边缘之间的距离小于设定值。

在一些可能的实施方式中，可以根据所述距离的大小对与交互对象交互的影响来确定所述设定值。例如，在相邻的两个有效交互区域之间的距离大到用户无法将这两个有效交互区域作为一个区域来获取触感反馈，则所述两个有效交互区域之间的距离大于所述设定值。

在一种可能的实施方式中，除了所述形状相关信息外，可能还同时要结合其他信息来得到所述多个有效交互区域。

在一种可能的实施方式中，如图7a所示，所述区域确定模块620包括：

折边区域确定单元621，用于根据所述形状相关信息，确定所述可形变触感反馈面在所述第一形状下、在所述空间位置上相邻接的多个外转折端面所在的多个折边区域；

区域确定单元622，用于至少根据所述多个折边区域确定所述多个有效交互区域。

在一种可能的实施方式中，所述多个有效交互区域即为所述多个折边区域。因此，在本实施方式中，如图7a所示，所述区域确定单元622包括：

第一确定子单元6221，用于确定所述多个折边区域为所述多个有效交互区域。

在一些可能的实施方式中，除了上面所述的多个折边区域外，所述多个有效交互区域可能还包括在折叠形变后与所述多个折边区域在空间位置上相邻或相连的其它区域。因此，在本实施方式中，如图7c所示，所述区域确定单元622包括：

第二确定子单元6222，用于至少根据所述多个折边区域和所述第一形状确定所述多个有效交互区域。

在一种可能的实施方式中，如图7d所示，可选地，所述触感反馈界面提供模块630可以包括：

区域拼接单元631，用于根据所述第一相对位置对所述多个有效 交互区域进行拼接形成所述交互区域。具体的拼接方式参见上面方法实施例中对应的描述。

在一种可能的实施方式中，如图7d所示，可选地，所述触感反馈界面提供模块630还可以包括：

信息确定单元632，用于确定与所述交互区域匹配的触感反馈信息；

信息映射单元633，用于至少根据所述第一相对位置，将所述触感反馈信息从所述交互区域映射到所述多个有效交互区域。

在一种可能的实施方式中，与所述交互区域匹配的触感反馈信息例如可以为：与所述交互区域的形状信息匹配的触感反馈信息。

在另一种可能的实施方式中，如图7e所示，可选地，所述信息确定单元632包括：

第一信息确定子单元6321，用于响应于所述交互区域对应于一显示图像，确定至少与所述显示图像匹配的触感反馈信息。

所述显示图像与所述触感反馈信息之间的匹配参见方法实施例中对应的描述。

在又一种可能的实施方式中，如图7f所示，可选地，所述信息确定单元632包括：

第二信息确定子单元6322，用于响应于在所述交互区域的一触摸操作，确定至少与所述触摸操作匹配的触感反馈信息。

所述触摸操作与所述触感反馈信息之间的匹配参见方法实施例中对应的描述。

如方法实施例中所述的，在一种可能的实施方式中，所述信息确定单元632还可以确定同时与以下几个因素匹配的触感反馈信息：与所述交互区域对应的显示图像、在所述交互区域的触摸操作。

在一种可能的实施方式中，可选地，如图7f所示，所述信息映射单元633包括：

处理子单元6331，用于根据所述第一相对位置对所述触感反馈信息进行处理，获得分别与所述多个有效交互区域对应的多个触感反馈子信息。

在一种可能的实施方式中，可选地，如图7g所示，所述装置600还包括：

信息输出模块640，用于分别通过所述多个有效交互区域对所述多个触感反馈子信息进行呈现。

本申请实施例中各模块、单元功能的进一步描述可以参见上面方法实施例中对应的描述。

图8为本申请实施例提供的一种用户设备800的结构示意图，本申请具体实施例并不对用户设备800的具体实现做限定。如图8所示，该用户设备800可以包括：

处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830、以及通信总线840。其中：

处理器810、通信接口820、以及存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。

通信接口820，用于与比如客户端等的网元通信。

处理器810，用于执行程序832，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序832可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器810可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器830，用于存放程序832。存储器830可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如 至少一个磁盘存储器。程序832具体可以用于使得所述用户设备800执行以下操作：

确定一可形变触感反馈面的形状相关信息；其中，所述形状相关信息与所述可形变触感反馈面一折叠形变后的第一形状对应；

至少根据所述形状相关信息，确定所述可形变触感反馈面上的多个有效交互区域；其中，所述多个有效交互区域满足以下条件：在所述可形变触感反馈面上的位置互不相邻；在所述第一形状下，在空间位置上相邻接；

至少根据所述第一形状下所述多个有效交互区域在所述空间位置上的第一相对位置，将所述多个有效交互区域作为一个交互区域向至少一交互对象提供触感反馈界面。

程序832中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实 施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种交互方法，其特征在于，包括：

确定一可形变触感反馈面的形状相关信息；其中，所述形状相关信息与所述可形变触感反馈面一折叠形变后的第一形状对应；

至少根据所述形状相关信息，确定所述可形变触感反馈面上的多个有效交互区域；其中，所述多个有效交互区域满足以下条件：在所述可形变触感反馈面上的位置互不相邻；在所述第一形状下，在空间位置上相邻接；

至少根据所述第一形状下所述多个有效交互区域在所述空间位置上的第一相对位置，将所述多个有效交互区域作为一个交互区域向至少一交互对象提供触感反馈界面。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述形状相关信息确定所述多个有效交互区域包括：

根据所述形状相关信息，确定所述可形变触感反馈面在所述第一形状下、在所述空间位置上相邻接的多个外转折端面所在的多个折边区域；

至少根据所述多个折边区域确定所述多个有效交互区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述多个折边区域确定所述多个有效交互区域包括：

所述多个有效交互区域为所述多个折边区域。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述多个折边区域确定所述多个有效交互区域包括：

至少根据所述多个折边区域和所述第一形状确定所述多个有效交互区域。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述第一相对位置将所述多个有效交互区域作为一个交互区域向至少一交互对象提供触感反馈界面包括：

根据所述第一相对位置对所述多个有效交互区域进行拼接形成所述交互区域。

6.一种交互装置，其特征在于，包括：

信息确定模块，用于确定一可形变触感反馈面的形状相关信息；其中，所述形状相关信息与所述可形变触感反馈面一折叠形变后的第一形状对应；

区域确定模块，用于至少根据所述形状相关信息，确定所述可形变触感反馈面上的多个有效交互区域；其中，所述多个有效交互区域满足以下条件：在所述可形变触感反馈面上的位置互不相邻；在所述第一形状下，在空间位置上相邻接；

触感反馈界面提供模块，用于至少根据所述第一形状下所述多个有效交互区域在所述空间位置上的第一相对位置，将所述多个有效交互区域作为一个交互区域向至少一交互对象提供触感反馈界面。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述区域确定模块包括：

折边区域确定单元，用于根据所述形状相关信息，确定所述可形变触感反馈面在所述第一形状下、在所述空间位置上相邻接的多个外转折端面所在的多个折边区域；

区域确定单元，用于至少根据所述多个折边区域确定所述多个有效交互区域。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述区域确定单元包括：

第一确定子单元，用于确定所述多个折边区域为所述多个有效交互区域。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述区域确定单元包括：

第二确定子单元，用于至少根据所述多个折边区域和所述第一形状确定所述多个有效交互区域。

10.一种用户设备，其特征在于，所述用户设备包括：

存储器，用于存放程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的程序，所述程序使得所述处理器执行以下操作：

确定一可形变触感反馈面的形状相关信息；其中，所述形状相关信息与所述可形变触感反馈面一折叠形变后的第一形状对应；

至少根据所述形状相关信息，确定所述可形变触感反馈面上的多个有效交互区域；其中，所述多个有效交互区域满足以下条件：在所述可形变触感反馈面上的位置互不相邻；在所述第一形状下，在空间位置上相邻接；

至少根据所述第一形状下所述多个有效交互区域在所述空间位置上的第一相对位置，将所述多个有效交互区域作为一个交互区域向至少一交互对象提供触感反馈界面。